CN113148620A - 一种翻转式双侧格口分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种翻转式双侧格口分拣设备，其包括支撑架和设置于支撑架的多个接货组件，支撑架用于支撑轨道，沿轨道的延伸方向在支撑架上开设有多个出料格口，多个接货组件与多个出料格口一一对应设置，接货组件包括导向滑板、翻转板和驱动组件，导向滑板倾斜设置于支撑架，导向滑板的顶端承接从分拣小车卸载的货物；翻转板具有接货端和出货端；驱动组件设置于支撑架，驱动组件能驱动翻转板翻转，以使翻转板具有第一位置和第二位置，分拣小车上的左侧货物向左侧卸载或右侧货物向右侧卸载时都会在导向滑板的导向下滑动至翻转板，货物的落差高度小，破损率低，且翻转板的转轴在翻转板的中间位置，驱动组件受力较好。

Description

一种翻转式双侧格口分拣设备

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种翻转式双侧格口分拣设备。

背景技术

落格式分拣机上通过分拣小车对货物进行分拣，为达到低速高效的目的，分拣小车通常为一车双盘结构，即同一辆分拣小车上设置了左、右两个相互独立的承载托盘。分拣小车沿输送轨道将货物运送至相应的分拣格口，翻转执行机构驱动翻转板在格口内左、右翻转，分拣小车向下方卸载货物落至翻转板，从翻转板的板面滑落进而归类货物，实现货物有选择的在落在分拣机对应格口的左侧或右侧。现有技术中在分拣小车卸载时，分拣小车上的左侧货物向左侧卸载或右侧货物向右侧卸载时，由于翻转板是倾斜至左侧或右侧，必然会存在分拣小车上一侧货物落至翻转板时落差高度较大，货物冲击较大易造成破损的问题，且现有技术中翻转板的转轴位于翻转板的一端，整个为悬臂结构，驱动组件受力较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻转式双侧格口分拣设备，以解决现有技术中分拣小车上一侧货物落至翻转板时落差高度较大，货物冲击较大易造成破损以及驱动组件受力较差的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种翻转式双侧格口分拣设备，包括支撑架和设置于所述支撑架的多个接货组件，支撑架用于支撑轨道，沿所述轨道的延伸方向在所述支撑架上开设有多个出料格口，多个所述接货组件与多个所述出料格口一一对应设置，所述接货组件包括：

导向滑板，所述导向滑板倾斜设置于所述支撑架，且所述导向滑板的顶端承接从分拣小车卸载的货物；

翻转板和转轴，所述转轴设置在所述支撑架上，所述翻转板铰接在所述转轴上，所述转轴位于翻转板的中间位置，所述翻转板具有接货端和出货端；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述支撑架，所述驱动组件能驱动所述翻转板翻转，以使所述翻转板具有第一位置和第二位置，当所述翻转板位于所述第一位置时，所述接货端抵接于对应的所述导向滑板的底端，且所述出货端位于所述接货端的下方；当所述翻转板位于所述第二位置时，所述出货端抵接于对应的所述导向滑板的底端，且所述接货端位于所述出货端的下方。

作为优选，所述驱动组件包括第一驱动件以及能相对所述第一驱动件伸缩的伸缩杆，所述第一驱动件铰接于所述支撑架，所述伸缩杆铰接于所述翻转板。

作为优选，所述第一驱动件为气缸。

作为优选，所述驱动组件包括第二驱动件、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆固定连接于所述第二驱动件，且所述第二驱动件能带动所述第一连杆转动，所述第二连杆转动连接于所述第一连杆，且所述第二连杆与所述翻转板铰接。

作为优选，当所述翻转板位于所述第一位置，所述第一连杆的长度方向与所述第二连杆的长度方向平行，且所述第一连杆和所述第二连杆相对折叠；当所述翻转板位于所述第二位置，所述第一连杆的长度方向与所述第二连杆的长度方向平行，且所述第一连杆和所述第二连杆相对展开。

作为优选，所述接货组件还包括两个对称设置的接货板，所述接货板倾斜设置且具有位于上方的入件口和位于下方的出件口，当所述翻转板位于所述第一位置，所述出货端与其中一个所述接货板的入件口抵接；当所述翻转板位于所述第二位置，所述接货端与另一个所述接货板的入件口抵接。

