CN112452701B - 一种工业材料分拣装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于分拣装置技术领域，尤其是一种工业材料分拣装置及其使用方法，针对上述专利中的分拣装置设计结构简单，分拣时需要人工辨别产品的不同然后操控装置进行分拣，自动化程度比较低，导致分拣的效率较低问题，现提出以下方案，包括基座，所述基座顶部外壁的一侧通过螺钉固定有固定台，且固定台顶部外壁的一侧设置有上料机构，所述固定台顶部外壁的另一侧开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有输送机构。本发明分拣辊在转动的过程中，牙状摩擦凸起能够增加分拣辊与材料之间的摩擦力，避免出现材料在分拣辊之间打滑的情况发生，提高了分拣的顺畅性，自动化程度较高，能够实现材料的自动分拣，提高了材料的分拣效率。

Description

一种工业材料分拣装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及分拣装置技术领域，尤其涉及一种工业材料分拣装置及其使用方法。
背景技术
工业原材料是经过人类劳动而取得并用于工业生产过程的劳动对象，工业原材料按其加工程度不同可分为原料和材料两类，来自采掘工业和农业的劳动对象称为原料，经过进一步加工的原料称为材料，如炼钢用的生铁，按其在生产过程中所起作用不同可分为主要原材料和辅助材料，在工业材料生产的过程中常常需要根据工业材料的大小对其进行分拣。
经检索，中国专利公开号为CN110711710A，公开了一种工业材料分拣装置，包括底座、支架和进料口，所述底座上端左侧设有支架，支架上侧设有进料口，支架下侧对应进料口设有输料皮带，输料皮带中部上设有主动轮，主动轮下侧设有电机二，且主动轮通过皮带与电机二上的转轴连接，所述输料皮带上端前后两侧均设有挡板，所述输料皮带下侧通过固定杆固定连接有升降板，所述支架对应升降板左端设有滑槽一。
上述专利中的分拣装置设计结构简单，分拣时需要人工辨别产品的不同然后操控装置进行分拣，自动化程度比较低，导致分拣的效率较低，显然已经无法满足人们的使用需求。
发明内容
基于上述专利中的分拣装置设计结构简单，分拣时需要人工辨别产品的不同然后操控装置进行分拣，自动化程度比较低，导致分拣的效率较低的技术问题，本发明提出了一种工业材料分拣装置及其使用方法。
本发明提出的一种工业材料分拣装置，包括基座，所述基座顶部外壁的一侧通过螺钉固定有固定台，且固定台顶部外壁的一侧设置有上料机构，所述固定台顶部外壁的另一侧开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有输送机构，所述基座顶部外壁的另一侧通过螺钉固定有分拣槽，且分拣槽的两边内壁均通过螺钉固定有安装柱，两个所述安装柱相对一侧外壁通过轴承连接有五至八个分拣辊，且五至八个分拣辊的距离从左到右依次增大，五至八个所述分拣辊的一端均套接有皮带，且五至八个分拣辊通过皮带形成传动配合，所述分拣辊的外壁设置有等距离分布的牙状摩擦凸起，所述分拣槽的一边外壁通过螺钉固定有伺服电机，且伺服电机输出轴的一端与分拣辊的一端相连接，所述分拣槽的底部内壁设置有截面为梯形结构的导流板，且导流板的顶部外壁设置有分隔板，所述分拣槽的一边外壁开设有出料孔，且出料孔位于导流板的上方，所述基座位于分拣槽一边的顶部外壁设置有等距离分布的收集机构。
