CN211443715U - 片材用立体仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片材用立体仓，包括立体仓架、储存单元层架、输送单元层架、离合器，立体仓架内设置有多层储存单元层架，分层存放不同的规格的片材，在进行仓存放置时，先将片材放置在输送单元层架上，输送单元层架通过提升机构提升至相应的储存单元层架处时，离合器与储存单元层架结合，使动力源同时驱动输送单元、储存单元层架，使片材从输送单元层架上输送至储存单元层架上，实现板材的入仓，入仓完成后，离合器则断开与储存单元层架连接，使储存单元层架停止工作，使片材停留在储存单元层架上；当片材出仓时，动力源通过反向驱动使板材从储存单元层架上输送到输送单元层架上，使本片材用立体仓具有结构合理、安全可靠、节省仓存空间的优点。

Description

片材用立体仓

技术领域

本实用新型涉及仓存技术领域，特别涉及一种片材用立体仓。

背景技术

现通常通过手工将片材竖立放置于存储仓上，极易侧翻，并且时间效率低下，同时片材的因生产加工的需求不同而存在尺寸的差异，因此需要分门别类的存放，导致占用空间大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种片材用立体仓，能够实现片材的分类入仓存放，同时减少仓存所占用的空间。

根据本实用新型的实施例的一种片材用立体仓，立体仓架、提升机构、输送单元层架、离合器，所述提升机构装于所述立体仓架顶部；多个储存单元层架，所述储存单元层架从上至下均匀排列设置于所述立体仓架中；所述输送单元层架位于所述立体仓架外侧并通过动力源驱动，所述输送单元层架与所述提升机构连接，所述输送单元层架用于向所述储存单元层架输送片材；所述离合器将所述动力源上的动力同时传输至所述储存单元层架上。

根据本实用新型实施例的片材用立体仓，至少具有如下有益效果：

在立体仓架内设置有多层储存单元层架，每层储存单元层架可分类放置不同的规格的片材，在进行仓存放置时，先将片材放置在输送单元层架上，输送单元层架通过提升机构提升至相应的储存单元层架处时，离合器与储存单元层架结合，使动力源在驱动输送单元层架工作的同时，使储存单元层架同时进行工作，使板材从输送单元层架上输送至储存单元层架上，实现板材的入仓，入仓完成后，离合器则断开与储存单元层架连接，使储存单元层架停止工作，使本片材用立体仓具有结构合理、安全可靠、节省仓存空间的优点。

根据本实用新型的一些实施例，所述立体仓架的左右两侧分别设有输送单元层架，每个所述输送单元层架均连接有所述提升机构，两个所述输送单元层架上均装有所述动力源，两个所述动力源分别通过所述离合器向所述储存单元层架传输动力。

根据本实用新型的一些实施例，所述离合器包括摆臂、链轮、驱动齿轮、驱动气缸；所述链轮装于所述摆臂端部，所述链轮上连接有第一链条，所述第一链条连接有双驱链轮，所述双驱链轮通过所述动力源驱动，所述双驱链轮与所述输送单元层架联动；所述驱动齿轮装于所述摆臂端部，并与所述链轮位于同轴，所述驱动齿轮啮合有传动齿轮，所述传动齿轮装于所述储存单元层架上，所述驱动气缸装于所述摆臂上，所述驱动气缸通过推动或回拉所述摆臂，使所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合或脱离。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送单元层架包括分别位于两侧的层架侧板、多个输送转轴；多个所述输送转轴横向均匀排列安装于两个所述层架侧板间，每个所述输送转轴两端部装有转动链轮，纵向上的所述转动链轮两两间通过传动链条联动，位于末端的所述转动链轮通过第二链条与所述双驱链轮连接。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述输送转轴上均匀穿装有橡胶输送轮。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述储存单元层架包括两个转动轴、多个同步轮；所述转动轴端部装有所述传动齿轮；所述同步轮均匀排列安装于所述转动轴上，所述同步轮间装有输送带。

