CN215997627U - 一种剔除输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剔除输送机，涉及输送设备技术领域，其一种剔除输送机，包括输送机本体，剔除机构，剔除机构包括剔除板、剔除安装板和控制剔除安装板滑动的滑动机构，滑动机构安装于机架上，剔除安装板包括固定部和若干穿出部，固定部与滑动机构连接，若干穿出部连接于固定部远离滑动机构的一侧，穿出部远离固定部的一端从输送机构的相邻输送辊间穿出并与剔除板连接，剔除板朝向剔除安装板的一侧设有压力传感器。本实用新型解决了工作人员筛选不合格产品的工作任务繁琐，且工作效率低，大大降低了整条流水线的工作效率，影响出货速度的问题，实现了自动筛选不合格产品并剔除，有效提高工作效率，加快筛选进度，从而增加出货速度的效果。

Description

一种剔除输送机

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是涉及一种剔除输送机。

背景技术

现在许多盒装物品多代用机械化生产自动包装。自动化包装过程中，若机器发生故障导致货物未加装或加装份量不足的情况，故亟需工作人员对货物进行称量并将不合格的产品一一筛选出来。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：工作人员筛选不合格产品的工作任务繁琐，且工作效率低，大大降低了整条流水线的工作效率，影响出货速度。

实用新型内容

根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种剔除输送机，具有自动筛选不合格产品并剔除，有效提高工作效率，加快筛选进度，从而增加出货速度的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种剔除输送机，包括输送机本体，所述输送机本体包括输送机构与机架，所述输送机构安装于机架上，还包括剔除机构，所述剔除机构包括剔除板、剔除安装板和控制剔除安装板滑动的滑动机构，所述滑动机构安装于机架上，所述剔除安装板包括固定部和若干穿出部，所述固定部与所述滑动机构连接，若干所述穿出部连接于所述固定部远离滑动机构的一侧，所述穿出部远离所述固定部的一端从所述输送机构的相邻输送辊间穿出并与剔除板连接，所述剔除板朝向所述剔除安装板的一侧设有压力传感器。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑动机构包括滑动电机、轨道、滑块、螺杆和两块轨道安装板，两块所述轨道安装板分别安装于机架的两侧，所述轨道安装于所述轨道安装板上，所述滑动电机安装于所述轨道安装板的一侧，所述轨道上开有供所述滑块滑移的滑槽，所述螺杆的一端与所述滑动电机固定连接，另一端与所述轨道安装板转动连接，所述螺杆穿过所述滑块并与其螺纹连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑块包括移块与用于固定所述剔除安装板的固定块，所述移块与所述轨道滑移连接，所述固定块安装于所述移块远离所述轨道的一侧。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移块长度方向的两端均连接有防撞垫。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架输送方向的一侧连接有导流机构。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导流机构包括导流板与气缸，所述导流板的一端与所述机架输送方向的一侧铰接，所述气缸固定安装于所述机架朝向导流板的一侧，所述气缸的活塞杆与所述导流板朝向所述机架的一侧抵接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述气缸活塞杆上连接有弹性球。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架底部四个角点设有升降机构，所述升降机构包括升降杆与脚垫，所述升降杆与所述机架螺纹连接，所述脚垫与所述螺杆远离所述机架的一端连接。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过剔除机构、滑动机构和压力传感器的设置，当机器发生故障导致货物未加装或加装份量不足的情况，货物经过剔除输送机本体时，滑动电机工作带动螺杆转动，从而带动滑块移动，进而滑块带动剔除板移动，当剔除板与货物接触时，由于压力传感器的作用，可将不合格的货物筛选出来；合格的货物质量相同，故货物与输送机本体之间的摩擦力相同，故压力传感器存在合格额定压力大小。当剔除板与货物接触时，由于压力传感器的作用，压力传感器可显示货物与输送机本体之间的摩擦力大小，当此时的摩擦力大小与合格额定压力大小不一时，滑动电机持续工作将不合格的货物推出，若当此时的摩擦力大小与合格额定压力大小一致时，滑动电机反转，从而实现自动筛选不合格产品并剔除，有效提高工作效率，加快筛选进度，从而增加出货速度的效果；

