CN101570094A - 用于加工书芯的粘接器以及粘接方法 - Google Patents

Abstract

一种用于加工书芯的粘接器，带有具有闭合的运行轨道的输送装置和多个相继的配属于所述输送装置的加工工位。所述输送装置具有多个分别将书芯输送至所述加工工位的夹紧装置，其中所述加工工位之一是书背加工装置。至少一个在所述书背加工装置之后的其它加工工位是用于书帖的配页工位。一种用于粘接书芯的方法，利用具有多个用于书芯的夹紧装置的输送装置和多个相继的配属于所述输送装置的加工工位，其中所述输送装置在闭合的运行轨道上运动，通过所述夹紧装置将所述书芯输送至所述加工工位，其中在所述加工工位之一中对所述书芯进行书背加工，其特征在于，在所述书背加工之后，至少在另一加工工位中将至少一个书帖输送到所述夹紧装置中。

Description

用于加工书芯的粘接器以及粘接方法

技术领域

本发明涉及一种用于加工书芯的粘接器，带有用于书芯的具有闭合运行轨道的输送装置和多个相继的配属于输送装置的加工工位，其中输送装置具有多个分别将书芯输送给加工工位的夹紧装置，其中加工工位之一是书背加工装置。本发明还涉及一种相应的粘接方法。

背景技术

装订厂越来越面临着如下问题，即它们只能小批量地制造用于硬封皮产品的书芯，通常是一版一书。通常，这种书籍的内容通过具有短的重装时间的印刷机来产生。最为普遍的是，短版活通过数字印刷机来制得，这种数字印刷机允许动态地改变印刷内容。这可以实现对书籍进行连续的印刷并将其继续加工成书芯。于是此点大多数情况下有秩序地进行，即所需要的从书籍印刷，经由对印帖的折页和配页以及粘接，直至装订好最终的书籍的方法步骤都紧接着地前后相继地在一个设备中进行，这也称为书籍生产线。

就粘接而言，在以前，配集成书芯的单页和/或经折页的印帖的书背经过铣背加工，接下来被上胶。然后将封面压在书背上，由此将书背牢固地与书芯书背粘接。如果为此使用软的封面，则制好的产品称为粘接的简装本(软封面)，而在使用硬的封面时则称为粘接的精装本(Festeinband)(硬封面)。

就硬封面制造而言，书芯设有书帖，这些书帖利用薄的胶膜在两侧粘到书芯上。在制好的书籍中，这些书帖用作封面的折叶。为了使得书帖能够整齐地且与书芯书背齐平地对齐，这些书帖优选在铣平之后才背输送。接下来将折页叠装到书背上，折页例如通过热熔胶或者PUR粘接在书芯书背上。通过这种方式固定的折页负责将书芯夹紧。在下一个步骤中，将书芯裁切成预定的开本，最后将硬封面粘接到两个书帖上。

由CH 325096已知一种紧凑的粘接器，其具有一种输送装置，输送装置带有闭合的运行轨道和设置在运行轨道区域中的加工工位。在此，输送装置是旋转台，其外围带有夹板容纳机构，在夹板容纳机构中分别设置有夹持书芯的夹板对。因为夹板在整个加工期间都夹紧书芯，所以对于这种粘接器而言书帖可以在任何情况下与书芯共同地即在书背加工之前背输送，这会引起已在上面提到的质量问题。

由EP 1344655A2已知一种特别适用于短版活的粘接器，其具有设置在铣背装置之后的用于书帖的输送部件。这是一种直线的相对长的系统，其具有多个串行地相继设置的加工工位且逐步地向前推进地输送书芯，所述书芯输送通过一种来回移动的输送装置来实现。在此，在书背上竖立地输送的书芯的下部区域在两侧被属于输送装置的夹镶条夹住，夹镶条使得书芯经过铣背装置一直输送到用于书帖的输送单元中。在那里，书芯被输送至作用在其中间区域的夹持器。然后紧接着松开夹镶条，且既输送书帖又输送折页。其间两个夹镶条回复至其初始位置，以便在那里夹持下一个书芯。在输送下一个书芯的同时，夹镶条的后部区域承担起将已经设有书帖和折页的书芯输送至下一个工位的作用。

