CN213727861U - 叠件分离装置和物品分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分拣设备领域，具体涉及叠件分离装置和物品分拣设备；物品分拣设备包括叠件分离装置，叠件分离装置包括机架以及设置于机架的输送机构和阻挡机构，输送机构包括第一输送组件和第二输送组件，第二输送组件的第二输送面的起始端与第一输送组件的第一输送面的末端相邻，第二输送面的起始端的高度低于第一输送面的末端的高度；阻挡机构位于第一输送面的上方，用于阻挡与其接触的物品向下游移动。叠件分离装置能够在输送物品的过程中自动的将叠放在一起的物品分离，进而能够减少人力成本的投入，降低工作人员的劳动强度，且提高叠放在一起的物品的分离效率，从而使得物品分离的效率能够与后端的分拣速度匹配，提高了物品分拣的效率。

Description

叠件分离装置和物品分拣设备

技术领域

本实用新型涉及分拣设备领域，具体而言，涉及叠件分离装置和物品分拣设备。

背景技术

随着人们消费水平的升级，网络购物成为一种很普遍的购物方式，因此物流行业得到快速地发展，让人们可以足不出户即可实现购物。物流企业在收到用户的待邮寄物品后需要对物品进行分拣，传统的分拣方法是人力密集型分拣，随着物品数量的增加，人力密集型分拣已经不能满足需求。因此物品分拣设备应运而生。

相关技术提供的物品分拣设备包括上包台和分拣装置，物品分拣时，工作人员将物品放置于上包台，并靠人工将叠放在一起的物品分离，然后，上包台将各物品输送至后端的分拣装置，分拣装置根据各个物品的运输目的地进行分类，并将同一运输目的地的物品输送至同一设定位置，以便进行后续的运输。但是，通过人工将叠放在一起的物品分离的方式不仅需要投入大量的人力成本，而且工作人员的劳动强度大，与后端的自动分拣速度不匹配，从而降低了物品分拣设备的分拣效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叠件分离装置和物品分拣设备，其能够在输送物品的过程中自动的将叠放在一起的物品分离，进而能够减少人力成本的投入，降低工作人员的劳动强度，且提高叠放在一起的物品的分离效率，从而使得物品分离的效率能够与后端的分拣速度匹配，提高了物品分拣的效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种叠件分离装置，包括：

机架；

输送机构，输送机构设置于机架，输送机构包括沿物品的输送方向依次设置的第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件包括第一输送面，第二输送组件包括第二输送面，第二输送面的起始端与第一输送面的末端相邻，且沿上下方向，第二输送面的起始端的高度低于第一输送面的末端的高度，第一输送面和第二输送面两者中的至少一者倾斜设置；

阻挡机构，阻挡机构设置于机架，且位于第一输送面的上方，用于阻挡与其接触的物品向下游移动。

在可选的实施方式中，第一输送面包括水平输送面和倾斜输送面，倾斜输送面的起始端与水平输送面的末端连通，且沿上下方向，倾斜输送面的起始端的高度低于或等于水平输送面的末端的高度；其中，倾斜输送面的末端为第一输送面的末端。

在可选的实施方式中，沿物品的输送方向，倾斜输送面和第二输送面均倾斜向上延伸，且倾斜输送面和第二输送面的倾斜角度相同。

在可选的实施方式中，阻挡机构包括支撑架和阻挡帘，支撑架与机架固定连接，阻挡帘设置于支撑架，且阻挡帘与第一输送面间隔设定距离。

在可选的实施方式中，阻挡机构还包括驱动件，阻挡帘与支撑架活动连接，且与驱动件传动连接，驱动件用于驱动阻挡帘相对于第一输送面运动，以调节阻挡帘与第一输送面之间的间距。

