CN214767021U - 一种物流分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体公开了一种物流分拣系统，其包括上包设备、分拣设备和人工上包台，上包设备包括沿物品输送方向排布的单件分离装置、检测装置、摆轮分流装置，还包括第一输送装置和第二输送装置，单件分离装置用于分离并输送相邻或重叠的物品；检测装置包括用于输送物品的输送机构和用于检测输送机构输送的物品是否为单件的检测机构；摆轮分流装置用于根据检测机构的检测结果沿预设的方向输送物品，第一输送装置用于接收摆轮分流装置沿第一方向输送的物品，并将其送至分拣设备，第二输送装置用于接收摆轮分流装置沿第二方向输送的物品，并将其送至人工上包台；分拣设备用于将物品送至落包口。本物流分拣系统可靠性高。

Description

一种物流分拣系统

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种物流分拣系统。

背景技术

随着人们消费水平的升级，网络购物成为一种很普遍的购物方式，因此物流行业得到快速地发展，让人们足不出户即可实现购物。物流企业在收到用户的待邮寄物品后需要对物品进行分拣，传统的分拣方法是人力密集型分拣，随着物品数量的增加，人力密集型分拣已经不能满足需求，自动化的物流分拣系统应运而生。

相关技术的物流分拣系统采用上包设备对多件物品进行单件分离，并利用分拣设备，实现了物品的全自动化分拣，从而满足大批量物品分拣需求。然而，在电商平台购物高峰期，待邮寄物品的数量巨大，物品经过挤压、碰撞、摔打，外包装可能出现变形，导致上包设备有时不能实现单件分离，一次向分拣设备输送多件物品，造成分拣设备分拣失败，因此相关技术中的物流分拣系统存在可靠性低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可靠性高的物流分拣系统。

本实用新型的实施例可以这样实现：

一种物流分拣系统，包括上包设备、分拣设备，以及人工上包台，上包设备包括单件分离装置、检测装置、摆轮分流装置、第一输送装置和第二输送装置，其中，单件分离装置、检测装置和摆轮分流装置沿物品输送方向依次排布，单件分离装置用于分离并输送相邻或重叠的物品；检测装置包括输送机构和检测机构，输送机构用于接收并输送单件分离装置输出的物品，检测机构用于检测输送机构输送的物品是否为单件物品；摆轮分流装置用于接收输送机构输出的物品并根据检测机构的检测结果沿预设的方向向下游输送物品，第一输送装置和第二输送装置均设置于摆轮分流装置的下游，且第一输送装置用于接收摆轮分流装置沿第一方向输送的物品，并将其送至分拣设备，第二输送装置用于接收摆轮分流装置沿第二方向输送的物品，并将其送至人工上包台；分拣设备用于带动物品沿设定路径移动并送至位于设定路径的侧方的落包口。

优选地，上包设备还包括第三输送装置，第三输送装置用于接收摆轮分流装置沿第三方向输送的物品，并将其送至分拣设备。

优选地，第一输送装置包括对齐机构、第一传送机构，以及第一信息获取机构，对齐机构用于驱动多个物品沿物品输送方向呈一列地移动至第一传送机构，第一传送机构包括用于将物品送至分拣设备的第一输送组件，第一信息获取机构用于获取第一输送组件输送的物品的图像信息。

优选地，第一输送装置还包括物品姿态调整机构，物品姿态调整机构位于对齐机构与第一传送机构之间，用于调整物品的摆放姿态，以使物品输送至分拣设备上时能够减小物品沿设定路径的延伸方向占用的空间。

优选地，物品姿态调整机构包括第一相机和多个第二输送组件，且每个第二输送组件包括沿物品输送方向间隔设置的两个带轮、套设于两个带轮的传送带，以及驱动两个带轮中的一个转动的电机，多个第二输送组件的传送带并排设置；第一相机位于多个第二输送组件的上方，且与多个第二输送组件的传送带相对，用于获取传送带上的物品的图像。

