CN104669813A - 便签薄装配机 - Google Patents

Abstract

本发明属于装配机械技术领域，尤其涉及一种便签薄装配机，包括机架和用于输送便签薄内页的内页送料装置，所述内页送料装置包括内页传送带、传送带驱动装置和内页传送通道；还包括将便签薄内页输送至预定位置的内页输送装置、用于夹持便签薄内页的内页夹持装置和用于夹持便签薄外壳的外壳夹持装置；所述内页输送装置包括用于推动内页的推板、推板驱动装置和内页输送通道，所述内页夹持装置包括夹具和夹具驱动装置，所述外壳夹持装置包括吸盘和吸盘驱动装置。本发明的装配动作均采用机器自动完成，可以极大地提高工作效率，由于整个装配过程不需要工人参与，不会对工人的身体健康造成损害。

Description

便签薄装配机

技术领域

 本发明属于装配机械技术领域，尤其涉及一种便签薄装配机。

背景技术

众所周知，便签薄包括内页和外壳，内页和外壳是分开制作的，组装时，工人先在内页的脊部涂上胶水，然后将外壳的脊部粘贴在内页的脊部。因为便签薄的装配是采用手工完成的，工作效率比较低，另外，工人经常接触胶水，会对工人的身体健康造成损害。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种便签薄装配机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：便签薄装配机，包括机架和用于输送便签薄内页的内页送料装置，所述内页送料装置包括内页传送带、传送带驱动装置和内页传送通道；还包括将便签薄内页输送至预定位置的内页输送装置、用于夹持便签薄内页的内页夹持装置和用于夹持便签薄外壳的外壳夹持装置；所述内页输送装置包括用于推动内页的推板、推板驱动装置和内页输送通道，所述内页夹持装置包括夹具和夹具驱动装置，所述外壳夹持装置包括吸盘和吸盘驱动装置；所述夹具驱动装置包括夹具连接块、夹具座、底座、横向夹具驱动装置和竖向夹具驱动装置，所述夹具与所述夹具连接块固定连接，所述夹具连接块和所述夹具座滑动连接，所述横向夹具驱动装置设置于所述夹具座，所述横向夹具驱动装置的活塞杆与所述夹具连接块连接，所述夹具座与所述底座活动连接，所述竖向夹具驱动装置设置于所述底座，所述竖向夹具驱动装置的活塞杆与所述夹具座连接，所述底座固定于所述机架。

本发明所述夹具设置有两个夹口。

本发明所述夹具连接块设置有滑槽，所述夹具座设置有与所述夹具连接块的滑槽匹配的滑轨，所述夹具连接块的滑槽与所述夹具座的滑轨滑动连接。

本发明所述夹具座设置有两条平行的滑轨，所述底座设置有两条平行的滑槽，所述夹具座的滑轨与所述底座的滑槽滑动连接。

本发明所述内页输送通道与所述内页传送通道垂直设置，所述推板驱动装置设置于所述内页输送通道，所述推板驱动装置的活塞杆与所述推板连接。

本发明所述外壳夹持装置还包括支架和吸盘固定座，所述吸盘驱动装置设置于所述支架的上梁，所述吸盘设置有两个，两个所述吸盘均设置于所述吸盘固定座，所述吸盘固定座与所述支架的上梁滑动配合，所述吸盘驱动装置的活塞杆与所述吸盘固定座连接。

本发明两个所述吸盘之间设置有压块，所述吸盘固定座设置有压紧驱动装置，所述压紧驱动装置的一端与所述吸盘固定座连接，所述压紧驱动装置的活塞杆的自由端设置有连接板，两个所述吸盘和所述压块与所述连接板连接。

本发明所述外壳夹持装置下方设置有用于储存和输送便签薄的外壳送料装置。

本发明所述外壳送料装置包括储料台、储料框、送料板和送料驱动装置，所述储料台设置于机架，所述储料框设置于所述储料台，所述送料板设置于所述储料台，并且贴合于所述储料台的表面，所述送料驱动装置设置于所述储料台的底面，所述送料驱动装置的活塞杆与所述送料板连接。

本发明所述内页输送装置的末端设置有刷胶装置，所述刷胶装置包括刷胶架、刷胶板和刷胶驱动装置，所述刷胶驱动装置的活塞杆与所述胶板连接，所述刷胶驱动装置设置于所述刷胶架。

本发明的系统的有益效果：本发明采用内页送料装置将便签薄传送至内页输送装置，内页输送装置将内页输送至预定位置，内页夹持装置将内页移动至粘贴位置，外壳夹持装置将外壳移动至内页上方，然后完成粘贴动作，以上所有的动作均采用机器自动完成，可以极大地提高工作效率，由于整个装配过程不需要工人参与，不会对工人的身体健康造成损害。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中的A处放大示意图。