作为优选，所述接货组件还包括两个撑袋架，两个所述撑袋架分别设置于两个所述接货板的所述出件口下方，所述撑袋架用于支撑收集袋。

作为优选，所述接货组件还包括两个导向件，两个所述导向件分别设置于两个所述接货板，所述导向件用于调节对应的所述接货板的所述出件口的开度。

作为优选，每个所述导向件上均设置有电子显示屏。

作为优选，所述翻转板共有N个，出货地有2N个，每个所述翻转板均对应两个出货地，每件货物随机出货至2N个出货地的概率分别为a1、a2……a2n，概率为a1、a2……an的N个出货地分别与N个所述翻转板的所述第一位置一一对应，概率为an+1、an+2……a2n的N个出货地分别与N个所述翻转板的所述第二位置一一对应，其中a1大于等于an+1、a2大于等于an+2……an大于等于a2n。

本发明的有益效果：

本发明的翻转式双侧格口分拣设备通过翻转板选择性的翻转至第一位置或第二位置，将分拣小车运送落下的货物经由导向滑板滑落至翻转板，有选择性的将货物分拣至支撑架的两侧，相较于现有技术中的双侧分拣设备，本发明提供的翻转式双侧格口分拣设备无论翻转板位于第一位置或第二位置，分拣小车上的左侧货物向左侧卸载或右侧货物向右侧卸载时都会在导向滑板的导向下滑动至翻转板，货物的落差高度小，破损率低，且翻转板的转轴位于翻转板的中间位置，驱动组件受力较好。

附图说明

图1是本发明的翻转式双侧格口分拣设备整体结构图；

图2是本发明的翻转式双侧格口分拣设备第一驱动件驱动翻转板位于第一位置的结构图；

图3是本发明翻转式双侧格口分拣设备第二驱动件驱动翻转板位于第一位置的结构图；

图4是本发明翻转式双侧格口分拣设备第二驱动件驱动翻转板位于第二位置的结构图。

图中：

1、支撑架；

2、接货组件；21、导向滑板；22、翻转板；221、转轴；222、接货端；223、出货端；23、驱动组件；231、第一驱动件；232、伸缩杆；233、第二驱动件；234、第一连杆；235、第二连杆；24、接货板；241、入件口；242、出件口；25、撑袋架；26、导向件；261、电子显示屏；

3、轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图4所示，本发明提供一种翻转式双侧格口分拣设备，包括支撑架1和设置于支撑架1的多个接货组件2，支撑架1用于支撑轨道3，沿轨道3的延伸方向在支撑架1上开设有多个出料格口，多个接货组件2与多个出料格口一一对应设置，接货组件2包括导向滑板21、翻转板22、转轴221和驱动组件23，导向滑板21倾斜设置于支撑架1，且导向滑板21的顶端承接从分拣小车卸载的货物；转轴221设置在所述支撑架1上，翻转板22铰接在转轴221上，转轴221位于翻转板22的中间位置，翻转板22具有接货端222和出货端223；驱动组件23设置于支撑架1，驱动组件23能驱动翻转板22翻转，以使翻转板22具有第一位置和第二位置；当翻转板22位于第一位置时，接货端222抵接于对应的导向滑板21的底端，且出货端223位于接货端222的下方；当翻转板22位于第二位置时，出货端223抵接于对应的导向滑板21的底端，且接货端222位于出货端223的下方，翻转板22选择性的摆动至第一位置或第二位置，进而有选择性的将分拣小车运送落下的货物分拣至支撑架1的两侧，相较于现有技术中的分拣设备，本实施例提供的翻转式双侧格口分拣设备无论翻转板22位于第一位置或第二位置，分拣小车上的左侧货物向左侧卸载或右侧货物向右侧卸载时都会在导向滑板21的导向下滑动至翻转板22，货物的落差高度小，破损率低，且转轴221位于翻转板22的中间位置，驱动组件23的受力较好。