优选地，上包设备还包括第四输送装置，第四输送装置的第一端邻近于人工上包台，第四输送装置的第二端与分拣设备连通，用于将接收到的人工放置的物品输送至分拣设备。

优选地，第四输送装置包括第二传送机构和位于第二传送机构上方的基准板，第二传送机构用于接收人工放置的物品；基准板的底端与第二传送机构的输送面间隔设置，基准板作为人工放置物品时的基准，用于与物品抵靠。

优选地，单件分离装置包括叠件分离机、并行分离机、拉包机、疏散分离机中的至少一种。

优选地，输送机构包括用于支撑并输送物品的支撑面，检测机构包括多个第二相机，多个第二相机与支撑面相对，用于获取支撑面上的物品的图像。

优选地，分拣设备包括沿设定路径移动的多个小车，设定路径的至少一侧设有多个落包口，小车用于接收第一输送装置送来的物品，并将其送至目标落包口。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的物流分拣系统包括上包设备、分拣设备，以及人工上包台，上包设备包括单件分离装置、检测装置、摆轮分流装置、第一输送装置和第二输送装置，其中，单件分离装置、检测装置和摆轮分流装置沿物品输送方向依次排布，单件分离装置用于分离并输送相邻或重叠的物品；检测装置包括输送机构和检测机构，输送机构用于接收并输送单件分离装置输出的物品，检测机构用于检测输送机构输送的物品是否为单件物品；摆轮分流装置用于接收输送机构输出的物品并根据检测机构的检测结果沿预设的方向向下游输送物品，第一输送装置和第二输送装置均设置于摆轮分流装置的下游，第一输送装置用于接收摆轮分流装置沿第一方向输送的物品，并将其送至分拣设备，第二输送装置用于接收摆轮分流装置沿第二方向输送的物品，并将其送至人工上包台；分拣设备用于带动物品沿设定路径移动并送至位于设定路径的侧方的落包口。本实施例中物流分拣系统的摆轮分流装置能够接收输送机构送来的物品并根据检测机构的检测结果沿预设的方向向下游输送物品，如果检测机构检测到输送机构输送的是单件物品，摆轮分流装置沿第一方向将该单件物品送至第一输送装置，并由第一输送装置送至分拣设备，如果检测机构检测到输送机构输送的不是单件物品，比如是多件相邻或叠放的物品，摆轮分流装置沿第二方向将该多件物品送至第二输送装置，并由第二输送装置送至人工上包台，最后再由工作人员手工将多件包裹分别放置在分拣设备上。该物流分拣系统中的上包设备能够保证送到分拣设备上的物品均为单件，从而保证分拣设备分拣成功率，因此，本实用新型提供的物流分拣系统可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据该附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的摆轮分流装置的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的摆轮分流装置的局部结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的第一输送装置的第一局部结构示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的第一输送装置的第二局部结构示意图；

图7为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的第四输送装置的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的单件分离装置的结构示意图；

图9为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的叠件分离机的结构示意图；

图10为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的单件分离装置的局部结构示意图

图11为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的分拣设备的局部结构示意图。

图标：

010-上包设备；020-分拣设备；030-物品；040-落包口；050-人工上包台；100-单件分离装置；101-叠件分离机；102-第三输送组件；112-第三传送带；103-并行分离机；108-第五输送组件；110-第五传送带；105-拉包机；107-疏散分离机；104-第四输送组件；106-第四传送带；113-第二居中机；300-检测装置；301-输送机构；303-检测机构；305-龙门架；307-立梁；309-横梁；200-摆轮分流装置；201-分拣台；211-输入方向；212-第一方向；213-第二方向；214-第三方向；203-输送器；205-支撑轴；206-支撑架；207-转动件；208-轴套；400-第一输送装置；401-对齐机构；402-第一辊；404-第二辊；403-第一传送机构；407-第一输送组件；408-第一传送带；405-第一信息获取机构；409-物品姿态调整机构；411-第二输送组件；413-第二传送带；500-第二输送装置；600-第三输送装置；700-第四输送装置；701-第二传送机构；703-基准板；704-限位板；705-第二信息获取机构；801-小车；802-收纳箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型的一实施例提供的物流分拣系统的结构示意图。如图1所示，本实施例提供一种物流分拣系统，该物流分拣系统包括上包设备010和分拣设备002，以及人工上包台050，上包设备010用于将物品030一件接一件地送至分拣设备002或人工上包台050，分拣设备002用于带动物品030沿设定路径移动并送至位于设定路径的侧方的落包口040。

