CN219821962U - 一种全自动理袋整列一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种全自动理袋整列一体机，包括机柜以及设置于所述机柜上的、依次相连的料仓输送组件、物料输送模块、剔除组件以及整列组件，所述料仓输送组件、所述物料输送模块、所述剔除组件以及所述整列组件呈U型分布。通过上述技术方案，将物料输送模块、剔除组件以及整列组件一体设置在机柜上，集理袋与整列功能于一体，从而提高了生产效率，将各个结构呈U型设置，结构紧凑，进而降低了整机的占地面积，提高空间利用率。

Description

一种全自动理袋整列一体机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体地，涉及一种全自动理袋整列一体机。

背景技术

在医药、保健、食品领域，生产出的杂乱无序的条包、药袋或药板等包装物料需要经过一道理袋工序后再进行装袋。现有技术的理袋机的自动理袋机构的结构复杂，使得制造及维护成本高；且目前的理袋机多为大型或中型包装设计，占地面积大，而且仅具备理袋功能，不具备整列功能，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动理袋整列一体机，该一体机集理袋与整列于一体，且占地面积小，生产效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动理袋整列一体机，包括：

机柜以及设置于所述机柜上的、依次相连的料仓输送组件、物料输送模块、剔除组件以及整列组件，所述料仓输送组件、所述物料输送模块、所述剔除组件以及所述整列组件呈U型分布；

所述整列组件包括：

进料传送部，其进料端与剔除组件的出料端相连；

整列仓，所述整列仓内具有整列通道，所述进料传送部将包装物料输送至所述整列通道内；

计数模块，用于对所述包装物料计数；

收放料机构，所述收放料机构设置有两组，两组所述收放料机构设置于平行设置于所述整列仓的侧面，所述收放料机构的一端可伸入或缩出所述整列通道以封闭或打开所述整列通道。

优选地，所述料仓输送组件包括：

料仓，所述料仓设置于所述机柜内腔的底部，其顶部敞口，且从所述物料输送模块掉落下的包装物料落入所述料仓内；

水平输送部，所述水平输送部设置于所述料仓内腔的底部；

提升输送部，所述提升输送部设置于所述机柜内部，所述提升输送部具有水平缓存区以及提升区，所述水平输送部将包装物料输送至所述水平缓存区；

转送部，所述转送部设置于所述提升区的末端，用于将所包装物料输送至物料输送模块上；

第一感应部，所述第一感应部用于检测所述水平缓存区上包装物料的缓存情况，且与所述水平输送部电连接；

所述水平输送部、所述提升输送部与所述转送部呈L型分布。

优选地，所述物料输送模块向上倾斜设置于所述机柜内的侧板上；所述物料输送模块包括依次设置的第一输送部、第二输送部、第一输送辊轴组、第二输送辊轴组、第三输送辊轴组以及设置于所述侧板上的感应模块，所述感应模块用于检测所述第一输送部、第二输送部、第一输送辊轴组、第二输送辊轴组、第三输送辊轴组上包装物料的数量、间距以及运行速度；

所述第一输送辊轴组的辊轴长度靠近第二输送辊轴组逐渐减小至与第二输送辊轴组的辊轴长度相同，所述第二输送辊轴组的长度与包装物料的宽度相匹配，所述第三输送辊轴组的辊轴长度大于第二输送辊轴组的辊轴长度。

优选地，所述物料输送模块还包括设置于所述侧板上的、位于第一输送辊轴组、第二输送辊轴组上方的多个导向部，所述导向部与第一输送辊轴组或第二输送辊轴之间的间距小于包装物料的宽度，所述导向部具有斜导面。

优选地，所述第一输送辊轴组呈弧形分布于所述侧板上。

优选地，所述物料输送模块还包括设置于所述侧板上的整形机构，所述整形机构设置于所述第三输送辊轴组的辊轴之间；所述整形机构包括平行设置于所述侧板上的上整形传送部、下整形传送部以及设置于所述侧板背侧的间距调整机构，所述间距调整机构用于调整所述上整形传送部和所述下整形传送部之间的间距。