然而夹镶条的所述回复运动比对书帖和折页的输送慢，也就是说，相比于夹镶条已经到达其初始位置，在该工位被加工的书芯已经提前准备好被继续加工。因此由于输送装置的来回运动，粘接器的节拍时间被不必要地延长了。

此外，夹镶条将书芯靠近其书背压紧，由此将书芯的下部区域压紧。在用于书帖的输送单元中，其上部区域松散的书芯被夹持器夹住，而夹镶条仍然夹住。接下来，夹镶条张开，以便开通用于输送书帖的路径。夹紧装置的这种包夹使得书芯不平稳，这会导致不精确和移动。如果书芯体积较大，则将书芯压实，因为位于在书芯中的空气必须首先向外逸出。在这种情况下会损坏此前产生的铣背形状，这导致在上胶时出现问题，进而导致最终产品质量问题。为了在所述用输送装置将书芯输送至夹持器时达到所要求的精度，还需要相对高的技术成本。最后，可以仅仅在静止阶段将书帖输送给书芯。

发明内容

本发明的目的是，提出一种特别适用于短版活的紧凑的粘接器，其带有具有闭合的运行轨道的输送装置，利用该粘接器能够在书背加工之后将书帖输送至书芯，且能够在减小技术成本的情况下提高粘接的简装本和书籍的质量，以及能够实现高的效率。此外将说明一种相应的粘接方法。

根据本发明，此点通过如下措施得以实现，即粘接器的至少一个在书背加工工位之后的其它加工工位是用于书帖的配页工位。由此即使对于设有输送装置闭合运行轨道的紧凑的粘接器而言，现在第一次可以在书芯的书背加工之后输送书帖。

为此夹紧装置固定在输送装置上或中，并有利地分别具有用于书芯的外夹板以及设置在外夹板中的内夹板。由于将夹板设置在夹板中，书芯可以在其停留在粘接器中的整个期间都被内夹板夹住，而外夹板为了输送书帖而张开，并由此提供了用于书帖的必需的空留空间。因此既不需要夹紧装置向后移动，也不需要夹紧装置的包夹，并消除了现有技术的与此相关的缺点。此外允许设置两个这种夹板，从而书芯能够独立于其书芯厚度和其它开本尺寸被夹住，也就是说，每个相继的夹紧装置都可以夹住和输送不同尺寸的书芯。

根据本发明的第一种设计方式，外夹板具有固定的和活动的夹板半部，而内夹板具有两个活动的夹板半部。既通过活动的夹板半部的径向移动，又通过内夹板的径向移动，可以在夹持书芯的内夹板两侧以特别有利的方式提供对于输送书帖来说必需的径向的空留空间。夹板允许快速的张开和闭合，同时牢固地按规定地夹持书芯，由此可以提高粘接器的效率和提高粘接的质量。

根据本发明的第一种设计方式，外夹板具有两个第一夹持件，内夹板具有两个第二夹持件，其中这些夹持件分别可围绕共同的旋转轴摆动。根据对夹紧装置的该替代的设计，两个夹板也可以根据需要相对简单地且彼此独立地张开和再次闭合。

在外夹板中，即在其两个夹持件中，分别设置有贯穿它们的袋状的凹口。这些凹口可以实现特别简单地将书帖输送穿过外夹板的夹持件，其中书帖首先在袋底的高度上中间支撑在夹紧装置中，以后才向相应的书芯输送并压紧到该书芯上。由于书芯从袋底向下的路径较短，所以产生较小的降落高度，由此避免书帖“弹起”且可以确保书帖精确配合地与书芯粘接。

