CN111429654B - 瓶装饮品自动贩卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动贩卖机技术领域，提供一种瓶装饮品自动贩卖机，包括：储物箱，用于容纳瓶装饮品，所述储物箱的下部设有出口，所述出口安装有能够容纳饮品且允许饮品沿水平方向运动的限位腔；储物架，所述储物架上设有贯穿第一侧立面和第二侧立面的储物仓；取出结构，安装在所述第一侧立面上，包括推取组件和运动组件，所述运动组件带动所述推杆沿水平方向运动，将饮品从所述限位腔移动至所述承接件上，并将饮品移动至拿取位置；控制器，与所述运动组件电连接。该瓶装饮品自动贩卖机简化了自动贩卖机的机构和降低了自动贩卖机成本，同时，减小了自动贩卖机的体积。

Description

瓶装饮品自动贩卖机

技术领域

本发明涉及自动贩卖机技术领域，特别涉及一种瓶装饮品自动贩卖机。

背景技术

自动贩卖机是新时代下的产物，它是将商品摆放在特制的设备中，通过电脑智能的操作系统，可以实现自助购物的方式，消费者只需要递进现金或扫码付款，便可购买到需要的商品，简单便捷。

其中，瓶装饮品自动贩卖机广受大家欢迎，商家将不同种类的饮品放置在自动贩卖机中不同的储物格内，买家支付成功后，储物格内的饮品在重力作用下掉落至取出口，买家取出即可。

由于饮品是通过重力掉落至取出口，一方面，对于汽水类饮品，在经过掉落过程的冲击后，汽水中的二氧化碳溢出，导致买家在开启饮品时，饮品从瓶中溢出，影响购买体验，现有的自动贩卖机中虽然有自动抓取饮品的机构，但是抓取机构较为复杂，导致自动贩卖机的结构复杂、体积较大、成本较高；另一方面，当这类自动贩卖机进行上货时，需要工作人员将饮品放置在自动贩卖机的上方，从而为饮品的掉落提供重力势能，在此过程中，工作人员的工作强度大、上货时间长，影响设备的正常使用。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种瓶装饮品自动贩卖机，以解决现有的自动贩卖机结构复杂、体积较大、成本较高和上货费力、时间长的问题。

为达到上述目的，本发明提供一种瓶装饮品自动贩卖机，包括：

储物箱，用于容纳瓶装饮品，所述储物箱的下部设有出口，所述出口安装有能够容纳饮品且允许饮品沿水平方向运动的限位腔；

储物架，包括相对设置的第一侧立面和第二侧立面，所述储物架上设有贯穿所述第一侧立面和所述第二侧立面的储物仓，所述储物箱从所述第二侧立面置入所述储物仓，所述限位腔凸出于所述第一侧立面设置；

取出结构，安装在所述第一侧立面上，包括推取组件和运动组件，所述推取组件包括安装在所述运动组件上的推杆和位于所述推杆下部的承接件，所述运动组件安装在所述储物架的上方，包括相互连接的水平运动机构和竖直运动机构，所述运动组件带动所述推杆沿水平方向运动，将饮品从所述限位腔移动至所述承接件上，并将饮品移动至拿取位置；

控制器，与所述运动组件电连接；

所述水平方向为与所述限位腔长度方向平行的方向。

优选的，所述限位腔包括连接板和止动板，所述连接板的一端与出口的下方固定连接，另一端向远离所述出口的方向延伸且与所述止动板的一端固定连接，所述止动板的另一端向上方或斜上方延伸。