在可选的实施方式中，阻挡机构包括支撑架和阻挡杆，阻挡杆的一端与支撑架转动连接，阻挡杆的转动轴线的延伸方向与物品的输送方向呈夹角设置。

在可选的实施方式中，叠件分离装置还包括挡板，挡板设置于第一输送面的末端和第二输送面的起始端之间，用于防止物品由第一输送面和第二输送面之间的缝隙滑落。

在可选的实施方式中，第二输送组件还包括第三输送面，沿物品的输送方向，第三输送面位于第二输送面的下游，且沿上下方向，第三输送面的起始端的高度低于或等于第二输送面的末端的高度。

在可选的实施方式中，叠件分离装置还包括检测组件，检测组件包括相机，相机位于输送机构的上方，用于获取输送机构输送的物品的图像信息。

第二方面，本实用新型提供一种物品分拣设备，包括分拣装置和前述实施方式任一项的叠件分离装置，沿物品的输送方向，叠件分离装置设置于分拣装置的上游，分拣装置包括分拣机构和收纳机构，分拣机构用于接收经过叠件分离装置分离的物品，并将接收到的物品输送至收纳机构。

本实用新型实施例的叠件分离装置的有益效果包括：本实用新型实施例提供的叠件分离装置包括机架以及设置于机架的输送机构和阻挡机构，输送机构包括沿物品的输送方向依次设置的第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件包括第一输送面，第二输送组件包括第二输送面，第二输送面的起始端与第一输送面的末端相邻，且沿上下方向，第二输送面的起始端的高度低于第一输送面的末端的高度，第一输送面和第二输送面两者中的至少一者倾斜设置；阻挡机构位于第一输送面的上方，用于阻挡与其接触的物品向下游移动。在输送机构输送物品时，阻挡机构能够阻挡与其接触的物品向下游移动，使得上下叠放的多个物品分离，从而实现叠件分离；而且，上下叠放的多个物品在由第一输送面被输送至第二输送面时，会发生翻转或振动，使得多个叠放的物品均落在第一输送面或第二输送面上，也能实现叠件的分离；这样一来，不仅可以利用阻挡机构实现叠件的分离，还能利用第一输送面和第二输送面的高度差实现叠件的分离，进而提高了叠放在一起的物品的分离效率和可靠性，而且可以减少人力成本的投入，降低工作人员的劳动强度，还有利于使叠件分离的效率与后端的分拣速度匹配，提高物品分拣效率。

本实用新型实施例的物品分拣设备的有益效果包括：本实用新型实施例的物品分拣设备包括分拣装置和前述的叠件分离装置，沿物品的输送方向，叠件分离装置设置于分拣装置的上游，分拣装置包括分拣机构和收纳机构，分拣机构用于接收经过叠件分离装置分离的物品，并将接收到的物品输送至收纳机构。这样一来，可以利用叠件分离装置高效地将叠件分离，使得叠件分离的效率能够和后端的分拣装置的分拣速度匹配，进而提高物品分拣效率，且能够减少人工成本的投入，降低工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中物品分拣设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中物品分拣设备的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中叠件分离装置的阻挡机构的结构示意图；

图4为图2中Ⅳ处的放大图；

图5为图1中Ⅴ处的放大图。

图标：010-物品分拣设备；100-分拣装置；200-叠件分离装置；210-机架；220-输送机构；230-第一输送组件；231-第一输送面；232-水平输送面；233-倾斜输送面；234-水平输送带组件；235-第一倾斜输送带组件；240-第二输送组件；241-第二输送面；242-第三输送面；243-第二倾斜输送带组件；244-第三倾斜输送带组件；250-阻挡机构；251-支撑架；252-阻挡帘；260-挡板；261-第一板；262-第二板；270-检测组件；271-相机；272-安装板；273-支撑框架；280-引导板；290-第三输送组件；291-第四输送面；292-第四倾斜输送带组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“倾斜”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种物品分拣设备，其能够用于分拣包裹、信件等物品，例如：根据各个物品的输送目的地，将同一目的地的物品分拣在一起，进而便于运输。