2.通过导流机构的的设置，将不合格的货物被剔除板推至导流板上，经过导流板滑至下一工序进行重新封装。因为下一工序的高度不一，气缸活塞杆可通过伸缩控制导流板与机架之间的夹角，从而调节导流板的高度，进而使货物跟平稳的滑入下一工序。

附图说明

图1是用于体现剔除输送机的整体结构示意图。

图中，1、输送机本体；11、输送机构；12、机架；2、剔除机构；21、剔除板；22、剔除安装板；221、固定部；222、穿出部；23、滑动机构；231、滑动电机；232、轨道；2321、滑槽；233、滑块；2331、固定块；2332、移块；234、螺杆；235、轨道安装板；3、导流机构；31、导流板；32、气缸；321、弹性球；4、升降机构；41、升降杆；42、脚垫；5、压力传感器；6、防撞垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型公开的一种剔除输送机，包括输送机本体1，输送机本体1包括输送机构11与机架12，输送机构11安装于机架12上，还包括剔除机构2，剔除机构2包括剔除板21、剔除安装板22和控制剔除安装板22滑动的滑动机构23，滑动机构23安装于机架12上，剔除安装板22包括固定部221和若干穿出部222，固定部221与滑动机构23连接，若干穿出部222连接于固定部221远离滑动机构23的一侧，穿出部222远离固定部221的一端从输送机构11的相邻输送辊间穿出并与剔除板21连接，剔除板21朝向剔除安装板22的一侧设有压力传感器5。

如图1所示，滑动机构23包括滑动电机231、轨道232、滑块233、螺杆234和两块轨道232安装板，两块轨道232安装板分别安装于机架12的两侧，轨道232安装于轨道232安装板上，滑动电机231为双向电机，滑动电机231安装于轨道232安装板的一侧，轨道232上开有供滑块233滑移的“凸”形滑槽2321，螺杆234的一端与滑动电机231固定连接，另一端与轨道232安装板转动连接，螺杆234穿过滑块233并与其螺纹连接。

如图1所示，自动化包装过程中，当机器发生故障导致货物未加装或加装份量不足的情况，货物经过剔除输送机本体1时，滑动电机231工作带动螺杆234转动，从而带动滑块233移动，进而滑块233带动剔除板21移动，当剔除板21与货物接触时，由于压力传感器5的作用，可将不合格的货物筛选出来；合格的货物质量相同，故货物与输送机本体1之间的摩擦力相同，故压力传感器5存在合格额定压力大小。当剔除板21与货物接触时，由于压力传感器5的作用，压力传感器5可显示货物与输送机本体1之间的摩擦力大小，当此时的摩擦力大小与合格额定压力大小不一时，滑动电机231持续工作将不合格的货物推出，若当此时的摩擦力大小与合格额定压力大小一致时，滑动电机231反转，从而实现自动筛选不合格产品并剔除，有效提高工作效率，加快筛选进度，从而增加出货速度的效果。

如图1所示，为满足对形状大小不一的货物的筛选，故剔除板21也多种多样，剔除板21的安装方式也不一，剔除板21与剔除安装板22配套使用，同时剔除板21在长期使用中易发生变形，故滑块233包括移块2332与用于固定剔除安装板22的固定块2331，移块2332与轨道232滑移连接，固定块2331安装于移块2332远离轨道232的一侧，移块2332长度方向的两端均连接有防撞垫6，防撞垫6可减小移块2332撞击轨道232安装板发生的磨损。在更换剔除安装板22时，只需跟换移块2332即可，无需将移块2332从轨道232的滑槽2321中取出，更换便捷。

如图1所示，机架12输送方向的一侧连接有导流机构3。导流机构3包括导流板31与气缸32，导流板31的一端与机架12输送方向的一侧铰接，气缸32固定安装于机架12朝向导流板31的一侧，气缸32的活塞杆与导流板31朝向机架12的一侧抵接。气缸32活塞杆上连接有弹性球321，弹性球321可有效减小气缸32活塞杆对导流板31的冲击力。当不合格的货物被剔除板21推至导流板31上，经过导流板31滑至下一工序进行重新封装。因为下一工序的高度不一，气缸32活塞杆可通过伸缩控制导流板31与机架12之间的夹角，从而调节导流板31的高度，进而使货物跟平稳的滑入下一工序。