优选地，所述上料机构包括输送槽，且输送槽的两边外壁均通过轴承连接有传动辊，传动辊的外壁套接有传动带，两个传动辊通过传动带形成传动配合，传动带的外壁设置有等距离分布的折形板，折形板的一侧外壁设置有半球形橡胶凸起，输送槽顶部外壁的一侧通过螺钉固定有挡料罩，挡料罩为空心结构，输送槽顶部外壁的另一侧通过螺钉固定有两个挡料板，两个挡料板位于输送槽的两边，输送槽的一边外壁通过螺钉固定有驱动电机，驱动电机输出轴的一端与传动辊的一端相连接。
优选地，所述输送槽两边外壁的中间位置通过螺钉固定有同一个吸尘盘，且吸尘盘与传动带呈平行设置，吸尘盘的顶部外壁和底部外壁均开设有等距离分布的吸尘孔，吸尘孔的内壁插接有吸尘头，吸尘盘的一边外壁开设有出尘孔，出尘孔的内壁插接有吸尘软管。
优选地，所述固定台的一边外壁开设有放置槽，且放置槽的内壁设置有集尘箱，集尘箱的顶部内壁通过螺钉固定有吸尘泵，吸尘泵的输入端与吸尘软管相连接，放置槽的一侧内壁通过铰链连接有密封盖，密封盖的大小与放置槽的大小相适配。
优选地，所述传动带靠近折形板一侧的外壁开设有二十至三十个梯形进尘孔，且二十至三十个梯形进尘孔等距离分布在传动带的外壁上。
优选地，所述输送机构包括两个输送辊，且两个输送辊的外壁均套接有输送带，两个输送辊通过输送带形成传动配合，固定台的一边外壁通过螺钉固定有电动机，电动机的输出轴通过联轴器与输送辊的一端相连接，固定台位于输送机构两边的顶部外壁均设置有阻挡板。
优选地，所述收集机构包括收集槽，且收集槽的底部内壁设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧远离收集槽的一端设置有缓冲板，缓冲板的顶部外壁设置有缓冲垫，收集槽的两侧内壁均开设有滑动槽，滑动槽的内壁滑动连接有滑动块，滑动块远离滑动槽的一端与缓冲板的一端相连接。
优选地，所述缓冲弹簧的数量为五至十个，且五至十个缓冲弹簧等距离分布在收集槽的底部内壁上。
一种工业材料分拣装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：使用时，首先分别控制驱动电机、电动机和伺服电机工作，驱动电机工作能够带动上料机构运行，电动机工作能够带动输送机构运行，伺服电机工作能够带动分拣辊由左向右转动同步转动；
S2：将需要进行分拣的材料放置到输送槽内，驱动电机工作带动传动带进行传动，传动带传动的过程中，在折形板的作用下，折形板将材料推动至固定台的上方，推动的过程中，折形板能够有效减少材料输送过程中滑落的情况发生，半球形橡胶凸起能够起到良好的缓冲效果，可以减少材料在传动的过程中造成损坏；
S3：材料在传动的过程中会产生灰尘，与此同时控制吸尘泵工作，吸尘泵工作能够通过吸尘头从输送槽的上下进行吸尘，从而能够将输送槽内细小的灰尘吸取至集尘箱内进行收集，起到良好的吸尘效果，一方面可以避免灰尘生产车间的环境造成污染，另一方面可以避免灰尘对输送机构造成损坏的情况发生，显著提高了装置的使用寿命；
S4：当材料被输送时固定台的上方时，输送机构能够将材料再次输送至分拣槽内，可以避免材料在固定台上堆积的情况发生；
S5：材料在分拣槽内时，分拣辊由左向右转动同步转动，每两个分拣辊之间的距离是依次增加的，体积较小的材料能够从分拣辊之间较小的间隙中掉落下来，体积较大的原料可以通过分拣辊再次传动直到进入至合适的间隙中落下来，分拣辊在转动的过程中，牙状摩擦凸起能够增加分拣辊与材料之间的摩擦力，避免出现材料在分拣辊之间打滑的情况发生，提高了分拣的顺畅性；
S6：经过分拣过后的材料可以顺着分隔板依次掉落中对应的收集槽内进行收集，从而完成对材料的分拣，当材料落入至分拣槽内时，缓冲弹簧和缓冲垫能够起到良好的缓冲效果，可以降低材料与分拣槽之间的碰撞力，避免材料出现损坏的情况发生，提高了材料的分拣质量。