优选的，所述储物架包括多个储物仓，每个所述储物仓内都安装有所述储物箱，相邻的两个所述限位腔的高度不同。

优选的，相邻的两个所述限位腔在竖直方向上的高度差大于所述推取组件的高度。

优选的，所述水平运动机构带动所述竖直运动机构沿所述水平方向运动，所述推取组件安装在所述竖直运动机构上，和/或

所述水平运动机构安装在所述第一侧立面的上方且高度不超过所述储物仓的顶部。

优选的，所述水平运动机构和所述竖直运动机构包括丝杠螺母副，所述丝杠螺母副包括丝杠和电机，所述电机通过锥齿轮与所述丝杠传动连接。

优选的，所述推杆设置在所述承接件一端的上方。

优选的，所述推杆的一端为固定端，另一端向靠近所述承接件的方向延伸。

优选的，所述承接件为中部下凹的弧形板，所述弧形板的上表面设有缓冲层。

优选的，所述储物箱与所述出口相邻的侧立面通过伸缩机构与所述储物箱连接，从而使得所述储物箱沿所述水平方向的宽度可调。

相对于现有技术，本发明的瓶装饮品自动贩卖机通过设置与储物架可拆卸连接的储物箱，利用储物箱储存瓶装饮品，当需要上货时，利用装满饮品的储物箱替换自动贩卖机中售空的储物箱即可，无需工作人员现场上货，从而提高了上货速度。

通过设置能够水平和竖直运动的运动组件，一方面，使得储物箱能够放置在高度较低的位置，不需要工作人员将饮品移动至高度较高的位置，从而降低工作人员的工作强度，另一方面，利用取出结构沿水平方向运动，将饮品从水平位置推出，并通过取出结构沿竖直方向运动，将饮品移动至竖直位置，利用上述方式代替传统自动贩卖机中利用饮品重力下落出货的方式，避免了对饮品的冲击，对于汽水类饮品，购买者能够快速的享用，提升用户体验，此外，受重力下落出货方式的限制，传统自动贩卖机的取出口通常布置的设备的下方，购买者取出时需要弯腰或者下蹲，造成购买过程的不畅，本发明通过设置能够沿竖直方向运动的取出结构，使得取出结构能够带动饮品上下移动，将饮品移动至便于拿取的竖直位置，使用体验大为提升。

通过设置限位腔和推取组件，使得饮品能够放置在限位腔中，并通过推取组件将饮品从限位腔中推出，一方面，利用结构简单的推取组件，简化了装置的结构，降低了装置成本，另一方面，通过设置水平运动组件和竖直运动组件带动推取组件运动，推取组件通过水平和竖直两个方向的运动就可以完成饮品的取出，进一步简化了装置的机构和降低了装置成本，同时，减小了装置的体积。

通过将取出结构安装在储物架的第一侧立面上，而使储物箱从第二侧立面安装和取出，使得运动组件不会影响储物箱的安装和取出，进而使得运动组件能够安装在储物仓的正前方，而不需要将运动组件安装在储物仓的上方，降低了瓶装饮品自动贩卖机的高度。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种实施方式的瓶装饮品自动贩卖机的主视图；

图2为本发明的一种实施方式的瓶装饮品自动贩卖机的左视图；

图3为本发明的一种实施方式的取出结构的结构示意图；

图4为本发明的一种实施方式的储物架的结构示意图；

图5为图2中A的局部放大图；

图6为本发明的一种实施方式的推取组件的结构示意图；

图7为本发明的一种实施方式的储物箱的结构示意图；

图8为图7中储物箱的剖视图；

图9为本发明的另一种实施方式的储物箱的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指参考附图所示的上、下。下面将参考附图1至图9并结合实施方式来详细说明本发明。

本发明提供一种瓶装饮品自动贩卖机，如图1所示，包括：

储物箱1，用于容纳瓶装饮品，所述储物箱1的下部设有出口11，所述出口11的外侧安装有能够容纳饮品且允许饮品沿水平方向运动的限位腔12。

储物架2，所述储物架2包括相对设置的第一侧立面21和第二侧立面22，所述储物架2上设有贯穿所述第一侧立面21和所述第二侧立面22的储物仓23，所述储物箱1从所述第二侧立面22置入所述储物仓23，当储物箱1安装在储物仓23内时，所述限位腔12凸出于所述第一侧立面21设置，从而使得饮品能够从限位腔12内脱离。