优选地，所述剔除组件包括：

宽高度检测机构，所述宽高度检测机构设置于所述侧板上，用于测量所述第三输送辊轴组上的包装物料的宽度与高度；

剔料部，所述剔料部设置于所述机柜上，用于将不合格的包装物料剔除；

剔料仓，所述剔料仓设置于所述机柜上，其具有第一开口与第二开口，所述第一开口与所述剔料部相对，所述第二开口与所述料仓相对，且所述第二开口处设置有开关门；

成品输送部，所述成品输送部设置于所述机柜上、且位于所述剔料部与所述进料传送部之间。

优选地，所述高宽度检测机构包括：

安装架，所述安装架设置于所述侧板上、且位于所述第三输送辊轴组上方，其具有水平安装部以及竖直安装部；

第二感应部，所述第二感应部设置有两个，两个所述第二感应部均设置在所述水平安装部，且两个所述第二感应部之间的间距可调；

第三感应部，所述第三感应部设置于所述竖直安装部上，且所述第三安装部的安装高度可调；

反射板，所述反射板设置于所述侧板上，且位于所述第三输送辊轴组下方，所述反射板与两个所述第二感应部相对。

优选地，所述收放料机构包括设置于对称设置于所述整列仓两侧的直线驱动部、设置于所述直线驱动部输出端的承载板，所述直线驱动部用于驱动所述承载板伸入或缩出所述整列仓以封闭或打开所述整列通道。

优选地，所述整列组件还包括调节机构，所述调节机构包括：

连接板，所述连接板的一端与所述整列仓连接；

水平调节部，所述水平调节部与所述连接板传动连接；

竖直调节部，所述竖直调节部与所述水平调节部传动连接。

通过上述技术方案，将物料输送模块、剔除组件以及整列组件一体设置在机柜上，集理袋与整列功能于一体，从而提高了生产效率，将各个结构呈U型设置，结构紧凑，进而降低了整机的占地面积，提高空间利用率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1示出了本实用新型的一实施方式的全自动理袋整列一体机的结构示意图；

图2示出了本实用新型的一实施方式的全自动理袋整列一体机的物料输送模块的安装连接示意图；

图3示出了本实用新型的一实施方式的图2的正视图；

图4示出了本实用新型的一实施方式的图2的后视图；

图5示出了本实用新型的一实施方式的输送辊轴组传动结构示意图；

图6示出了本实用新型的一实施方式的感应模块中第一个光电传感器安装示意图；

图7示出了本实用新型的一实施方式的整形机构结构示意图；

图8示出了本实用新型的一实施方式的整形机构后视图；

图9示出了本实用新型的一实施方式的剔除组件结构示意图；

图10示出了本实用新型的一实施方式的成品输送部结构示意图；

图11示出了本实用新型的一实施方式的输出部安装示意图；

图12示出了本实用新型的一实施方式的皮带传动部安装示意图；

图13示出了本实用新型的一实施方式的整列组件结构示意图；

图14示出了本实用新型的一实施方式的收放料机构结构安装示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参照图1，本实施例提供了一种全自动理袋整列一体机，包括机柜1以及设置于机柜1上的、依次相连的料仓输送组件2、物料输送模块3、剔除组件4以及整列组件5，料仓输送组件2、物料输送模块3、剔除组件4以及整列组件5呈U型分布。

在本实施例中，机柜1的顶部还设置有控制面板以及警报器。控制面板内置有PLC控制程序以及触控面板，以调整整个设备的运行参数。警报器可以在设备故障时发出警报，警报器可以为蜂鸣警报器或声光报警器等。机柜1底部的四角还设置有带脚杯的万向轮，方便机柜1的移动和固定。

具体地，机柜1可以由铝合金钢板以及纵梁和横梁拼接而成的矩形柜体，其正面设置透明材料制成的推拉门，背面以及左侧设置对开门，右侧设置开口，方便包装物料出料。机柜1的内部竖直设置有侧板，机柜1的内部空间被侧板分隔成两个空间，一个空间为物料流转区域，另一个区域为驱动设备设置区域，驱动设备具体为驱动物料输送模块3的驱动设备，驱动设备设置区域对应机柜1背面的对开门，物料流转区域对应推拉门。机柜1上对应驱动设备设置区域的左右两侧对称设置有两组排风扇，每组排风扇两个，且相互对应，以对驱动设备设置区域进行循环通风。

此外推拉门的滑轨上设置有阻尼器，在推拉门快关闭时产生阻力，防止推拉门夹住工作人员的手，提高设备的安全性。

在具体实施时，一般一条产线上会有三个及以上的全自动理袋整列一体机，三个及以上的全自动理袋整列一体机并列间隔设置，对开门需要开启的频率较小，而正面推拉门由于需要输送物料，开启的频次较高，这样开门时不会占用空间，工作人员可以很方便的将包装物料放入物料流转区域，推拉门设置成透明可以方面工作人员看清楚设备内部的情况，以便进行下一步操作。

