CN218570161U - 光伏跟踪支架和光伏系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种光伏跟踪支架和光伏系统。其中，光伏跟踪支架包括立柱、主横梁、推杆以及摆臂组件，所述主横梁转动连接于所述立柱；所述推杆一端铰接于所述立柱；所述摆臂组件的一端连接所述主横梁，另一端与所述推杆铰接；所述摆臂组件包括至少两个首尾连接的子摆臂，至少相邻的两个所述子摆臂之间能够相对转动，以调整相邻两个所述子摆臂之间的夹角。本实用新型技术方案通过摆臂组件包括至少两个首尾连接的子摆臂，且至少相邻的两个子摆臂之间能够相对转动，则当推杆运动一定步距并停止时，可以通过转动其中一个子摆臂，以改变该子摆臂与相邻的子摆臂之间的夹角，从而改变推杆力臂的长度。

Description

光伏跟踪支架和光伏系统

技术领域

本实用新型涉及光伏技术领域，特别涉及一种光伏跟踪支架和光伏系统。

背景技术

光伏系统跟踪支架多采用推杆进行同步传动，推杆的安装具有便利性，后期维护方便，成本较回转驱动有较大的优势。推杆通过摆臂驱动光伏组件转动。但是随着光伏产业的发展，光伏组件的尺寸和重量均越来越大，推杆所需要的静载和动载也越来越大。而目前的摆臂通常是一端为固定状态，另一端与推杆铰接，从而在推杆运动过程中，推杆力臂也越来越小，且在同一位置，其推杆的力臂不能改变，从而导致推杆在运动到极限位置后所需的动载大大增加。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种光伏跟踪支架，旨在改善传统的光伏跟踪支架运动过程中，推杆的力臂无法调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的光伏跟踪支架，包括立柱、主横梁、推杆以及摆臂组件，所述主横梁转动连接于所述立柱；所述推杆一端铰接于所述立柱；所述摆臂组件的一端连接所述主横梁，另一端与所述推杆铰接；所述摆臂组件包括至少两个首尾连接的子摆臂，至少相邻的两个所述子摆臂之间能够相对转动，以调整相邻两个所述子摆臂之间的夹角。

可选地，所述子摆臂设有两个，两个所述子摆臂分别为第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂固定连接于所述主横梁，所述第二摆臂的一端连接于所述第一摆臂并能够相对所述第一摆臂转动，另一端与所述推杆铰接。

可选地，所述光伏跟踪支架还包括驱动组件，所述驱动组件驱动连接所述第二摆臂，以驱动所述第二摆臂相对所述第一摆臂转动。

可选地，所述驱动组件包括：

电机座，所述电机座固定连接于所述第一摆臂；

电机本体，所述电机本体安装于所述电机座；以及

传动组件，所述第二摆臂传动连接于所述传动组件。

可选地，所述传动组件包括传动轴，所述传动轴一端与所述电机本体连接，另一端与所述第二摆臂固定连接。

可选地，所述传动轴包括：

轴本体，所述轴本体的一端与所述电机本体固定连接，另一端穿过第二摆臂；和

限位挡板，所述限位挡板固定连接于所述轴本体远离所述电机本体的一端，并与所述第二摆臂固定连接。

可选地，所述传动组件还包括套设于所述轴本体外的轴套，所述第一摆臂具有安装孔，所述轴套安装于所述安装孔内。

可选地，所述第二摆臂包括：

第一臂体；

第二臂体，所述第一臂体与所述第二臂体相对设置并均连接于所述第一摆臂，且能相对所述第一摆臂转动，所述第一臂体和所述第二臂体的至少其中之一与所述传动组件传动连接；以及

加强臂，所述加强臂的两端分别连接所述第一臂体的中部与所述第二臂体的中部。

可选地，所述光伏跟踪支架还包括连接杆，所述连接杆的两端分别连接所述第一臂体远离所述第一摆臂的一端和所述第二臂体远离所述第一摆臂的一端，所述推杆铰接于所述连接杆的中部。

