CN111299179B - 一种管型工件筛选及传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管型工件筛选及传输系统。所述管型工件筛选及传输系统包括主传输装置、两个分选传输装置与筛选组件，所述主传输装置包括第一传输段与第二传输段，所述第一传输段与所述第二传输段之间形成有筛选间隔，所送两个分选传输装置分别设置于所述筛选间隔的相对两侧并均与所述主传输通道垂直，所述筛选组件安装于所述筛选间隔中，所述筛选组件包括筛选气缸、筛选棒与弧形筛选件，所述筛选气缸安装于所述第一传输段的底部并邻近所述筛选间隔，所述筛选棒同轴固定于所述筛选气缸的输出轴上。所述管型工件筛选及传输系统的传输效率较高。

Description

一种管型工件筛选及传输系统

技术领域

本发明涉及一种管型工件筛选及传输系统。

背景技术

在管型工件的输送过程中，经常会需要对直径尺寸不同的管型工件进行分流。例如，可以让小直径的管型工件进行直线输送。而让较大直径的管型工件从中择出。一般是于生产线设置圆环部件，小直径的管型工件可以通过所述圆环部件，而大直径的管型工件则被所述圆环部件挡止。然而，这样容易因为大直径管型造成生产流水线的整体阻断和堵塞，降低了传输效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种传输效率较高的管型工件筛选及传输系统。

一种管型工件筛选及传输系统，包括主传输装置、两个分选传输装置与筛选组件，所述主传输装置包括第一传输段与第二传输段，所述第一传输段与所述第二传输段之间形成有筛选间隔，所送两个分选传输装置分别设置于所述筛选间隔的相对两侧并均与所述主传输通道垂直，所述筛选组件安装于所述筛选间隔中，所述筛选组件包括筛选气缸、筛选棒与弧形筛选件，所述筛选气缸安装于所述第一传输段的底部并邻近所述筛选间隔，所述筛选棒同轴固定于所述筛选气缸的输出轴上，所述弧形筛选件固定于所述筛选棒上并安装于所述筛选间隔内，所述弧形筛选件的相对两侧分别朝所述两个分选传输装置的上方延伸，所述弧形筛选件的底部设置有称重器，当所述称重器感测到所述弧形筛选件承受第一预设范围的重量时，所述筛选气缸通过所述筛选棒带动所述弧形筛选件朝左或者朝右转动，以使得所述弧形筛选件上的管型工件滚落至其中一个所述分选传输装置中。

在其中一个实施方式中，所述第一传输段的末端设置有挡止气缸，所述挡止气缸上设置有挡止件，当一个管型工件传输至所述弧形筛选件上时，所述挡止气缸驱动所述挡止件挡止举升以挡止后续的管型工件。

在其中一个实施方式中，所述弧形筛选件包括弧形底部与两个弧形导出翼片，所述弧形底部固定于所述筛选棒上，所述筛选棒的长度方向与所述第一传输段的传输方向平行，所述两个弧形导出翼片分别凸伸于所述弧形底部的相对两侧。

在其中一个实施方式中，所述弧形底部上设置有多个传输辊，当所述称重器感测到所述弧形筛选件承受的重量小于第一预设范围时，所述多个传输辊用于持续传输所述弧形筛选件上的管型工件至所述第二传输段上。

在其中一个实施方式中，所述第一传输段与所述第二传输段的结构相同，均包括底部支撑架与设置于所述底部支撑架上的C形传输通道。

在其中一个实施方式中，所述第一传输段的C形传输通道、所述第二传输段的C形传输通道，以及所述弧形筛选件的弧形底部结构均相同，且传输方向相同。

在其中一个实施方式中，所述弧形底部的横截面为C形，所述弧形导出翼片远离所述弧形底部的一侧形成有平板部，所述平板部与所述分选传输装置的底面平行。

在其中一个实施方式中，所述弧形底部的相对两端均设置有两个弹性片，每端的两个弹性片分别连接于所述第一传输段/第二传输段的相对两侧，以使所述弧形筛选件旋转时，所述弹性片能够伸展以挡止所述弧形底部与所述第一传输段/第二传输段之间的间隙。