取出结构3，所述取出结构3安装在所述第一侧立面21上，所述取出结构3包括推取组件32和运动组件31，所述推取组件32包括安装在所述运动组件31上的推杆321和位于所述推杆321下部的承接件322，所述运动组件31安装在所述储物架2的上方，所述运动组件31包括相互连接的水平运动机构311和竖直运动机构312，所述运动组件31带动所述推杆321沿水平方向运动，将饮品从所述限位腔12移动至所述承接件322上，并将饮品移动至便于使用者拿取饮品的拿取位置。

控制器4，所述控制器4与所述运动组件31电连接，具体的，控制器4同时与水平运动机构311和竖直运动机构312电连接，从而控制水平运动机构311和竖直运动机构312的运动。

本发明的瓶装饮品自动贩卖机通过设置与储物架2可拆卸连接的储物箱1，利用储物箱1储存瓶装饮品，当需要上货时，利用装满饮品的储物箱1替换自动贩卖机中售空的储物箱1即可，无需工作人员现场上货，从而提高了上货速度。

通过设置能够水平和竖直运动的运动组件31，一方面，使得储物箱1能够放置在高度较低的位置，不需要工作人员将饮品移动至高度较高的位置，从而降低工作人员的工作强度，另一方面，利用运动组件31沿水平方向运动，将饮品从水平位置推出，并通过取出结构3沿竖直方向运动，将饮品移动至拿取位置，利用上述方式代替传统自动贩卖机中利用饮品重力下落出货的方式，避免了对饮品的冲击，对于汽水类饮品，购买者能够快速的享用，提升用户体验，此外，受重力下落出货方式的限制，传统自动贩卖机的取出口通常布置在设备的下方，购买者取出时需要弯腰或者下蹲，造成购买过程的不畅，本发明通过设置能够沿竖直方向运动的运动组件31，使得运动组件31能够带动饮品上下移动，将饮品移动至便于拿取的竖直位置，使用体验大为提升。

通过设置限位腔12和推取组件32，使得饮品能够放置在限位腔12中，并通过推取组件32将饮品从限位腔12中推出，一方面，采用结构简单的推取组件32推动饮品而替代抓取机构，简化了装置的结构，降低了装置成本，另一方面，通过设置水平运动组件31和竖直运动组件31带动推取组件32运动，推取组件32通过水平和竖直两个方向的运动就可以完成饮品的取出，进一步简化了装置的机构和成本，同时，由于没有前后运动组件，减小了装置的体积。

相比于取出结构和储物箱的安装口设置在同一侧面，取出结构必须设置在储物箱的上方才不会影响储物箱的安装和取出，本发明通过将取出结构3安装在储物架2的第一侧立面21上，而使储物箱1从第二侧立面22安装和取出，使得运动组件31不会影响储物箱1的安装和取出，进而使得运动组件31能够安装在储物仓23的正前方，而不需要将运动组件31安装在储物仓23的上方，降低了瓶装饮品自动贩卖机的高度，进一步减小了装置的体积。

上述中，具体的，所述储物箱1内的饮品横向放置，即饮品的长度方向与水平方向平行。所述储物箱1的出口11允许瓶装饮品自由进出，所述出口11能且仅能允许瓶装饮料依次经过。当饮品位于限位腔12内时，饮品横置，即饮品的长度方向与水平方向平行。

上述中，所述储物箱1从所述储物仓23在所述第一侧立面21的开口安装和取出，当储物箱1安装在储物仓23内时，所述限位腔12凸出于所述第一侧立面21设置，所述限位腔12位于所述储物架2外侧，从而使得推取组件32能够将位于限位腔12内的饮品推出。