可选地，所述立柱的顶端安装有轴承，所述主横梁穿过所述轴承。

可选地，所述光伏跟踪支架还包括间隔设置的多根檩条，所述檩条连接于所述主横梁背离所述立柱的一侧，并与所述主横梁垂直设置。

本实用新型还提出一种光伏系统，包括光伏组件和上述的光伏跟踪支架，所述光伏组件设于所述主横梁上，以被所述主横梁所支撑。

可选地，所述光伏组件包括光伏板和间隔设置的多根檩条，所述檩条与所述主横梁垂直连接，所述光伏板固定连接于所述檩条背离所述主横梁的一侧。

本实用新型技术方案通过将主横梁转动连接于立柱且与摆臂组件固定连接，推杆的一端铰接于立柱，另一端与摆臂组件铰接，则推杆在运动时通过摆臂组件驱动主横梁转动，进而实现调整主横梁上的光伏组件的转动角度的效果。另外，通过摆臂组件包括至少两个首尾连接的子摆臂，且至少相邻的两个子摆臂之间能够相对转动，则当推杆运动一定步距并停止时，可以通过转动其中一个子摆臂，以改变该子摆臂与相邻的子摆臂之间的夹角，从而改变推杆与立柱之间的夹角，实现改变推杆力臂长度的效果，进而当推杆再次运动时，其推杆力臂较长，从而实现降低动载的效果。并且，通过设置能够相对转动的至少两个子摆臂，则子摆臂自身的运动，能够弥补推杆的行程，从而可以使得推杆的行程较小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型光伏跟踪支架一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型光伏系统与传统的光伏系统在两个极限位置的状态对比图，其中，图3中(a)图为本实用新型光伏系统在两个极限位置的状态示意图；图3中(b)图为传统的光伏系统在两个极限位置的状态示意图另一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型光伏跟踪支架中的驱动组件与摆臂组件装配后的一视角结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本实用新型光伏跟踪支架中的驱动组件与摆臂组件装配后的另一视角结构示意图；

图7为本实用新型光伏跟踪支架的传动轴的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	立柱	200	主横梁
300	推杆	400	摆臂组件
				410	第一摆臂	420	第二摆臂
421	第一臂体	422	第二臂体
				423	加强臂	500	驱动组件
510	电机座	520	电机本体
				530	传动组件	531	传动轴
5311	轴本体	5312	限位挡板
				532	轴套	600	轴承
800	光伏组件	700	檩条

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种光伏跟踪支架。

在本实用新型实施例中，请结合参照图1至图3，该光伏跟踪支架包括立柱100、主横梁200、推杆300以及摆臂组件400，主横梁200转动连接于立柱100；推杆300一端铰接于立柱100；摆臂组件400的一端连接主横梁200，另一端与推杆300铰接；摆臂组件400包括至少两个首尾连接的子摆臂，至少相邻的两个子摆臂之间能够相对转动，以调整相邻两个子摆臂之间的夹角。

主横梁200上方用以放置光伏组件800，当主横梁200转动连接于立柱100时，光伏组件800能够相对立柱100转动，从而实现对光伏组件800的角度进行调节的效果。通过设置摆臂组件400和推杆300，推杆300的一端与立柱100铰接，另一端与摆臂组件400铰接，则推杆300在运动过程中可通过摆臂组件400驱动主横梁200以及主横梁200上的光伏组件800一起转动。本实用新型技术方案中摆臂组件400包括至少两个首尾连接的子摆臂，且至少两个子摆臂之间能够相对转动，则当推杆300运动一定距离后，可通过调节能够相对转动的两个子摆臂之间的夹角，从而能够调整推杆300相对于立柱100的角度，进而能够调整推杆力臂L的长度。需要说明的是，本实用新型技术方案中的推杆力臂L是指由主横梁200的转动中心至推杆300所在的直线所作的垂线的长度。例如，可通过调节相对转动的子摆臂之间的夹角，以使得推杆300与立柱100的夹角变大，从而可以实现增大推杆力臂L的效果，进而根据驱动力矩T＝推杆驱动力F*推杆力臂L，可以得到：当驱动力矩一定时，通过增大推杆力臂L，可以减小推杆300再次运动时的推杆驱动力，进而减小推杆300的动载，使得驱动推杆300运动的电流也变小。