在其中一个实施方式中，所述弧形导出翼片呈C形，所述弧形底部的C形开口朝上，所述弧形导出翼片的C形开口朝向一侧。

在其中一个实施方式中，所述底部支撑架包括支撑底板与两个支撑侧板，所述两个支撑侧板分别设置于所述支撑底板的相对两端，所述两个支撑侧板之间的距离沿竖直向上的方向逐渐减小，所述C形传输通道的相对两端分别固定于所述两个支撑侧板的顶端。

所述管型工件筛选及传输系统在使用时，当较大尺寸的管型工件从所述第一传输段传输至所述弧形筛选件上时，所述称重器感测到的重量超过第一预设范围，所述筛选气缸并不启动，所述较大尺寸的管型工件通过并进入所述第二传输段以进行传输。当较小尺寸的管型工件通过所述第一传输段传输至所述弧形筛选件上时，所述称重器感测到所述弧形筛选件承受第一预设范围的重量，所述筛选气缸通过所述筛选棒带动所述弧形筛选件朝左或者朝右转动，以使得所述弧形筛选件上的较小尺寸的管型工件滚落至其中一个所述分选传输装置中，然后再回复原位，从而实现了较大尺寸的管型工件与较小尺寸的管型工件的分流，使得二者的分流较为顺畅，不会堵塞生产流水线，提高了分流效率及传输效率。

附图说明

图1为一实施例的管型工件筛选及传输系统的立体示意图。

图2为图1所示管型工件筛选及传输系统的另一视角的立体示意图。

图3为一实施例的管型工件筛选及传输系统的侧视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种管型工件筛选及传输系统。例如，所述管型工件筛选及传输系统包括主传输装置、两个分选传输装置与筛选组件，所述主传输装置包括第一传输段与第二传输段。例如，所述第一传输段与所述第二传输段之间形成有筛选间隔，所送两个分选传输装置分别设置于所述筛选间隔的相对两侧并均与所述主传输通道垂直，所述筛选组件安装于所述筛选间隔中，所述筛选组件包括筛选气缸、筛选棒与弧形筛选件。例如，所述筛选气缸安装于所述第一传输段的底部并邻近所述筛选间隔，所述筛选棒同轴固定于所述筛选气缸的输出轴上，所述弧形筛选件固定于所述筛选棒上并安装于所述筛选间隔内，所述弧形筛选件的相对两侧分别朝所述两个分选传输装置的上方延伸。例如，所述弧形筛选件的底部设置有称重器，当所述称重器感测到所述弧形筛选件承受第一预设范围的重量时。例如，所述筛选气缸通过所述筛选棒带动所述弧形筛选件朝左或者朝右转动，以使得所述弧形筛选件上的管型工件滚落至其中一个所述分选传输装置中。例如，所述第一预设范围的重量为2-3千克，即2-3千克质量所产生的重力。

请参阅图1至图3，一种管型工件筛选及传输系统，包括主传输装置、两个分选传输装置30与筛选组件50，所述主传输装置包括第一传输段23与第二传输段25，所述第一传输段23与所述第二传输段25之间形成有筛选间隔，所送两个分选传输装置30分别设置于所述筛选间隔的相对两侧并均与所述主传输通道垂直，所述筛选组件50安装于所述筛选间隔中，所述筛选组件50包括筛选气缸51、筛选棒与弧形筛选件53，所述筛选气缸51安装于所述第一传输段23的底部并邻近所述筛选间隔，所述筛选棒同轴固定于所述筛选气缸51的输出轴上，所述弧形筛选件53固定于所述筛选棒上并安装于所述筛选间隔内，所述弧形筛选件53的相对两侧分别朝所述两个分选传输装置30的上方延伸，所述弧形筛选件53的底部设置有称重器(图未示)，当所述称重器感测到所述弧形筛选件53承受第一预设范围的重量时，所述筛选气缸51通过所述筛选棒带动所述弧形筛选件53朝左或者朝右转动，以使得所述弧形筛选件53上的管型工件滚落至其中一个所述分选传输装置30中。例如，所述第一预设范围的重量为2-3千克，即2-3千克质量所产生的重力。

