CN212449581U - 一种口罩自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种口罩自动下料装置，包括下料框架，下料框架上设置有下料板，下料框架设置有将口罩输送至下料板上的输送组件，下料框架顶部设置有安装板，安装板位于下料板顶部，下料板中部开设有供口罩穿过的下料口，安装板底部设置有将口罩顶入下料口的下推组件，下料板顶部水平设置有横截面呈凵字形的限位框，限位框内侧的横截面积与口罩的尺寸相匹配，限位框的开口朝向输送组件，限位框内侧横截面的面积大于下料口横截面的面积，下料板底面且位于下料口的下方设置有限位长框，限位长框内侧的横截面积与口罩的尺寸相匹配。本实用新型能较为整齐的对口罩进行下料，使口罩能堆叠呈一摞。

Description

一种口罩自动下料装置

技术领域

本实用新型属于口罩下料设备的技术领域，尤其是涉及一种口罩自动下料装置。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等制成，口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用，近年来，环境污染越发严重，因此口罩是目前必不可少的用品。

现有的公告号为CN108433213B的中国专利公开了一种鱼型口罩一拖二自动折叠机，包括机架本体和下料装置，下料装置包括安装在机架本体上的下料框架，下料框架上安装有输送组件和下推组件；输送组件包括安装在下料框架上的至少六条输送轴，其中两条输送轴与一输送电机连接，输送轴上设置有至少一个转轮，转轮上套接有传送带；下推组件包括安装在下料框架上的下推气缸，下推气缸的活塞杆连接有下料推板。

上述的技术方案存在以下缺陷：输送组件将口罩输送至下料框架上，下推气缸带动下料推板向下运动，并将下料框架上的口罩推动至下料框架下方，并使口罩堆叠成一摞，但是，输送组件在下料口罩时，被输送至下料框架上的口罩的位置参差不齐，在下料推板推动口罩后，口罩可能发生偏移或者翻转，使口罩不能较为整齐的堆叠呈一摞，不便于后续的包装。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种口罩自动下料装置，能较为整齐的对口罩进行下料，使口罩能堆叠呈一摞。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种口罩自动下料装置，包括下料框架，所述下料框架上设置有下料板，所述下料框架设置有将口罩输送至所述下料板上的输送组件，所述下料框架顶部设置有安装板，所述安装板位于所述下料板顶部，所述下料板中部开设有供口罩穿过的下料口，所述安装板底部设置有将口罩顶入所述下料口的下推组件，所述下料板顶部水平设置有横截面呈凵字形的限位框，所述限位框内侧的横截面积与口罩的尺寸相匹配，所述限位框的开口朝向所述输送组件，所述限位框内侧横截面的面积大于所述下料口横截面的面积，所述下料板底面且位于所述下料口的下方设置有限位长框，所述限位长框内侧的横截面积与口罩的尺寸相匹配。

通过采用上述技术方案，输送组件对口罩进行输送，当口罩被输送至下料板处时，口罩沿着限位框滑动，并使口罩内限位于限位框内，此时，口罩刚好位于下料口的正上方，由于口罩的尺寸大于下料口的尺寸，使得口罩不会掉入下料口内，随后，下推组件往下推，并将下料板上的口罩推入下料口内，口罩被推入限位长框内后，由于限位长框内的横截面积与口罩的尺寸相匹配，使得限位长框能在口罩掉落时起到一定的限位作用，使口罩不易发生偏移或者翻转，口罩脱离限位长框后能较为整齐的堆叠呈一摞，从而便于后续的包装。

本实用新型进一步设置为：所述下推组件包括竖直设置于所述安装板顶部的气缸以及设置于所述气缸输出轴底部的下推板，所述气缸输出轴滑动穿设于所述安装板，所述下推板位于所述安装板下方，所述下推板位于所述下料口正上方，所述下推板的横截面积与所述下料口的横截面积相同。

通过采用上述技术方案，气缸推动下推板向下运动，下推板接触口罩后，由于口罩具有一定的柔软性，使得口罩能被下推板推入下料口内。

本实用新型进一步设置为：所述限位长框内侧设对称设置有四组上限位组件，所述上限位组件包括水平开设于所述限位长框内侧面的上滑槽、水平设置于所述上滑槽内的上弹簧以及滑动连接于所述上滑槽内的上滑块，所述上滑块位于所述上弹簧远离所述上滑槽的一侧，所述上弹簧两端分别与所述上滑块以及所述上滑槽槽底抵接，所述上弹簧呈压缩状态，所述上滑块远离所述上弹簧的一端呈倒角设置。

