CN111731720A - 一种垃圾分类箱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垃圾分类箱,该垃圾分类箱包括有车厢体、垃圾桶提升机构以及用于该垃圾桶提升机构沿定向位移的传动机构,该传动机构设于车厢体上;所述车厢体分设有多个独立的垃圾存储仓,且在多个所述的垃圾存储仓的上方均形成有逐一对应设置的倾倒口,多个所述的倾倒口并排设置,所述垃圾桶提升机构沿着该倾倒口的排列长度方向位移。本发明通过将车厢体分设成具有多个独立的垃圾存储仓,通过对不同垃圾类型的分类存储实现了高效的垃圾处理,同时结合传动机构,实现了对垃圾桶提升机构的有效控制,确保了不同类型的垃圾可快速高效的倾倒至所属的垃圾存储仓内,快速高效的完成对指定垃圾种类的分类存储,节省了人力物力。

Description

一种垃圾分类箱
技术领域
本发明涉及垃圾分类技术领域,具体为一种垃圾分类箱。
背景技术
虽然我国垃圾分类回收已经初步展开,但回收效果非常差,效率不高。 大部分相关运营企业仅聚焦于垃圾分类投放,而后续分类运输和处理手段极 其匮乏,往往居民花费很大代价分类投放的垃圾,却被垃圾运输车混装混运, 导致垃圾分类流于形式,严重掣肘垃圾分类产业化进程。与此同时,有关从 业人员数量很有限,巨大的工作量对应的人力的无可奈何,亟需智能化手段 和设备支撑,提升垃圾分类处理效率,改善从业环境,这是垃圾分类产业落 到实处的必由之路。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垃圾分类箱,以解决上述背景技术中提出的 问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种垃圾分类箱,该垃圾 分类箱包括有车厢体、垃圾桶提升机构以及用于该垃圾桶提升机构沿定向位 移的传动机构,该传动机构设于车厢体上;
所述车厢体分设有多个独立的垃圾存储仓,且在多个所述的垃圾存储仓 的上方均形成有逐一对应设置的倾倒口,多个所述的倾倒口并排设置,所述 垃圾桶提升机构沿着该倾倒口的排列长度方向实现位移。
所述传动机构包括有设置在车厢体上的主传动构件、侧向传动构件和顶 部传动构件;
所述垃圾桶提升机构包括有设于与侧向传动构件同侧并与之传动连接的 上升构件,以及设于与顶部传动构件同侧并与之传动连接的提升翻转构件;
在位于所述侧向传动构件的车厢体端面上还设置有滑动连接上升构件的 导轨组一,在位于所述顶部传动构件的车厢体端面上还设置有滑动连接提升 翻转构件的导轨组二;
所述主传动构件联动侧向传动构件和顶部传动构件,并使侧向传动构件 和顶部传动构件同时带动垃圾桶提升机构沿着所述导轨组一和导轨组二的延 伸方向位移,该所述的导轨组一和导轨组二均与所述倾倒口的排列长度方向 平行设置。
所述主传动构件包括有减速电机、水平传动轴和垂直传动轴,所述水平 传动轴的一端设置有侧面主动链轮,另一端通过设置的换向齿轮组与垂直传 动轴连接,所述垂直传动轴的另一端设置有顶面主动链轮;所述水平传动轴 和垂直传动轴均通过轴承座装配在车厢体端面上;
所述侧向传动构件包括有侧面被动链轮和侧面链条,所述侧面链条设置 为开口链,该侧面链条的两端分别连接在侧面主动链轮和侧面被动链轮上, 且所述侧面链条与上升构件连接配合并通过侧面主动链轮的转动带动所述的 上升构件沿着导轨组一的轨道延伸方向位移;
所述顶部传动构件包括有顶面被动链轮和顶面链条,所述顶面链条设置 为开口链,该顶面链条的两端分别连接在顶面被动链轮和顶面主动链轮上, 且所述顶面链条与提升翻转构件连接配合并通过顶面主动链轮的转动带动所 述的提升翻转构件沿着导轨组二的轨道延伸方向位移。