根据本发明的第三种设计方式，夹紧装置分别具有用于书芯的固定在输送装置上或中的第一夹板和在用于书帖的配页工位的第二夹板，其中第二夹板设置在第一夹板的上方并与该第一夹板相间隔。无论第一夹板还是第二夹板都分别具有第一和第二夹板半部，其中至少一个夹板半部可分别相对于其它夹板半部移动。由于对第二夹板的单独设计和设置，第一夹板可以简单地伸出。

在此，书芯被夹紧装置，即被第一夹板首先夹住下部区域，并输送至加工工位。输送至其它工位的书芯的上部区域被第二夹板夹住，然后相应的夹紧装置张开。接下来，至少一个书帖被输送到张开的夹紧装置中。然后，夹紧装置再次闭合，接着第二夹板松开，从而通过这种方式设有书帖的书芯再次自由并可以被输送至其它加工工位。

根据所述夹板设计方案，在两个步骤中输送书帖，也就是说，在第一步骤中，书帖在书芯上方并与书芯侧向间隔地被输送到相应的夹紧装置中，在第二步骤中才被向下输送到书芯的高度并压紧到该书芯上。由此可以在第二步骤中减小书帖的降落高度，进而确保精确配合地与书芯粘接。当然，对书帖的输送也可以在一个唯一的步骤中进行。

在用于书帖的配页工位上和/或在夹紧装置上设置有至少一个用于识别书帖的阅读机。由此可以得到书帖的识别特征，并将该识别特征与相应的书芯的已经读出的识别特征相比较。如果书帖与相应的书芯不吻合，则将书芯抛废，或者引发机器控制器的相应的内部动作。