图1为本实用新型实施例中物品分拣设备010的结构示意图；请参照图1，物品分拣设备010包括分拣装置100和叠件分离装置200，沿物品的输送方向，叠件分离装置200设置于分拣装置100的上游，叠件分离装置200用于将叠放的物品分离，分拣装置100包括分拣机构和收纳机构，分拣机构用于接收经过叠件分离装置200分离的物品，并将接收到的物品输送至收纳机构。

本实施例的物品分拣设备010利用叠件分离装置200分离叠放在一起的物品，进而可以减少人力成本的投入，并降低工作人员的劳动强度；叠件分离装置200分离叠放在一起的物品的效率高于人工操作的效率，还能使叠件分离装置200分离叠件的速度能够与后端的分拣装置100匹配，进而提高物品分拣的效率。

需要说明的是，分拣装置100的收纳机构的数量可以根据需要进行选择，收纳机构的数量可以是一个、两个、三个或十个等，在此不作具体限定。在较优的实施方式中，分拣装置100包括多个收纳机构，分拣机构能够将接收到的物品输送至对应的收纳机构，如此设置，便于利用分拣装置100分拣多个不同运送目的地的物品。

可选地，分拣装置100的上方可以设置相机，用于检测物品的分拣情况。

上述分拣机构和收纳机构的结构与相关技术提供的分拣装置类似，在此不再赘述。

在其他实施例中，物品分拣设备010还包括单件分离装置，沿物品的输送方向，叠件分离装置200、单件分离装置和分拣装置100依次设置，其中，叠件分离装置200用于将叠放在一起的多个物品分离，单件分离装置用于接收叠件分离装置200输出的物品，并驱动相邻的两个物品分离，分拣装置100包括分拣机构和收纳机构，分拣机构用于接收单件分离装置输出的物品，并将物品输送至收纳机构。

需要说明的是，单件分离装置的结构与相关技术类似，例如：单件分离装置包括沿物品的输送方向依次设置的缓冲输送机构220、单件分离机构、对齐机构和拉包机构以及叠件检测机构，其中，缓冲输送机构220用于接收叠件分离装置200输出的物品并将物品输送至单件分离机构，单件分离机构用于驱动相邻的两个物品分离，且能将分离的物品输送至对齐机构，对齐机构用于驱动其接收到的多个物品沿物品的输送方向呈一列地移动至拉包机构，拉包机构用于驱动上下叠放的两个物品分离，叠件检测机构用于检测是否有两个物品上下叠放。应当理解，在其他实施例中，单件分离装置可以仅包括单件分离机构，即叠件分离装置200输送的物品能够直接由单件分离机构接收并将相邻的两个物品分离。

上述单件分离机构的结构与相关技术类似，例如：单件分离机构包括多个输送带组件，多个输送带组件呈喇叭状并排间隔设置，相邻两个输送带组件的间距从沿物品的输送方向的上游至下游之间增大，以利用多个输送带组件输送物品并使得相邻的两个物品被分离。当然，单件分离机构还可以是其他相关技术提供的结构，在此不作具体限定。

需要说明的是，上述对齐机构可以驱动其接收到的多个物品沿物品的输送方向呈一列地居中移动或靠边移动，在此不作具体限定。缓冲输送机构220、对齐机构、拉包机构和叠件检测机构的结构均与相关技术类似，在此不再赘述。

请参照图1，本实施例的叠件分离装置200包括机架210、输送机构220和阻挡机构250，输送机构220设置于机架210，且输送机构220包括沿物品的输送方向依次设置的第一输送组件230和第二输送组件240，第一输送组件230包括第一输送面231，第二输送组件240包括第二输送面241，第二输送面241的起始端与第一输送面231的末端相邻，且沿上下方向，第二输送面241的起始端的高度低于第一输送面231的末端的高度，第一输送面231和第二输送面241两者中的至少一者倾斜设置；上述阻挡机构250设置于机架210，且位于第一输送面231的上方，用于阻挡与其接触的物品向下游移动。

