CN219341129U - 一种基于视觉定位的传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于视觉定位的传送装置，包括第一送料组件、第一移载组件、视觉单元以及控制箱，第一送料组件包括第一料带放料辊以及连接第一料带放料辊与第一移载组件的用于供第一料带穿设的第一输送通道，第一输送通道靠近第一移载组件的一端设有膜产品取料工位，第一移载组件包括取料盘，膜产品取料工位的一侧设置有用于检测每根色条前端部的第一视觉传感器，工作台上还设置有用于检测第一料带放料辊处的第一料带的第二视觉传感器。本实用新型至少包括以下优点：避免了人工一张张对膜产品的触碰，提高了膜产品打包的效率并且能够有效避免指纹等灰尘对于膜产品质量的影响。

Description

一种基于视觉定位的传送装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品技术领域，更具体地说，涉及一种基于视觉定位的传送装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

电脑屏幕保护膜是一种矩形透明介质，目前主要采用PET材质，保护电脑屏幕不碰伤、割痕及渍污染；电脑屏幕保护膜为矩形，目前，在加工的时候一般保护膜是贴附在底膜上的，由于保护膜的输送大多采用传送辊，因此在完工需要打包的时候由人工从传送辊上取料后从底膜上撕取保护膜放置在打包盒内进行打包运送至下一工序或者出厂售卖，人工撕取后进行打包装箱，费时费力，效率低下，而且人工操作由于人手带有指纹并且容易携带灰尘从而影响保护膜的质量。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于视觉定位的传送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于视觉定位的传送装置，用于在将第一料带上的膜产品和第一底膜进行剥离的时候对第一料带进行传送，每张膜产品的两侧均设置有纵长延伸的色条，其特征在于，包括安装或支撑于工作台上的：第一送料组件、第一移载组件、视觉单元以及控制箱，所述第一送料组件、第一移栽组件以及视觉单元分别于所述控制箱通过信号线连接，所述第一送料组件包括第一料带放料辊以及连接第一料带放料辊与第一移载组件的用于供第一料带穿设的第一输送通道，所述第一输送通道靠近第一移载组件的一端设置有膜产品取料工位，第一移载组件包括可在膜产品取料工位吸取膜产品并且将吸取的膜产品放置在第一输送通道的取料盘，视觉单元包括第一视觉传感器和第二视觉传感器，所述第一视觉传感器设置于膜产品取料工位的一侧并且用于检测每根色条前端部，所述第二视觉传感器用于检测第一料带放料辊处的第一料带。

进一步的，所述第一输送通道由多段相对设置的限位条组成，每组所述限位条相对的侧面的下端开设有槽口，相对的限位条的槽口围成所述的第一输送通道。

进一步的，所述第一送料组件包括：安装于所述工作台上侧的第一料带放料辊和第一料带整料辊以及安装于所述工作台下侧的第一底膜换向辊、第一底膜张紧辊以及第一底膜收料辊，所述第一料带整料辊安装于所述第一输送通道的进口处用于对第一料带进行规整，所述工作台上与第一底膜换向辊相对位置开设有供第一底膜穿设的让位缺口。

进一步的，还包括机架，所述第二视觉传感器安装在所述机架上，所述视觉单元与所述控制箱均安装于工作台下侧的箱体内。

进一步的，机架上安装一带动所述第一底膜收料辊转动的第一驱动组件，所述的第一驱动组件包括安装于所述机架上的第一电机、一端与第一电机的输出轴连接另一端与第一底膜收料辊连接的皮带轮组件。

进一步的，所述第一移载组件包括架设安装在第一输送通道上方的第一安装架、横向安装于所述第一安装架上的第一中空容置块、安装于所述第一中空容置块一端的第一步进电机以及被所述第一步进电机带动的第一皮带传输组件，第一皮带传输组件上锁固安装一第一移动块，所述取料盘通过第一升降气缸安装在所述第一移动块上，所述第一升降气缸的升降板上安装一第一安装块，所述取料盘安装于所述第一安装块上，所述取料盘上还均布安装有多个用于吸取膜产品的吸盘。

进一步的，所述第一输送通道的一侧设置有用于堆放膜产品的膜产品收集治具。

进一步的，所述机架上安装有立柱，所述的第一料带放料辊安装于所述立柱上，所述的立柱上还设有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述第一料带放料辊连接以带动所述第一料带放料辊转动。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的基于视觉定位的传送装置，能够取代人工对膜产品的打包，由取料盘将膜产品码放至膜产品收集治具内后再统一打包，从而避免了人工一张张对膜产品的触碰，提高了膜产品打包的效率并且能够有效避免指纹等灰尘对于膜产品质量的影响。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型图1的另一视角示意图；