根据本实用新型的一些实施例，所述提升机构包括：第一减速电机、转轴；所述第一减速电机装于所述立体仓架顶部；所述转轴装于所述第一减速电机上，所述转轴两端装有主动链轮，所述主动链轮下方设有从动链轮，所述从动链轮装于所述立体仓架上，所述从动链轮与所述主动链轮间装有转动带，所述转动带与所述输送单元层架连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动带采用传输带或链条。

根据本实用新型的一些实施例，所述提升机构包括第二减速电机、齿条，所述第二减速电机装于所述输送单元层架上，所述第二减速电机上装有齿轮；所述齿条垂直安装于所述立体仓架上并朝向所述输送单元层架，所述齿条与所述齿轮啮合。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的片材用立体仓立体示意图图一；

图2为本实用新型实施例的片材用立体仓立体示意图图二；

图3为本实用新型实施例图1所示的片材用立体仓的离合器、输送单元层架、储存单元层架联动状态意图图二；

图4为本实用新型实施例图1所示的片材用立体仓的储存单元层架示意图；

图5为本实用新型实施例图1所示的片材用立体仓的输送单元层架示意图；

图6为本实用新型实施例图1所示的片材用立体仓的提升机构实施例一立体示意图；

图7为本实用新型实施例图1所示的片材用立体仓的提升机构实施例一剖面示意图；

图8为本实用新型实施例图1所示的片材用立体仓的提升机构实施例二剖面示意图；

图9为图4中A的放大示意图。

立体仓架100、垂直滑轨110；提升机构200、第一减速电机210、转轴220、主动链轮230、输送带240、第二减速电机250、齿条260、齿轮270、从动链轮280；储存单元层架300、转动轴310、同步轮320、输送带330；输送单元层架400、层架侧板410、输送转轴420、转动链轮430、传动链条440、第二链条450、橡胶输送轮460、滑槽470；离合器500、摆臂510、链轮520、驱动齿轮530、驱动气缸540、第一链条550、双驱链轮560、传动齿轮570；动力源600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制；在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-图2所示，片材用立体仓，包括立体仓架100、储存单元层架300、输送单元层架400、离合器500，立体仓架100上装有提升机构200；储存单元层架300从上至下均匀排列设置于立体仓架100中；输送单元层架400位于立体仓架100外侧并通过动力源600驱动，输送单元层与提升机构200连接；离合器500将动力源600上的动力同时传输至储存单元层架300上。

在实际工作过程中，在立体仓架100内设置有多层储存单元层架300，每层储存单元层架300的设置可分层放置不同的规格的片材，在进行仓存放置时，先将片材放置在输送单元层架400上，输送单元层架400通过提升机构200提升至相应的储存单元层架300处时，离合器500与储存单元层架300结合，使动力源600正向驱动输送单元层架400工作的同时，使储存单元层架300同时进行工作，使片材从输送单元层架400上输送至储存单元层架300上，实现板材的入仓，入仓完成后，离合器500则断开与储存单元层架300连接，使储存单元层架300停止工作，使片材停留在储存单元层架300上；当进行片材出仓时，动力源600通过反向驱动使板材从储存单元层架300上输送到输送单元层架400上，使本片材用立体仓具有结构合理、安全可靠、节省仓存空间的优点。

为进一步提高片材用立体仓的工作效率，将输送单元层架400采用两个，分别位于储存单元层架的左右两侧，并均安装有提升机构200，两个输送单元上均装有动力源600，两个动力源600分别通过离合器500向储存单元层架300传输动力，使片材用立体仓具有以下工作方式：

工作方式一：片材进仓时，位于左侧的输送单元层架400与储存单元层架300通过离合器500联动，使片材从左侧的输送单元层架400上进入储存单元层架300上，当片材出仓时，位于右侧的输送单元层架400与储存单元层架300通过离合器500联动，使片材从储存单元层架300上进入到右侧的输送单元层架400上，使片材的入仓和出仓分别独立运行，提高片材用立体仓的工作效率。