输送装置被连续地驱动，书帖分别被输送至沿着输送方向向前移动的夹紧装置。采用这种方式可以增大粘接器的效率，因为没有产生停机时间。

根据一种替代的解决方案，输送装置被逐步地驱动，且书帖分别被输送给静止的夹紧装置。因为此时书芯不运动，所以可以简单地设计用于书帖的配页工位。

特别有利的是，加工工位、特别是用于书帖的配页工位分别具有自己的驱动机构。由此加工工位可以相互独立地被驱动，并优化时间紧要的过程。

最后，输送装置的运行轨道为圆形、椭圆形、四边形或者非匀称形的曲线，由此输送装置可以毫无问题地符合各种可想到的使用情况。

其它有利的特征可从从属权利要求、随后的说明以及附图得到。

附图说明

下面对照附图借助实施例来说明本发明，说明书中所有未提及的细节都参见这些附图。图中示出：

图1为粘接器的俯视图；

图2为相应于图1的粘接器的视图，然而从侧上方观察；

图3为用于书帖(Vorsatzbogen)的配页工位(Anlegestation)的放大的详视图；

图4为粘接器的其它加工工位的类似于图2的视图；

图5为折页工位(

)的放大的详视图；

图6为压紧工位(Anpressstation)和收书装置(Auslage)的放大的详视图；

图7a-7d为书帖配页工位和与其配合作用的夹紧装置的沿着图1箭头VII方向的示意性的剖视图；

图8为配设有阅读机的书帖配页工位的放大的详视图；

图9示出具有两个书帖配页工位的替代的变型设计；

图10为根据第二实施例的粘接器的俯视图；

图11a-c为夹板(Klappzange)的剖视图和侧视图；

图12a-d为在输送书帖期间夹板的剖视图；

图13示出根据第三实施例的粘接器的位于配页工位区域中的夹紧装置；

图14为根据图13的视图，然而具有被输送的书帖。

具体实施方式

图1为用于将书芯8加工成粘接的书籍的粘接器7的俯视图，这些书籍可以在自动书籍生产线中在以后制成精装本(Hardcover(硬封面))。粘接器7由设计成电动机的未示出的驱动机构来驱动。当然也可以使用液压的或气动的一个或多个驱动机构。粘接器7具有输送装置9以及多个加工工位10。输送装置9是围绕轴11旋转的圆台12，其带有闭合的圆形运行轨道13。台12的外围具有六个彼此等间隔地设置的夹板容纳机构14，这些夹板容纳机构分别容纳用于书芯8的夹紧装置1至6。夹紧装置1至6是分别带有外夹板和内夹板15、16的粘接器夹板(图2)。间隔60°设置的外夹板15分别具有固定的夹板半部和活动的夹板半部17、18，其中活动的夹板半部为了张开和闭合粘接器夹板而与合适的未示出的提升机构连接。在粘接器7工作时，夹紧装置1至6即外夹板以及内夹板15、16共同地绘制出环绕的与台12的运行轨道13同心的轨道。加工工位10沿着台12的输送方向19前后相继地或者设置在台12的下方或者设置在其上方。当然，加工工位10也可以设置在台12的附近。

在从侧上方示出粘接器7的图2中可详细地看到一部分加工工位10。作为第一加工工位10，设有用于书芯8的设置在台12下方的输送部件20。为了节省循环时间，将输送部件20设计成在输送下一个书芯8时无需回程的星形输送部件。书芯8从下方或者在粘接器7静止期间或者在其运行期间被输送。替代地，输送部件可以设置在台12的上方、旁边，或者也可以与台12相切地设置。也可以安装这里未示出的将书芯闯齐的振荡器。在输送部件20中也可以测量或者使用同样未示出的阅读机识别出书芯8的开本。

在紧邻输送部件20的下方设置有构造成书背加工装置21的第二加工工位10，其用于产生书芯8的被铣平和打毛(aufgerauten)的书背。接下来是作为第三加工工位10的中间张开台22，在该中间张开台的后面是同样设置在台12下方的上侧胶装置23和构造成用于两个单独的书帖25的配页工位24的第四以及第五加工工位10。

图3以放大图特别地示出配页工位24和当前位于配页工位区域中的夹紧装置5。设置在输送装置9上方的配页工位24具有用于书帖25的贮页台(Magazin)26、叼页轮(Abzugwalze)27、输送辊28和一对分配辊29以及在辊27、28、29之间伸展的这里未示出的输送机构。

如同夹紧装置1至4和6一样，图3中放大地示出的夹紧装置5除了外夹板15外还分别具有设置在外夹板15之内的内夹板16，该内夹板具有两个构造成板的可活动的夹板半部30、31。在两个夹板半部30、31的外部区域中，操纵螺栓32分别在两侧作用，该操纵螺栓穿过台12，其另一端与未示出的驱动机构连接并通过分开的控制机构例如控制凸轮电动地控制或者通过液压机构来控制。在张开外夹板15的情况下可以使得书芯8随着在夹板容纳机构中的内夹板16径向地相对于外夹板15移动。

根据图4，上胶装置33以及折页工位34形成粘接器7的第六和第七加工工位10，其后是设计成第八和第九加工工位10的另一上侧胶装置35和用于封面38的压紧工位36，封面38由形成第十加工工位10的设计成辊式配页机的封面配页机37提供。第十一个即最后一个加工工位10是收书装置39。这些加工工位10分别具有有利地设计成伺服电动机的自己的驱动机构40，其中在图1中示意性地代表性地示出用于配页工位24的这种自己的驱动机构40。但不言而喻，这些加工工位10也可以被成组地共同驱动。

台12位于支柱41上，且受驱动地围绕支柱的轴11旋转。为此轴11支撑在支柱41中，并通过连接件42固定地与台12连接。支柱固定在通过底角43位于地面上的平台44上。