通过采用上述技术方案，当口罩掉入限位长框内后，由于上滑块远离上弹簧的一侧凸出限位长框的内侧壁，使得口罩能水平的掉落在上滑块上，能减小口罩发生翻转的可能性，在下推板的推动下，推板沿着上滑块的表面推动，使上滑块能被推入上滑槽内，使得口罩能继续沿着限位长框向下滑落。

本实用新型进一步设置为：所述限位长框内侧对称设置有四组下限位组件，所述下限位组件包括竖直开设于所述限位长框内侧的安装槽、水平设置于所述安装槽相对两侧壁的连接杆、铰接于所述连接杆外侧的铰接条以及套设于所述连接杆外侧的扭簧，所述扭簧两端分别与所述铰接条和安装槽顶部抵接，所述铰接条呈水平设置。

通过采用上述技术方案，当口罩从上滑块处滑落后，口罩能水平的掉落至铰接条上，从而进一步减小口罩发生翻转的可能性，在下推板的推动下，铰接条能被推动至安装槽内，使得口罩能滑落至铰接条下方。

本实用新型进一步设置为：所述输送组件包括水平转动于所述下料框架的两组主动轴和两组从动轴、键连接于所述主动轴和所述从动轴外侧的带轮、连接于所述带轮上的输送带以及设置于所述下料框架一侧的电机，所述主动轴的轴线与所述从动轴的轴线平行，其中一所述主动轴位于另一主动轴正上方，其中一所述从动轴位于另一从动轴正上方，位于上方的所述主动轴与位于上方的从动轴之间通过同一输送带连接，位于下方的所述主动轴与位于下方的从动轴之间通过另一输送带连接，所述电机驱动两所述主动轴以相反的方向运动，两所述输送带之间相互贴合。

通过采用上述技术方案，电机带动两组主动轴以相反的方向转动，两组主动轴均通过输送带带动与之相连的从动轴转动，口罩被输送至两组输送带之间，两组输送带能对口罩进行输送，并将口罩输送至下料板处。

本实用新型进一步设置为：所述限位框靠近所述输送带的端部设置有引导框，所述引导框越靠近所述输送带，其开口的尺寸越大。

通过采用上述技术方案，口罩被输送至下料板处后，口罩能沿着引导框滑动，并逐步滑入至限位框内，引导框的设置可以对口罩的滑动起到一定的引导作用，使口罩能更加准确的滑入限位框内。

本实用新型进一步设置为：所述下推板与所述气缸输出轴可拆卸式连接，所述气缸输出轴底部水平设置有连接圆板，所述连接圆板上穿设有若干连接螺钉，所述连接圆板与所述下推板之间通过所述连接螺钉进行固定。

通过采用上述技术方案，通过设置连接螺钉，可实现下推板的可拆卸式连接，便于下推板的拆装。

本实用新型进一步设置为：所述安装板与所述下料框架可拆卸式连接，所述安装板顶部竖直穿设有若干固定螺钉，所述安装板与所述下料框架之间通过所述固定螺钉进行固定。

通过采用上述技术方案，通过设置固定螺钉，可实现安装板与下料框架的可拆卸式连接，便于安装板的拆装。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.输送组件对口罩进行输送，当口罩被输送至下料板处时，口罩沿着限位框滑动，并使口罩内限位于限位框内，此时，口罩刚好位于下料口的正上方，由于口罩的尺寸大于下料口的尺寸，使得口罩不会掉入下料口内，随后，下推组件往下推，并将下料板上的口罩推入下料口内，口罩被推入限位长框内后，由于限位长框内的横截面积与口罩的尺寸相匹配，使得限位长框能在口罩掉落时起到一定的限位作用，使口罩不易发生偏移或者翻转，口罩脱离限位长框后能较为整齐的堆叠呈一摞，从而便于后续的包装；

2.当口罩掉入限位长框内后，由于上滑块远离上弹簧的一侧凸出限位长框的内侧壁，使得口罩能水平的掉落在上滑块上，能减小口罩发生翻转的可能性；当口罩从上滑块处滑落后，口罩能水平的掉落至铰接条上，从而进一步减小口罩发生翻转的可能性。