在叠件分离装置200的输送机构220输送物品时，阻挡机构250能够阻挡与其接触的物品向下游移动，使得上下叠放的多个物品分离，从而实现叠件分离；而且，上下叠放的多个物品在由第一输送面231被输送至第二输送面241时，会发生翻转或振动，使得多个叠放的物品均落在第一输送面231或第二输送面241上，也能实现叠件的分离；这样一来，不仅可以利用阻挡机构250实现叠件的分离，还能利用第一输送面231和第二输送面241的高度差实现叠件的分离，进而提高了叠放在一起的物品的分离效率和可靠性，而且可以减少人力成本的投入，降低工作人员的劳动强度，还有利于使叠件分离的效率与后端的分拣速度匹配，提高物品分拣效率。

请参照图1，本实施例的第一输送面231包括水平输送面232和倾斜输送面233，沿物品的输送方向，水平输送面232和倾斜输送面233依次分布，倾斜输送面233的起始端与水平输送面232的末端连接，且沿上下方向，倾斜输送面233的起始端的高度等于水平输送面232的末端的高度；其中，倾斜输送面233的末端为第一输送面231的末端。如此设置，能够使物品倾斜的被输送至第二输送面241，进而使得叠放的物品从倾斜输送面233被输送至第二输送面241时，能够发生翻转或振动，以使叠放的物品被分离。

当然，在其他实施例中，沿上下方向，倾斜输送面233的起始端的高度低于水平输送面232的末端的高度。如此设置，能够确保物品能顺利的从水平输送面232被输送至倾斜输送面233。

应当理解，在其他实施例中，第一输送面231仅包括水平输送面232和倾斜输送面233两者中的一者。

本实施例中，水平输送面232、倾斜输送面233和第二输送面241的输送物品的速度可以设置为依次增大，如此设置，使得叠放的物品被输送至相邻的两个输送面之间时，下方的物品先与位于下游的输送面接触，而增大移动速度，在惯性的作用下，上方的物品会被甩出去，进而实现叠放的物品之间的分离。

图2为本实用新型实施例中物品分拣设备010的局部结构示意图；本实施例中，请参照图2，第一输送组件230和第二输送组件240均可以是输送带组件。进一步地，第一输送组件230包括水平输送带组件234和第一倾斜输送带组件235，水平输送面232设置于水平输送带组件234，倾斜输送面233设置于第一倾斜输送带组件235，第二输送组件240包括第二倾斜输送带组件243，第二输送面241设置于第二倾斜输送带组件243，且第二输送面241倾斜延伸，即第二输送面241为倾斜的输送面。

需要说明的是，上述各个输送带组件的结构与相关技术类似，在此不再赘述。

当然，在其他实施例中，第一输送组件230和第二输送组件240还可以是输送辊组件，第一输送组件230和第二输送组件240均包括多个输送辊；其中，第一输送组件230的多个输送辊沿物品的输送方向依次排布，以共同形成第一输送面231，第二输送组件240的多个输送辊沿物品的输送方向依次排布，以共同形成第二输送面241。

请参照图1和图2，本实施例的叠件分离装置200还包括引导板280，沿物品的输送方向，引导板280倾斜设置于水平输送面232的起始端，用于引导物品进入水平输送面232，即引导板280的末端的高度低于引导板280的起始端的高度，引导板280的末端与水平输送面232的起始端相邻设置，以使物品能在自重的作用下从引导板280的起始端沿引导板280滑向引导板280的末端，并进入水平输送面232，从而提高了上包效率。

可选地，引导板280与机架210固定连接，以确保引导板280的位置稳定性。引导板280可以通过焊接、卡接等方式与机架210连接，在此不作具体限定。

本实施例中，沿物品的输送方向，第二输送面241和倾斜输送面233均倾斜向上延伸，且倾斜输送面233和第二输送面241的倾斜角度相同。如此设置，在叠放的物品从倾斜输送面233输送至第二输送面241时，下方的物品先与第二输送面241接触，以增大移动速度，上方叠放的物品能够在惯性和自重的双重作用下与下方的物品分离，进而确保分离叠件的可靠性。