所述管型工件筛选及传输系统在使用时，当较大尺寸的管型工件从所述第一传输段23传输至所述弧形筛选件53上时，所述称重器感测到的重量超过第一预设范围，所述筛选气缸51并不启动，所述较大尺寸的管型工件通过并进入所述第二传输段25以进行传输。当较小尺寸的管型工件通过所述第一传输段23传输至所述弧形筛选件53上时，所述称重器感测到所述弧形筛选件53承受第一预设范围的重量，所述筛选气缸51通过所述筛选棒带动所述弧形筛选件53朝左或者朝右转动，以使得所述弧形筛选件53上的较小尺寸的管型工件滚落至其中一个所述分选传输装置30中，然后再回复原位，从而实现了较大尺寸的管型工件与较小尺寸的管型工件的分流，使得二者的分流较为顺畅，不会堵塞生产流水线，提高了分流效率及传输效率。其中较大尺寸的管型工件具有较重的重量，较小尺寸的管型工件具有较轻的重量。所述两个分选传输装置30可以缓解使得所述较小尺寸的管型工件能够分成两组进行相反方向的传输。

例如，为了便于挡止或者传输管型工件，所述第一传输段23的末端设置有挡止气缸，所述挡止气缸上设置有挡止件，当一个管型工件传输至所述弧形筛选件53上时，所述挡止气缸驱动所述挡止件挡止举升以挡止后续的管型工件。所述弧形筛选件53包括弧形底部531与两个弧形导出翼片533，所述弧形底部531固定于所述筛选棒上，所述筛选棒的长度方向与所述第一传输段23的传输方向平行，所述两个弧形导出翼片533分别凸伸于所述弧形底部531的相对两侧。所述弧形底部531上设置有多个传输辊，当所述称重器感测到所述弧形筛选件53承受的重量大于第一预设范围时(即大于第一预设范围的最大值)，所述多个传输辊用于持续传输所述弧形筛选件53上的管型工件至所述第二传输段25上。通过设置所述挡止气缸，从而可以挡止所述第一传输段23上的后续管型工件，使得管型工件仅能一个一个地通过所述弧形筛选件53。而所述多个传输辊的设置，则便于传输所述管型工件。

例如，为了避免所述弧形筛选件53与所述第一传输段23/所述第二传输段25之间产生间隙，所述第一传输段23与所述第二传输段25的结构相同，均包括底部支撑架233与设置于所述底部支撑架233上的C形传输通道235。所述第一传输段23的C形传输通道235、所述第二传输段25的C形传输通道235，以及所述弧形筛选件53的弧形底部531结构均相同，且传输方向相同。所述弧形底部531的横截面为C形，所述弧形导出翼片533远离所述弧形底部531的一侧形成有平板部535，所述平板部535与所述分选传输装置30的底面平行。所述弧形底部531的相对两端均设置有两个弹性片，每端的所述两个弹性片分别连接于所述第一传输段23/第二传输段25的相对两侧，以使所述弧形筛选件53旋转时，所述弹性片能够伸展以挡止所述弧形底部531与所述第一传输段23/第二传输段25之间的间隙。通过于所述弧形筛选件53的每一端设置两个弹性片，进而可以在所述弧形筛选件53相对所述第一传输段23/所述第二传输段25偏转错位时，每一端的两个弹性片均能够被拉伸伸展，进而挡止所述弧形底部531与所述第一传输段23/第二传输段25之间的间隙。例如，所述弹性片为弹性橡胶片。

例如，为了便于导出较小尺寸的管型工件，所述弧形导出翼片533呈C形，所述弧形底部531的C形开口朝上，所述弧形导出翼片533的C形开口朝向一侧。所述底部支撑架233包括支撑底板2332与两个支撑侧板2335，所述两个支撑侧板2335分别设置于所述支撑底板2332的相对两端，所述两个支撑侧板2335之间的距离沿竖直向上的方向逐渐减小，所述C形传输通道235的相对两侧分别固定于所述两个支撑侧板2335的顶端。通过使得所述弧形导出翼片533呈C形，从而使得便于所述较小尺寸的管型工件的滚动滑落。

