CN102819897A

CN102819897A - 自动售货机的控制装置

Info

Publication number: CN102819897A
Application number: CN2012101810384A
Authority: CN
Inventors: 田边和士
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2011-06-06
Filing date: 2012-06-04
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2032-06-04
Also published as: JP2012252641A; HK1178302A1; CN102819897B; JP5987271B2

Abstract

本发明提供自动售货机的控制装置，即使商品收纳装置以螺线管为驱动源也能防止商品输送装置中的商品堵塞。该对商品输送装置驱动控制的自动售货机的控制装置，商品输送装置将从商品收纳装置排出的商品朝向商品取出口输送，该自动售货机的控制装置，在商品收纳装置以螺线管为驱动源时，从商品收纳装置正常结束商品的排出时起经过了在预先求得的输送时间上加上宽余时间的时间时停止商品输送装置的驱动，在商品收纳装置以螺线管为驱动源时，将在商品收纳装置以电动机为驱动源时求得的输送时间上加上了宽余时间的时间作为商品输送装置的驱动时间，因此充分确保商品输送装置的驱动时间，商品收纳装置以螺线管为驱动源也能防止商品输送装置中的商品堵塞。

Description

自动售货机的控制装置

技术领域

本发明涉及出售商品的自动售货机的控制装置。

背景技术

在出售商品的自动售货机之中，有装载有商品收纳装置和商品输送装置的自动售货机。装载有商品收纳装置和商品输送装置的自动售货机，商品输送装置将商品收纳装置排出的商品输送到商品取出口（例如，参照专利文献1和专利文献2）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4－335493号公报

专利文献2：日本特开2001－307207号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，上述的自动售货机的控制装置以如下的方式进行控制，即，从装载于自动售货机的商品收纳装置正常结束了商品的排出开始，经过了在输送时间上增加了宽余时间的时间时，商品输出装置停止。

但是，输送时间根据从商品收纳装置开始商品的排出起到正常结束的时间来决定，因此在商品收纳装置将螺线管作为驱动源的情况下，输送时间变短，有可能即使经过了在输送时间上增加了宽余时间的时间，商品也不能输送到商品取出口。在该情况下，进行控制使得商品输送装置停止驱动时，在商品输送装置中商品堵塞。

本发明是鉴于上述而完成的，目的在于提供一种自动售货机的控制装置，即使是商品收纳装置以螺线管为驱动源的商品收纳装置，也能够防止商品输送装置中的商品的堵塞。

用于解决课题的方法

为解决上述课题、实现所述目的，本发明提供一种自动售货机的控制装置，其对商品输送装置进行驱动控制，上述商品输送装置将从商品收纳装置排出的商品朝向商品取出口输送，上述控制装置的特征在于：在上述商品收纳装置以螺线管为驱动源的情况下，将在商品收纳装置以电动机为驱动源时求得的输送时间上加上了宽余时间的时间作为商品输送装置的驱动时间。

另外，本发明的特征在于，在上述发明中，在上述商品收纳装置以电动机为驱动源的情况下，从上述商品收纳装置正常结束商品的排出时开始经过了在预先求得的输送时间上加上了宽余时间的时间时，停止商品输送装置的驱动。

另外，本发明的特征在于，在上述发明中，在上述商品收纳装置以螺线管为驱动源的情况下，使得从上述商品收纳装置正常结束了商品的排出开始经过了商品收纳装置以电动机为驱动源时所求得的输送时间时，能够进行下个出售的商品的选择。

另外，本发明的特征在于，在上述发明中，在所述商品收纳装置以电动机为驱动源的情况下，在所述商品收纳装置正常地结束商品的输出时，可进行下次出售的商品的选择。

在上述商品收纳装置以电动机为驱动源的情况下，使得在所述商品收纳装置正常结束了商品的排出时，能够进行下个出售的商品的选择。

发明效果

本发明的自动售货机的控制装置，在商品收纳装置以螺线管为驱动源的情况下，将在商品收纳装置以电动机为驱动源时所求得的输送时间上加上了宽余时间的时间作为商品输送装置的驱动时间，因此能够充分地确保商品输送装置的驱动时间，即使是商品收纳装置以螺线管为驱动源的情况，也能够防止商品输送装置中的商品的堵塞。