所述垃圾桶提升机构还包括有托板以及铰接在该托板末端的连接杆,所 述托板的另一端连接在上升构件上,所述连接杆的另一端铰接在提升翻转构 件上;
所述上升构件包括有提升轨道和轨道支架,所述提升轨道形成在轨道支 架上,所述托板的两侧设置有滑轮,并通过该滑轮与提升轨道连接,所述托 板沿提升轨道滑动,所述轨道支架的背面设置有滚轮组一,该滚轮组一嵌至 导轨组一内并带动所述上升构件沿着导轨组一的轨道延伸方向位移;
所述提升翻转构件包括有提升臂、电机、齿轮传动组以及滑板,所述提 升臂在靠近电机一侧的末端装配有旋转轴,所述齿轮传动组包括有装配在电 机输出轴端的输出齿轮、连接在旋转轴上并于所述输出齿轮啮合的副齿轮、 连接在旋转轴两端的执行齿轮和固定连接在提升臂上并与所述执行齿轮啮合 的固定齿轮,所述旋转轴通过支架安装在滑板上,所述滑板的底部设置有滚 轮组二,该滚轮组二嵌至导轨组二内并带动所述提升翻转构件沿着导轨组二 的轨道延伸方向位移。
在位于多个独立的所述垃圾存储仓内均设置有挤出结构,该挤出结构包 括有铰接在所述垃圾存储仓内壁上的油缸,以及铰接在该油缸输出轴端的推 板,在位于多个独立的所述垃圾存储仓的外侧部均设置有仓门,所述推板通 过油缸将垃圾存储仓内的垃圾推送出仓门外。
由上述技术方案可知,本发明通过将车厢体分设成具有多个独立的垃圾 存储仓,通过对不同垃圾类型的分类存储实现了高效的垃圾处理,同时结合 传动机构,实现了对垃圾桶提升机构的有效控制,确保了不同类型的垃圾可 快速高效的倾倒至所属的垃圾存储仓内,快速高效的完成对指定垃圾种类的 分类存储,节省了人力物力。
附图说明
图1为本发明立体结构图;
图2为本发明主传动构件局部结构示意图;
图3为本发明垃圾桶提升机构局部结构示意图;
图4为本发明倾倒垃圾侧视状态图;
图5为本发明结构侧剖图;
图6为本发明滚轮组一与导轨组一嵌入结构示意图;
图7为本发明滚轮组二与导轨组二嵌入结构示意图。
图中:1车厢体、101倾倒口、102仓门、2传动机构、201侧面被动链轮、 202侧面链条、203导轨组一、204导轨组二、205顶面链条、206顶面被动链 轮、207侧面主动链轮、208减速电机、209水平传动轴、210轴承座、211换 向齿轮组、212垂直传动轴、213顶面主动链轮、3垃圾桶提升机构、301电 机、302输出齿轮、303旋转轴、304支架、305固定齿轮、306执行齿轮、307 滑板、309提升臂、310连接杆、311托板、312提升轨道、313支架、401油 缸、402推板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明:
如图1-7所示的一种垃圾分类箱,该种垃圾分类箱采用分设的多个垃圾 存储仓实现了对不同种类的垃圾分别存储管理,同时结合分储的结构特性设 计了传动机构2,该种传动机构2可实现垃圾桶提升机构3沿着倾倒口101的 排列长度方向位移,重点需要说明的是,该种传动机构2通过其结构优化, 采用了主传动构件同时联动侧向传动构件和顶部传动构件,从而实现了一个 动力源分别对位于垃圾桶提升机构3上的不同区域位置的移动控制,保证了 在位移过程中结构的稳定性和高效性,具体改进结构如下:
一:车厢体1的结构改进;
该种车厢体1分设有多个独立的垃圾存储仓,用于分别储存具有不同类 别划分的垃圾,一般包括有可回收物、其它垃圾、厨余垃圾和有害垃圾等, 本实施例中采用的垃圾存储仓在具体实施过程中可采用目前市面上标准垃圾 分类,即采用的四个分设的垃圾存储仓;同时,本实施例不限定其具体设置 数量,数量设置可根据实际垃圾分类需求而定;在多个所述的垃圾存储仓的 上方均形成有逐一对应设置的倾倒口101,多个的倾倒口101并排设置,需要 重点说明的是,在具体实施过程中,由于垃圾桶提升机构3需要沿着倾倒口101的排列方向逐一选择对应的垃圾分类的垃圾存储仓,因此倾倒口101的设 置需要满足其多个排列后均位于同一排的设置方式,该种设置便于垃圾桶提 升机构3在实施垃圾倾倒过程中仅沿同一水平路径进行位移,提高工作效率 和稳定性。