如图1所示，机架12底部四个角点设有升降机构4，升降机构4包括升降杆41与脚垫42，升降杆41与机架12螺纹连接，脚垫42与螺杆234远离机架12的一端连接。合格的货物输送至下一工序时，下一工序的操作高度与提出输送机本体1的高度不一时，只需旋转升降杆41即可。

如图1所示，上述实施例的实施原理为:自动化包装过程中，当机器发生故障导致货物未加装或加装份量不足的情况，货物经过剔除输送机本体1时，滑动电机231工作带动螺杆234转动，从而带动滑块233移动，进而滑块233带动剔除板21移动，当剔除板21与货物接触时，由于压力传感器5的作用，可将不合格的货物筛选出来；合格的货物质量相同，故货物与输送机本体1之间的摩擦力相同，故压力传感器5存在合格额定压力大小。当剔除板21与货物接触时，由于压力传感器5的作用，压力传感器5可显示货物与输送机本体1之间的摩擦力大小，当此时的摩擦力大小与合格额定压力大小不一时，滑动电机231持续工作将不合格的货物推出，若当此时的摩擦力大小与合格额定压力大小一致时，滑动电机231反转，从而实现自动筛选不合格产品并剔除，有效提高工作效率，加快筛选进度，从而增加出货速度的效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种剔除输送机，包括输送机本体(1)，所述输送机本体(1)包括输送机构(11)与机架(12)，所述输送机构(11)安装于机架(12)上，其特征在于：还包括剔除机构(2)，所述剔除机构(2)包括剔除板(21)、剔除安装板(22)和控制剔除安装板(22)滑动的滑动机构(23)，所述滑动机构(23)安装于机架(12)上，所述剔除安装板(22)包括固定部(221)和若干穿出部(222)，所述固定部(221)与所述滑动机构(23)连接，若干所述穿出部(222)连接于所述固定部(221)远离滑动机构(23)的一侧，所述穿出部(222)远离所述固定部(221)的一端从所述输送机构(11)的相邻输送辊间穿出并与剔除板(21)连接，所述剔除板(21)朝向所述剔除安装板(22)的一侧设有压力传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种剔除输送机，其特征在于：所述滑动机构(23)包括滑动电机(231)、轨道(232)、滑块(233)、螺杆(234)和两块轨道(232)安装板，两块所述轨道(232)安装板分别安装于机架(12)的两侧，所述轨道(232)安装于所述轨道(232)安装板上，所述滑动电机(231)安装于所述轨道(232)安装板的一侧，所述轨道(232)上开有供所述滑块(233)滑移的滑槽(2321)，所述螺杆(234)的一端与所述滑动电机(231)固定连接，另一端与所述轨道(232)安装板转动连接，所述螺杆(234)穿过所述滑块(233)并与其螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种剔除输送机，其特征在于：所述滑块(233)包括移块(2332)与用于固定所述剔除安装板(22)的固定块(2331)，所述移块(2332)与所述轨道(232)滑移连接，所述固定块(2331)安装于所述移块(2332)远离所述轨道(232)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种剔除输送机，其特征在于：所述移块(2332)长度方向的两端均连接有防撞垫(6)。

5.根据权利要求1所述的一种剔除输送机，其特征在于：所述机架(12)输送方向的一侧连接有导流机构(3)。

6.根据权利要求5所述的一种剔除输送机，其特征在于：所述导流机构(3)包括导流板(31)与气缸(32)，所述导流板(31)的一端与所述机架(12)输送方向的一侧铰接，所述气缸(32)固定安装于所述机架(12)朝向导流板(31)的一侧，所述气缸(32)的活塞杆与所述导流板(31)朝向所述机架(12)的一侧抵接。

7.根据权利要求6所述的一种剔除输送机，其特征在于：所述气缸(32)活塞杆上连接有弹性球(321)。

8.根据权利要求1所述的一种剔除输送机，其特征在于：所述机架(12)底部四个角点设有升降机构(4)，所述升降机构(4)包括升降杆(41)与脚垫(42)，所述升降杆(41)与所述机架(12)螺纹连接，所述脚垫(42)与所述螺杆(234)远离所述机架(12)的一端连接。

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