本实施例中的料仓输送组件2、物料输送模块3、剔除组件4以及整列组件5先从右到左排列，然后再从左到右排列设置，包装物料最后从机柜1右侧开口流出，从而形成U型的物料传输体系，结构紧凑，满足生产效率的同时，节省了占地面积。

料仓输送组件2包括料仓21、水平输送部22、提升输送部23、转送部24以及第一感应部25。其中，料仓21设置于机柜1内腔的底部，其顶部敞口，且从物料输送模块3掉落下的包装物料落入料仓21内，水平输送部22设置于料仓21内腔的底部，提升输送部23设置于机柜1内部，提升输送部23具有水平缓存区以及提升区，水平输送部22将包装物料输送至水平缓存区，转送部24设置于提升区的末端，用于将所包装物料输送至物料输送模块3上，第一感应部25用于检测水平缓存区上包装物料的缓存情况，且与水平输送部22电连接，水平输送部22、提升输送部23与转送部24呈L型分布，即水平输送部22和提升输送部23的输送方向与转送部24的输送方向相互垂直。

在工作时，包装物料置于水平输送部22上，水平输送部22将包装物料输送至提升输送部23上，最终通过转送部24送至物料输送模块3上，从而完成包装物料的输送。在输送过程中，若第一感应部25检测到水平缓存区上的物料过多时，第一感应部25将该信息反馈给控制面板，控制面板控制水平输送部22停止送料或减速或控制提升输送部23加速，从而使得包装物料可以有序地进行输送，提高输送效率。第一感应部25可以为光电传感器。

在本实施例中，水平输送部22、提升输送部23、转送部24以及第一感应部25均可以为皮带输送机构，皮带输送机构为现有技术中常见的物料输送机构，在此不在赘述，其中提升输送部23中的皮带为带挡板的皮带，其他均为常规皮带。为了更加方便的输送物料，水平输送部22的高度高于提升输送部23的水平缓存区的高度，提升输送部23提升的最高高度高于的转送部24输送高度，转送部24的输送高度高于物料输送模块3的输送高度。

请参照图2和图3，物料输送模块3向上倾斜设置于机柜1内的侧板上，即物料输送模块3与水平面具有夹角，其夹角优选为10-30°，在本实施例中为15°。倾斜设置使得包装物料在运输过程中尽量向侧板方向靠，这样感应模块36能够更好的检测到包装物料的情况。

物料输送模块3包括依次设置的第一输送部31、第二输送部32、第一输送辊轴组33、第二输送辊轴组34、第三输送辊轴组35以及设置于侧板上的感应模块36，感应模块36用于检测第一输送部31、第二输送部32、第一输送辊轴组33、第二输送辊轴组34、第三输送辊轴组35上包装物料的数量、间距以及运行速度。

第一输送辊轴组33的辊轴长度靠近第二输送辊轴组34逐渐减小至与第二输送辊轴组34的辊轴长度相同，第二输送辊轴组34的长度与包装物料的宽度相匹配，第三输送辊轴组35的辊轴长度大于第二输送辊轴组34的辊轴长度，这样可以保证在输送过程中包装物料均是紧靠侧板的，超宽的物料落入到料仓21之中进行循环。

此外，第二输送辊轴组34上的辊轴与伺服电机带动的齿轮轴之间可拆卸连接。由于第二输送辊轴组34上的辊轴较短，可以在辊轴上设置螺纹沉孔与齿轮轴进行安装，这样可以适配不同宽度的包装物料，提高整机的实用性。