附图说明

图1：图1是表示装载有本发明实施方式的自动售货机的控制装置的自动售货机的控制构成的块图；

图2：图2是表示图1所示的自动售货机的动作时机的时间图，是商品收纳装置以电动机作为驱动源的情况下的图。

图3：图3是表示图1所示的自动售货机的动作时机的时间图，是商品收纳装置以螺线管作为驱动源的情况下的图。

符号说明：

2、选择按钮

3、商品收纳装置（以螺线管作为驱动源的商品收纳装置）

4、商品收纳装置（以电动机作为驱动源的商品收纳装置〉

40、排出控制装置

5、商品输送装置

50、输出控制装置

6、控制装置

61、主控制装置

62、输送控制装置

T、驱动时间

T1、迟延时间

T2、输送时间

T3、宽余时间

T4、待机时间

具体实施方式

基于附图说明本发明的自动售货机的控制装置的实施方式。另外，本发明不被本实施方式限定。

首先，基于图1说明装载有本发明实施方式的自动售货机的控制装置的自动售货机的控制构成。另外，图1是表示装载有本发明实施方式的自动售货机的控制装置的自动售货机的控制构成的块图。

如图1所示，装载有本发明实施方式的自动售货机的控制装置（以下称为“控制装置”）的自动售货机（以下，称为“自动售货机”）为出售商品的自动售货机，在其前面除了设有选择商品的选择按钮2之外，还设有用于取出所出售的商品的商品取出口（未图示）。另外，在自动售货机上装载有收纳出售的商品的商品收纳装置3、4和将从商品收纳装置3、4排出的商品向商品取出口输送的商品输送装置5。另外，商品收纳装置3、4为如链式架或直接装载架（Direct loading rack）那样以电动机为驱动源的装置或如蛇形架那样以螺线管为驱动源的装置中的任一种，具有将各种商品按照种类进行收纳的多个商品收纳通路。另外，商品输送装置5为如运输机传送带那样以电动机为驱动源的输送装置，因此通过使电动机正转或反转，使运输机传送带往复动作，将从商品收纳装置排出的商品朝向商品取出口输送。

本发明的实施方式的控制装置6具备：总体地控制自动售货机的主控制装置61；和输送控制装置62，其与主控制装置61连接，且根据从主控制装置61发送的控制信号控制商品收纳装置3、4和商品输送装置5。

选择按钮2根据从主控制装置61发送的控制信号被控制，被输入的信号被转换为控制信号，发送到主控制装置61。

具体而言，在能够进行下次出售的商品的选择的情况下，根据从主控制装置61发送的控制信号，点亮内置于选择按钮2的可选择灯（LED），在不能进行下次出售的商品的选择的情况下，根据从主控制装置61发送的控制信号，熄灭内置于选择按钮2的可选择灯（LED）。另外，在从商品收纳装置3、4排出了所有的商品的情况下，根据从主控制装置61发送的控制信号，内置于选择按钮2的售罄灯（LED）点亮，在收纳于商品收纳装置3、4中的商品在加温途中或冷却途中的情况下，根据从主控制装置61发送的控制信号，内置于选择按钮2的准备中灯（LED）点亮。另一方面，当按下可选择灯正点亮的选择按钮2，选择下次出售的商品时，将从选择按钮2输入的信号转换为特别指定与选择按钮2关联的商品的控制信号，向主控制装置61发送。

如上述，输送控制装置62根据从主控制装置61发送的控制信号，控制商品收纳装置3、4和商品输送装置5，另一方面，将从商品收纳装置3、4和商品输送装置5输入的信号转换为控制信号，向主控制装置61发送。

具体而言，在收纳有排出的商品的商品收纳通路被特别指定的情况下，根据从主控制装置61发送的控制信号，控制商品收纳装置3、4使得从被特别指定的商品收纳通路排出商品，并且控制商品输送装置5使得向商品取出口输送从商品收纳装置3、4排出的商品。另一方面，在从被特别指定的商品收纳通路排出了商品的情况下，向主控制装置61发送特别指定排出结束的控制信号。另外，在收纳于商品收纳通路的商品都已排出的情况下，向主控制装置61发送特别指定售罄的控制信号。

可是，图1所示的输送控制装置62直接控制如蛇形架那样以螺线管为驱动源的商品收纳装置3，另一方面，如链式架或直接装载架那样以电动机为驱动源的商品收纳装置4，经由排出控制装置40间接地进行控制。另外，如输送带那样以电动机为驱动源的商品输送装置5，经由输出控制装置50间接地进行控制。