工作方式二：整理片材时，位于左右两侧的输送单元层架400与储存单元层架300联动，使片材可分别从错误的储存单元层架300上进入位于左侧或右侧的输送单元层架400上，输送单元层架400通过提升机构200移动到正确的储存单元层架300处，使片材进入储存单元层架300上，实现片材的快速整理。

参照图3所示，离合器500包括摆臂510、链轮520、驱动齿轮530、驱动气缸540，链轮520装于摆臂510端部，链轮520上连接有第一链条550，第一链条550连接有双驱链轮560，双驱链轮560通过动力源600驱动，双驱链轮560与输送单元层架400联动；驱动齿轮530装于摆臂510端部，并与链轮520位于同轴，驱动齿轮530啮合有传动齿轮570，传动齿轮570装于储存单元层架300上，动力源600驱动双驱链轮560转动，使输送单元层架400通过双驱链轮560上的第二链条450进行联动，摆臂510端部链轮520通过双驱链轮560上的第一链条550进行联动，使链轮520同轴上的驱动齿轮530将动力传递给传动齿轮570，进而使储存单元层架300联动。

在摆臂510上安装驱动气缸540，使驱动气缸540通过推动摆臂510或回拉摆臂510，使驱动齿轮530能与传动齿轮570啮合或脱离，实现动力的输送或切断。

参照图3、图5所示，输送单元层架400包括层架侧板410、输送转轴420；输送转轴420均匀排列安装于层架侧板410间，输送转轴420端部装有转动链轮430，转动链轮430两两间通过传动链条440联动，位于末端的转动链轮430通过第二链条450与双驱链轮560连接，使输送转轴420间能够同步转动。

为避免输送转轴420在输送过程中对片材表面造成划伤，在输送转轴420上均匀穿装有橡胶输送轮460。

参照图3、图4、图9所示，储存单元层架300包括转动轴310、同步轮320，转动轴310端部装有传动齿轮570，通过传动齿轮570使转动轴310转动，进而使转动轴310上的同步轮320发生转动，使装于同步轮320上的输送带330转动。

动力源600驱动双驱链轮560转动，位于末端的转动链轮430通过第二链条450与双驱链轮560连接，使其余的转动链轮430发生转动，从而使输送单元层架400上的输送转轴420发生转动；摆臂510端部链轮520通过双驱链轮560上的第一链条550进行联动，使链轮520同轴上的驱动齿轮530将动力传递给传动齿轮570，使转动轴310发生转动，储存单元层上的输送带330发生转动，输送带330可采用同步带、三角带、PU圆带。

参照图2、图6、图7所示，提升机构200的示例一：包括第一减速电机210，第一减速电机210装于立体仓架100顶部，转轴220装于第一减速电机210上，转轴220两端装有主动链轮230，主动链轮230下方设有从动链轮280，从动链轮280装于立体仓架100上，从动链轮280与主动链轮230带240，输送带240一端固定于输送单元层架400上，从动链轮280与主动链轮230间装有转动带240，转动带与输送单元层架400连接，转动带240采用传输带或链条。

转轴220通过第一减速电机210转动后，使输送带240在主动链轮230与从动链轮280上发生转动，进而将输送单元层架400拉起或降下。

参照图1、图8所示，提升机构200的示例二：包括第二减速电机250，第二减速电机250装于输送单元层架400上，第二减速电机250上装有齿轮270；齿条260垂直安装于立体仓架100上并朝向输送单元层架400，通过第二减速电机250驱动齿轮270转动，使齿轮270在齿条260上发生移动，从而使输送单元层架400上升或下降。

为进一步保障提升的顺畅，在立体仓架100上设有垂直滑轨110，输送单元层架400上设有与垂直滑轨110配合的滑槽470。

上述动力源600可采用伺服电机。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种片材用立体仓，其特征在于，包括：