上述中，为了便于储物箱1的快速拆卸，所述储物箱1与所述储物仓23滑动连接，从而使得所述储物箱1能够从所述储物仓23抽出。

为了便于向储物箱1内补充饮品，所述储物箱1的上部设有入口15。

如图7和图8所示，为了便于推取组件32取出位于储物箱1内的饮品，在出口11外侧设置限位腔12，限位腔12内能够容纳至少一瓶饮品，即，至少有一瓶饮品位于出口11外侧，此时，储物箱1内的其他饮品无法继续穿过出口11。所述限位腔12的长度方向与水平方向平行，当有沿水平方向的外力作用于位于限位腔12内的饮品的一端时，饮品能够沿水平方向运动，直至脱离限位腔12。

为了使限位腔12达到允许饮品沿水平方向直线运动的目的，根据本发明的一种实施方式，如图9所示，所述限位腔12包括两个上下相对设置的挡板，所述挡板的一端为固定端，另一端为自由端，两个所述固定端分别与所述出口11的上下端固定连接，两个所述自由端向远离所述出口11的方向延伸，两个所述自由端之间的距离小于两个所述固定端之间的距离，所述限位腔12的长度方向与水平方向平行。这样的设置使得两个所述自由端相互靠近，从而能够将进入限位腔12的饮品夹持，阻止饮品继续运动，此时，当有沿水平方向的外力作用于位于限位腔12内的饮品的一端时，饮品能够沿水平方向运动，直至脱离限位腔12。

根据本发明的另一种实施方式，如图7和图8所示，所述限位腔12包括连接板121和止动板122，所述连接板121的一端与出口11的下方固定连接，另一端向远离所述出口11的方向延伸且与所述止动板122的一端固定连接，所述止动板122的另一端向上方或斜上方延伸。所述连接板121的另一端向远离所述出口11的方向延伸，具体的，所述连接板121的另一端沿水平方向向远离所述出口11的方向延伸。这样的设置使得限位腔12不会影响储物箱1的安装和取出，有利于储物箱1的快速安装和取出。

上述中，所述止动板122可以为平面，也可以为弧面。当所述止动板122为平面时，所述止动板122与所述连接板121呈角度设置，优选的，所述止动板122与所述连接板121的夹角为直角或锐角。当所述止动板122为弧面时，所述止动板122的中部向远离所述出口11的方向延伸。所述止动板122的长度方向与水平方向平行。

上述中，所述止动板122和所述连接板121为一体式结构。

上述中，如图4所示，为了提高所述瓶装饮品自动贩卖机的饮品种类，所述储物架2包括多个储物仓23，每个所述储物仓23内都安装有所述储物箱1，每个所述储物箱1内存放有一种饮品。

为了便于不同储物箱1内的饮品的取出，如图1和图2所示，相邻的两个储物箱1的限位腔12的高度不同，进一步的，相邻的两个所述限位腔12在竖直方向上间隔设置，更进一步的，多个所述限位腔12在竖直方向上间隔设置。上述中，相邻的两个所述限位腔12在竖直方向上间隔设置是指相邻的两个所述限位腔12在竖直方向上的投影没有重叠的部分。这样的设置使得当推取组件32在水平运动的过程中，不会受到相邻的限位腔12的影响，从而导致饮品无法从限位腔12中脱离。

进一步的，相邻的两个所述限位腔12在竖直方向上的高度差大于所述推取组件32的高度。一方面，这样的设置使得推取组件32能够从相邻的两个限位腔12中的间隙穿过，从而使得推取组件32能够在限位腔12的上方和下方自由移动，进而使得储物箱1能够上下放置，有利于减小瓶装饮品自动贩卖机的体积。在体积一定的情况下，设置多层储物箱1能够成倍提高瓶装饮品自动贩卖机的容量。另一方面，这样的设置能够使得推取组件32在推取放置在下层储物箱1中的饮品后，仍然能够将饮品移动至距离地面一定高度的位置上，从而有利于饮品的拿取。