图5中详细示出的折页工位34具有用于折页纸张46的开卷辊45、配合辊47、侧刀48、两个输送辊49、切断刀50以及用于被切断的折页52的提升台51。

在图6中详细地示出与收书装置39相组合的压紧工位36。压紧工位36具有两个上下设置的提升台53、54。下面的提升台54具有两个旁侧的可调节至书籍厚度的压板55以及在一侧可向下摆动的与收书装置39配合作用的底板56。上面的提升台53具有相应的凹口57，凹口57用于使得分别由书芯8和封面38构成的书籍58朝向收书装置39穿过。在上面的提升台53上安装有未示出的对中机构，该对中机构使得封面38对准相应的书芯8。

与压紧工位36配合作用的在图4中详细示出的封面配页机37具有用于封面38的贮页台59和叼页轮(Abzugtrommel)60。在封面配页机37的叼页轮60和压紧工位36的上面的提升台53之间设置有输送带61，且在输送带61上方设置有带沟槽轮(Rillrad)62。也可以在输送带61的上方安装用于给封面38上侧胶的同样未示出的喷胶嘴。

粘接器7是这里未示出的设备的一部分，该设备由数字印刷机、折标折页机和配页机构成，数字印刷机优选从纸卷起顺序地产生用于至少一个书籍58的印帖，折标折页机从印帖制得折帖，配页机将这些折帖堆成松散的书芯8。在接下来的工序中，这些书芯8还可以再贴上纱布。接下来，松散的贴有纱布的书芯8自动地运送至粘接器7。该设备通过上级的直线控制机构来控制，该直线控制机构在内置的操作流程中还传输和配置印刷数据。直线控制机构也用于过程监控。当然粘接器7也可以在另一设备中被驱动或者被单独驱动，从而既可以自动地又可以手动地供给书芯8或者封面38。

在粘接器7工作中，书芯8通过输送部件20前后相继地被未示出的输送器例如输送带带动，并与对于接下来的书背加工必需的夹书器(Aushang)一起从下方被输送至旋转的台12的夹紧装置1至6。在这种情况下，输送部件20竖起当前提供好的书芯8，从而这些书芯8能够被相应的夹紧装置1至6夹住。

在图1和2的具体情况下，将书芯8输送到夹紧装置1中。在那里，书芯8首先被相应地控制的夹板半部30、31夹住，也就是说，在闭合的内夹板16中被夹紧。紧接着使得活动的夹板半部18径向移动离开中心，由此使得外夹板15也闭合，并使得书芯8与内夹板16共同地接触夹板容纳机构14的外侧面，此点例如在图3的张开前不久的夹紧装置6中产生。对此需要说明，尽管旋转的台12和由此夹紧装置1至6对各个加工工位10的持续变化的配置关系，在所有附图中仍然保留对夹紧装置1至6的编号，以便于仅配置所示附图的细节。

通过旋转台12沿着输送方向19的相应的旋转，被夹紧的书芯8经过书背加工装置21(图2)。在此进行书背加工，也就是说，在书芯8的向下突出于夹板15、16的夹书器中，纸张纤维通过铣切被去除，从而有待以后利用上胶装置33涂敷的书背胶能够实现与书芯8的最佳连接。在中间张开台22的位置，无论外夹板15还是内夹板16都张开，从而书芯8被释放，下降到中间张开台22上，同时形成用于进一步加工的新的夹书器。通过中间张开台22的向下摆动离开，还可以在该加工工位10的区域中将质量差的书芯8抛废。在上侧胶装置23随后移动的情况下，既在重新被夹板15、16夹住的书芯8的正面上又在其背面上涂敷用于接下来将书帖25固定在书芯8上的胶膜。

为此旋转台12继续围绕其支柱41旋转，从而此前被上胶的书芯8移动到配页工位24的区域中。在图7a至7d中详细地示出对书帖25的输送和将其固定在书芯8上。这些附图分别为用于书帖25的配页工位24和与配页工位24配合作用的夹紧装置5的沿着图1中的箭头VII方向的示意性的剖视图。