可选地，倾斜输送面233和第二输送面241与物品之间的摩擦系数均大于两个上下叠放的物品之间的摩擦系数，且倾斜输送面233和第二输送面241的倾斜角度被配置为使物品与倾斜输送面233和第二输送面241之间均无相对滑动，使得上下叠放的两个物品由倾斜输送面233或第二输送面241支撑时，上下两个叠放的物品之间能够相对滑动，提高叠放物品分离的可靠性。

当然，在其他实施例中，倾斜输送面233和第二输送面241还可以均倾斜向下延伸。

图3为本实用新型实施例中叠件分离装置200的阻挡机构250的结构示意图；请参照图1和图3，本实施例的阻挡机构250包括支撑架251和阻挡帘252，支撑架251与机架210固定连接，阻挡帘252设置于支撑架251，且阻挡帘252与第一输送面231间隔设定距离。如此设置，当叠放的物品经过阻挡帘252时，位于上方的物品受到阻挡帘252的阻挡，能够相对于下方的物品滑动，进而使得上方的物品能够滑落至第一输送面231，不再叠放在下方的物品上，或者，当叠放的物品经过阻挡帘252时，位于上方的物品受到阻挡帘252的阻挡，叠放的物品一起向后倾倒，使得叠放的物品均落在第一输送面231上，且相互分离。

进一步地，上述阻挡帘252由柔性材料制成；当叠放的物品经过阻挡帘252时，不仅可以利用阻挡帘252阻挡上方的物品，使得上方的物品和下方的物品分离，还能避免阻挡帘252干涉第一输送机构220对于物品的输送，以使物品能够顺利的向第二输送机构220输送。

当然，在其他实施例中，阻挡帘252还可以是百叶窗的结构，在此不作具体限定。

需要说明的是，支撑架251可以选用龙门框架，支撑架251与机架210的连接方式可以是焊接、插接或用螺栓等紧固件连接等，在不作具体限定。

本实施例的阻挡机构250还包括驱动件(图未示出)，阻挡帘252与支撑架251活动连接，其与驱动件传动连接，驱动件用于驱动阻挡帘252能相对于第一输送面231运动，以调节阻挡帘252与第一输送面231之间的间距。如此设置，能够根据物品的形状、大小及重量控制阻挡帘252与第一输送面231之间的间距，例如：当第一输送面231仅输送一件质量轻的物品时，阻挡帘252与该物品的接触会使物品与第一输送面231之间相对打滑，使得物品无法向下游输送，此时，可以利用驱动件控制阻挡帘252相对于第一输送面231向上移动，以增大阻挡帘252与第一输送面231之间的间距，以使阻挡帘252无法阻挡该物品，即使得物品能够顺利的通过阻挡帘252和第一输送面231之间的间隙。

进一步地，本实施例中，阻挡帘252的远离第一输送面231的一端与转轴固定连接，转轴可转动地设置于支撑架251，转轴与驱动件传动连接，驱动件用于驱动转轴转动，以使阻挡帘252卷绕于转轴或从转轴被释放；当阻挡帘252卷绕于转轴时，阻挡帘252邻近第一输送面231的一端与第一输送面231的间距增大，当阻挡帘252从转轴被释放时，阻挡帘252邻近第一输送面231的一端与第一输送面231的间距减小。

在其他实施例中，阻挡帘252通过支撑轴与支撑架251滑动连接，驱动件与支撑轴传动连接，用于驱动支撑轴沿上下方向移动，以使阻挡帘252能随支撑轴沿上下方向移动，进而调节阻挡帘252与第一输送面231之间的间距。需要说明的是，驱动件可以通过齿轮齿条组件、丝杠组件等与支撑轴传动连接，以驱动支撑轴沿上下方向移动。

需要说明的是，本实施例的驱动件为电机，电机与支撑架251或机架210固定连接，电机的输出轴与转轴传动连接，以驱动转轴转动。电机的输出轴可以与转轴直接连接；当然，电机的输出轴也可以通过齿轮组件等与转轴传动连接，在此不作具体限定。