本发明中的有益效果为：
1、该工业材料分拣装置，通过设置有分拣辊、牙状摩擦凸起和分隔板，伺服电机工作能够带动分拣辊由左向右转动同步转动，每两个分拣辊之间的距离是依次增加的，体积较小的材料能够从分拣辊之间较小的间隙中掉落下来，体积较大的原料可以通过分拣辊再次传动直到进入至合适的间隙中落下来，分拣辊在转动的过程中，牙状摩擦凸起能够增加分拣辊与材料之间的摩擦力，避免出现材料在分拣辊之间打滑的情况发生，提高了分拣的顺畅性，自动化程度较高，能够实现材料的自动分拣，提高了材料的分拣效率。
2、该工业材料分拣装置，通过设置有输送槽、折形板和半球形橡胶凸起，驱动电机工作带动传动带进行传动，传动带传动的过程中，在折形板的作用下，折形板将材料推动至固定台的上方，推动的过程中，折形板能够有效减少材料输送过程中滑落的情况发生，半球形橡胶凸起能够起到良好的缓冲效果，可以减少材料在传动的过程中造成损坏，提高了材料的输送质量。
3、该工业材料分拣装置，通过设置有吸尘泵和吸尘头，材料在传动的过程中会产生灰尘，与此同时控制吸尘泵工作，吸尘泵工作能够通过吸尘头从输送槽的上下进行吸尘，从而能够将输送槽内细小的灰尘吸取至集尘箱内进行收集，起到良好的吸尘效果，一方面可以避免灰尘生产车间的环境造成污染，另一方面可以避免灰尘对输送机构造成损坏的情况发生，显著提高了装置的使用寿命。
4、该工业材料分拣装置，通过设置有收集槽、缓冲弹簧和缓冲垫，当材料落入至分拣槽内时，缓冲弹簧和缓冲垫能够起到良好的缓冲效果，可以降低材料与分拣槽之间的碰撞力，避免材料出现损坏的情况发生，提高了材料的分拣质量。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本发明提出的一种工业材料分拣装置及其使用方法的整体结构剖视图；
图2为本发明提出的一种工业材料分拣装置及其使用方法的整体结构主视图；
图3为本发明提出的一种工业材料分拣装置及其使用方法的，，分拣槽结构立体图；
图4为本发明提出的一种工业材料分拣装置及其使用方法A处的放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种工业材料分拣装置及其使用方法B处的放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种工业材料分拣装置及其使用方法的收集槽结构剖视图。
图中：1分隔板、2分拣槽、3吸尘泵、4集尘箱、5固定台、6基座、7传动辊、8传动带、9挡料罩、10挡料板、11输送槽、12输送机构、13阻挡板、14分拣辊、15安装柱、16皮带、17牙状摩擦凸起、18吸尘软管、19电动机、20伺服电机、21密封盖、22收集槽、23出料孔、24折形板、25半球形橡胶凸起、26吸尘头、27梯形进尘孔、28吸尘盘、29滑动块、30缓冲弹簧、31缓冲板、32缓冲垫、33滑动槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种工业材料分拣装置，包括基座6，基座顶部外壁的一侧通过螺钉固定有固定台5，且固定台5顶部外壁的一侧设置有上料机构，固定台5顶部外壁的另一侧开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有输送机构，基座6顶部外壁的另一侧通过螺钉固定有分拣槽2，且分拣槽2的两边内壁均通过螺钉固定有安装柱15，两个安装柱15相对一侧外壁通过轴承连接有五至八个分拣辊14，且五至八个分拣辊14的距离从左到右依次增大，五至八个分拣辊14的一