请参照图4和图5，感应模块36包括多个设置在侧板上的光电传感器。在本实施例中，输送辊轴组上的辊轴均是通过伺服电机带动的，伺服电机位于机柜1的驱动设备设置区域，每个伺服电机通过齿轮的传动带动六个辊轴联动，每个输送辊轴组设置有18个辊轴。光电传感器设置有11个，11个光电传感器沿着物料传输方向依次并排设置在侧板上，第一个光电传感器和第二个光电传感器相互配合，监测第一输送部31和第二输送部32上的包装物料情况，不断调整第一输送部31和第二输送部32的速度，从而使得包装物料有序地进行传送。当第一输送部31上包装物料过多，而第二输送部32上的包装物料较少时，可以降低第一输送部31传输速度或增加第二输送部32的传输速度，从而保证包装物料有序地传送。后面9个光电传感器分别用于监测对应传送辊上的包装物料情况，即每个光电传感器监控6个辊轴，从而达到控制每个伺服电机的差速控制，以达到包装物料的有序输送。若对应位置上的包装物料与相邻的包装物料小于或大于预设的间距，则可以通过对应的光电传感器将该信号反馈给控制面板，控制面板控制对应的伺服电机加速或减速，从而调大或调小相邻的包装物料之间的距离。

请参照图6，第一个光电传感器通过调节部设置在侧板上的，调节部包括调节杆361、竖直杆362以及水平杆363以及两个锁紧螺栓364，调节杆362的两端均设置有开口，调节杆361上贯穿设置有两个分别与两个开口连通的竖直孔和水平孔，竖直杆362以及水平杆363分别插接于竖直孔和水平孔内，竖直杆362的顶端固定连接在侧板上，两个锁紧螺栓634可以螺纹穿过对应的开口以锁紧竖直杆362或水平杆363，光电传感器设置在水平杆363上，且竖直杆362以及水平杆363上均设置有刻度以精准调节光电传感器的位置。

在一些实施例中，第一输送辊轴组33呈弧形分布于侧板上。弧形分布可以形成上下坡，上坡的摩擦力大，下坡的摩擦力小，位于下坡的包装物料在相同伺服电机的带动下，运行速度相对较快，这样无需调整驱动电机的转速即可使包装物料之间产生间距，工作效率更高。

在本实施例中，第一输送部31和第二输送部32均为皮带输送机构。

优选地，物料输送模块3还包括设置于侧板上的、位于第一输送辊轴组33、第二输送辊轴组34上方的多个导向部37，导向部37与第一输送辊轴组33或第二输送辊轴34之间的间距小于包装物料的宽度，导向部37具有斜导面。

在运输过程中，由于包装物料数量较多，且整个物料输送模块3均是倾斜设置的，这样就会存在有包装物料竖直靠在侧板上的情况，这样光电传感器就检测不到包装物料的情况。当竖直靠在侧板上的包装物料经过导向部37时，该包装物料会在斜导面的引导下，平铺在物料输送模块3的输送面上，保证光电传感器能够检测到所有的包装物料。

在本实施例中，导向部37可以为三角形的块状结构，这样不仅结构简单，而且能够有效地满足需求。

优选地，物料输送模块3还包括设置于侧板上的整形机构38，整形机构38设置于第三输送辊轴组35的辊轴之间；整形机构38包括平行设置于侧板上的上整形传送部381、下整形传送部382以及设置于侧板背侧的间距调整机构383，间距调整机构383用于调整上整形传送部381和下整形传送部382之间的间距。当包装物料经过整形机构38时，在上整形传送部381和下整形传送部382的作用下，将包装物料压平进行整形。

如图7和图8所示，上整形传送部381、下整形传送部382均为皮带传动机构。上整形传送部381包括输出部以及皮带部，皮带部呈直角梯形状，其斜边与下整形传送部形成开口，方便包装物料进行整形区域。在本实施例中，皮带部的顶部设置有防护罩，输出部为伺服电机，传动皮带部转动。

间距调整机构383包括设置在侧板背面的顶板3831以及滑轨3832、设置于伺服电机底部的托板3833、设置于伺服电机安装板侧面的与滑轨3832相匹配的滑块、设置于伺服电机安装板正面的连接杆3834、设置于托板3833下方的两个相互平行的横板3835、设置于最下方横板3835两端的两个导向杆3836以及设置于两个导向杆3836之间的丝杆3837。其中，顶板3831、托板3833、横板3835相互平行，连接杆3834远离伺服电机安装板的一端贯穿侧板并与防护罩连接，侧板上设置有供连接杆3834上下移动的条形孔，导向杆3836向上依次贯穿横板3835并延伸至与顶板3831固定连接，丝杆3837的一端与相对较高的横板3835螺纹连接并向下延伸，其另一端向上贯穿托板3833以及顶板3831，丝杆3837与顶板3831之间通过轴承连接，即通过丝杆3837传动较高的横板3835上下移动，较高的横板3835上下移动过程中带动托板3833上下移动，从而带动上整形传送部381上下移动以调整间距。