需要说明的是，在其他实施例中，阻挡帘252的一端可以与支撑架251固定连接，当物品经过阻挡帘252和第一输送面231之间时，阻挡帘252能够被物品推动发生形变，以使物品通过阻挡帘252。

请参照图1，本实施例的阻挡机构250设置于水平输送面232的上方，以使阻挡帘252位于水平输送面232的上方。当然，在其他实施例中，阻挡机构250设置于倾斜输送面233的上方，以使阻挡帘252位于倾斜输送面233的上方。

在其他实施例中，阻挡机构250包括支撑架251和阻挡杆，阻挡杆的一端与支撑架251转动连接，阻挡杆的转动轴线的延伸方向与物品的输送方向呈夹角设置。如此设置，当第一输送面231输送的物品经过阻挡杆时，位于上方的物品受到阻挡杆的阻挡，能够相对于下方的物品滑动，进而使得上方的物品能够滑落至第一输送面231，不再叠放在下方的物品上，或者，当叠放的物品经过阻挡杆时，位于上方的物品受到阻挡杆的阻挡，叠放的物品一起向后倾倒，使得叠放的物品均落在第一输送面231上，且相互分离，与此同时，物品能够推动阻挡杆绕自身的转动轴线转动，以使物品能够顺利的向下游输送。

进一步地，阻挡杆通过枢接轴与支撑架251转动连接，枢接轴的轴线的延伸方向与物品的输送方向垂直设置，即阻挡杆的转动轴线的延伸方向与物品的输送方向垂直设置。当然，在其他实施例中，枢接轴的轴线的延伸方向与物品的输送方向的夹角角度还可以是88°、93°等，在此不作具体限定。

需要说明的是，阻挡机构250可以设置于水平输送面232或倾斜输送面233的上方，以使阻挡杆位于水平输送面232或倾斜输送面233的上方。

请参照图2和图4，本实施例的叠件分离装置200还包括挡板260，挡板260设置于第一输送面231的末端和第二输送面241的起始端之间，用于防止物品由第一输送面231和第二输送面241之间的缝隙滑落。

进一步地，请继续参照图4，第一输送组件230还包括支撑框架273，支撑框架273用于支撑水平输送带组件234和倾斜输送带组件，挡板260包括呈角度连接的第一板261和第二板262，第一板261远离第二板262的一端与支撑框架273固定连接，第二板262远离第一板261的一端向第二输送面241延伸。如此设置，可以是挡板260可靠地设置于第一输送面231和第二输送面241之间，进而可靠地防止物品从第一输送面231和第二输送面241之间的缝隙滑落。

第一板261和第二板262的连接方式可以根据需要进行选择，例如：一体成型、焊接或用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。第一板261和第二板262的夹角角度可以是90°、80°、100°等，在此不作具体限定。第一板261与支撑框架273的连接方式可以根据需要进行选择，例如：一体成型、焊接或用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。

需要说明的是，第二板262远离第一板261的一端可以与第二输送面241接触，或者第二板262远离第一板261的一端与第二输送面241之间可以具有一定的间隙，只需要确保物品不会从第一输送面231和第二输送面241之间的缝隙滑落即可，在此不作具体限定。

本实施例的叠件分离装置200还包括毛刷(图未示出)，毛刷的一端与挡板260连接，毛刷的另一端延伸至第二倾斜输送带组件243，用于清理第二倾斜输送带组件243上的异物。可选地，毛刷的一端与第一板261或第二板262连接，毛刷的另一端延伸至第二输送面241，用于清理第二输送面241上的异物。

请参照图2，本实施例的第二输送组件240还包括第三输送面242，沿物品的输送方向，第三输送面242位于第二输送面241的下游，且沿上下方向，第三输送面242的起始端等于第二输送面241的末端的高度。进一步地，第三输送面242和第二输送面241之间可以设置速度差，其中，第三输送面242的输送速度大于第二输送面241的输送速度，以便于叠放的物品从第二输送面241移动至第三输送面242时，通过惯性的作用而分离。