上述中，所述推取组件32的高度是指所述推杆321的最高点和所述承接件322的最低点之间的高度差。

为了取出放置在限位腔12内的饮品，所述运动组件31带动所述推取组件32水平运动，推杆321对放置在限位腔12内的饮品的一端施加沿水平方向的推力，从而使得饮品脱离限位腔12移动至承接件322，并通过运动组件31将饮品移动至拿取位置，拿取位置为便于取出饮品的取出位置。

如图3所示，为了进一步减小所述瓶装饮品自动贩卖机的体积，所述水平运动机构311带动所述竖直运动机构312沿水平方向运动，所述推取组件32安装在所述竖直运动机构312上，这样的设置使得水平运动机构能够安装在储物仓23的正前方，而不会额外增加储物架2的高度。当所述竖直运动机构312带动所述水平运动机构311沿水平方向运动时，所述竖直运动机构312需要安装在所述储物架2的一侧，从而额外的增加了储物架2的宽度，进而增大了所述瓶装饮品自动贩卖机的体积。此外，所述水平运动机构311带动所述竖直运动机构312沿水平方向运动，水平运动机构311所受到力主要为竖直运动机构312和推取组件32的重力，而所述竖直运动机构312带动所述水平运动机构311沿水平方向运动，竖直运动机构312所受的力主要为水平运动机构311和推取组件32的重力以及水平运动机构311和推取组件32对竖直运动机构312产生力矩，从而导致竖直运动机构312产生形变，影响传动效果，降低使用寿命。

所述水平运动机构311安装在所述第一侧立面21的上方且高度不超过所述储物仓23的顶部。具体的，所述水平运动机构311的高度不超过多个所储物仓23中高度最高的所述储物仓23的顶部，从而使得所述运动机构不会额外增加所述储物架2的高度，有利于减小所述瓶装饮品自动贩卖机的体积。

为了进一步减小所述瓶装饮品自动贩卖机的体积，如图3所示，所述水平运动机构311和所述竖直运动机构312包括丝杠螺母副，所述丝杠螺母副包括丝杠和电机，所述电机通过锥齿轮与所述丝杠传动连接。这样的设置有利于减小电机在水平和竖直方向的距离，从而减小运动机构沿水平和竖直方向的长度。所述控制器4与所述电机电连接，从而控制丝杠螺母副的运动。

上述中，优选的，所述电机的转动轴与所述丝杠的轴向垂直设置。

需要具体说明的是，丝杠螺母副包括丝杠、螺母和电机，丝杠和螺母螺纹连接，电机与丝杠通过一对锥齿轮传动连接，从而使得电机带动丝杆转动，进而带动螺母沿丝杠的轴向移动。此外，本发明中的丝杠螺母副还包括用于导向的光杠和安装座等零件，其安装方式与现有技术中的安装方式相同，在此不做过多说明。

为了使所述水平运动机构311带动所述竖直运动机构312沿水平方向运动，所述竖直运动机构312的丝杠螺母副安装在所述水平运动机构311的丝杠螺母副的螺母上，从而使得水平运动机构311带动所述竖直运动机构312沿水平方向运动。进一步的，所述推取组件32安装在所述竖直运动机构312的螺母上。

为了使得推取组件32的结构更加紧凑，如图6所示，所述推杆321设置在所述承接件322一端上方，具体的，所述推杆321设置在所述承接件322沿水平方向的一端的上方。这样的设置使得当推杆321刚接触饮品时，承接件322就运动至限位腔12的下方，在推杆321推动饮品的过程中，承接件322随着饮品的运动而运动，直至饮品落入承接件322内。一方面，避免了饮品未落入承接件322内，另一方面，使得推取组件32的结构更加紧凑。

进一步的，所述推杆321的一端为固定端，另一端向靠近所述承接件322的方向延伸，所述推杆321的一端能够与所述饮品接触。这样的设置有利于减小推杆321的长度，进一步使得推取组件32的结构更加紧凑。