下面，基于图2和图3说明装载有本发明的实施方式即自动售货机的控制装置的自动出售机的动作时机。另外，图2和图3是表示装载有本发明的实施方式的自动售货机的控制装置的自动售货机的动作时机的时间图，图2是商品收纳装置以电动机为驱动源的情况下的图，图3是商品收纳装置以螺线管为驱动源的情况下的图。

如图2所示，在将以电动机为驱动源的商品收纳装置（例如，直接装载架）4装载于自动售货机的情况下，控制装置6（主控制装置61、输送控制装置62）在以下所示的动作时机控制选择按钮2、商品收纳装置4、商品输送装置5。

如图2所示，确定出售的商品时，主控制装置61生成出售指令，向输送控制装置62发送含有出售指令和出售的商品信息（例如，收纳有出售的商品的商品收纳通路的信息）的控制信号。接受了含有出售指令和出售的商品信息的控制信号的输送控制装置62，控制排出控制装置40和输出控制装置50，由此从商品收纳装置4排出商品，向商品取出口输送所排出的商品。

具体而言，首先，通过控制排出控制装置40，商品收纳装置4开始商品的排出。可是，在求得以电动机为驱动源的商品收纳装置4开始商品的排出起到结束排出的时间时，根据收纳有商品的商品收纳通路而不同，但在660毫秒（0.66秒）～1710毫秒（1.71秒）的范围内，其中央值为1180毫秒（1.18秒）。

在从商品收纳装置4开始商品的排出起经过预先规定的时间（迟延时间T1）时，通过控制输送控制装置50，开始商品输送装置（电动机）5的正转。但是，之所以在经过迟延时间T1后开始商品输送装置5的正转，是为了回避从商品收纳装置4排出的商品弹回到商品输送装置5的情况，在此，将迟延时间T1设定为700毫秒（0.7秒）。

在开始了商品输送装置5的正转之后，在从商品收纳装置4排出商品时，所排出的商品被转移到商品输送装置5，商品朝向商品取出口输送。但是，在求得从以电动机为驱动源的商品收纳装置4排出的商品输送到商品取出口所需要的时间（输送时间T2）时，根据收纳有商品的商品收纳通路而不同，但在2030毫秒（2.03秒）～2910毫秒（2.91秒）范围内，其中央值为2490毫秒（2.49秒）。基于这些考虑时，从开始商品输送装置5的正转起到商品输送到商品取出口所需要的时间约2900毫秒（约2.9秒）（用中央值求得时，为2970毫秒（2.97秒）），经过该时间后，主控制装置61能够进行下次出售的商品的选择，向选择按钮2发送控制信号。

另外，在使商品输送装置5仅持续了预先规定的时间（宽余时间T3）的正转之后，使商品输送装置5停止。但是，之所以使商品输送装置5仅持续宽余时间T3的正转，是因为期望商品的输送可靠，在此，将宽余时间T3设定为1300毫秒（1.3秒）。

如以上说明的那样，将以电动机为驱动源的商品收纳装置4装载于自动售货机的情况下的商品输送装置5的驱动时间，是在从开始商品输送装置5的正转起到将商品输送到商品取出口所需要的时间上加上了宽余时间T3的时间，尽管每个收纳有商品的商品收纳通路不同，但也可以将从开始商品输送装置5的正转起到将商品输送到商品取出口所需要的时间固定。例如，即使固定为与中央值接近的2900毫秒（2.9秒），也有宽余时间T3的富余量，因此在商品输送装置5中商品不会堵塞。

之后，使商品输送装置（电动机）5反转一定时间（例如，3000毫秒）后再正转一定时间（例如，3000毫秒），由此使商品输送装置的运输机传送带移动到待机位置，结束一连串的商品输出动作。

另一方面，如图3所示，在将以螺线管为驱动源的商品收纳装置（例如，蛇形架）3装载于自动售货机的情况下，控制装置6（主控制装置61、输送控制装置62）在如下所示的动作时机，对选择按钮2、商品收纳装置3、商品输送装置5进行控制。