端均套接有皮带16，且五至八个分拣辊14通过皮带16形成传动配合，分拣辊14的外壁设置有等距离分布的牙状摩擦凸起17，分拣槽2的一边外壁通过螺钉固定有伺服电机20，且伺服电机20输出轴的一端与分拣辊14的一端相连接，分拣槽2的底部内壁设置有截面为梯形结构的导流板，且导流板的顶部外壁设置有分隔板1，分拣槽2的一边外壁开设有出料孔，且出料孔位于导流板的上方，基座6位于分拣槽2一边的顶部外壁设置有等距离分布的收集机构，分拣辊14由左向右转动同步转动，每两个分拣辊14之间的距离是依次增加的，体积较小的材料能够从分拣辊14之间较小的间隙中掉落下来，体积较大的原料可以通过分拣辊14再次传动直到进入至合适的间隙中落下来，分拣辊14在转动的过程中，牙状摩擦凸起17能够增加分拣辊14与材料之间的摩擦力，避免出现材料在分拣辊14之间打滑的情况发生，提高了分拣的顺畅性。
本发明中，上料机构包括输送槽11，且输送槽11的两边外壁均通过轴承连接有传动辊7，传动辊7的外壁套接有传动带8，两个传动辊7通过传动带8形成传动配合，传动带8的外壁设置有等距离分布的折形板24，折形板24的一侧外壁设置有半球形橡胶凸起25，输送槽11顶部外壁的一侧通过螺钉固定有挡料罩9，挡料罩9为空心结构，输送槽11顶部外壁的另一侧通过螺钉固定有两个挡料板10，两个挡料板10位于输送槽11的两边，输送槽11的一边外壁通过螺钉固定有驱动电机，驱动电机输出轴的一端与传动辊7的一端相连接，输送槽11两边外壁的中间位置通过螺钉固定有同一个吸尘盘28，且吸尘盘28与传动带8呈平行设置，吸尘盘28的顶部外壁和底部外壁均开设有等距离分布的吸尘孔，吸尘孔的内壁插接有吸尘头26，吸尘盘28的一边外壁开设有出尘孔，出尘孔的内壁插接有吸尘软管18，固定台5的一边外壁开设有放置槽，且放置槽的内壁设置有集尘箱4，集尘箱4的顶部内壁通过螺钉固定有吸尘泵3，吸尘泵3的输入端与吸尘软管18相连接，放置槽的一侧内壁通过铰链连接有密封盖21，密封盖21的大小与放置槽的大小相适配，传动带8靠近折形板24一侧的外壁开设有二十至三十个梯形进尘孔27，且二十至三十个梯形进尘孔27等距离分布在传动带8的外壁上，输送机构12包括两个输送辊，且两个输送辊的外壁均套接有输送带，两个输送辊通过输送带形成传动配合，固定台5的一边外壁通过螺钉固定有电动机19，电动机19的输出轴通过联轴器与输送辊的一端相连接，固定台5位于输送机构12两边的顶部外壁均设置有阻挡板13，收集机构包括收集槽22，且收集槽22的底部内壁设置有缓冲弹簧30，且缓冲弹簧30远离收集槽22的一端设置有缓冲板31，缓冲板31的顶部外壁设置有缓冲垫32，收集槽22的两侧内壁均开设有滑动槽33，滑动槽33的内壁滑动连接有滑动块29，滑动块29远离滑动槽33的一端与缓冲板31的一端相连接，缓冲弹簧30的数量为五至十个，且五至十个缓冲弹簧30等距离分布在收集槽22的底部内壁上。
一种工业材料分拣装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：使用时，首先分别控制驱动电机、电动机19和伺服电机20工作，驱动电机工作能够带动上料机构运行，电动机19工作能够带动输送机构12运行，伺服电机20工作能够带动分拣辊14由左向右转动同步转动；
S2：将需要进行分拣的材料放置到输送槽11内，驱动电机工作带动传动带8进行传动，传动带8传动的过程中，在折形板24的作用下，折形板24将材料推动至固定台5的上方，推动的过程中，折形板24能够有效减少材料输送过程中滑落的情况发生，半球形橡胶凸起25能够起到良好的缓冲效果，可以减少材料在传动的过程中造成损坏；
