CN212975910U - 一种电气混合控制斜摆分拣机 - Google Patents

Abstract

一种电气混合控制斜摆分拣机，所述斜摆分拣机包括：固定板和两块平行设置的侧立板，所述固定板的两侧分别与一块侧立板的上端垂直连接，所述两块侧立板的下方设置有滚筒，所述滚筒的一端通过轴承座固定于其中一块侧立板上，滚筒的另一端穿过另一块侧立板后与链轮固定连接，所述链轮与电机传动配合；所述固定板上固定有多个旋转轴，所述旋转轴的顶部固定有滚轮安装座，滚轮安装座的两侧对称设置有滚轮，滚轮与滚轮安装座旋转配合；所述滚筒通过皮带同时与固定于一个滚轮安装座上的两个滚轮旋转配合。本设计不仅能够实现左右两侧分捡、有效节省人力和布置空间，而且能够避免分拣损伤、适用范围广。

Description

一种电气混合控制斜摆分拣机

技术领域

本实用新型涉及一种电气混合控制斜摆分拣机，具体适用于物流自动化斜摆分拣。

背景技术

目前的分拣输送设备可以根据用户的要求、场地情况，药品、货物、快递、物料等不同的种类，进行自动分拣，机械输送设备根据输送物品的形态、体积、重量而设计定制。斜轮机构是工厂自动化立体仓库及物流配送中心对物流进行分类、整理的关键设备之一，通过应用分拣系统可实现物流中心准确、快捷的工作。

现有的摆轮机构分为全电机驱动型和电机+气缸联合驱动型。

物件在输送设备上移动时由于分类的不同需要进行整理，人工辅助分拣该种操作方式，工人劳动强度大，分拣效率低，费时费力。斜轮分拣输送设备的结构比较简单，对于运动的物件由摆轮转向将物品输送到相应的输送带上，减少了人力分拣的需求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的分拣效率低的问题，提供了一种高效率电气混合控制斜摆分拣机。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种电气混合控制斜摆分拣机，所述斜摆分拣机包括：固定板和两块平行设置的侧立板，所述固定板的两侧分别与一块侧立板的上端垂直连接，所述侧立板的下方设置有滚筒，所述滚筒的一端通过轴承座固定于其中一块侧立板上，滚筒的另一端穿过另一块侧立板后与链轮固定连接，所述链轮与电机传动配合；

所述固定板上固定有多个旋转轴，所述旋转轴的顶部固定有滚轮安装座，滚轮安装座的两侧对称设置有滚轮，滚轮与滚轮安装座旋转配合；

所述滚筒通过皮带同时与固定于一个滚轮安装座上的两个滚轮旋转配合。

所述旋转轴与固定板旋转配合，所述旋转轴的底部穿过固定板后与滚轮摇臂的一端固定连接，滚轮摇臂的另一端固定与联动支架上；

近所述链轮侧的侧立板上安装有气缸固定座，气缸固定座上固定有气缸，气缸的动力输出杆与联动支架固定连接，联动支架与气缸的动力输出杆传动配合。

所述多个旋转轴横向成排、纵向成列排列，同一列的旋转轴位于与其上固定滚轮传动配合的滚筒的正上方。

所述侧立板的顶部固定连接有侧部挡板，两侧部挡板之间固定有过渡辊筒，同一列的旋转轴的两侧各设有一个过渡辊筒。

所述滚轮的外部包覆橡胶或聚氨酯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种电气混合控制斜摆分拣机中通过控制气缸来实现滚轮的斜摆方向，从而实现物品的左、右分拣，将物品移送至分流的输送机上。因此，本设计能够实现左右两侧分捡，有效节省人力和布置空间。

2、本实用新型一种电气混合控制斜摆分拣机中在滚轮外侧包覆缓冲材料，转向分拣时，有效避免对输送物品表面的损伤，分拣快速、准确，对物品无冲击，可适用于易碎物品的分拣。因此，本设计能够避免分拣损伤，适用范围广。

3、本实用新型一种电气混合控制斜摆分拣机中能够根据分拣货物的情况，调节滚轮的大小、数量及排布，设计灵活，适合各种场景的应用。因此，本设计结构设计灵活，可适合不同场景的应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中滚轮的结构示意图。

图3是图1的俯视图。

图中：滚筒1、链轮2、轴承座3、侧部挡板4、过渡辊筒5、滚轮6、旋转轴7、滚轮安装座8、固定板9、气缸10、侧立板11、气缸固定座12、滚轮摇臂13、联动支架14。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1至图3，一种电气混合控制斜摆分拣机，所述斜摆分拣机包括：固定板 9和两块平行设置的侧立板11，所述固定板9的两侧分别与一块侧立板11的上端垂直连接，所述侧立板11的下方设置有滚筒1，所述滚筒1的一端通过轴承座3固定于其中一块侧立板11上，滚筒1的另一端穿过另一块侧立板11后与链轮2固定连接，所述链轮2与电机传动配合；