附图说明

图1是口罩自动下料装置的示意图；

图2是口罩自动下料装置的下料框架和下料板的示意图；

图3是口罩自动下料装置的下料板和限位长框的示意图；

图4是口罩自动下料装置的限位长框的示意图。

图中，1、下料框架；2、下料板；3、下料口；4、安装板；5、主动轴；6、从动轴；7、带轮；8、输送带；9、电机；10、限位框；11、气缸；12、下推板；13、限位长框；14、上滑槽；15、上弹簧；16、上滑块；17、安装槽；18、连接杆；19、铰接条；20、扭簧；21、引导框；22、固定螺钉；23、连接圆板；24、连接螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种口罩自动下料装置，包括机架和下料框架1，下料框架1固定于机架上，下料框架1上设置有输送组件，输送组件能对口罩进行输送，下料框架1上水平设置有下料板2，下料板2开设有下料口3，输送组件能将口罩输送至下料板2处，下料框架1顶部水平设置有安装板4，安装板4底部竖直设置有下推组件，下推组件位于下料口3正上方，下推组件能将下料板2上的口罩推入至下料口3，从而完成口罩的下料。

下料框架1由相互平行的两块板组成，输送组件包括主动轴5、从动轴6、带轮7、输送带8以及电机9，主动轴5共有两组，两组主动轴5均水平转动于下料框架1内，两组主动轴5均位于下料板2上方的一侧，两组主动轴5的轴线相互平行，且其中一组主动轴5位于另一组主动轴5的正上方；电机9水平固定于下料框架1外侧，在本实施例中，电机9为伺服电机9，且电机9能驱动两组主动轴5以相反的方向转动；从动轴6共有两组，两组从动轴6均水平转动于下料框架1内，两组从动轴6均位于主动轴5远离下料板2的一侧，从动轴6的轴线与主动轴5的轴线平行，其中一组从动轴6位于另一组从动轴6的正上方，位于上方的主动轴5和位于上方的从动轴6的高度相同，位于下方的主动轴5和位于下方的从动轴6的高度相同。带轮7键连接于主动轴5和从动轴6外侧，主动轴5外侧和从动轴6外侧的带轮7均设置有两组，位于上方的主动轴5的带轮7与位于上方的从动轴6的带轮7之间通过输送带8进行连接，位于下方的主动轴5的带轮7和位于下方的从动轴6的带轮7之间同样通过输送带8进行连接，且上方的输送带8的外侧与下方的输送带8的外侧贴合，使得四组输送带8能对口罩进行输送，并将口罩输送至下料板2处。

参照图2和图3，下料口3开设于下料板2的中部位置，且口罩的尺寸大于下料口3的尺寸。下料板2顶面的中部位置水平固定有限位框10，下料口3位于限位框10中部位置的正下方，限位框10的横截面呈凵字形，限位框10内侧的横截面积大于下料口3的横截面积，且限位框10内侧的横截面积略大于口罩的尺寸；限位框10靠近输送带8的一侧呈开口设置，经过输送带8的输送，口罩将被输送至限位框10内，使得口罩能被尽量输送至下料口3的正上方，方便下推组件将口罩推入下料口3内。

安装板4位于下料板2上方，下推组件包括气缸11以及下推板12，气缸11竖直固定于安装板4顶部，气缸11输出轴滑动穿设于安装板4，下推板12固定于气缸11输出轴底部，且下推板12位于下料板2与安装板4之间，下推板12位于下料口3正上方，下推板12的横截面积与下料口3的横截面积相同；当口罩被输送至限位框10内时，口罩刚好位于下料口3的正上方，由于口罩的尺寸大于出料口的尺寸，使得口罩不会掉入至下料口3内，在气缸11的带动下，下推板12向下运动，下推板12底部与口罩接触后，由于口罩具有一定的柔软性，使得口罩能被推入至下料口3内。

下料板2底面竖直固定有限位长框13，限位长框13位于下料口3的正下方，下料口3位于限位长框13内部的正上方，限位长框13顶部和底部均呈开口设置，下料口3与限位长框13内部连通，限位长框13内侧的横截面积与口罩的尺寸相匹配。口罩被推入下料口3后，下推板12继续推动口罩，并将口罩推入限位长框13内，由于限位长框13内的横截面积与口罩的尺寸相匹配，使得限位长框13能在口罩掉落时起到一定的限位作用，使口罩不易发生偏移或者翻转。