在光伏领域中，光伏跟踪支架的动作逻辑通常是推杆300间歇性动作，即推杆300运动一定步距后则停止，停止一段时间后再运动一定步距，如此往复。可以理解的是，最初推杆300运动时，其会通过摆臂组件400驱动主横梁200转动一定角度，此时，摆臂组件400中各子摆臂之间保持相对静止的状态，即无相对转动的现象。当推杆300运动一定步距并停止后，用户可以手动或者通过驱动装置驱动摆臂组件400中的至少一子摆臂转动，从而调整相邻两个子摆臂之间的角度，以通过子摆臂的转动带动推杆300转动，从而实现调整推杆300与立柱100之间的角度的效果，继而能够改变主横梁200的转动中心至推杆300的垂线的长度，即实现调整推杆力臂L的效果。具体地，为了保证推杆300运动时，摆臂组件400中各子摆臂之间能够不会相对转动的效果，可以将子摆臂与其转轴之间设置为过盈配合；或者通过驱动电机与子摆臂传动连接，则只有在驱动电机工作时才会驱动子摆臂转动，而当驱动电机处于不工作状态时，子摆臂会被驱动电机限位而不能自行转动；亦或者通过设置锁紧组件(例如通过锁紧螺钉和锁紧螺母配合)锁紧相邻两个子摆臂，而当相邻两个子摆臂需要相对转动时，再松开锁紧组件，以便调整这两个子摆臂之间的夹角。本实用新型技术方案中光伏跟踪支架中的子摆臂可以设置有两个，也可以设置有三个或者更多个。可以理解的是，当子摆臂的数量越多时，各子摆臂之间的夹角的调整更加灵活，进而使得推杆力臂L的调整更加灵活。

另外，由于本实用新型技术方案中摆臂组件400的部分子摆臂能够转动，因此其运动行程能够弥补推杆300的部分行程，从而在光伏跟踪支架中的主横梁200在转动角度范围相同的条件下，可以减小推杆300的总体行程。

本实用新型技术方案通过将主横梁200转动连接于立柱100且与摆臂组件400固定连接，推杆300的一端铰接于立柱100，另一端与摆臂组件400铰接，则推杆300在运动时通过摆臂组件400驱动主横梁200转动，进而实现调整主横梁200上的光伏组件800的转动角度的效果。另外，通过摆臂组件400包括至少两个首尾连接的子摆臂，且至少相邻的两个子摆臂之间能够相对转动，则当推杆300运动一定步距并停止时，可以通过转动其中一个子摆臂，以改变该子摆臂与相邻的子摆臂之间的夹角，从而改变推杆300与立柱100之间的夹角，实现改变推杆力臂L长度的效果。例如可将子摆臂转动至使得推杆力臂L长度较长的位置，进而当推杆300再次运动时，其推杆力臂L较长，从而实现降低动载的效果。并且，通过设置能够相对转动的至少两个子摆臂，则子摆臂自身的运动，能够弥补推杆300的行程，从而可以使得推杆300的行程较小。

进一步地，请结合参照图1和图2，子摆臂设有两个，两个子摆臂分别为第一摆臂410和第二摆臂420，第一摆臂410固定连接于主横梁200，第二摆臂420的一端连接于第一摆臂410并能够相对第一摆臂410转动，另一端与推杆300铰接。

通过设置两个子摆臂，一方面可以降低成本，另一方面可以减少空间占用率，还能避免推杆300的尺寸过大。以两个子摆臂分别为上述第一摆臂410和第二摆臂420为例，当推杆300运动时，推杆300驱动第一摆臂410和第二摆臂420同步转动，进而通过第一摆臂410带动主横梁200也同步转动。当推杆300运动至一定行程并停止后，可驱动第二摆臂420相对第一摆臂410转动，从而改变了第一摆臂410与第二摆臂420的夹角，进而也会改变推杆300与立柱100之间的夹角，以使得主横梁200的转动中心至推杆300的垂线距离发生改变，也即推杆力臂L发生改变。当推杆300再次运动时，则由于推杆力臂L的改变，从而可以改变推杆300的驱动力。具体地，当驱动第二摆臂420相对第一摆臂410转动时，可尽可能使得第二摆臂420转动至水平状态，从而可以使得推杆300与立柱100之间的夹角尽可能增大，以使得推杆力臂L尽可能增长，降低推杆300的动载驱动力，提高推杆300的使用寿命。可以理解的是，推杆300每运动一定步距并停止后，用户则可将第二摆臂420转动至水平状态，如此可以使得推杆力臂L总能尽可能处于最长的状态，进而最大程度降低推杆300的动载驱动力。