例如，比较特殊的是，为了便于传输较小尺寸的管型工件，所述两个分选传输装置30上均贯通开设有通过槽35，所述通过槽35用于供所述弧形筛选件53的平板部535插设。所述管型工件筛选及传输系统还包括两个辅助传输轨道38，所述两个辅助传输轨道38分别安装于所述两个分选传输装置30的下方，每个所述辅助传输轨道38的端部连接于所述通过槽35邻近所述弧形筛选件53的一侧边缘。例如，在一实施例中，所述管型工件分为第一管型工件、第二管型工件与第三管型工件，所述第一管型工件、所述第二管型工件与所述第三管型工件的质量依次增大且尺寸依次增大。所述第一管型工件为较小尺寸的管型工件，所述第二管型工件为较大尺寸的管型工件，所述第三管型工件为超大尺寸的管型工件。所述第一管型工件的外径小于所述通过槽35的宽度，所述第三管型工件的外径大于所述通过槽35的宽度。在三种管型工件都有的情况下，所述第二管型工件通过所述弧形筛选件53进入所述第二传输段25，在此基础上，在筛选所述较小尺寸的管型工件时，所述弧形筛选件53用于在所述筛选气缸51的驱动下旋转以使得所述平板部535的端部抵靠于所述通过槽35的边缘，使得所述弧形筛选件53上的所述第一管型工件通过所述弧形导出翼片533进入所述通过槽35，并掉落至所述辅助传输轨道38内进行传输。当所述第三管型工件通过时，当所述称重器感测到所述弧形筛选件53承受第二预设范围的重量时，所述第二预设范围的重量为6-7千克，即6-7千克质量所产生的重力，所述筛选气缸51用于通过所述筛选棒带动所述弧形筛选件53朝左或者朝右转动，以使得所述弧形筛选件53上的所述第三管型工件滚落至其中一个所述分选传输装置30中，所述第三管型工件越过所述通过槽35并通过所述分选传输装置30进行传输。因此通过设置所述通过槽35，可以将所述第一管型工件与所述第三管型工件分别通过所述辅助传输轨道38及所述分选传输装置30进行分别传输，实现了三种工件的筛选与分流。

例如，为了便于对第四管型工件进行传输，例如，所述第四管型工件的质量小于所述第一管型工件的质量，所述第四管型工件的外径小于所述第一管型工件的外径。所述第一传输段23的相对两侧分别设置有安装轨道231，所述第二传输段25的相对两端分别安装有推送轨道258，两个所述安装轨道231分别与所述两个推送轨道258对准。所述管型工件筛选及传输系统还包括两个推送组件40，所述两个推送组件40分别安装于所述两个安装轨道231内，每个所述推送组件40包括推送气缸41与L形推送板43，所述推送气缸41安装于所述安装轨道231内，所述L形推送板43包括推送板体431与挡止条板435，所述推送板体431连接于所述推送气缸41的输出轴上，所述挡止条板435的端部垂直设置于所述推送板体431的端部，所述挡止条板435的延伸方向与所述筛选棒的轴向平行。当所述称重器感测到所述弧形筛选件53承受第三预设范围的重量时，所述第二预设范围的重量为0.5-1千克，即0.5-1千克质量所产生的重力，所述筛选气缸51用于通过所述筛选棒带动所述弧形筛选件53朝左或者朝右转动预设角度(例如45-60度)后悬置，所述推送气缸41驱动所述挡止条板435抵达所述弧形挡止件的平板部535的边缘，以预先挡止滚动抵达所述平板部535上的第四管型工件，所述推送气缸41持续驱动所述挡止条板435移动，以利用所述推送板体431推送所述第四管型工件至所述推送轨道258上，从而完成对所述第四管型工件的分流。此后所述推送组件40回缩，所述弧形筛选件53回复原位。

通过设置L形推送板43，可以先利用较长的所述挡止条板435进行挡止，此后持续移动进而利用所述推送板体431进行推送，使得对所述第四管型工件的挡止和推送联动进行，无需两种机构来分别实施两种工作，极大地提高了挡止和推送效率和一致性。在本案中通过设置所述分选传输装置30、所述辅助传输轨道38以及所述推送轨道258，从而实现了对四种管型工件的集中一并分流，极大地提高了分流效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种管型工件筛选及传输系统，其特征在于，包括主传输装置、两个分选传输装置与筛选组件，主传输装置包括第一传输段与第二传输段，第一传输段与第二传输段之间形成有筛选间隔，两个分选传输装置分别设置于筛选间隔的相对两侧并均与主传输通道垂直，筛选组件安装于筛选间隔中，筛选组件包括筛选气缸、筛选棒与弧形筛选件，筛选气缸安装于第一传输段的底部并邻近筛选间隔，筛选棒同轴固定于筛选气缸的输出轴上，弧形筛选件固定于筛选棒上并安装于筛选间隔内，弧形筛选件的相对两侧分别朝两个分选传输装置的上方延伸，弧形筛选件的底部设置有称重器，当称重器感测到弧形筛选件承受第一预设范围的重量时，筛选气缸通过筛选棒带动弧形筛选件朝左或者朝右转动，以使得弧形筛选件上的管型工件滚落至其中一个分选传输装置中，其中第一预设范围的重量为2-3千克；