S3：材料在传动的过程中会产生灰尘，与此同时控制吸尘泵3工作，吸尘泵3工作能够通过吸尘头26从输送槽11的上下进行吸尘，从而能够将输送槽11内细小的灰尘吸取至集尘箱4内进行收集，起到良好的吸尘效果，一方面可以避免灰尘生产车间的环境造成污染，另一方面可以避免灰尘对输送机构造成损坏的情况发生，显著提高了装置的使用寿命；
S4：当材料被输送时固定台5的上方时，输送机构12能够将材料再次输送至分拣槽2内，可以避免材料在固定台5上堆积的情况发生；
S5：材料在分拣槽2内时，分拣辊14由左向右转动同步转动，每两个分拣辊14之间的距离是依次增加的，体积较小的材料能够从分拣辊14之间较小的间隙中掉落下来，体积较大的原料可以通过分拣辊14再次传动直到进入至合适的间隙中落下来，分拣辊14在转动的过程中，牙状摩擦凸起17能够增加分拣辊14与材料之间的摩擦力，避免出现材料在分拣辊14之间打滑的情况发生，提高了分拣的顺畅性；
S6：经过分拣过后的材料可以顺着分隔板1依次掉落中对应的收集槽22内进行收集，从而完成对材料的分拣，当材料落入至分拣槽2内时，缓冲弹簧30和缓冲垫31能够起到良好的缓冲效果，可以降低材料与分拣槽2之间的碰撞力，避免材料出现损坏的情况发生，提高了材料的分拣质量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业材料分拣装置，包括基座(6)，所述基座顶部外壁的一侧通过螺钉固定有固定台(5)，且固定台(5)顶部外壁的一侧设置有上料机构，所述固定台(5)顶部外壁的另一侧开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有输送机构，其特征在于，所述基座(6)顶部外壁的另一侧通过螺钉固定有分拣槽(2)，且分拣槽(2)的两边内壁均通过螺钉固定有安装柱(15)，两个所述安装柱(15)相对一侧外壁通过轴承连接有五至八个分拣辊(14)，且五至八个分拣辊(14)的距离从左到右依次增大，五至八个所述分拣辊(14)的一端均套接有皮带(16)，且五至八个分拣辊(14)通过皮带(16)形成传动配合，所述分拣辊(14)的外壁设置有等距离分布的牙状摩擦凸起(17)，所述分拣槽(2)的一边外壁通过螺钉固定有伺服电机(20)，且伺服电机(20)输出轴的一端与分拣辊(14)的一端相连接，所述分拣槽(2)的底部内壁设置有截面为梯形结构的导流板，且导流板的顶部外壁设置有分隔板(1)，所述分拣槽(2)的一边外壁开设有出料孔，且出料孔位于导流板的上方，所述基座(6)位于分拣槽(2)一边的顶部外壁设置有等距离分布的收集机构；
所述上料机构包括输送槽(11)，且输送槽(11)的两边外壁均通过轴承连接有传动辊(7)，传动辊(7)的外壁套接有传动带(8)，两个传动辊(7)通过传动带(8)形成传动配合，传动带(8)的外壁设置有等距离分布的折形板(24)，折形板(24)的一侧外壁设置有半球形橡胶凸起(25)，输送槽(11)顶部外壁的一侧通过螺钉固定有挡料罩(9)，挡料罩(9)为空心结构，输送槽(11)顶部外壁的另一侧通过螺钉固定有两个挡料板(10)，两个挡料板(10)位于输送槽(11)的两边，输送槽(11)的一边外壁通过螺钉固定有驱动电机，驱动电机输出轴的一端与传动辊(7)的一端相连接；