另外，仍然以两个子摆臂分别为上述第一摆臂410和第二摆臂420为例，定义主横梁200带动光伏组件800转动的两个极限位置分别为光伏组件800处于-45°和+45°时的两个状态，则推杆300的总行程为：当主横梁200处于两个极限状态时对应的推杆300的长度之差。可以理解的是，由于第二摆臂420能够相对第一摆臂410转动，因此第二摆臂420的运动能够补偿一部分推杆300的行程，从而使得推杆300的总行程不会过大，实现了减小推杆300行程的效果。

请结合参照图1和图3，该图为本实用新型中光伏跟踪支架中推杆300的总行程与传统的光伏跟踪支架中推杆300的总行程的对比图，二者在结构上的不同之处仅在于：本实用新型技术方案中的第二摆臂420是可以相对第一摆臂410转动的，而传统的技术方案中的第二摆臂420是相对第一摆臂410固定不动的。具体地，本实用新型技术方案中的光伏跟踪支架中的推杆300在第一极限状态和第二极限状态时的长度分别为D1和D2，若始终将第二摆臂420驱动至水平状态，则经试验得知其中D1为1520mm、D2为1936mm，则本实用新型技术方案中的推杆300行程为410mm。而传统的光伏跟踪支架中的推杆300也具有两个极限状态，分别为第三极限状态和第四极限状态，传统的光伏跟踪支架在第三极限状态和第四极限状态时的长度分别为D3和D4，则经试验得知其中D3为1392mm、D4为2090mm，则传统的推杆300的总行程为698mm。如此可以得知，通过将第二摆臂420设置为能够相对第一摆臂410可转动的结构，则在光伏跟踪支架的主横梁200转动范围相同的情况下，本实用新型技术方案中的推杆300总行程能够相对于传统的光伏跟踪支架的推杆300的总行程更小，从而能够满足市场上短行程的推杆300。

进一步地，如图1所示，光伏跟踪支架还包括驱动组件500，驱动组件500驱动连接第二摆臂420，以驱动第二摆臂420相对第一摆臂410转动。

通过设置驱动组件500，则可通过驱动组件500自动驱动第二摆臂420相对第一摆臂410转动，从而减少人工操作的成本。具体地，驱动组件500可以仅包括电机；或者驱动组件500包括电机以及与电机传动连接的齿轮组件，即还可通过齿轮组件驱动第二摆臂420转动；亦或者驱动组件500可以为连杆组件，通过连杆组件驱动第二摆臂420转动等。需要说明的是，由于电机的结构、齿轮组件以及连杆组件为本领域的公知常识，因此不再详细赘述。

在一实施例中，请结合参照图1、图2以及图4，驱动组件500包括电机座510、电机本体520以及传动组件530，电机座510固定连接于第一摆臂410；电机本体520安装于电机座510；第二摆臂420传动连接于传动组件530。

通过将电机座510固定连接于第一摆臂410，则一方面可以保证驱动组件500安装的稳定性，另一方面可以使得驱动组件500能够随第一摆臂410同步运动，从而保证驱动组件500总能稳定驱动第二摆臂420转动。另外，电机本体520通过传动组件530传动连接第二摆臂420，则能使得第二摆臂420与电机本体520传动时更加稳定。其中传动组件530可以为传动杆、齿轮组件或者连杆组件等。