图2为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的检测装置的结构示意图。如图1、图2所示，本实施例中，上包设备010包括单件分离装置100、检测装置300、摆轮分流装置200、第一输送装置400和第二输送装置500，其中，单件分离装置100、检测装置300和摆轮分流装置200沿物品输送方向依次排布，单件分离装置100用于分离并输送相邻或重叠的物品030，以使多个物品030一件接一件地依次向下游输送；检测装置300包括输送机构301和检测机构303，输送机构301用于接收并输送单件分离装置100输出的物品030，检测机构303用于检测输送机构301输送的物品030是否为单件物品；摆轮分流装置200用于接收输送机构301送来的物品030并根据检测机构303的检测结果沿预设的方向向下游输送物品030，第一输送装置400和第二输送装置500均设置于摆轮分流装置200的下游，第一输送装置400用于接收摆轮分流装置200沿第一方向输送的物品030，并将其送至分拣设备020，第二输送装置500用于接收摆轮分流装置200沿第二方向输送的物品030，并将其送至人工上包台050。

具体地，上包设备010还包括控制装置(图未示出)，控制装置与摆轮分流装置200和检测机构303均通信连接，用于接收检测机构303输出的检测信号，并根据检测机构303输出的检测信号判断输送机构301输送的物品是否为单件物品，并据此控制摆轮分流装置200向预设的方向输送物品030，如果控制装置判定输送机构301输送的是单件物品030，则控制摆轮分流装置200沿第一方向将该单件物品030送至第一输送装置400，并由第一输送装置400送至分拣设备020，如果判定输送机构301输送的不是单件物品030，也即为多件物品，控制装置则控制摆轮分流装置200沿第二方向将该多件物品030送至第二输送装置500，并由第二输送装置500送至人工上包台050，最后由工作人员手工将多件物品030逐一地放置在分拣设备020上。本实施例物流分拣系统中的上包设备010能够保证送到分拣设备020上的物品030均为单件，从而保证分拣设备020的分拣成功率，因此本实施例提供的物流分拣系统可靠性高。

本实施例中，输送机构301采用传送带输送，传送带形成物品支撑面，物品030在传送带上匀速输送，状态稳定，利于保证检测机构303的检测结果准确性。在其他实施例中，输送机构301还可以采用多个辊输送，多个辊沿物品输送方向依次排布形成物品支撑面，在电机等驱动件的驱动下，各辊自转可以驱动物品030移动。此部分结构与相关技术中相类似，在此不再赘述。

本实施例中，检测装置300还包括龙门架305，龙门架305包括位于物品支撑面两侧的两个立梁307和连接于两个立梁307之间且位于物品支撑面上方的横梁309，检测机构303包括第二相机，第二相机安装于横梁309上，且与物品支撑面相对，第二相机用于拍摄物品支撑面上的物品030的图像，控制装置根据该图像信息判断物品支撑面上的物品030是否为单件，其中，作为可选的一种实施方式，控制装置对图像信息进行解析判断物品，当多个物品上下叠放，或前后相邻距离小于设定值，或左右相邻距离小于设定值时，判定输送机构301输送的物品不是单件物品，当物品上下无叠放且前后左右相邻距离大于设定值时，判定输送机构301输送的物品是单件物品。在其他实施例中，检测机构303还可以安装于立梁307上。

图3为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的摆轮分流装置200的结构示意图；图4为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的摆轮分流装置200的局部结构示意图。如图3和图4所示，本实施例中摆轮分流装置200包括分拣台201和多个输送器203，多个输送器203呈N排间隔设置，摆轮分流装置200还包括与N排输送器203传动连接的驱动机构(图未示出)，驱动机构用于驱动N排输送器203转动，以使N排输送器203能够一起沿多个方向输送物品030，其中，N为大于等于2的整数。