当然，在其他实施例中，沿上下方向，第三输送面242的起始端低于第二输送面241的末端的高度。

本实施例的第二输送组件240还包括第三倾斜输送带组件244，第三输送面242设置于第三倾斜输送带组件244，且第三输送面242倾斜向上延伸。进一步地，第三输送面242的倾斜角度和第二输送面241的倾斜角度相同，以使物品能够顺利的从第二输送面241被输送至第三输送面242。

当然，在其他实施例中，第二输送组件240还包括水平的输送带组件，第三输送面242设置于水平的输送带组件，以使第三输送面242沿水平方向延伸。

需要说明的是，在其他实施例中，第二输送组件240还包括输送辊组件，输送辊组件形成第三输送面242。

请参照图2，本实施例的叠件分离装置200还包括第三输送组件290，沿物品的输送方向，第三输送组件290设置于第二输送组件240的下游，第三输送组件290包括第四输送面291，第四输送面291的起始端与第三输送面242的末端相邻，沿上下方向，第四输送面291的起始端的高度低于第三输送面242的末端的高度。如此设置，使得输送机构220输送的物品能够经过多级分离，提高叠放的物品分离的可靠性。

进一步地，第三输送组件290包括第四倾斜输送带组件292，第四输送面291设置于第四倾斜输送带组件292。

再进一步地，第三输送面242和第四输送面291之间设置有挡板260，以防止物品从第三输送面242和第四输送面291之间的缝隙滑落。

需要说明的是，第三输送组件290的第四倾斜输送带组件292的数量可以根据需要选择，本实施例的第三输送组件290包括两个沿第四输送面291的延伸方向依次设置的第四倾斜输送带组件292。当然，在其他实施例中，第四倾斜输送带组件292的数量还可以是一个、三个等，在此不作具体限定。

当然，在其他实施例中，第三输送组件290包括输送辊组件，输送辊组件形成第四输送面291。

请参照图1和图5，本实施例的叠件分离装置200还包括检测组件270，检测组件270包括相机271，相机271位于输送机构220的上方，用于获取输送机构220输送的物品的图像信息。如此设置，便于通过相机271检测叠放的物品是否被成功分离。

进一步地，请参照图5，检测组件270设置于机架210；具体地，检测组件270还包括安装板272，安装板272与机架210固定连接，相机271与安装板272枢接，且相机271能相对于安装板272转动，以使相距具有多个检测位置。如此设置，能够根据物品分拣的实际情况调整相机271的位置，以便于利用相机271进行准确的检测。安装板272与机架210的连接方式可以是焊接、卡接等，在此不作具体限定。

再进一步地，检测组件270包括多个相机271，多个相机271呈矩形阵列设置于机架210。如此设置，有利于确保检测结果的可靠性。当然，在其他实施例中，多个相机271还可以呈多个同心圆状分布，在此不作具体限定。

需要说明的是，检测组件270的安装板272的数量可以与相机271的数量相同，以使每个相机271都能通过一个安装板272可转动地设置于机架210。

需要说明的是，输送机构220的全部输送面上均可以对应的设置至少一个相机271，或者可以仅在输送机构220的第一输送面231、第二输送面241上设置相机271，在此不作具体限定。

本实施例提供的物品分拣设备010分拣物品的流程包括：由工人将待分拣的物品从引导板280投入，使得物品在引导板280的引导下进入第一输送面231，以使物品能够依次经过水平输送面232、倾斜输送面233、第二输送面241、第三输送面242和第四输送面291的输送，并能够在输送机构220的输送过程中使得叠放的物品被分离；经过输送机构220输送的物品能够进入分拣装置100进行分拣。