所述输送槽(11)两边外壁的中间位置通过螺钉固定有同一个吸尘盘(28)，且吸尘盘(28)与传动带(8)呈平行设置，吸尘盘(28)的顶部外壁和底部外壁均开设有等距离分布的吸尘孔，吸尘孔的内壁插接有吸尘头(26)，吸尘盘(28)的一边外壁开设有出尘孔，出尘孔的内壁插接有吸尘软管(18)；所述收集机构包括收集槽(22)，且收集槽(22)的底部内壁设置有缓冲弹簧(30)，且缓冲弹簧(30)远离收集槽(22)的一端设置有缓冲板(31)，缓冲板(31)的顶部外壁设置有缓冲垫(32)，收集槽(22)的两侧内壁均开设有滑动槽(33)，滑动槽(33)的内壁滑动连接有滑动块(29)，滑动块(29)远离滑动槽(33)的一端与缓冲板(31)的一端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业材料分拣装置，其特征在于，所述固定台(5)的一边外壁开设有放置槽，且放置槽的内壁设置有集尘箱(4)，集尘箱(4)的顶部内壁通过螺钉固定有吸尘泵(3)，吸尘泵(3)的输入端与吸尘软管(18)相连接，放置槽的一侧内壁通过铰链连接有密封盖(21)，密封盖(21)的大小与放置槽的大小相适配。
3.根据权利要求1所述的一种工业材料分拣装置，其特征在于，所述传动带(8)靠近折形板(24)一侧的外壁开设有二十至三十个梯形进尘孔(27)，且二十至三十个梯形进尘孔(27)等距离分布在传动带(8)的外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种工业材料分拣装置，其特征在于，所述输送机构(12)包括两个输送辊，且两个输送辊的外壁均套接有输送带，两个输送辊通过输送带形成传动配合，固定台(5)的一边外壁通过螺钉固定有电动机(19)，电动机(19)的输出轴通过联轴器与输送辊的一端相连接，固定台(5)位于输送机构(12)两边的顶部外壁均设置有阻挡板(13)。
5.根据权利要求1所述的一种工业材料分拣装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(30)的数量为五至十个，且五至十个缓冲弹簧(30)等距离分布在收集槽(22)的底部内壁上。
6.一种根据权利要求1-5任一项所述的工业材料分拣装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：使用时，首先分别控制驱动电机、电动机(19)和伺服电机(20)工作，驱动电机工作能够带动上料机构运行，电动机(19)工作能够带动输送机构(12)运行，伺服电机(20)工作能够带动分拣辊(14)由左向右转动同步转动；
S2：将需要进行分拣的材料放置到输送槽(11)内，驱动电机工作带动传动带(8)进行传动，传动带(8)传动的过程中，在折形板(24)的作用下，折形板(24)将材料推动至固定台(5)的上方；
S3：材料在传动的过程中会产生灰尘，与此同时控制吸尘泵(3)工作，吸尘泵(3)工作能够通过吸尘头(26)从输送槽(11)的上下进行吸尘，从而能够将输送槽(11)内细小的灰尘吸取至集尘箱(4)内进行收集；
S4：当材料被输送时固定台(5)的上方时，输送机构(12)能够将材料再次输送至分拣槽(2)内；
S5：材料在分拣槽(2)内时，分拣辊(14)由左向右转动同步转动，每两个分拣辊(14)之间的距离是依次增加的，体积较小的材料能够从分拣辊(14)之间较小的间隙中掉落下来，体积较大的原料可以通过分拣辊(14)再次传动直到进入至合适的间隙中落下来，分拣辊(14)在转动的过程中，牙状摩擦凸起(17)能够增加分拣辊(14)与材料之间的摩擦力；
S6：经过分拣过后的材料可以顺着分隔板(1)依次掉落中对应的收集槽(22)内进行收集，从而完成对材料的分拣。
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