所述推取组件32还包括安装板323，所述承接件322和所述推杆321安装在所述安装板323的一侧，所述安装板323的另一侧与所述运动组件31连接，具体的，所述安装板323与竖直螺母固定连接。这样的设置有利于推杆321和所述承接件322的安装和布置。

为了避免推杆321在运动过程中与所述限位腔12干涉，所述推杆321包括直杆和弧形杆。优选的，所述推杆321为直杆。当限位腔12为两个相对设置的挡板时，所述推杆321能够在两个挡板之间沿水平方向运动。

为了避免饮品从所述承接件322中滑脱，如图6所示，所述承接件322为中部下凹的弧形板，即所述承接件322的中间低、两边高，所述承接件322的长度方向与水平方向平行，从而有利于饮品移动至承接件322时能够不产生大幅晃动，当饮品从限位腔12内移出后，饮品运动至承接件322的中间凹陷位置。进一步的，为了避免饮品的转移过程中产生振动，所述弧形板的上表面设有缓冲层。

如图2和图5所示，为了从根本上降低饮品的转移过程中产生振动，在所述推杆321推动饮品时，所述承接件322紧邻所述限位腔12的下方设置，从而降低饮品在运动至承接件322的过程中的振动。

为了适应不同尺寸的饮品的长度，如图7所示，所述储物箱1与所述出口11相邻的侧立面13通过伸缩机构14与所述储物箱1连接，从而使得所述储物箱1沿水平方向的长度可调。这样的设置使得当储物箱1能够根据不同长度的饮品调整其沿水平方向的长度，提高储物箱1的通用性。

上述中，根据本发明的一种实施方式，所述伸缩机构14包括多个伸缩杆和弹簧，多个所述伸缩杆间隔设置在所述侧立面13和所述储物箱1之间，所述弹簧的两端分别与所述侧立面13和所述储物箱1连接，多个所述伸缩杆的伸缩方向相同且与水平方向平行，这样的设置使得所述侧立面13能够沿水平方向移动。

根据本发明的另一种实施方式，所述伸缩机构14包括多个剪叉结构和弹簧，多个所述剪叉结构间隔设置在所述侧立面13和所述储物箱1之间，所述剪叉结构包括两个中部相互铰接的连杆，一个所述连杆的两端分别与所述储物箱1和所述侧立面13铰接，另一个所述连杆的两端分别与所述储物箱1和所述侧立面13滑动连接，所述弹簧的两端分别与所述侧立面13和所述储物箱1连接。

此外，所述伸缩机构14还可以包括多个螺纹连接的螺栓和螺母，所述螺栓与所述侧立面13可转动连接，所述螺母与所述储物箱1固定连接，通过转动螺栓，来调节侧立面13与储物箱1之间的距离。

如图8所示，为了使得储物箱1内的饮品能够自动进入限位腔12，储物箱1内部空间的底部设有向出口11倾斜的斜面，从而使得在重力作用下，饮品能够自动进入限位腔12。

此外，所述瓶装饮品自动贩卖机还包括壳体，所述壳体罩设在所述储物架2和所述取出结构3的外周。所述壳体上还开设有取出口，所述取出口紧邻所述拿取位置设置，当取出结构3位于拿取位置时，使用者可以通过取出口取出饮品。所述取出口和拿取位置位于所述瓶装饮品自动贩卖机的中部的一侧。所述取出口和拿取位置与地面的距离在1至1.5米之间，从而使得使用者在取出饮品时不需要弯腰或者下蹲，进而便于使用者取出饮品。