详细地，如图4所示，每个输送器203均包括支撑轴205、支撑架206以及转动件207。其中，支撑轴205的第一端通过轴套208安装于分拣台201，可相对分拣台201转动；支撑架206固定套设于支撑轴205的第二端，当支撑轴205转动时支撑架206随之转动；转动件207由支撑架206支撑，转动件207的轴线垂直于支撑轴205的轴线，转动件207能绕自身轴线自转，多个输送器203的转动件207共同形成物品支撑面，且多个转动件207一起自转时，能够驱动物品支撑面上的物品030移动以输送物品030。驱动机构与各输送器203的支撑轴205传动连接，用于驱动支撑轴205转动，以使支撑架206带动转动件207绕支撑轴205的轴线转动，从而改变物品030的输送方向，使摆轮分流装置200能够沿多个不同的方向输送物品030。

更详细地，本实施例中转动件207具体为电滚筒，电滚筒的芯轴两端由支撑架206支撑。当然，在其他实施例中，转动件207可以包括滚轮和驱动件，驱动件与滚轮传动连接，用于驱动滚轮绕自身轴线转动；在其他实施例中，输送器203也可以包括支撑架206、带组件和驱动件。其中，带组件由支撑架206支撑，驱动件与带组件传动连接，用于驱动带组件的传送带移动，以实现物品030的输送，本实施例不做限定。

如图3所示，本实施例中，分拣台201呈矩形，分拣台201包括四条侧边，物品030沿图3中所示的输入方向211由四条侧边中的一条侧边移动至分拣台201上，然后能够沿图中3所示的第一方向212、第二方向213、第三方向214由四条侧边中的另外三条侧边分别输出，其中，沿第一方向212输出的物品030能够被第一输送装置400接收，沿第二方向212输出的物品030能够被第二输送装置500接收。

优选地，上包设备010还包括第三输送装置600，第三输送装置600用于接收摆轮分流装置200沿第三方向214输出的物品030，并将其送至分拣设备020。需要说明的是，第三输送装置600与第一输送装置400的结构形式及工作原理相同，在此不再赘述。

本实施例中，分拣台210呈矩形设置，便于摆轮分流装置200与第一输送装置400、第二输送装置500、第三输送装置600搭接，还利于物流分拣系统在使用场地中的排布，另外，本实施例中第一输送装置400和第三输送装置600分别向分拣设备020输送物品，因此提高了上包设备020的上包效率。

优选地，第一输送装置400包括对齐机构401、第一传送机构403，以及第一信息获取机构405，对齐机构401用于驱动多个物品030沿物品输送方向呈一列地移动至第一传送机构403，第一传送机构403用于将物品030送至分拣设备020，第一信息获取机构405用于获取第一传送机构403输送的物品030的图像信息。本实施例中控制装置与第一信息获取机构405通信连接，第一信息获取机构405获取物品030的图像信息发送至控制装置，控制装置根据该图像信号可以提取物品030的邮寄地址，分拣设备020可以根据该邮寄地址将物品030送至与邮寄地址对应的目标落包口040。

第一传送机构403可以采用采用传送带结构，传送带形成物品支撑面，在其他实施例中，第一传送机构403还可以采用多个辊输送，多个辊沿物品输送方向依次排布形成物品支撑面，在电机等驱动件的驱动下，各辊自转可以驱动物品030移动。此部分结构与相关技术中相类似，在此不再赘述。

优选地，对齐机构401包括居中机或靠边机，居中机用于使物品沿设定方向居中对齐，靠边机用于使物品沿设定方向靠边对齐，设定方向与物品输送方向垂直。本实施例通过设置对齐机构401，使得物品被送至第一传送机构403的物品支撑面上时，物品在物品支撑面上沿设定方向的位置确定，因此便于第一信息获取机构405位置的设定，且能够保证第一信息获取机构405准确地获取物品030的图像信息。

图5为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的第一输送装置400的第一局部结构示意图。如图5所示，本实施例中，对齐机构401包括第一居中机，第一居中机包括机架(图中未显示)、设置在机架上的支撑板(图中未显示)以及多个第一辊组件，多个第一辊组件设置在支撑板上，且沿第一输送装置400的物品输送方向依次排布，每个第一辊组件包括位于支撑板中心线两侧的第一辊402和第二辊404，第一辊402的输送方向和第二辊404的输送方向相交，且关于支撑板的中心线对称。