参照图2和图4，为了减小口罩在限位长框13内发生翻转的可能性，限位长框13内部设置有四组上限位组件，四组上限位组件对称设置于限位长框13的四个内侧壁，四组上限位组件均处于同一高度，上限位组件位于限位长框13的中间位置。上限位组件包括上滑槽14、上弹簧15以及上滑块16，上滑槽14水平开设于限位长框13的内壁，上滑块16水平滑动于上滑槽14内，上滑块16的滑动方向与该内壁所在的平面垂直；上弹簧15水平设置于上滑槽14内，上弹簧15的伸缩方向与上滑块16的滑动方向平行，上弹簧15两端分别与上滑块16以及上滑槽14槽底抵接，且上弹簧15呈压缩状态；上滑块16远离上弹簧15的侧面凸出限位长框13的内侧壁，且该侧面呈倒角设置。当口罩掉入限位长框13内后，由于上滑块16远离上弹簧15的一侧凸出限位长框13的内侧壁，使得口罩能水平的掉落在上滑块16上，能减小口罩发生翻转的可能性，在下推板12的推动下，推板沿着上滑块16的表面推动，使上滑块16能被推入上滑槽14内，使得口罩能继续沿着限位长框13向下滑落。

为了进一步减小口罩在限位长框13内发生翻转的可能性，限位长框13内部设置有四组下限位组件，四组下限位组件对称设置于限位长框13的四个内侧壁，四组下限位组件均处于同一高度，下限位组件位于限位长框13的下部位置。下限位组件包括安装槽17、连接杆18、铰接条19以及扭簧20，安装槽17竖直开设于限位长框13内侧，连接杆18水平固定于安装槽17内，连接杆18位于安装槽17的顶部位置，铰接条19铰接于连接杆18上，铰接条19的尺寸与安装槽17的尺寸相同，且铰接条19的最大转动角度为90度，当铰接条19完全位于安装槽17内时，铰接条19呈竖直设置，当铰接条19完全伸出安装槽17时，铰接条19呈水平设置；扭簧20套设于连接杆18外侧，扭簧20的两侧夹头分别与铰接条19靠近安装槽17的一侧以及安装槽17顶部抵接，且扭簧20始终处于压缩状态，在扭簧20的作用下，使得扭簧20铰接条19能被推动至水平状态。当口罩从上滑块16处滑落后，口罩能水平的掉落至铰接条19上，从而进一步减小口罩发生翻转的可能性，在下推板12的推动下，铰接条19能被推动至安装槽17内，使得口罩能滑落至铰接条19下方。当下推板12运动至最底部时，铰接条19下端部仍然伸出下推板12底部，使得下推板12上升时，铰接条19能恢复至水平状态。

参照图2，为了便于安装板4的拆装，安装板4顶部竖直穿设有若干固定螺钉22，安装板4与下料框架1之间通过固定螺钉22进行固定，从而实现安装板4与下料框架1的可拆卸式连接。

为了便于下推板12的拆装，气缸11输出轴底部水平固定有连接圆板23，连接圆板23的直径大于气缸11输出轴的直径，连接圆板23顶部竖直穿设有若干连接螺钉24，连接圆板23与下推板12之间通过连接螺钉24进行固定，如此设置，可实现下推板12与气缸11输出轴的可拆卸式连接。