综上所述，本实用新型的叠件分离装置200能够用于物品分拣设备010；叠件分离装置200的输送机构220输送物品时，阻挡机构250能够阻挡与其接触的物品向下游移动，使得上下叠放的多个物品分离，从而实现叠件分离；而且，上下叠放的多个物品在由第一输送面231被输送至第二输送面241时，会发生翻转或振动，使得多个叠放的物品均落在第一输送面231或第二输送面241上，也能实现叠件的分离；这样一来，不仅可以利用阻挡机构250实现叠件的分离，还能利用第一输送面231和第二输送面241的高度差实现叠件的分离，进而提高了叠放在一起的物品的分离效率和可靠性，而且可以减少人力成本的投入，降低工作人员的劳动强度，还有利于使叠件分离的效率与后端的分拣速度匹配，提高物品分拣效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叠件分离装置，其特征在于，包括：

机架；

输送机构，所述输送机构设置于所述机架，所述输送机构包括沿物品的输送方向依次设置的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件包括第一输送面，所述第二输送组件包括第二输送面，所述第二输送面的起始端与所述第一输送面的末端相邻，且沿上下方向，所述第二输送面的起始端的高度低于所述第一输送面的末端的高度，所述第一输送面和所述第二输送面两者中的至少一者倾斜设置；

阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述机架，且位于所述第一输送面的上方，用于阻挡与其接触的物品向下游移动。

2.根据权利要求1所述的叠件分离装置，其特征在于，所述第一输送面包括水平输送面和倾斜输送面，所述倾斜输送面的起始端与所述水平输送面的末端连通，且沿所述上下方向，所述倾斜输送面的起始端的高度低于或等于所述水平输送面的末端的高度；其中，所述倾斜输送面的末端为所述第一输送面的末端。

3.根据权利要求2所述的叠件分离装置，其特征在于，沿所述物品的输送方向，所述倾斜输送面和所述第二输送面均倾斜向上延伸，且所述倾斜输送面和所述第二输送面的倾斜角度相同。

4.根据权利要求1所述的叠件分离装置，其特征在于，所述阻挡机构包括支撑架和阻挡帘，所述支撑架与所述机架固定连接，所述阻挡帘设置于所述支撑架，且所述阻挡帘与所述第一输送面间隔设定距离。

5.根据权利要求4所述的叠件分离装置，其特征在于，所述阻挡机构还包括驱动件，所述阻挡帘与所述支撑架活动连接，且与所述驱动件传动连接，所述驱动件用于驱动所述阻挡帘相对于所述第一输送面运动，以调节所述阻挡帘与所述第一输送面之间的间距。

6.根据权利要求1所述的叠件分离装置，其特征在于，所述阻挡机构包括支撑架和阻挡杆，所述阻挡杆的一端与所述支撑架转动连接，所述阻挡杆的转动轴线的延伸方向与所述物品的输送方向呈夹角设置。

7.根据权利要求1所述的叠件分离装置，其特征在于，所述叠件分离装置还包括挡板，所述挡板设置于所述第一输送面的末端和所述第二输送面的起始端之间，用于防止物品由所述第一输送面和所述第二输送面之间的缝隙滑落。

8.根据权利要求1所述的叠件分离装置，其特征在于，所述第二输送组件还包括第三输送面，沿所述物品的输送方向，所述第三输送面位于所述第二输送面的下游，且沿所述上下方向，所述第三输送面的起始端的高度低于或等于所述第二输送面的末端的高度。

9.根据权利要求1所述的叠件分离装置，其特征在于，所述叠件分离装置还包括检测组件，所述检测组件包括相机，所述相机位于所述输送机构的上方，用于获取所述输送机构输送的物品的图像信息。

10.一种物品分拣设备，其特征在于，包括分拣装置和权利要求1-9任一项所述的叠件分离装置，沿物品的输送方向，所述叠件分离装置设置于所述分拣装置的上游，所述分拣装置包括分拣机构和收纳机构，所述分拣机构用于接收经过所述叠件分离装置分离的物品，并将接收到的物品输送至所述收纳机构。

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