如图3所示，确定出售的商品时，主控制装置61生成出售指令，向输送控制装置62发送含有出售指令和出售的商品信息（例如，收纳有出售的商品的商品收纳通路的信息）的控制信号。接受了含有出售指令和出售的商品的信息的控制信号的输送控制装置62，控制商品收纳装置3和输出控制装置50，由此从商品收纳装置3排出商品，将所排出的商品输送到商品取出口。

具体而言，首先，通过控制商品收纳装置3，商品收纳装置3开始商品的排出。但是，以螺线管为驱动源的商品收纳装置3从商品的排出开始到结束排出时需要约350毫秒（0.35秒）的时间。

商品收纳装置3从开始商品的排出起经过预先规定的时间（迟延时间T1）时，通过控制输出控制装置50，开始商品输送装置（电动机）5的正转。但是，之所以经过迟延时间T1后开始商品输送装置5的正转，是为了回避从商品收纳装置3排出的商品弹回到商品输送装置5的情况，在此，将迟延时间T1设定为700毫秒。因此，从结束商品的排出起经过约350毫秒（0.35秒）后开始商品输送装置5的正转。

而且，在从结束商品收纳装置3的排出起经过预先规定的时间（待机时间T4）时，主控制装置61向作为能够进行商品的选择的选择按钮2发送控制信号。但是，之所以设计待机时间T4，是为了避免由于连续出售而在商品输送装置中商品堵塞的情况，在此，将待机时间T4设定为商品收纳装置以电动机为驱动源时所求得的输送时间。具体而言，将待机时间T4设定为与输送时间的中央值接近的2400毫秒（2.4秒）。

另外，在经过迟延时间T1后再经过预先规定的时间（驱动时间T）时，使商品输送装置5停止。但是，驱动时间T设定为在商品收纳装置以电动机为驱动源时所求得的输送时间上加上了宽余时间的时间，但也可以将驱动时间固定。具体而言，也可以固定为在输送时间2490毫秒（2.49秒）上加上了宽余时间1300毫秒（1.3秒）的时间。另外，之所以将在商品收纳装置以电动机为驱动源时所求得的输送时间T2上加上了宽余时间T3的时间设定为驱动时间T，是因为期望商品的输送可靠，在此，将驱动时间T设定为3800毫秒（3.8秒）。

之后，使商品输送装置（电动机）5反转一定时间（例如，3000毫秒）之后再使其正转一定时间（例如，3000毫秒），由此使商品输送装置5的输送机传送带移动到待机位置，结束一连串的商品输出动作。

上述的本发明的实施方式的自动售货机的控制装置，在商品收纳装置以螺线管为驱动源的情况下，将在商品收纳装置以电动机为驱动源时所求得的输送时间T2上加上了宽余时间T3的时间设定为商品输送装置5的驱动时间，因此能够充分确保商品输送装置5的驱动时间，即使在商品收纳装置以螺线管为驱动源的情况下，也能够防止商品输送装置5中的商品的堵塞。

另外，在商品收纳装置以螺线管为驱动源的情况下，在从商品收纳装置正常地结束商品的排出起经过了商品收纳装置以电动机为驱动源时所求得的输送时间T2时，能够进行下次出售的商品的选择，因此出售间隔扩大，即使连续出售也能够防止商品的堵塞。

Claims

1.一种自动售货机的控制装置，对商品输送装置进行驱动控制，所述商品输送装置将从商品收纳装置排出的商品朝向商品取出口输送，所述控制装置的特征在于：

在所述商品收纳装置以螺线管为驱动源的情况下，将在商品收纳装置以电动机为驱动源时求得的输送时间上加上了宽余时间的时间作为商品输送装置的驱动时间。

2.如权利要求1所述的自动售货机的控制装置，其特征在于：

在所述商品收纳装置以电动机为驱动源的情况下，从所述商品收纳装置正常结束商品的排出时开始经过了在预先求得的输送时间上加上了宽余时间的时间时，停止商品输送装置的驱动。

3.如权利要求1或2所述的自动售货机的控制装置，其特征在于：

在所述商品收纳装置以螺线管为驱动源的情况下，使得从所述商品收纳装置正常结束了商品的排出开始经过了商品收纳装置以电动机为驱动源时所求得的输送时间时，能够进行下个出售的商品的选择。

4.如权利要求1~3中任一项所述的自动售货机的控制装置，其特征在于：

在所述商品收纳装置以电动机为驱动源的情况下，使得在所述商品收纳装置正常结束了商品的排出时，能够进行下个出售的商品的选择。