图3是图1中的B处放大示意图。

图4是本发明的内页进入内页输送通道后的状态示意图。

图5是本发明进行装配时的状态示意图。

图6是本发明装入内页和外壳后工作状态示意图。

图中：1机架，2内页送料装置，21内页传送带，22传送带驱动装置，23内页传送通道，3内页输送装置，31推板，32推板驱动装置，33内页输送通道，4内页夹持装置，41夹具，42夹具驱动装置，421夹具连接块，4211滑槽，422夹具座，4221滑轨，4222滑轨，423底座，4231滑槽，424横向夹具驱动装置，425竖向夹具驱动装置，5外壳夹持装置，51吸盘，52吸盘驱动装置，53支架，54吸盘固定座，55压块，56压紧驱动装置，57连接板，6外壳送料装置，61储料台，62储料框，63送料板，64送料驱动装置，7刷胶装置，71刷胶架，72刷胶板，73刷胶驱动装置，8内页，9外壳。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

见图1至图6，便签薄装配机，包括机架1和用于输送便签薄内页的内页送料装置2，内页送料装置2包括内页传送带21、传送带驱动装置22和内页传送通道23；还包括将便签薄内页输送至预定位置的内页输送装置3、用于夹持便签薄内页的内页夹持装置4和用于夹持便签薄外壳的外壳夹持装置5；内页输送装置3包括用于推动内页的推板31、推板驱动装置32和内页输送通道33，内页夹持装置4包括夹具41和夹具驱动装置42，外壳夹持装置5包括吸盘51和吸盘驱动装置52；夹具驱动装置包括夹具连接块421、夹具座422、底座423、横向夹具驱动装置424和竖向夹具驱动装置425，夹具41与夹具连接块421固定连接，夹具连接块421和夹具座422滑动连接，横向夹具驱动装置424设置于夹具座422，横向夹具驱动装置424的活塞杆与夹具连接块421连接，夹具座422与底座423活动连接，竖向夹具驱动装置425设置于底座423，竖向夹具驱动装置425的活塞杆与夹具座422连接，底座423固定于机架1。

夹具41设置有两个夹口411。夹具41可以同时夹住两个内页，一次可以对两个内页进行操作，提高装配效率。

夹具连接块421设置有滑槽4211，夹具座422设置有与夹具连接块421的滑槽4211匹配的滑轨4221，夹具连接块421的滑槽4211与夹具座422的滑轨4221滑动连接。

夹具座422设置有两条平行的滑轨4222，底座423设置有两条平行的滑槽4231，夹具座422的滑轨4222与底座423的滑槽4231滑动连接。

内页输送通道33与内页传送通道23垂直设置，推板驱动装置32设置于内页输送通道33，推板驱动装置33的活塞杆与推板31连接。推板驱动装置33带动推板31推动内页沿内页输送通道33移动，以便夹具41夹持内页。

外壳夹持装置5还包括支架53和吸盘固定座54，吸盘驱动装置52设置于支架53的上梁，吸盘51设置有两个，工作时，两个吸盘51分别吸住外壳的两侧面，两个吸盘51均设置于吸盘固定座54，吸盘固定座54与支架53的上梁滑动配合，吸盘驱动装置52的活塞杆与吸盘固定座54连接。

两个吸盘51之间设置有压块55，吸盘固定座54设置有压紧驱动装置56，压紧驱动装置56的一端与吸盘固定座54连接，压紧驱动装置56的活塞杆的自由端设置有连接板57，两个吸盘51和压块55与连接板57连接。装配外壳时，两个吸盘51分别吸住外壳的两侧，压紧驱动装置56通过连接板57向下压两个吸盘51和压块55，其中，压块55压住外壳的脊部，使外壳的中部牢固地粘贴于内页的脊部。

外壳夹持装置5下方设置有用于储存和输送便签薄的外壳送料装置6。外壳送料装置6用于储存和输送外壳。

外壳送料装置6包括储料台61、储料框62、送料板63和送料驱动装置64，储料台61设置于机架1，储料框62设置于储料台61，送料板63设置于储料台61，并且贴合于储料台61的表面，送料驱动装置64设置于储料台61的底面，送料驱动装置64的活塞杆与送料板63连接。外壳储存于储料框62，送料时，送料驱动装置64带送料板63移动，送料板63将储料框62最下面的一块外壳推出，并将这一块外壳推送到预定的位置，等待吸盘51吸取。