图6为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的第一输送装置的第二局部结构示意图。如图6所示，本实施例中，第一传送机构403包括两个第一输送组件407，两个第一输送组件407沿物品输送方向间隔设置，第一输送组件407可以采用带输送或者辊输送，当采用传送带时，传送带形成第一输送组件的物品支撑面，物品030在传送带上匀速输送，状态稳定，利于保证第一信息获取机构405获取的信息的准确性；当采用辊输送时，第一输送组件407包括多个辊，多个辊沿物品输送方向依次排布形成物品支撑面，在电机等驱动件的驱动下，各辊自转可以驱动物品030移动。此部分结构与相关技术中相类似，在此不再赘述。

本实施例中，第一输送组件407采用带输送，每个第一输送组件407均包括第一传送带408，第一信息获取机构405设置于两个第一输送组件407之间的间隙的下方且与间隙相对，当第一传送带408带动物品移动并经过间隙时，第一信息获取机构405获取物品的图像信息。控制装置根据第一信息获取机构405获取的图像信息能够得到物品的邮寄地址等信息，以便分拣设备020能够根据邮寄地址将物品送至与邮寄地址对应的目标落包口040。

优选地，如图5所示，第一输送装置400还包括物品姿态调整机构409，物品姿态调整机构409位于对齐机构401与第一传送机构403之间，用于调整物品030的摆放姿态，以使物品030被第一传送机构403输送至分拣设备020上时能够减小物品030沿设定路径的延伸方向的空间占用。本实施例通过调整物品030的摆放姿态，可以使得当物品030被送到分拣设备020上时，以设定姿态摆放的物品030在沿设定路径的长度尺寸较小，因此该物品030占用的分拣设备020的分拣资源少，分拣设备020能够剩余更多的分拣资源备用，因此能够提高分拣设备020的效率。

优选地，如图5所示，本实施例中，物品姿态调整机构409包括第一相机(图未示出)和多个第二输送组件411，且每个第二输送组件411均包括沿物品输送方向间隔设置的两个带轮(图未示出)、套设于两个带轮的第二传送带413，以及驱动两个带轮中的一个转动的电机(图未示出)，多个第二输送组件411的第二传送带413并排设置，形成物品支撑面；第一相机位于多个第二输送组件411的上方，且与多个第二输送组件411的第二传送带413相对，也即第一相机与物品支撑面相对，用于获取第二传送带413上的物品030的图像。本实施例中物品030由多个第二输送组件411的第二传送带413支撑并输送，第一相机与控制装置通信连接，第一相机拍摄物品030的图像并发送至控制装置，控制装置根据该图像可以提取物品030在第二传送带413上的摆放姿态，进而可以控制各第二输送组件411的电机的转速，以调整各第二输送组件411的第二传送带413的速度，从而调整由多个第二传送带413支撑的物品030的姿态，因此能够保证物品030被输送至分拣设备020后，沿设定路径的延伸方向占用的空间最小，能够进一步提高分拣设备020的效率。本实施例中使用多个第二输送组件411调整物品的摆放姿态，结构简单、成本地。

如图1所示，上包设备010还包括第四输送装置700，第四输送装置700的第一端邻近人工上包台050，第四输送装置700的第二端与分拣设备020连通，用于接收人工放置的物品030并将其送至分拣设备020。本实施例中利用第四输送装置700接收人工放置的物品030并将其送至分拣设备，因此能够将人工上包台050设置在靠近摆轮分流装置200而远离分拣设备020的位置，以适应不同的应用场合需要。

图7为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的第四输送装置的结构示意图。如图7所示，第四输送装置700包括第二传送机构701和位于第二传送机构701上方的基准板703，第二传送机构701用于接收人工放置的物品030，并将其送至分拣设备020；第二传送机构701可以采用采用传送带结构，传送带形成物品支撑面，在其他实施例中，第二传送机构701还可以采用多个辊输送，多个辊沿物品输送方向依次排布形成物品支撑面，在电机等驱动件的驱动下，各辊自转可以驱动物品030移动。第二传送机构701可以与第一传送机构403的结构相同或不同，此部分结构与相关技术中相类似，在此不再赘述。