本实施例的实施原理为：输送组件将口罩输送至限位框10内，口罩刚好位于下料口3的正上方，由于口罩的尺寸大于出料口的尺寸，使得口罩不会掉入至下料口3内，在气缸11的带动下，下推板12向下运动，下推板12底部与口罩接触后，由于口罩具有一定的柔软性，使得口罩能被推入至下料口3内，当口罩掉入限位长框13内后，由于上滑块16远离上弹簧15的一侧凸出限位长框13的内侧壁，使得口罩能水平的掉落在上滑块16上，能减小口罩发生翻转的可能性，在下推板12的推动下，推板沿着上滑块16的表面推动，使上滑块16能被推入上滑槽14内，使得口罩能继续沿着限位长框13向下滑落，当口罩从上滑块16处滑落后，口罩能水平的掉落至铰接条19上，从而进一步减小口罩发生翻转的可能性，在下推板12的推动下，铰接条19能被推动至安装槽17内，使得口罩能滑落至铰接条19下方。当下推板12运动至最底部时，铰接条19下端部仍然伸出下推板12底部，使得下推板12上升时，铰接条19能恢复至水平状态。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种口罩自动下料装置，包括下料框架(1)，其特征在于：所述下料框架(1)上设置有下料板(2)，所述下料框架(1)设置有将口罩输送至所述下料板(2)上的输送组件，所述下料框架(1)顶部设置有安装板(4)，所述安装板(4)位于所述下料板(2)顶部，所述下料板(2)中部开设有供口罩穿过的下料口(3)，所述安装板(4)底部设置有将口罩顶入所述下料口(3)的下推组件，所述下料板(2)顶部水平设置有横截面呈凵字形的限位框(10)，所述限位框(10)内侧的横截面积与口罩的尺寸相匹配，所述限位框(10)的开口朝向所述输送组件，所述限位框(10)内侧横截面的面积大于所述下料口(3)横截面的面积，所述下料板(2)底面且位于所述下料口(3)的下方设置有限位长框(13)，所述限位长框(13)内侧的横截面积与口罩的尺寸相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种口罩自动下料装置，其特征在于：所述下推组件包括竖直设置于所述安装板(4)顶部的气缸(11)以及设置于所述气缸(11)输出轴底部的下推板(12)，所述气缸(11)输出轴滑动穿设于所述安装板(4)，所述下推板(12)位于所述安装板(4)下方，所述下推板(12)位于所述下料口(3)正上方，所述下推板(12)的横截面积与所述下料口(3)的横截面积相同。

3.根据权利要求1所述的一种口罩自动下料装置，其特征在于：所述限位长框(13)内侧设对称设置有四组上限位组件，所述上限位组件包括水平开设于所述限位长框(13)内侧面的上滑槽(14)、水平设置于所述上滑槽(14)内的上弹簧(15)以及滑动连接于所述上滑槽(14)内的上滑块(16)，所述上滑块(16)位于所述上弹簧(15)远离所述上滑槽(14)的一侧，所述上弹簧(15)两端分别与所述上滑块(16)以及所述上滑槽(14)槽底抵接，所述上弹簧(15)呈压缩状态，所述上滑块(16)远离所述上弹簧(15)的一端呈倒角设置。

4.根据权利要求3所述的一种口罩自动下料装置，其特征在于：所述限位长框(13)内侧对称设置有四组下限位组件，所述下限位组件包括竖直开设于所述限位长框(13)内侧的安装槽(17)、水平设置于所述安装槽(17)相对两侧壁的连接杆(18)、铰接于所述连接杆(18)外侧的铰接条(19)以及套设于所述连接杆(18)外侧的扭簧(20)，所述扭簧(20)两端分别与所述铰接条(19)和安装槽(17)顶部抵接，所述铰接条(19)呈水平设置。

5.根据权利要求1所述的一种口罩自动下料装置，其特征在于：所述输送组件包括水平转动于所述下料框架(1)的两组主动轴(5)和两组从动轴(6)、键连接于所述主动轴(5)和所述从动轴(6)外侧的带轮(7)、连接于所述带轮(7)上的输送带(8)以及设置于所述下料框架(1)一侧的电机(9)，所述主动轴(5)的轴线与所述从动轴(6)的轴线平行，其中一所述主动轴(5)位于另一主动轴(5)正上方，其中一所述从动轴(6)位于另一从动轴(6)正上方，位于上方的所述主动轴(5)与位于上方的从动轴(6)之间通过同一输送带(8)连接，位于下方的所述主动轴(5)与位于下方的从动轴(6)之间通过另一输送带(8)连接，所述电机(9)驱动两所述主动轴(5)以相反的方向运动，两所述输送带(8)之间相互贴合。

6.根据权利要求5所述的一种口罩自动下料装置，其特征在于：所述限位框(10)靠近所述输送带(8)的端部设置有引导框(21)，所述引导框(21)越靠近所述输送带(8)，其开口的尺寸越大。

7.根据权利要求2所述的一种口罩自动下料装置，其特征在于：所述下推板(12)与所述气缸(11)输出轴可拆卸式连接，所述气缸(11)输出轴底部水平设置有连接圆板(23)，所述连接圆板(23)上穿设有若干连接螺钉(24)，所述连接圆板(23)与所述下推板(12)之间通过所述连接螺钉(24)进行固定。

8.根据权利要求1所述的一种口罩自动下料装置，其特征在于：所述安装板(4)与所述下料框架(1)可拆卸式连接，所述安装板(4)顶部竖直穿设有若干固定螺钉(22)，所述安装板(4)与所述下料框架(1)之间通过所述固定螺钉(22)进行固定。

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