二:传动机构2的设置;
本实施中采用的传动机构2可实现对垃圾桶提升机构3的定向位移作用, 不仅提升了垃圾桶提升机构3的移动过程中的平稳性,同时只采用了一个动 力输出源便可完成对垃圾桶提升机构3的两个区域位置的同时传动效果,其 结构稳定,传动效果佳,为了便于对传动机构2的理解,首先通过对垃圾桶 提升机构3的说明,进而阐述传动机构2的作用和原理;
本实施例中采用的垃圾桶提升机构3包括有两个部分,分别为上升构件 和提升翻转构件,所述的上升构件设于车厢体1的侧面并实施对垃圾箱的上 升动作,所述的提升翻转构件设于车厢体1的顶面并实施对提升后的垃圾箱 翻转操作,以使垃圾倾倒至倾倒口101处;
本实施例中采用的传动机构2包括有三个部分,分别为主传动构件、侧 向传动构件和顶部传动构件,所述的主传动构件联动侧向传动构件和顶部传 动构件,以主传动构件为动力源,使侧向传动构件带动上升构件位移,同时 使顶部传动构件带动提升翻转构件位移,两者沿着倾倒口101的排列长度方 向位移;为了实现上升构件和提升翻转构件的定向位移,本实施例优选采用 的在位于所述侧向传动构件的车厢体1端面上设置有滑动连接上升构件的导 轨组一203,以及在位于所述顶部传动构件的车厢体1端面上设置有滑动连接提升翻转构件的导轨组二204;提升机构3通过所设置的导轨组一203和导轨 组二204的轨道设置方向位移,其位移过程中的动力源来自于传动机构2,为 了保证提升机构3的位移方向沿着所排列的倾倒口101的排列长度方向,本 实施例中采用的导轨组一203和导轨组二204均与所述倾倒口101的排列长 度方向平行设置。
所述主传动构件包括有减速电机208、水平传动轴209和垂直传动轴212, 所述水平传动轴209的一端设置有侧面主动链轮207,另一端通过设置的换向 齿轮组211与垂直传动轴212连接,所述垂直传动轴212的另一端设置有顶 面主动链轮213;所述水平传动轴209和垂直传动轴212均通过轴承座210装 配在车厢体1端面上;
所述侧向传动构件包括有侧面被动链轮201和侧面链条202,所述侧面链 条202设置为开口链,该侧面链条202的两端分别连接在侧面主动链轮207 和侧面被动链轮201上,且所述侧面链条202与上升构件连接配合并通过侧 面主动链轮207的转动带动所述的上升构件沿着导轨组一203的轨道延伸方 向位移;
所述顶部传动构件包括有顶面被动链轮206和顶面链条205,所述顶面链 条205设置为开口链,该顶面链条205的两端分别连接在顶面被动链轮206 和顶面主动链轮213上,且所述顶面链条205与提升翻转构件连接配合并通 过顶面主动链轮213的转动带动所述的提升翻转构件沿着导轨组二205的轨 道延伸方向位移;
在具体实施中,通过控制减速电机208,使得水平传动轴209和垂直传动 轴212转动,从而分别通过侧面链条202和顶面链条205带动垃圾提升机构3 沿着倾倒口101的排列方向实现位移。
三:垃圾桶提升机构3的改进;
所述垃圾桶提升机构3还包括有托板311以及铰接在该托板311末端的 连接杆310,所述托板311的另一端连接在上升构件上,所述连接杆310的另 一端铰接在提升翻转构件上;
所述上升构件包括有提升轨道312和轨道支架312,所述提升轨道312形 成在轨道支架313上,所述托板311的两侧设置有滑轮,并通过该滑轮与提 升轨道312连接,所述托板311沿提升轨道312滑动,所述轨道支架313的 背面设置有滚轮组一,该滚轮组一嵌至导轨组一203内并带动所述上升构件 沿着导轨组一203的轨道延伸方向位移;