具体地，驱动组件23包括第一驱动件231以及能相对第一驱动件231伸缩的伸缩杆232，第一驱动件231铰接于支撑架1，伸缩杆232铰接于翻转板22，伸缩杆232完全伸出时，翻转板22翻转至第一位置，伸缩杆232完全回缩时，翻转板22翻转至第二位置，具体地，在本实施例中，第一驱动件231为气缸，寿命长，易于安装和维护，在其他实施例，第一驱动件231也可以采用直线电机或者直线液压缸等，在此不做过多的限制。

优选地，驱动组件23也可以采用连杆机构驱动翻转板22，驱动组件23包括第二驱动件233、第一连杆234和第二连杆235，第一连杆234固定连接于第二驱动件233，且第二驱动件233能带动第一连杆234转动，第二连杆235转动连接于第一连杆234，且第二连杆235与翻转板22铰接。

更进一步地，当翻转板22位于第一位置，第一连杆234的长度方向与第二连杆235的长度方向平行，且第一连杆234和第二连杆235相对折叠，此时第一连杆234和第二连杆235处于死点位置，对翻转板22支撑牢固；当翻转板22位于第二位置，第一连杆234的长度方向与第二连杆235的长度方向平行，且第一连杆234和第二连杆235相对展开，此时第一连杆234和第二连杆235同样处于死点位置，对翻转板22支撑牢固，使用连杆机构，其结构简单且便于支撑长度的调整，具体地，在本实施例中，第二驱动件233为伺服电机，伺服电机的精准度高、适应性好、抗过载能力强且稳定性好，在其他实施例中，第二驱动件233也可以采用步进电机，在此不作过多限制。

具体地，接货组件2还包括两个对称设置的接货板24，接货板24倾斜设置且具有位于上方的入件口241和位于下方的出件口242，当翻转板22位于第一位置，出货端223与其中一个接货板24的入件口241抵接；当翻转板22位于第二位置，接货端222与另一个接货板24的入件口241抵接，使用接货板24过渡导向物品滑落，可缩短翻转板22的长度，降低第一驱动件231或第二驱动件233能量的消耗。

更进一步地，接货组件2还包括两个撑袋架25，两个撑袋架25分别设置于两个接货板24的出件口242下方，撑袋架25用于支撑收集袋，货物经由接货板24的出件口242滑落至收集袋完成货物的分拣收集。

更进一步地，接货组件2还包括两个导向件26，两个导向件26分别设置于两个接货板24，导向件26用于调节对应的接货板24的出件口242的开度，以适应撑袋架25上不同开口规格尺寸的收集袋，使出件口242的开度略小于撑袋架25的尺寸，防止货物从出件口242与撑袋架25之间的空隙掉到地上。

更进一步地，每个导向件26上均设置有电子显示屏261，可显示对应分拣口的目的地信息和货物信息，便于快速识别分拣口及查询分拣货物的信息。

具体地，翻转板22共有N个，出货地有2N个，每个翻转板22均对应两个出货地，每件货物随机出货至2N个出货地的概率分别为a1、a2……a2n，概率为a1、a2……an的N个出货地分别与N个翻转板22的第一位置一一对应，概率为an+1、an+2……a2n的N个出货地分别与N个翻转板22的第二位置一一对应，其中a1大于等于an+1、a2大于等于an+2……an大于等于a2n。为避免错分，从翻转板开始翻转到翻转板翻转到位的整个过程中，当前格口是不允许落件的，因此，翻转板的翻转，会产生一定的分拣效率损失。这种a1大于等于an+1、a2大于等于an+2……an大于等于a2n的设置可减少翻转板22的翻转次数，从而提升翻转式双侧格口分拣设备整体系统的分拣效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转式双侧格口分拣设备，其特征在于，包括支撑架(1)和设置于所述支撑架(1)的多个接货组件(2)，支撑架(1)用于支撑轨道(3)，沿所述轨道(3)的延伸方向在所述支撑架(1)上开设有多个出料格口，多个所述接货组件(2)与多个所述出料格口一一对应设置，所述接货组件(2)包括：