图3是本实用新型图2的另一视角示意图；

图4是本实用新型的第一料带示意图；

图5是本实用新型的第一视觉传感器安装示意图。

其中：

1、机架；2、工作台；3、第一料带；301、膜产品；302、第一底膜；303、色条；6、第一移载组件；601、第一安装架；602、第一移动块；603、第一升降气缸；604、第一安装块；605、第一步进电机；606、第一中空容置块；607、取料盘；608、吸盘；7、第一送料组件；701、第一底膜收料辊；702、第一料带放料辊；703、第一电机；704、第一底膜换向辊；705、第一底膜张紧辊；706、第一料带整料辊；707、让位缺口；708、膜产品取料工位；709、膜产品收集治具；710、第一输送通道；711、限位板；9、第一视觉传感器；10、第二视觉传感器；11、旋拧轮；12、微型丝杆螺母副。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参见附图1-5，本说明一较佳实施例所述的一种基于视觉定位的传送装置，用于在将第一料带3上的膜产品301和第一底膜302进行剥离的时候对第一料带进行传送，每张膜产品301的两侧均设置有纵长延伸的色条303，包括机架1和安装在机架1上的工作台2，工作台2将机架1分为上部分和下部分的箱体，具体的本申请的传送装置包括安装或支撑于工作台2上的：第一送料组件7、第一移载组件6、视觉单元以及控制箱，视觉单元包括第一视觉传感器和第二视觉传感器，所述第一送料组件7、第一移栽组件以及视觉单元分别于所述控制箱通过信号线连接，所述第一送料组件7包括第一料带放料辊702以及连接第一料带放料辊702与第一移载组件6的用于供第一料带穿设的第一输送通道710，所述第一输送通道710靠近第一移载组件6的一端设置有膜产品301取料工位，第一移载组件6包括可在膜产品301取料工位吸取膜产品301并且将吸取的膜产品301放置在第一输送通道710的取料盘607，膜产品301取料工位的一侧设置有用于检测每根色条303前端部的第一视觉传感器9，所述工作台2上还设置有用于检测第一料带放料辊702处的第一料带的第二视觉传感器10，所述第一视觉传感器9与所述第二视觉传感器10分别通过信号线与控制单元电性连接。所述第一输送通道710由多段相对设置的限位条组成，每组所述限位条相对的侧面的下端开设有槽口，相对的限位条的槽口围成所述的第一输送通道710。所述第一送料组件7包括：安装于所述工作台2上侧的第一料带放料辊702和第一料带整料辊706以及安装于所述工作台2下侧的第一底膜换向辊704、第一底膜张紧辊705以及第一底膜收料辊701，所述第一料带整料辊706安装于所述第一输送通道710的进口处用于对第一料带进行规整，所述工作台2上与第一底膜换向辊704相对位置开设有供第一底膜穿设的让位缺口707。所述第二视觉传感器10安装在所述机架1上，所述视觉单元与所述控制箱均安装于工作台2下侧的箱体内。机架1上安装一带动所述第一底膜收料辊701转动的第一驱动组件，所述的第一驱动组件包括安装于所述机架1上的第一电机703、一端与第一电机703的输出轴连接另一端与第一底膜收料辊701连接的皮带轮组件。所述第一移载组件6包括架设安装在第一输送通道710上方的第一安装架601、横向安装于所述第一安装架601上的第一中空容置块606、安装于所述第一中空容置块606一端的第一步进电机605以及被所述第一步进电机605带动的第一皮带传输组件，第一皮带传输组件上锁固安装一第一移动块602，所述取料盘607通过第一升降气缸603安装在所述第一移动块602上，所述第一升降气缸603的升降板上安装一第一安装块604，所述取料盘607安装于所述第一安装块604上，所述取料盘607上还均布安装有多个用于吸取膜产品301的吸盘608。所述第一输送通道710的一侧设置有用于堆放膜产品301的膜产品301收集治具。所述机架1上安装有立柱，所述的第一料带放料辊702安装于所述立柱上，所述的立柱上还设有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述第一料带放料辊702连接以带动所述第一料带放料辊702转动。