基准板703邻近于人工上包台050且基准板703的底端与第二传送机构701的物品支撑面间隔设置，基准板703垂直于设定路径的延伸方向，作为人工放置物品030时的基准，用于与物品抵靠，以使物品030在第二传送机构701上以设定姿态被输送至分拣设备020。本实施例中，通过设置基准板703，在将物品030放置在第二传送机构701的物品支撑面上时，操作人员使物品的一个面抵靠在基准板703上，由于基准板703垂直于设定路径的延伸方向，因此能够确保物品030被送到分拣设备020上时物品030不会偏斜，并减少物品030沿设定路径的延伸方向上占用的空间。优选地，本实施例中，第四输送装置700还包括限位板704，限位板704的底端与第二传送机构701的物品支撑面间隔设置，且限位板704与基准板703垂直地连接。在将立方体形状的物品放置在物品支撑面上时，可使物品的两个相互垂直的平面分别与基准板703和限位板704抵接，使物品的姿态更加稳定。

优选地，第四输送装置700还包括第二信息获取机构705，第二信息获取机构705用于获取第二传送机构701输送的物品030的图像信息。本实施例中第二信息获取机构705与控制装置通信连接，第二信息获取机构705获取物品030的图像信息发送至控制装置，控制装置根据该图像信号可以提取物品030的邮寄地址，分拣设备020可以根据该邮寄地址将物品030送至与邮寄地址对应的目标落包口040。

如图1所示，单件分离装置100包括叠件分离机101、并行分离机103、拉包机105、疏散分离机107(见图10)中的至少一种。其中，叠件分离机101用于使沿上下方向堆叠的多件物品030分离，使堆叠的多件物品030分布在同一水平面上；并行分离机103用于使沿设定方向相邻的多件物品030分离，使该多件物品030沿物品输送方向间隔设置，拉包机105用于使沿物品输送方向相邻的多件物品分离，使该相邻的物品030沿物品输送方向的间距大于等于设定值；疏散分离机107用于使沿设定方向的相邻的多件物品030之间的间距增大。

图8为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的单件分离装置的结构示意图。如图8所示，本实施例中，单件分离装置100包括沿物品输送方向依次排布的叠件分离机101、疏散分离机107、并行分离机103、拉包机105。

图9为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的叠件分离机101的结构示意图。如图9所示，本实施例中，叠件分离机101包括多个第三输送组件102，多个第三输送组件102沿物品输送方向依次排布，第三输送组件102可以采用带输送或者辊输送，当采用传送带时，传送带形成第三输送组件102的物品支撑面；当采用辊输送时，第三输送组件102包括多个辊，多个辊沿物品输送方向依次排布形成第三输送组件102的物品支撑面，在电机等驱动件的驱动下，各辊自转可以驱动物品030移动。此部分结构与相关技术中相类似，在此不再赘述。本实施例中，第三输送组件102采用带输送，每个第三输送组件102均包括第三传送带112，第三传送带112形成物品支撑面，且物品支撑面的起始端的高度低于末端的高度，在多个第三输送组件102输送物品时，物品030由位于上游的第三输送组件102的末端落在位于下游的第三输送组件102的起始端时，由于存在高度落差，上下叠放的多个物品030会发生翻转或振动，使得多个叠放的物品均落在位于下游的第三输送组件102的物品支撑面上，从而实现实现堆叠的多个物品的分离。

图10为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的单件分离装置100的局部结构示意图。如图10所示，沿物品输送方向，疏散分离机107和并行分离机103依次排布，其中，疏散分离机107包括多个第四输送组件104，第四输送组件104可以采用带输送或者辊输送，当采用传送带时，传送带形成第四输送组件104的物品支撑面，物品030在传送带上匀速输送，状态稳定；当采用辊输送时，第四输送组件104包括多个辊，多个辊沿物品输送方向依次排布形成第四输送组件104的物品支撑面，在电机等驱动件的驱动下，各辊自转可以驱动物品030移动。此部分结构与相关技术中相类似，在此不再赘述。