此外，顶板3831的底部设置有向下折弯的第一耳板38311，第一耳板38311上设置有多个通孔，托板3833的顶部设置有向上折弯的、与第一耳板38311相对应的第二耳板38331，第二耳板38331上同样设置有多个通孔，第一耳板38311上的通孔与第二耳板38331上的通孔一一对应，间距调整机构383还包括挂钩弹簧3838，挂钩弹簧3838的两个挂钩可分别挂在第一耳板38311和第二耳板38331的通孔上，这样整形时具有缓冲，不会将包装物料压坏。还可以调整挂钩弹簧3838挂的孔位，从而调整整形的压力。横板3835与托板3833之间还设置缓冲垫，缓冲垫可以由弹性材料制成，可以降低横板3835与托板3833之间的震动。

此外较高的横板3835的一端设置有开口，开口与导向杆3836的穿孔连通，开口处可通过锁紧螺纹件进行锁紧，从而锁紧导向杆3836，锁紧原理与锁紧螺栓634的锁紧方式相同。导向杆3836上还设置有刻度，这样更加方便工作人员调节上下两个整形传送部之间的间距。

请参照图9，剔除组件4包括宽高度检测机构41、剔料部42、剔料仓43以及成品输送部44。其中，宽高度检测机构41设置于侧板上，用于测量第三输送辊轴组35上的包装物料的宽度与高度，剔料部42设置于机柜1上，用于将不合格的包装物料剔除，剔料仓43设置于机柜1上，其具有第一开口与第二开口，第一开口与剔料部42相对，第二开口与料仓21相对，且第二开口处设置有开关门431，设置开关门431可以选择将剔除的物料回流或不回流，提高设备的灵活性。成品输送部44设置于机柜1上、且位于剔料部42与进料传送部51之间。

具体地，剔料部42、剔料仓43以及成品输送部44延伸至机柜1的外部，并安装在机柜1的延伸板上。

优选地，高宽度检测机构41包括安装架411、第二感应部412、第三感应部413以及反射板414。其中，安装架411设置于侧板上、且位于第三输送辊轴组35上方，其具有水平安装部以及竖直安装部，第二感应部412设置有两个，两个第二感应部412均设置在水平安装部，且两个第二感应部412之间的间距可调，第三感应部413设置于竖直安装部上，且第三安装部413的安装高度可调，反射板414设置于侧板上，且位于第三输送辊轴组35下方，反射板414与两个第二感应部412相对。

具体地，第二感应部412和第三感应部413均可以选用光电传感器，剔料部42为气吹嘴。水平安装部和竖直安装部对应水平安装板和竖直安装板，水平安装板上设置有水平腰孔，竖直安装板上设置有竖直腰孔，对应的光电传感器通过螺栓穿过对应的腰孔固定在对应的安装板上。安装板对应腰孔处设置有刻度，以方便工作人员进行调节。

两个第二感应部412之间的距离对应包装物料的宽度，若包装物料超宽，输送到气吹嘴时，气吹嘴吹气将超宽包装物料吹入剔料仓43内。第二感应部412还可以测量相邻包装物料之间的间距，即通过检测到相邻包装物料的间隔时间进行测定。由于包装物料的运输速度对应辊轴的转速，间隔时间通过第二感应部412检测反映给控制面板，控制面板通过速度与时间的关系计算出间隔距离，若间隔距离太短或太长，控制面板可以控制对应辊轴上伺服电机的输出速度。第三感应部413用于超高判定，若包装物料的厚度为2mm，预设值可以略高于2mm，高度不超过4mm。此处设定为3mm，若第三感应部413检测到厚度大于3mm时，可能两个包装物料粘结在一起，当运送到气吹嘴处时，气吹嘴将其吹到剔料仓43内。

请参照图10、图11和图12，成品输送部44包括皮带传动部441、固定板442以及输出部443。其中，固定板442设置在延伸板上，输出部443与皮带传动部441分别设置在固定板442的两侧，输出部443与皮带传动部441传动连接，皮带传动部441可拆卸连接于固定板442的侧面，输出部443与皮带传动部441可以组成现有技术中的皮带传送机构。皮带传动部441的传输面同样倾斜，倾斜方式与角度同物料输送模块3相同。输出部443为伺服电机。