内页输送装置3的末端设置有刷胶装置7，刷胶装置7包括刷胶架71、刷胶板72和刷胶驱动装置73，刷胶驱动装置73的活塞杆与胶板71连接，刷胶驱动装置73设置于刷胶架72。当夹具41夹持的内页输送到刷胶装置7下方时，刷胶驱动装置73带动刷胶板72移动，将胶水刷到内页的脊部。

本发明的装配过程如下：如图6所示，内页送料装置2将内页8传送至内页输送装置3，推板31再将内页8推送至夹持的预定位置，夹具41一次夹持两个内页8，夹具41再将其中一个内页8移动至刷胶装置7下方，刷胶板72将胶水刷至内页8的脊部。送料板63将储料框62最下面的一外壳推送至预定位置，两个吸盘51分别吸住外壳9的两个侧面，吸盘驱动装置52将吸盘51移动至内页8的上方，压紧驱动装置56向下推动吸盘51和压块55，将外壳9的脊部与内页8的脊部粘贴在一起，然后夹具41松开，将装配好的便签簿放入收集桶中，至此，装配工作完成。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种便签薄装配机，包括机架和用于输送便签薄内页的内页送料装置，所述内页送料装置包括内页传送带、传送带驱动装置和内页传送通道；其特征在于：还包括将便签薄内页输送至预定位置的内页输送装置、用于夹持便签薄内页的内页夹持装置和用于夹持便签薄外壳的外壳夹持装置；所述内页输送装置包括用于推动内页的推板、推板驱动装置和内页输送通道，所述内页夹持装置包括夹具和夹具驱动装置，所述外壳夹持装置包括吸盘和吸盘驱动装置；所述夹具驱动装置包括夹具连接块、夹具座、底座、横向夹具驱动装置和竖向夹具驱动装置，所述夹具与所述夹具连接块固定连接，所述夹具连接块和所述夹具座滑动连接，所述横向夹具驱动装置设置于所述夹具座，所述横向夹具驱动装置的活塞杆与所述夹具连接块连接，所述夹具座与所述底座活动连接，所述竖向夹具驱动装置设置于所述底座，所述竖向夹具驱动装置的活塞杆与所述夹具座连接，所述底座固定于所述机架。

2.根据权利要求1所述的便签薄装配机，其特征在于：所述夹具设置有两个夹口。

3.根据权利要求1所述的便签薄装配机，其特征在于：所述夹具连接块设置有滑槽，所述夹具座设置有与所述夹具连接块的滑槽匹配的滑轨，所述夹具连接块的滑槽与所述夹具座的滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的便签薄装配机，其特征在于：所述夹具座设置有两条平行的滑轨，所述底座设置有两条平行的滑槽，所述夹具座的滑轨与所述底座的滑槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的便签薄装配机，其特征在于：所述内页输送通道与所述内页传送通道垂直设置，所述推板驱动装置设置于所述内页输送通道，所述推板驱动装置的活塞杆与所述推板连接。

6.根据权利要求1所述的便签薄装配机，其特征在于：所述外壳夹持装置还包括支架和吸盘固定座，所述吸盘驱动装置设置于所述支架的上梁，所述吸盘设置有两个，两个所述吸盘均设置于所述吸盘固定座，所述吸盘固定座与所述支架的上梁滑动配合，所述吸盘驱动装置的活塞杆与所述吸盘固定座连接。

7.根据权利要求6所述的便签薄装配机，其特征在于：两个所述吸盘之间设置有压块，所述吸盘固定座设置有压紧驱动装置，所述压紧驱动装置的一端与所述吸盘固定座连接，所述压紧驱动装置的活塞杆的自由端设置有连接板，两个所述吸盘和所述压块与所述连接板连接。

8.根据权利要求1所述的便签薄装配机，其特征在于：所述外壳夹持装置下方设置有用于储存和输送便签薄的外壳送料装置。

9.根据权利要求8所述的便签薄装配机，其特征在于：所述外壳送料装置包括储料台、储料框、送料板和送料驱动装置，所述储料台设置于机架，所述储料框设置于所述储料台，所述送料板设置于所述储料台，并且贴合于所述储料台的表面，所述送料驱动装置设置于所述储料台的底面，所述送料驱动装置的活塞杆与所述送料板连接。

10.根据权利要求1所述的便签薄装配机，其特征在于：所述内页输送装置的末端设置有刷胶装置，所述刷胶装置包括刷胶架、刷胶板和刷胶驱动装置，所述刷胶驱动装置的活塞杆与所述胶板连接，所述刷胶驱动装置设置于所述刷胶架。