本实施例中，第四输送组件104采用带输送，每个第四输送组件104均包括第四传送带106和用于驱动第四传送带106移动的第二电机(图中未示意)；多个第四输送组件104的第四传送带106沿设定方向间隔排布，多个第四传送带106共同形成物品支撑面，且任意相邻的两个第四传送带106的输送方向呈夹角设置。当多个物品030位于该物品支撑面上时，随着多个第四传送带106驱动物品030移动，由于任意相邻的两个第四传送带106的输送方向呈夹角设置，使得沿设定方向相邻的多个物品030沿设定方向上的间距逐渐增大，从而实现多个物品030沿设定方向的分离。需要说明的是，上述设定方向垂直于物品输送方向。

并行分离机103包括多个第五带输送组件108，多个第五带输送组件108呈M行N列排布，每个第五带输送组件108均包括第五传送带110和用于驱动第五传送带110移动的第三电机。多个第五带输送组件108的第五传送带110共同形成并行分离机103的物品支撑面。

单件分离装置100还包括与控制装置通信连接的第三相机109，第三相机109位于并行分离机103的物品支撑面的上方，用于获取并行分离机103的物品支撑面上的物品的图像信息。控制装置根据第三相机109发送的图像信息，判断并行分离机103的物品支撑面上的多个物品030是否沿物品输送方向相邻或者并行，当存在多个物品沿物品输送方向相邻或并行的情况时，控制装置控制支撑多个物品030的第五带输送组件108的第三电机，调整该第五带输送组件108的第五传送带110的输送速度，使相邻或者并行的多个物品030沿物品输送方向的间距增大，从而实现多个物品030沿物品输送方向的分离。

拉包机105包括两个第六输送组件以及与控制装置通信连接的间距检测组件(图未示出)，第六输送组件可以采用带输送或者辊输送，当采用传送带时，传送带形成第六输送组件的物品支撑面，物品030在传送带上匀速输送，状态稳定；当采用辊输送时，第六输送组件包括多个辊，多个辊沿物品输送方向依次排布形成第六输送组件的物品支撑面，在电机等驱动件的驱动下，各辊自转可以驱动物品030移动。此部分结构与相关技术中相类似，在此不再赘述。

本实施例中第六输送组件采用传送带输送，每个第六输送组件均包括第六传送带和用于驱动第六传送带运动的第四电机，两个第六输送组件的第六传送带沿物品输送方向依次排布，间距检测组件设置于位于上游的第六输送组件，用于检测依次输送的两个物品之间的间距是否不小于设定值，当检测到依次输送的两个物品之间的间距小于设定值时，控制位于上游的第六输送组件减速或者停止输送物品，控制位于下游的第六输送组件加速输送物品，从而拉开相邻两个物品之间沿物品输送方向的间距，使该相邻的物品030沿物品输送方向的间距大于等于设定值。

优选地，如图8所示，单件分离装置100还包括第二居中机113，沿物品输送方向，第二居中机113位于拉包机105的上游，第二居中机113用于使物品沿设定方向居中对齐，其工作原理及结构形式同上述的第一居中机，在此不再赘述。

图11为本实用新型一实施例提供的物流分拣系统的分拣设备的局部结构示意图。如图1、图11所示，分拣设备020包括沿设定路径移动的多个小车801，设定路径的至少一侧设有多个落包口040，小车801用于接收第一输送装置400输出的物品030，并将其送至目标落包口040。本实施例中，与每个落包口040对应地设置有一个收纳箱802，用于收纳落入落包口040的物品。

本实施例中，分拣设备020的设定路径呈直线型，设定路径的两侧分别设置有二十个落包口040，其中一个落包口040用于收纳异常件，其中，异常件是指控制装置无法提取到邮寄地址的物品030。

在其他实施例中，物流分拣系统可以包括多个上包设备010、一个分拣设备020，以及一个人工上包台050，多个上包设备010的第一输送装置400沿分拣设备020的设定路径间隔排布，多个上包设备010的第一输送装置400在接收各自的摆轮分流装置200沿第一方向输出的物品后均将物品送至分拣设备020，多个上包设备010的第二输送装置500在接收各自的摆轮分流装置200沿第二方向输送的物品后将其送至人工上包台050。