所述提升翻转构件包括有提升臂309、电机301、齿轮传动组以及滑板307, 所述提升臂309在靠近电机301一侧的末端装配有旋转轴303,所述齿轮传动 组包括有装配在电机301输出轴端的输出齿轮302、连接在旋转轴303上并于 所述输出齿轮302啮合的副齿轮、连接在旋转轴303两端的执行齿轮306和 固定连接在提升臂309上并与所述执行齿轮306啮合的固定齿轮305,所述旋 转轴303通过支架304安装在滑板307上,所述滑板307的底部设置有滚轮 组二,该滚轮组二嵌至导轨组二205内并带动所述提升翻转构件沿着导轨组 二205的轨道延伸方向位移。
在具体实施过程中,电机301转动并通过执行齿轮306带动固定齿轮305 的转动,从而实现提升臂309的转动,在转动过程中,提升臂309带动连接 杆310提升并使得托板311末端起升,从而实现垃圾桶的倾倒;需要指出的 是,本实施例中的提升臂309对称设置有两个,且两个提升臂309之间形成 有用于垃圾倾倒过程中实现对倾倒口101结构避让的开口部,为了防止该开 口部干涉到垃圾倾倒,其开口部的开口尺寸大于或等于倾倒口101的尺寸。
需要进一步说明的在于,本实施例中,在位于车厢体1上还安装有行程 开关,行程开关可以是机械式、光电式或磁控式等,可用于垃圾桶提升机构3 所在位置的监测,从而实现各个垃圾存储仓的仓位切换。
四:挤出结构的设置;
本实施中采用的挤出机构位于垃圾存储仓内,具体的为,该挤出结构包 括有铰接在所述垃圾存储仓内壁上的油缸401,以及铰接在该油缸401输出轴 端的推板402,在位于多个独立的所述垃圾存储仓的外侧部均设置有仓门102, 所述推板402通过油缸401将垃圾存储仓内的垃圾推送出仓门102外。本实 施例中采用的推板402设置为弯折板结构,包括有竖直板以及与之一体成形 的弯折板,弯折板形成在竖直板的上方,且弯折板呈一定预设倾斜角度设置, 其弯折方向朝向设置油缸401的一侧,该种设置可有效的提高垃圾存储仓内的垃圾存储容量;在竖直板的底部安装有滚轮,通过控制油缸401的推进行 程,使得该推板402沿着朝向仓门102的方向平稳移动,从而达到将垃圾推 送出垃圾存储仓的效果。
以上实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的 范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对 本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定 的保护范围内。

Claims (5)

1.一种垃圾分类箱,其特征在于:该垃圾分类箱包括有车厢体(1)、垃圾桶提升机构(3)以及用于该垃圾桶提升机构(3)沿定向位移的传动机构(2),该传动机构(2)设于车厢体(1)上;
所述车厢体(1)分设有多个独立的垃圾存储仓,且在多个所述的垃圾存储仓的上方均形成有逐一对应设置的倾倒口(101),多个所述的倾倒口(101)并排设置,所述垃圾桶提升机构(3)沿着该倾倒口(101)的排列长度方向实现位移。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类箱,其特征在于:所述传动机构(2)包括有设置在车厢体(1)上的主传动构件、侧向传动构件和顶部传动构件;
所述垃圾桶提升机构(3)包括有设于与侧向传动构件同侧并与之传动连接的上升构件,以及设于与顶部传动构件同侧并与之传动连接的提升翻转构件;
在位于所述侧向传动构件的车厢体(1)端面上还设置有滑动连接上升构件的导轨组一(203),在位于所述顶部传动构件的车厢体(1)端面上还设置有滑动连接提升翻转构件的导轨组二(204);