所述壳体上安装有显示器，所述显示器与所述控制器4电连接，使用者通过显示器选取要购买的饮品。

上述中，所述饮品为瓶装饮品，包括塑料瓶装饮品、玻璃瓶装饮品和金属瓶装饮品等。

当使用本发明所述瓶装饮品自动贩卖机时，使用者通过显示器选择要购买的饮品，控制器4接收到信号后，控制取出结构3运动，具体的，控制器4控制运动组件31带动推取组件32运动，推杆321运动至放置有目标饮品的限位腔12的一侧，水平运动机构311带动推杆321推动限位腔12内的饮品，承接件322随饮品的运动而运动，随后，推杆321将饮品推入到承接件322内，控制器4控制推取组件32运动至拿取位置，使用者通过取出口11取出饮品。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种瓶装饮品自动贩卖机，其特征在于，包括：

储物箱（1），用于容纳瓶装饮品，所述储物箱（1）的下部设有出口（11），所述出口（11）安装有能够容纳饮品且允许饮品沿水平方向运动的限位腔（12）；

储物架（2），包括相对设置的第一侧立面（21）和第二侧立面（22），所述储物架（2）上设有贯穿所述第一侧立面（21）和所述第二侧立面（22）的储物仓（23），所述储物箱（1）从所述第二侧立面（22）置入所述储物仓（23），所述限位腔（12）凸出于所述第一侧立面（21）设置；

取出结构（3），安装在所述第一侧立面（21）上，包括推取组件（32）和运动组件（31），所述推取组件（32）包括安装在所述运动组件（31）上的推杆（321）和位于所述推杆（321）下部的承接件（322），所述运动组件（31）安装在所述储物架（2）的上方，包括相互连接的水平运动机构（311）和竖直运动机构（312），所述运动组件（31）带动所述推杆（321）沿水平方向运动，将饮品从所述限位腔（12）移动至所述承接件（322）上，并将饮品移动至拿取位置；

控制器（4），与所述运动组件（31）电连接；

所述水平方向为与所述限位腔（12）长度方向平行的方向。

2.根据权利要求1所述的瓶装饮品自动贩卖机，其特征在于，所述限位腔（12）包括连接板（121）和止动板（122），所述连接板（121）的一端与出口（11）的下方固定连接，另一端向远离所述出口（11）的方向延伸且与所述止动板（122）的一端固定连接，所述止动板（122）的另一端向上方或斜上方延伸。

3.根据权利要求1所述的瓶装饮品自动贩卖机，其特征在于，所述储物架（2）包括多个储物仓（23），每个所述储物仓（23）内都安装有所述储物箱（1），相邻的两个所述限位腔（12）的高度不同。

4.根据权利要求3所述的瓶装饮品自动贩卖机，其特征在于，相邻的两个所述限位腔（12）在竖直方向上的高度差大于所述推取组件（32）的高度。

5.根据权利要求1所述的瓶装饮品自动贩卖机，其特征在于，所述水平运动机构（311）带动所述竖直运动机构（312）沿所述水平方向运动，所述推取组件（32）安装在所述竖直运动机构（312）上，和/或

所述水平运动机构（311）安装在所述第一侧立面（21）的上方且高度不超过所述储物仓（23）的顶部。

6.根据权利要求1所述的瓶装饮品自动贩卖机，其特征在于，所述水平运动机构（311）和所述竖直运动机构（312）包括丝杠螺母副，所述丝杠螺母副包括丝杠和电机，所述电机通过锥齿轮与所述丝杠传动连接。

7.根据权利要求1所述的瓶装饮品自动贩卖机，其特征在于，所述推杆（321）设置在所述承接件（322）一端的上方。

8.根据权利要求1所述的瓶装饮品自动贩卖机，其特征在于，所述推杆（321）的一端为固定端，另一端向靠近所述承接件（322）的方向延伸。

9.根据权利要求1所述的瓶装饮品自动贩卖机，其特征在于，所述承接件（322）为中部下凹的弧形板，所述弧形板的上表面设有缓冲层。

10.根据权利要求1-9任一项所述的瓶装饮品自动贩卖机，其特征在于，所述储物箱（1）与所述出口（11）相邻的侧立面（13）通过伸缩机构（14）与所述储物箱（1）连接，从而使得所述储物箱（1）沿所述水平方向的宽度可调。

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