所述固定板9上固定有多个旋转轴7，所述旋转轴7的顶部固定有滚轮安装座8，滚轮安装座8的两侧对称设置有滚轮6，滚轮6与滚轮安装座8旋转配合；

所述滚筒1通过皮带同时与固定于一个滚轮安装座8上的两个滚轮6旋转配合。

所述旋转轴7与固定板9旋转配合，所述旋转轴7的底部穿过固定板9后与滚轮摇臂13的一端固定连接，滚轮摇臂13的另一端固定与联动支架14上；

近所述链轮2侧的侧立板11上安装有气缸固定座12，气缸固定座12上固定有气缸10，气缸10的动力输出杆与联动支架14固定连接，联动支架14与气缸10的动力输出杆传动配合。

所述多个旋转轴7横向成排、纵向成列排列，同一列的旋转轴7位于与其上固定滚轮6传动配合的滚筒1的正上方。

所述侧立板11的顶部固定连接有侧部挡板4，两侧部挡板4之间固定有过渡辊筒5，同一列的旋转轴7的两侧各设有一个过渡辊筒5。

所述滚轮6的外部包覆橡胶或聚氨酯。

本实用新型的原理说明如下：

电机依次通过链轮2、滚筒1和皮带向滚轮6提供动力，气缸10依次通过联动支架14、滚轮摇臂13向旋转轴7提供偏转力使滚轮6发生偏转。

实施例1：

一种电气混合控制斜摆分拣机，所述斜摆分拣机包括：固定板9和两块平行设置的侧立板11，所述固定板9的两侧分别与一块侧立板11的上端垂直连接，所述侧立板11的下方设置有滚筒1，所述滚筒1的一端通过轴承座3固定于其中一块侧立板 11上，滚筒1的另一端穿过另一块侧立板11后与链轮2固定连接，所述链轮2与电机传动配合；所述固定板9上固定有多个旋转轴7，所述旋转轴7的顶部固定有滚轮安装座8，滚轮安装座8的两侧对称设置有滚轮6，滚轮6与滚轮安装座8旋转配合；所述滚筒1通过皮带同时与固定于一个滚轮安装座8上的两个滚轮6旋转配合；所述旋转轴7与固定板9旋转配合，所述旋转轴7的底部穿过固定板9后与滚轮摇臂13 的一端固定连接，滚轮摇臂13的另一端固定与联动支架14上；所述多个旋转轴7横向成排、纵向成列排列，同一列的旋转轴7位于与其上固定滚轮6传动配合的滚筒1 的正上方。

实施例2：

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

近所述链轮2侧的侧立板11上安装有气缸固定座12，气缸固定座12上固定有气缸10，气缸10的动力输出杆与联动支架14固定连接，联动支架14与气缸10的动力输出杆传动配合；所述侧立板11的顶部固定连接有侧部挡板4，两侧部挡板4之间固定有过渡辊筒5，同一列的旋转轴7的两侧各设有一个过渡辊筒5。

实施例3：

实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：

所述滚轮6的外部包覆橡胶或聚氨酯。

Claims (5)

1.一种电气混合控制斜摆分拣机，其特征在于：

所述斜摆分拣机包括：固定板（9）和两块平行设置的侧立板（11），所述固定板（9）的两侧分别与一块侧立板（11）的上端垂直连接，所述侧立板（11）的下方设置有滚筒（1），所述滚筒（1）的一端通过轴承座（3）固定于其中一块侧立板（11）上，滚筒（1）的另一端穿过另一块侧立板（11）后与链轮（2）固定连接，所述链轮（2）与电机传动配合；

所述固定板（9）上固定有多个旋转轴（7），所述旋转轴（7）的顶部固定有滚轮安装座（8），滚轮安装座（8）的两侧对称设置有滚轮（6），滚轮（6）与滚轮安装座（8）旋转配合；

所述滚筒（1）通过皮带同时与固定于一个滚轮安装座（8）上的两个滚轮（6）旋转配合。

2.根据权利要求1所述的一种电气混合控制斜摆分拣机，其特征在于：

所述旋转轴（7）与固定板（9）旋转配合，所述旋转轴（7）的底部穿过固定板（9）后与滚轮摇臂（13）的一端固定连接，滚轮摇臂（13）的另一端固定与联动支架（14）上；

近所述链轮（2）侧的侧立板（11）上安装有气缸固定座（12），气缸固定座（12）上固定有气缸（10），气缸（10）的动力输出杆与联动支架（14）固定连接，联动支架（14）与气缸（10）的动力输出杆传动配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种电气混合控制斜摆分拣机，其特征在于：

所述多个旋转轴（7）横向成排、纵向成列排列，同一列的旋转轴（7）位于与其上固定滚轮（6）传动配合的滚筒（1）的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种电气混合控制斜摆分拣机，其特征在于：

所述侧立板（11）的顶部固定连接有侧部挡板（4），两侧部挡板（4）之间固定有过渡辊筒（5），同一列的旋转轴（7）的两侧各设有一个过渡辊筒（5）。

5.根据权利要求4所述的一种电气混合控制斜摆分拣机，其特征在于：

所述滚轮（6）的外部包覆橡胶或聚氨酯。

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