所述主传动构件联动侧向传动构件和顶部传动构件,并使侧向传动构件和顶部传动构件同时带动垃圾桶提升机构(3)沿着所述导轨组一(203)和导轨组二(204)的延伸方向位移,该所述的导轨组一(203)和导轨组二(204)均与所述倾倒口(101)的排列长度方向平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾分类箱,其特征在于:所述主传动构件包括有减速电机(208)、水平传动轴(209)和垂直传动轴(212),所述水平传动轴(209)的一端设置有侧面主动链轮(207),另一端通过设置的换向齿轮组(211)与垂直传动轴(212)连接,所述垂直传动轴(212)的另一端设置有顶面主动链轮(213);所述水平传动轴(209)和垂直传动轴(212)均通过轴承座(210)装配在车厢体(1)端面上;
所述侧向传动构件包括有侧面被动链轮(201)和侧面链条(202),所述侧面链条(202)设置为开口链,该侧面链条(202)的两端分别连接在侧面主动链轮(207)和侧面被动链轮(201)上,且所述侧面链条(202)与上升构件连接配合并通过侧面主动链轮(207)的转动带动所述的上升构件沿着导轨组一(203)的轨道延伸方向位移;
所述顶部传动构件包括有顶面被动链轮(206)和顶面链条(205),所述顶面链条(205)设置为开口链,该顶面链条(205)的两端分别连接在顶面被动链轮(206)和顶面主动链轮(213)上,且所述顶面链条(205)与提升翻转构件连接配合并通过顶面主动链轮(213)的转动带动所述的提升翻转构件沿着导轨组二(205)的轨道延伸方向位移。
4.根据权利要求3所述的一种垃圾分类箱,其特征在于:所述垃圾桶提升机构(3)还包括有托板(311)以及铰接在该托板(311)末端的连接杆(310),所述托板(311)的另一端连接在上升构件上,所述连接杆(310)的另一端铰接在提升翻转构件上;
所述上升构件包括有提升轨道(312)和轨道支架(312),所述提升轨道(312)形成在轨道支架(313)上,所述托板(311)的两侧设置有滑轮,并通过该滑轮与提升轨道(312)连接,所述托板(311)沿提升轨道(312)滑动,所述轨道支架(313)的背面设置有滚轮组一,该滚轮组一嵌至导轨组一(203)内并带动所述上升构件沿着导轨组一(203)的轨道延伸方向位移;
所述提升翻转构件包括有提升臂(309)、电机(301)、齿轮传动组以及滑板(307),所述提升臂(309)在靠近电机(301)一侧的末端装配有旋转轴(303),所述齿轮传动组包括有装配在电机(301)输出轴端的输出齿轮(302)、连接在旋转轴(303)上并于所述输出齿轮(302)啮合的副齿轮、连接在旋转轴(303)两端的执行齿轮(306)和固定连接在提升臂(309)上并与所述执行齿轮(306)啮合的固定齿轮(305),所述旋转轴(303)通过支架(304)安装在滑板(307)上,所述滑板(307)的底部设置有滚轮组二,该滚轮组二嵌至导轨组二(205)内并带动所述提升翻转构件沿着导轨组二(205)的轨道延伸方向位移。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类箱,其特征在于:在位于多个独立的所述垃圾存储仓内均设置有挤出结构,该挤出结构包括有铰接在所述垃圾存储仓内壁上的油缸(401),以及铰接在该油缸(401)输出轴端的推板(402),在位于多个独立的所述垃圾存储仓的外侧部均设置有仓门(102),所述推板(402)通过油缸(401)将垃圾存储仓内的垃圾推送出仓门(102)外。
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