皮带传动部441与固定板442连接处设置有连接板4411，连接板4411上设置有U形孔，固定板442上设置有固定螺杆4421，固定螺杆4421上活动套接有与U形孔相对应的长方形的卡板4422。安装时，将连接板4411与固定板442相贴，输出部443的传动轴与皮带传动部441的主动轮轴通过联轴器卡接，将卡板4422套在固定螺杆4422上，将旋转卡板4422使其与U形孔形成十字状，然后通过蝶形螺母固定，从而将皮带传动部441进行安装。这样对方便了皮带传动部441的安装与拆卸，当需要整理不同的包装物料时，可以更换不同宽度皮带的皮带传动部，以提高设备的实用性。

连接板4411的侧面设置有皮带托板4412，皮带托板4412托住皮带传动部441的皮带。为了更加方便定位，固定板442的侧面设置有至少两个定位销4423，连接板4411上设置有与定位销4423相对应的定位孔4412。

请参照图13，整列组件5包括进料传送部51、整列仓52、计数模块53以及收放料机构54。其中，进料传送部51的进料端与剔除组件4的出料端相连，整列仓52内具有整列通道，进料传送部51将包装物料输送至整列通道内，计数模块53用于对包装物料计数，收放料机构54设置有两组，两组收放料机构54设置于平行设置于整列仓52的侧面，收放料机构54的一端可伸入或缩出整列通道以封闭或打开整列通道。

在本实施例中，进料传送部51可以为现有技术中的皮带输送机构，计数模块53为光纤计数传感器，设置在整列仓52的入口处，两组收放料机构54一上一下设置。

初始状态下，两组收放料机构54均为闭合状态。工作时，进料传送部51将包装物料送入上面的收放料机构54，同时计数模块53计数，上面的收放料机构54预接一定数量的包装物料，然后打开，包装物料落入下面的收放料机构54上，下面的收放料机构54接取到预设数量的包装物料时，上面的收放料机构54关闭，下面的收放料机构54打开，使得包装物料落入下方的料托内，送入下一包装工序，然后下面的收放料机构54关闭，以此循环。这样可以节约时间，避免因等待物料收集而浪费时间，进而提高了生产效率。

请参照图14，收放料机构54包括设置于对称设置于整列仓52两侧的直线驱动部541、设置于直线驱动部541输出端的承载板542，直线驱动部541用于驱动承载板542伸入或缩出整列仓以封闭或打开整列通道。

优选地，整列组件5还包括调节机构55，调节机构55包括连接板551、水平调节部552、竖直调节部553，连接板551的一端与整列仓52连接，水平调节部552与连接板551传动连接，竖直调节部553与水平调节部552传动连接。具体地，竖直调节部553设置在延伸板顶部。通过水平调节部552、竖直调节部553调节整列仓52相对光纤计数传感器的位置，使得光纤计数传感器能够更加准确的进行计数。

在本实施例中，调节机构55与整列仓52之间可拆卸连接，当需要整理不同的物料时，可以更换不同型号的整列仓52，进而提高设备的实用性。具体可以通过螺栓与螺孔之间的配合进行连接。

在本实施例中，水平调节部552和竖直调节部553均设置在延伸板上，且水平调节部552和竖直调节部553均为丝杆调节机构。除丝杆调节机构外，还可以直接使用两个气缸或电推杆进行调节。

通过上述技术方案，将物料输送模块3、剔除组件4以及整列组件5一体设置在机柜1上，集理袋与整列功能于一体，从而提高了生产效率，将各个结构呈U型设置，结构紧凑，进而降低了整机的占地面积，提高空间利用率。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种全自动理袋整列一体机，其特征在于，包括：

机柜以及设置于所述机柜上的、依次相连的料仓输送组件、物料输送模块、剔除组件以及整列组件，所述料仓输送组件、所述物料输送模块、所述剔除组件以及所述整列组件呈U型分布；