具体地，请结合参照图4至图7，传动组件530包括传动轴531，传动轴531一端与电机本体520连接，另一端与第二摆臂420固定连接。

通过设置传动轴531，传动轴531一端与电机本体520连接，另一端与第二摆臂420固定连接，则使得传动轴531在电机本体520的驱动下转动时，能够带动第二摆臂420同步转动，进而实现驱动组件500驱动第二摆臂420转动的效果。通过传动轴531传动连接，则传动结构简单，成本较低。

进一步地，请结合参照图4、图6及图7，传动轴531包括轴本体5311和限位挡板5312，轴本体5311一端与电机本体520固定连接，另一端穿过第二摆臂420；限位挡板5312固定连接于轴本体5311远离电机本体520的一端，并与第二摆臂420固定连接。

通过将轴本体5311的一端连接电机本体520，另一端穿过第二摆臂420并与限位挡板5312固定连接，则限位挡板5312可对第二摆臂420具有较好的限位效果，避免第二摆臂420在轴本体5311上滑动。通过将限位挡板5312与第二摆臂420固定连接，则使得轴本体5311转动时带动限位挡板5312同步转动，继而实现限位挡板5312带动第二摆臂420同步转动的效果。当然，可以理解的是，轴本体5311作为第二摆臂420的转轴，则轴本体5311还穿设第一摆臂410，以使得轴本体5311通过限位挡板5312能够带动第二摆臂420相对第一摆臂410转动。

进一步地，请结合参照图4和图5，传动组件530还包括套设于轴本体5311外的轴套532，第一摆臂410具有安装孔，轴套532安装于安装孔内。

通过将在轴本体5311外还设有轴套532，则传动轴531在转动时通过轴套532与第一摆臂410的安装孔内壁相互摩擦，从而避免传动轴531直接与第一摆臂410接触而容易出现磨损的情况。当磨损程度较大时，用户只需更换轴套532即可，无需将整根传动轴531更换，从而降低了更换成本。

在一实施例中，如图2所示，第二摆臂420包括第一臂体421、第二臂体422以及加强臂423，第一臂体421与第二臂体422相对设置并均连接于第一摆臂410，且能相对第一摆臂410转动，第一臂体421和第二臂体422的至少其中之一与传动组件530传动连接；加强臂423的两端分别连接第一臂体421的中部与第二臂体422的中部。如此设置，则使得第二摆臂420的强度较大，避免仅具有单根臂体而容易出现变形的情况。

当然，在其他实施例中，在保证第二摆臂420的强度的基础上，第二摆臂420也可为单臂体结构。另外，第一摆臂410也可具有相对设置的两个臂体，两个臂体分别与第二摆臂420的第一臂体421和第二臂体422可转动连接。其中，第二摆臂420中的第一臂体421和第二臂体422可均位于第一摆臂410的两个臂体之间；或者，第一摆臂410的两个臂体均位于第二摆臂420的第一臂体421和第二臂体422之间。

基于上述第二摆臂420具有第一臂体421、第二臂体422的方案，本实施例中，光伏跟踪支架还包括连接杆(未图示)，连接杆的两端分别连接第一臂体421远离第一摆臂410的一端和第二臂体422远离第一摆臂410的一端，推杆300铰接于连接杆的中部。

通过将推杆300铰接于连接杆的中部，则使得推杆300对连接杆的中部施加作用力，从而连接杆传递至第一臂体421和第二臂体422的力更加均匀，从而保证第二摆臂420在推杆300作用下转动时能够保持相对平衡的状态。

进一步地，如图1或图2所示，立柱100的顶端安装有轴承600，主横梁200穿过轴承600。

通过在立柱100的顶端安装有轴承600，主横梁200穿过轴承600，则能够减小主横梁200的磨损现象，从而避免频繁更换主横梁200的情况发生。当出现转动磨损时，用户只需要更换轴承600即可，从而降低了更换成本。并且，通过将轴承600套设于主横梁200外，还能减小主横梁200转动时的摩擦力，从而提高推杆300驱动主横梁200转动的有效性。

进一步地，如图3所示，光伏跟踪支架还包括间隔设置的多根檩条700，檩条700连接于主横梁200背离立柱100的一侧，并与主横梁200垂直设置。

通过将多根檩条700与主横梁200垂直连接，并连接于主横梁200背离立柱100的一侧，则可以避免檩条700对推杆300的运动造成干涉现象，并能对光伏组件800进一步进行支撑，使得光伏跟踪支架具有稳定的支撑结构和较高的强度。