在其他实施例中，物流分拣系统的分拣设备020的设定路径呈环形设置，多个小车801首尾顺次连接且能够沿环形的设定路径移动，环形的设定路径的内外两侧均设置有上包设备010。优选地，环形的设定路径包括相对平行且间隔设置的两个直线段，以及分别连接于两个直线段的两端的两个弧线段。在每一个直线段的两侧至少设有一个上包设备010。通过设置环形的设定路径可以是多个小车801循环往复移动，提高分拣效率，通过在环形的设定路径的内外两侧均设置有上包设备010，可以提高上包效率。因此，本实施例中的物流分拣系统分拣效率高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流分拣系统，其特征在于，包括上包设备、分拣设备，以及人工上包台，所述上包设备包括单件分离装置、检测装置、摆轮分流装置、第一输送装置和第二输送装置，其中，所述单件分离装置、所述检测装置和所述摆轮分流装置沿物品输送方向依次排布，所述单件分离装置用于分离并输送相邻或重叠的物品；所述检测装置包括输送机构和检测机构，所述输送机构用于接收并输送所述单件分离装置输出的物品，所述检测机构用于检测所述输送机构输送的物品是否为单件物品；所述摆轮分流装置用于接收所述输送机构输出的物品并根据所述检测机构的检测结果沿预设的方向向下游输送物品，所述第一输送装置和所述第二输送装置均设置于所述摆轮分流装置的下游，且所述第一输送装置用于接收所述摆轮分流装置沿第一方向输送的物品，并将其送至所述分拣设备，所述第二输送装置用于接收所述摆轮分流装置沿第二方向输送的物品，并将其送至所述人工上包台；所述分拣设备用于带动物品沿设定路径移动并送至位于所述设定路径的侧方的落包口。

2.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述上包设备还包括第三输送装置，所述第三输送装置用于接收所述摆轮分流装置沿第三方向输送的物品，并将其送至所述分拣设备。

3.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述第一输送装置包括对齐机构、第一传送机构，以及第一信息获取机构，所述对齐机构用于驱动多个物品沿物品输送方向呈一列地移动至所述第一传送机构，所述第一传送机构包括用于将物品送至所述分拣设备的第一输送组件，所述第一信息获取机构用于获取所述第一输送组件输送的物品的图像信息。

4.根据权利要求3所述的物流分拣系统，其特征在于，所述第一输送装置还包括物品姿态调整机构，所述物品姿态调整机构位于所述对齐机构与所述第一传送机构之间，用于调整物品的摆放姿态，以使物品输送至所述分拣设备上时能够减小物品沿所述设定路径的延伸方向占用的空间。

5.根据权利要求4所述的物流分拣系统，其特征在于，所述物品姿态调整机构包括第一相机和多个第二输送组件，且每个所述第二输送组件包括沿物品输送方向间隔设置的两个带轮、套设于两个所述带轮的传送带，以及驱动两个所述带轮中的一个转动的电机，多个所述第二输送组件的所述传送带并排设置；所述第一相机位于多个所述第二输送组件的上方，且与多个所述第二输送组件的所述传送带相对，用于获取所述传送带上的物品的图像。

6.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述上包设备还包括第四输送装置，所述第四输送装置的第一端邻近于所述人工上包台，所述第四输送装置的第二端与所述分拣设备连通，用于将接收到的人工放置的物品送至所述分拣设备。

7.根据权利要求6所述的物流分拣系统，其特征在于，所述第四输送装置包括第二传送机构和位于第二传送机构上方的基准板，所述第二传送机构用于接收人工放置的物品；所述基准板的底端与所述第二传送机构的输送面间隔设置，所述基准板垂直于所述设定路径的延伸方向，所述基准板作为人工放置物品时的基准，用于与物品抵靠。

8.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述单件分离装置包括叠件分离机、并行分离机、拉包机、疏散分离机中的至少一种。

9.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述输送机构包括用于支撑并输送物品的支撑面，所述检测机构包括多个第二相机，多个所述第二相机与所述支撑面相对，用于获取所述支撑面上的物品的图像。

10.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述分拣设备包括沿所述设定路径移动的多个小车，所述设定路径的至少一侧设有多个所述落包口，所述小车用于接收所述第一输送装置送来的物品，并将其送至目标落包口。

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