导向滑板(21)，所述导向滑板(21)倾斜设置于所述支撑架(1)，且所述导向滑板(21)的顶端承接从分拣小车卸载的货物；

翻转板(22)和转轴(221)，所述转轴(221)设置在所述支撑架(1)上，所述翻转板(22)铰接在所述转轴(221)上，所述转轴(221)位于翻转板(22)的中间位置，所述翻转板(22)具有接货端(222)和出货端(223)；

驱动组件(23)，所述驱动组件(23)设置于所述支撑架(1)，所述驱动组件(23)能驱动所述翻转板(22)翻转，以使所述翻转板(22)具有第一位置和第二位置，当所述翻转板(22)位于所述第一位置时，所述接货端(222)抵接于对应的所述导向滑板(21)的底端，且所述出货端(223)位于所述接货端(222)的下方；当所述翻转板(22)位于所述第二位置时，所述出货端(223)抵接于对应的所述导向滑板(21)的底端，且所述接货端(222)位于所述出货端(223)的下方。

2.根据权利要求1所述的翻转式双侧格口分拣设备，其特征在于，所述驱动组件(23)包括第一驱动件(231)以及能相对所述第一驱动件(231)伸缩的伸缩杆(232)，所述第一驱动件(231)铰接于所述支撑架(1)，所述伸缩杆(232)铰接于所述翻转板(22)。

3.根据权利要求2所述的翻转式双侧格口分拣设备，其特征在于，所述第一驱动件(231)为气缸。

4.根据权利要求1所述的翻转式双侧格口分拣设备，其特征在于，所述驱动组件(23)包括第二驱动件(233)、第一连杆(234)和第二连杆(235)，所述第一连杆(234)固定连接于所述第二驱动件(233)，且所述第二驱动件(233)能带动所述第一连杆(234)转动，所述第二连杆(235)转动连接于所述第一连杆(234)，且所述第二连杆(235)与所述翻转板(22)铰接。

5.根据权利要求4所述的翻转式双侧格口分拣设备，其特征在于，当所述翻转板(22)位于所述第一位置，所述第一连杆(234)的长度方向与所述第二连杆(235)的长度方向平行，且所述第一连杆(234)和所述第二连杆(235)相对折叠；当所述翻转板(22)位于所述第二位置，所述第一连杆(234)的长度方向与所述第二连杆(235)的长度方向平行，且所述第一连杆(234)和所述第二连杆(235)相对展开。

6.根据权利要求1所述的翻转式双侧格口分拣设备，其特征在于，所述接货组件(2)还包括两个对称设置的接货板(24)，所述接货板(24)倾斜设置且具有位于上方的入件口(241)和位于下方的出件口(242)，当所述翻转板(22)位于所述第一位置，所述出货端(223)与其中一个所述接货板(24)的入件口(241)抵接；当所述翻转板(22)位于所述第二位置，所述接货端(222)与另一个所述接货板(24)的入件口(241)抵接。

7.根据权利要求6所述的翻转式双侧格口分拣设备，其特征在于，所述接货组件(2)还包括两个撑袋架(25)，两个所述撑袋架(25)分别设置于两个所述接货板(24)的所述出件口(242)下方，所述撑袋架(25)用于支撑收集袋。

8.根据权利要求6所述的翻转式双侧格口分拣设备，其特征在于，所述接货组件(2)还包括两个导向件(26)，两个所述导向件(26)分别设置于两个所述接货板(24)，所述导向件(26)用于调节对应的所述接货板(24)的所述出件口(242)的开度。

9.根据权利要求8所述的翻转式双侧格口分拣设备，其特征在于，每个所述导向件(26)上均设置有电子显示屏(261)。

10.根据权利要求1所述的翻转式双侧格口分拣设备，其特征在于，所述翻转板(22)共有N个，出货地有2N个，每个所述翻转板(22)均对应两个出货地，每件货物随机出货至2N个出货地的概率分别为a1、a2……a2n，概率为a1、a2……an的N个出货地分别与N个所述翻转板(22)的所述第一位置一一对应，概率为an+1、an+2……a2n的N个出货地分别与N个所述翻转板(22)的所述第二位置一一对应，其中a1大于等于an+1、a2大于等于an+2……an大于等于a2n。

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