本实用新型还提出一种光伏系统，如图3所示，该光伏系统包括光伏组件800和光伏跟踪支架，该光伏跟踪支架的具体结构参照上述实施例，由于本光伏系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，光伏组件800设于主横梁200上，以被主横梁200所支撑。

光伏组件800是用以接收太阳光以将光能转换成电能的组件。通过将光伏组件800设于主横梁200上，则光伏组件800能够随主横梁200的转动而转动，继而实现光伏组件800能够随太阳光的照射方向灵活调整其角度的效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种光伏跟踪支架，其特征在于，包括：

立柱；

主横梁，所述主横梁转动连接于所述立柱；

推杆，所述推杆一端铰接于所述立柱；以及

摆臂组件，所述摆臂组件的一端连接所述主横梁，另一端与所述推杆铰接；所述摆臂组件包括至少两个首尾连接的子摆臂，至少相邻的两个所述子摆臂之间能够相对转动，以调整相邻两个所述子摆臂之间的夹角。

2.如权利要求1所述的光伏跟踪支架，其特征在于，所述子摆臂设有两个，两个所述子摆臂分别为第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂固定连接于所述主横梁，所述第二摆臂的一端连接于所述第一摆臂并能够相对所述第一摆臂转动，另一端与所述推杆铰接。

3.如权利要求2所述的光伏跟踪支架，其特征在于，所述光伏跟踪支架还包括驱动组件，所述驱动组件驱动连接所述第二摆臂，以驱动所述第二摆臂相对所述第一摆臂转动。

4.如权利要求3所述的光伏跟踪支架，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机座，所述电机座固定连接于所述第一摆臂；

电机本体，所述电机本体安装于所述电机座；以及

传动组件，所述第二摆臂传动连接于所述传动组件。

5.如权利要求4所述的光伏跟踪支架，其特征在于，所述传动组件包括传动轴，所述传动轴一端与所述电机本体连接，另一端与所述第二摆臂固定连接。

6.如权利要求5所述的光伏跟踪支架，其特征在于，所述传动轴包括：

轴本体，所述轴本体的一端与所述电机本体固定连接，另一端穿过第二摆臂；和

限位挡板，所述限位挡板固定连接于所述轴本体远离所述电机本体的一端，并与所述第二摆臂固定连接。

7.如权利要求6所述的光伏跟踪支架，其特征在于，所述传动组件还包括套设于所述轴本体外的轴套，所述第一摆臂具有安装孔，所述轴套安装于所述安装孔内。

8.如权利要求4至7中任意一项所述的光伏跟踪支架，其特征在于，所述第二摆臂包括：

第一臂体；

第二臂体，所述第一臂体与所述第二臂体相对设置并均连接于所述第一摆臂，且能相对所述第一摆臂转动，所述第一臂体和所述第二臂体的至少其中之一与所述传动组件传动连接；以及

加强臂，所述加强臂的两端分别连接所述第一臂体的中部与所述第二臂体的中部。

9.如权利要求8所述的光伏跟踪支架，其特征在于，所述光伏跟踪支架还包括连接杆，所述连接杆的两端分别连接所述第一臂体远离所述第一摆臂的一端和所述第二臂体远离所述第一摆臂的一端，所述推杆铰接于所述连接杆的中部。

10.如权利要求1至7中任意一项所述的光伏跟踪支架，其特征在于，所述立柱的顶端安装有轴承，所述主横梁穿过所述轴承。

11.如权利要求1至7中任意一项所述的光伏跟踪支架，其特征在于，所述光伏跟踪支架还包括间隔设置的多根檩条，所述檩条连接于所述主横梁背离所述立柱的一侧，并与所述主横梁垂直设置。

12.一种光伏系统，其特征在于，包括光伏组件和如权利要求1至11中任意一项所述的光伏跟踪支架，所述光伏组件设于所述主横梁上，以被所述主横梁所支撑。

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