所述整列组件包括：

进料传送部，其进料端与剔除组件的出料端相连；

整列仓，所述整列仓内具有整列通道，所述进料传送部将包装物料输送至所述整列通道内；

计数模块，用于对所述包装物料计数；

收放料机构，所述收放料机构设置有两组，两组所述收放料机构设置于平行设置于所述整列仓的侧面，所述收放料机构的一端可伸入或缩出所述整列通道以封闭或打开所述整列通道。

2.根据权利要求1所述的全自动理袋整列一体机，其特征在于，所述料仓输送组件包括：

料仓，所述料仓设置于所述机柜内腔的底部，其顶部敞口，且从所述物料输送模块掉落下的包装物料落入所述料仓内；

水平输送部，所述水平输送部设置于所述料仓内腔的底部；

提升输送部，所述提升输送部设置于所述机柜内部，所述提升输送部具有水平缓存区以及提升区，所述水平输送部将包装物料输送至所述水平缓存区；

转送部，所述转送部设置于所述提升区的末端，用于将所包装物料输送至物料输送模块上；

第一感应部，所述第一感应部用于检测所述水平缓存区上包装物料的缓存情况，且与所述水平输送部电连接；

所述水平输送部、所述提升输送部与所述转送部呈L型分布。

3.根据权利要求1所述的全自动理袋整列一体机，其特征在于，所述物料输送模块向上倾斜设置于所述机柜内的侧板上；所述物料输送模块包括依次设置的第一输送部、第二输送部、第一输送辊轴组、第二输送辊轴组、第三输送辊轴组以及设置于所述侧板上的感应模块，所述感应模块用于检测所述第一输送部、第二输送部、第一输送辊轴组、第二输送辊轴组、第三输送辊轴组上包装物料的数量、间距以及运行速度；

所述第一输送辊轴组的辊轴长度靠近第二输送辊轴组逐渐减小至与第二输送辊轴组的辊轴长度相同，所述第二输送辊轴组的长度与包装物料的宽度相匹配，所述第三输送辊轴组的辊轴长度大于第二输送辊轴组的辊轴长度。

4.根据权利要求3所述的全自动理袋整列一体机，其特征在于，所述物料输送模块还包括设置于所述侧板上的、位于第一输送辊轴组、第二输送辊轴组上方的多个导向部，所述导向部与第一输送辊轴组或第二输送辊轴之间的间距小于包装物料的宽度，所述导向部具有斜导面。

5.根据权利要求3所述的全自动理袋整列一体机，其特征在于，所述第一输送辊轴组呈弧形分布于所述侧板上。

6.根据权利要求3所述的全自动理袋整列一体机，其特征在于，所述物料输送模块还包括设置于所述侧板上的整形机构，所述整形机构设置于所述第三输送辊轴组的辊轴之间；所述整形机构包括平行设置于所述侧板上的上整形传送部、下整形传送部以及设置于所述侧板背侧的间距调整机构，所述间距调整机构用于调整所述上整形传送部和所述下整形传送部之间的间距。

7.根据权利要求3所述的全自动理袋整列一体机，其特征在于，所述剔除组件包括：

宽高度检测机构，所述宽高度检测机构设置于所述侧板上，用于测量所述第三输送辊轴组上的包装物料的宽度与高度；

剔料部，所述剔料部设置于所述机柜上，用于将不合格的包装物料剔除；

剔料仓，所述剔料仓设置于所述机柜上，其具有第一开口与第二开口，所述第一开口与所述剔料部相对，所述第二开口与所述料仓相对，且所述第二开口处设置有开关门；

成品输送部，所述成品输送部设置于所述机柜上、且位于所述剔料部与所述进料传送部之间。

8.根据权利要求3所述的全自动理袋整列一体机，其特征在于，所述高宽度检测机构包括：

安装架，所述安装架设置于所述侧板上、且位于所述第三输送辊轴组上方，其具有水平安装部以及竖直安装部；

第二感应部，所述第二感应部设置有两个，两个所述第二感应部均设置在所述水平安装部，且两个所述第二感应部之间的间距可调；

第三感应部，所述第三感应部设置于所述竖直安装部上，且所述第三安装部的安装高度可调；

反射板，所述反射板设置于所述侧板上，且位于所述第三输送辊轴组下方，所述反射板与两个所述第二感应部相对。

9.根据权利要求1-8任一项所述的全自动理袋整列一体机，其特征在于，所述收放料机构包括设置于对称设置于所述整列仓两侧的直线驱动部、设置于所述直线驱动部输出端的承载板，所述直线驱动部用于驱动所述承载板伸入或缩出所述整列仓以封闭或打开所述整列通道。

10.根据权利要求9所述的全自动理袋整列一体机，其特征在于，所述整列组件还包括调节机构，所述调节机构包括：

连接板，所述连接板的一端与所述整列仓连接；

水平调节部，所述水平调节部与所述连接板传动连接；

竖直调节部，所述竖直调节部与所述水平调节部传动连接。