立体仓架(100)，

提升机构(200)，所述提升机构(200)装于所述立体仓架(100)顶部；

多个储存单元层架(300)，所述储存单元层架(300)从上至下均匀排列设置于所述立体仓架(100)中；

输送单元层架(400)，所述输送单元层架(400)位于所述立体仓架(100)外侧并通过动力源(600)驱动，所述输送单元层架(400)与所述提升机构(200)连接，所述输送单元层架(400)用于向所述储存单元层架(300)输送片材；

离合器(500)，所述离合器(500)将所述动力源(600)上的动力同时传输至所述储存单元层架(300)上。

2.根据权利要求1所述的一种片材用立体仓，其特征在于，所述立体仓架(100)的左右两侧分别设有输送单元层架(400)，每个所述输送单元层架(400)均连接有所述提升机构(200)，两个所述输送单元层架(400)上均装有所述动力源(600)，两个所述动力源(600)分别通过所述离合器(500)向所述储存单元层架(300)传输动力。

3.根据权利要求2所述的一种片材用立体仓，其特征在于，所述离合器(500)包括摆臂(510)、链轮(520)、驱动齿轮(530)、驱动气缸(540)；所述链轮(520)装于所述摆臂(510)端部，所述链轮(520)上连接有第一链条(550)，所述第一链条(550)连接有双驱链轮(560)，所述双驱链轮(560)通过所述动力源(600)驱动，所述双驱链轮(560)与所述输送单元层架(400)联动；所述驱动齿轮(530)装于所述摆臂(510)端部，并与所述链轮(520)位于同轴，所述驱动齿轮(530)啮合有传动齿轮(570)，所述传动齿轮(570)装于所述储存单元层架(300)上，所述驱动气缸(540)装于所述摆臂(510)上，所述驱动气缸(540)通过推动或回拉所述摆臂(510)，使所述驱动齿轮(530)与所述传动齿轮(570)啮合或脱离。

4.根据权利要求3所述的一种片材用立体仓，其特征在于，所述输送单元层架(400)包括分别位于两侧的层架侧板(410)、多个输送转轴(420)；多个所述输送转轴(420)横向均匀排列安装于两个所述层架侧板(410)间，每个所述输送转轴(420)两端部装有转动链轮(430)，纵向上的所述转动链轮(430)两两间通过传动链条(440)联动，位于末端的所述转动链轮(430)通过第二链条(450)与所述双驱链轮(560)连接。

5.根据权利要求4所述的一种片材用立体仓，其特征在于，每个所述输送转轴(420)上均匀穿装有橡胶输送轮(460)。

6.根据权利要求3所述的一种片材用立体仓，其特征在于，每个所述储存单元层架(300)包括两个转动轴(310)、多个同步轮(320)；所述转动轴(310)端部装有所述传动齿轮(570)；所述同步轮(320)均匀排列安装于所述转动轴(310)上，所述同步轮(320)间装有输送带(330)。

7.根据权利要求1或2所述的一种片材用立体仓，其特征在于，所述提升机构(200)包括：第一减速电机(210)、转轴(220)；所述第一减速电机(210)装于所述立体仓架(100)顶部；所述转轴(220)装于所述第一减速电机(210)上，所述转轴(220)两端装有主动链轮(230)，所述主动链轮(230)下方设有从动链轮(280)，所述从动链轮(280)装于所述立体仓架(100)上，所述从动链轮(280)与所述主动链轮(230)间装有转动带(240)，所述转动带与所述输送单元层架(400)连接。

8.根据权利要求7所述的一种片材用立体仓，其特征在于，所述转动带(240)采用传输带或链条。

9.根据权利要求1或2所述的一种片材用立体仓，其特征在于，所述提升机构(200)包括第二减速电机(250)、齿条(260)，所述第二减速电机(250)装于所述输送单元层架(400)上，所述第二减速电机(250)上装有齿轮(270)；所述齿条(260)垂直安装于所述立体仓架(100)上并朝向所述输送单元层架(400)，所述齿条(260)与所述齿轮(270)啮合。

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