当第一视觉传感器9检测到色条303的前端部的时候会将信号传送给控制单元，控制单元计算出第一料带需要再向第一移栽组件方向输送多远的距离可以将此色条303所在的这张膜产品301完全输送至膜产品301取料工位上，然后将计算出的距离信号发送给控制第一底膜转动的第一电机703的驱动器。第二视觉传感器10在高度上是位于第一料带放料辊702和第一输送通道710的进料口处的下侧，第一料带放料辊702一次会放很多料，使得第二视觉传感器10能够检测到第二料带，当第二视觉传感器10没有检测到第二料带的时候代表缺料，第二视觉传感器10会将缺料信号传送给控制单元，控制单元控制第一料带放料辊702的驱动电机的控制器控制驱动电机转动进行放料。其中，由于不同的产品的色条303长度不同，为了方便调节，优选第一视觉传感器9安装于一微调机构上，所述的微调机构包括安装于工作台2上的微型丝杆螺母副12、安装于所述微型丝杆螺母副12的丝杆上的旋拧轮11，所述的第一视觉传感器9通过连接座安装在微型丝杆螺母副12滚珠螺母上，在需要调节的时候可以通过拧动旋拧轮11来调节第一视觉传感器9的安装位置。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种基于视觉定位的传送装置，用于在将第一料带上的膜产品和第一底膜进行剥离的时候对第一料带进行传送，每张膜产品的两侧均设置有纵长延伸的色条，其特征在于，包括安装或支撑于工作台上的：第一送料组件、第一移载组件、视觉单元以及控制箱，所述第一送料组件、第一移栽组件以及视觉单元分别于所述控制箱通过信号线连接，所述第一送料组件包括第一料带放料辊以及连接第一料带放料辊与第一移载组件的用于供第一料带穿设的第一输送通道，所述第一输送通道靠近第一移载组件的一端设置有膜产品取料工位，第一移载组件包括可在膜产品取料工位吸取膜产品并且将吸取的膜产品放置在第一输送通道的取料盘，视觉单元包括第一视觉传感器和第二视觉传感器，所述第一视觉传感器设置于膜产品取料工位的一侧并且用于检测每根色条前端部，所述第二视觉传感器用于检测第一料带放料辊处的第一料带。

2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的传送装置，其特征在于，所述第一输送通道由多段相对设置的限位条组成，每组所述限位条相对的侧面的下端开设有槽口，相对的限位条的槽口围成所述的第一输送通道。

3.根据权利要求1所述的基于视觉定位的传送装置，其特征在于，所述第一送料组件包括：安装于所述工作台上侧的第一料带放料辊和第一料带整料辊以及安装于所述工作台下侧的第一底膜换向辊、第一底膜张紧辊以及第一底膜收料辊，所述第一料带整料辊安装于所述第一输送通道的进口处用于对第一料带进行规整，所述工作台上与第一底膜换向辊相对位置开设有供第一底膜穿设的让位缺口。

4.根据权利要求3所述的基于视觉定位的传送装置，其特征在于，还包括机架，所述第二视觉传感器安装在所述机架上，所述视觉单元与所述控制箱均安装于工作台下侧的箱体内。

5.根据权利要求4所述的基于视觉定位的传送装置，其特征在于，机架上安装一带动所述第一底膜收料辊转动的第一驱动组件，所述的第一驱动组件包括安装于所述机架上的第一电机、一端与第一电机的输出轴连接另一端与第一底膜收料辊连接的皮带轮组件。

6.根据权利要求1所述的基于视觉定位的传送装置，其特征在于，所述第一移载组件包括架设安装在第一输送通道上方的第一安装架、横向安装于所述第一安装架上的第一中空容置块、安装于所述第一中空容置块一端的第一步进电机以及被所述第一步进电机带动的第一皮带传输组件，第一皮带传输组件上锁固安装一第一移动块，所述取料盘通过第一升降气缸安装在所述第一移动块上，所述第一升降气缸的升降板上安装一第一安装块，所述取料盘安装于所述第一安装块上，所述取料盘上还均布安装有多个用于吸取膜产品的吸盘。

7.根据权利要求1所述的基于视觉定位的传送装置，其特征在于，所述第一输送通道的一侧设置有用于堆放膜产品的膜产品收集治具。

8.根据权利要求4所述的基于视觉定位的传送装置，其特征在于，所述机架上安装有立柱，所述的第一料带放料辊安装于所述立柱上，所述的立柱上还设有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述第一料带放料辊连接以带动所述第一料带放料辊转动。

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