第一传输段的末端设置有挡止气缸，挡止气缸上设置有挡止件，当一个管型工件传输至弧形筛选件上时，挡止气缸驱动挡止件挡止举升以挡止后续的管型工件，弧形筛选件包括弧形底部与两个弧形导出翼片，弧形底部固定于筛选棒上，筛选棒的长度方向与第一传输段的传输方向平行，两个弧形导出翼片分别凸伸于弧形底部的相对两侧，弧形底部上设置有多个传输辊，当称重器感测到弧形筛选件承受的重量小于第一预设范围时，多个传输辊用于持续传输弧形筛选件上的管型工件至第二传输段上，第一传输段与第二传输段的结构相同，均包括底部支撑架与设置于底部支撑架上的C形传输通道，第一传输段的C形传输通道、第二传输段的C形传输通道，以及弧形筛选件的弧形底部结构均相同，且传输方向相同；弧形底部的横截面为C形，弧形导出翼片远离弧形底部的一侧形成有平板部，平板部与分选传输装置的底面平行，弧形底部的相对两端均设置有两个弹性片，每端的两个弹性片分别连接于第一传输段/第二传输段的相对两侧，以使弧形筛选件旋转时，弹性片能够伸展以挡止弧形底部与第一传输段/第二传输段之间的间隙，弧形导出翼片呈C形，弧形底部的C形开口朝上，弧形导出翼片的C形开口朝向一侧，底部支撑架包括支撑底板与两个支撑侧板，两个支撑侧板分别设置于支撑底板的相对两端，两个支撑侧板之间的距离沿竖直向上的方向逐渐减小，C形传输通道的相对两端分别固定于两个支撑侧板的顶端；

两个分选传输装置上均贯通开设有通过槽，通过槽用于供弧形筛选件的平板部插设，管型工件筛选及传输系统还包括两个辅助传输轨道，两个辅助传输轨道分别安装于两个分选传输装置的下方，每个辅助传输轨道的端部连接于通过槽邻近弧形筛选件的一侧边缘，管型工件分为第一管型工件、第二管型工件与第三管型工件，第一管型工件、第二管型工件与第三管型工件的质量依次增大且尺寸依次增大，第一管型工件的外径小于通过槽的宽度，第三管型工件的外径大于通过槽的宽度，弧形筛选件用于在筛选气缸的驱动下旋转以使得平板部的端部抵靠于通过槽的边缘，使得弧形筛选件上的第一管型工件通过弧形导出翼片进入通过槽，并掉落至辅助传输轨道内进行传输；

当第三管型工件通过时，当称重器感测到弧形筛选件承受第二预设范围的重量时，其中第二预设范围的重量为6-7千克，筛选气缸用于通过筛选棒带动弧形筛选件朝左或者朝右转动，以使得弧形筛选件上的第三管型工件滚落至其中一个分选传输装置中，第三管型工件越过通过槽并通过分选传输装置进行传输；

第四管型工件的质量小于第一管型工件的质量，第四管型工件的外径小于第一管型工件的外径，第一传输段的相对两侧分别设置有安装轨道，第二传输段的相对两端分别安装有推送轨道，两个安装轨道分别与两个推送轨道对准；

管型工件筛选及传输系统还包括两个推送组件，两个推送组件分别安装于两个安装轨道内，每个推送组件包括推送气缸与L形推送板，推送气缸安装于安装轨道内，L形推送板包括推送板体与挡止条板，推送板体连接于推送气缸的输出轴上，挡止条板的端部垂直设置于推送板体的端部，挡止条板的延伸方向与筛选棒的轴向平行；

当称重器感测到弧形筛选件承受第三预设范围的重量时，其中第三预设范围的重量为0.5-1千克，筛选气缸用于通过筛选棒带动弧形筛选件朝左或者朝右转动预设角度后悬置，推送气缸驱动挡止条板抵达弧形挡止件的平板部的边缘，以预先挡止滚动抵达平板部上的第四管型工件，推送气缸持续驱动挡止条板移动，以利用推送板体推送第四管型工件至推送轨道上。

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