配页工位24具有围绕叼页轮27、输送辊28和分配辊29旋转的输送带63，该输送带具有水平伸展的、竖直伸展的和斜向上伸展的区段64、65、66。配页工位24还具有三个其它的分别围绕换向轮67被驱动旋转的带68、69、70(图7a、7b)。

带68的两个换向轮67设置在配页工位24的叼页轮27和输送辊28的上方，而第三换向轮67设置在分配辊29的高度上并与分配辊29相间隔。据此，带68具有基本平行于输送带63的水平的或竖直的区段64、65伸展的水平的以及竖直的区域71、72。在输送带63的竖直区段65和带68的竖直区域72之间设置有两个其它的分别围绕两个换向轮67转动的带69、70，带69、70基本平行于输送带63的竖直区段65或平行于带68的竖直区域72。通过保持带68、69、70相互间的间隔和与输送带63的间隔，在输送带63的水平区段64和带68的水平区域71之间产生用于书帖25的水平的输送区域73，以及在输送带63的竖直区段65和辊侧的带70之间，且在带68的竖直区域72和带69之间分别产生用于书帖25的竖直的输送区域74(图7c)。

如果输送书芯8的夹紧装置5移动至配页工位24，则两个书帖25相继地被叼页轮27从贮页台26中叼出，且在与输送带63和带68配合作用的情况下被输送经过水平的输送区域73，在那里这两个书帖通过在该区域中设置在辊侧的带70的上面的换向轮67上的转辙器(Weiche)75被分配到两个竖直的输送区域74上，从而在每个输送区域74中都有一个书帖25。这种状况在图7a中示出。在该位置，无论内夹板16即其夹板半部30、31还是外夹板15即其夹板半部17、18都闭合，从而书芯8被固定在夹紧装置5中。

如果夹紧装置5夹持着书芯8移动至配页工位24的区域，则通过相应的提升机构使得夹板容纳机构14中的活动的夹板半部18径向向内移动，并通过操纵螺栓32使得夹板容纳机构14中的内夹板16径向向内移动。在这种情况下，在继续夹紧书芯8的内夹板16的外夹板半部30和外夹板15的固定的夹板半部17之间产生第一径向的空留空间76，且在夹板16的内夹板半部31和外夹板15的活动的夹板半部18之间产生第二径向的空留空间77。这种状况在图7b中示出。

如图7c所示，此前位于两个竖直的输送区域74中的书帖25现在侧向间隔于书芯8进入到在夹板15和16之间的径向的空留空间76、77中。在该区域中，在台12的下方固定有底板78，借助于底板78使得书帖25与书芯8齐平。

根据图7d，活动的夹板半部18接下来与夹板容纳机构14中的内夹板16共同地径向向外移动，从而无论书芯8还是书帖25都被两个夹板15或16夹住。在此，无论外夹板15的固定的夹板半部还是其活动的夹板半部17、18都具有向内突出的突起79，该突起79将书帖25的下部区域压紧到此前被上侧胶的书芯8上，从而书芯8和书帖25相互粘紧。此外，在底板78和台12之间可以设置未示出的用于将书帖25压紧到书芯8上的靠轮。

无论在用于书帖25的配页工位24，还是在夹紧装置1-6上，都分别设置有阅读机80，图8中仅示出所述夹紧装置1-6中的夹紧装置6，通过阅读机80得知书帖25的识别特征，并将其与此前已经读出的相应的书芯8的识别特征相比较，以便在结果不利的情况下自动地将相关的书芯抛废或者引发机器控制器的相应的内部动作。

替代于一个唯一的配页工位24，根据图9，设置两个分别用于书帖83、84的配页工位81、82。在这种情况下，在每个配页工位81、82之前安装有未示出的上侧胶装置，并省去了中间张开台22。在其它地方，粘接器7与上述内容设计相同。

在工作时，该替代的解决方案的区别在于，在第一上胶装置移动时，只在书芯8的正面上涂敷胶膜，该胶膜用于接下来将前面的书帖83固定在书芯8上。类似地，在第二上胶装置移动时，只在书芯8的背面上涂敷用于粘接后面的书帖84的胶膜。

如果其正面被上胶的书芯8进入到第一配页工位81的区域中，则无论夹板容纳机构14中的活动的夹板半部18还是内夹板16都径向向内移动，从而在继续夹紧书芯8的内夹板16的外夹板半部30和外夹板15的固定的夹板半部17之间产生第一径向的空留空间，书帖83进入到该第一径向的空留空间中。如果书芯8进入到第二配页工位82的区域中，则夹板容纳机构14中的活动的夹板半部18向内移动，而内夹板16保持其在夹板容纳机构14的外侧面上的位置，即紧邻地间隔于固定的夹板半部17。由此在继续夹紧书芯8的内夹板16的内夹板半部31和外夹板15的活动的夹板半部18之间产生向下一直延伸至同样未示出的底板的第二径向的空留空间，第二书帖84进入到该第二径向的空留空间中。

在书帖25或者替代地书帖83、84被输送且与书芯8在旁侧粘紧之后，书芯8经过上胶装置33，其中在其书背上涂敷规定的胶层。然后书芯8进入到折页工位34上方的区域中，这在图5中借助夹紧装置4示出。基于折页纸张46，在该工位使用切断刀50切割折页52的宽度，并使用侧刀48将折页52切割为正确的长度。折页52被提升至提升台51，并在那里通过利用未示出的设置在提升台51的基底85上的喷嘴施加的真空被保持住。一旦位于其上方的书芯8处于正确的位置，提升台51就向上伸出，并将折页52压靠到书芯8的被上胶的书背上。替代于此，也可以松开两个夹板15、16，从而由此变得自由的书芯8或者由于其重力而压到折页52上，或者通过相应的装置向下移动。在这种情况下，设有折页52的书芯8必须接下来再次被两个夹板15、16夹住。

在继续输送时，使用另一上侧胶装置35在书芯8的两侧且靠近其书背涂敷胶膜，该胶膜用于在随后的压紧工位36中在旁侧粘紧折页52。如图6中借助夹紧装置3所示，如果被如此加工的书芯8进入到压紧工位36的区域中，则下面的提升台54的两个压板55一起移动至所需要的书籍厚度，并在这种情况下在旁侧将折页52压紧。此时，无论外夹板15还是夹紧装置4的内夹板16都通过对提升机构的相应的操纵或者对操纵螺栓32的加载而张开，从而由设有书帖25或83、84和折页52的书芯8构成的书籍58现在仅仅被压板55夹住。

在制造软封面书籍时，由封面配页机37通过输送带61将利用带沟槽轮62被相应地开有沟纹的封面38提供到压紧工位36的上面的提升台53上。在输送带61上输送封面38期间，使用未示出的喷胶装置或者另一种上胶装置在封面38上涂敷多个胶条，这些胶条用于在以后与书芯8的书帖25或83、84粘紧。

如果封面38完整地位于上面的提升台53上，则两个此前处于其下降位置的提升台53、54向上移动并将封面38压靠到此时紧邻地位于上方的书芯8的书背上。然后，由书芯8和封面38构成的书籍58同样仅被压板55夹住。

无论在制造硬封面书籍时还是在制造软封面书籍时，两个提升台53、54都带动被如此夹紧的书籍58向下移动。上面的提升台53保持在封面配页机37的输送带61的水平，而下面的提升台54继续向下拉动书籍58穿过上面的提升台53的凹口57。一旦旁侧的压板55释放书籍58，可向下摆动的底板56就打开，并使得书籍58柔和地滑过具有向下弯拱的表面86的收书装置39(图6)。此时通过合适的驱动件动态地进行所有必需的开本调节。压紧力例如可通过伺服电动机来调节。为了能够节省结构长度，可以使得封面38上下堆叠在输送带61上。

在收书装置39之后，书籍58被未示出的输送装置接过。采用这种方式被清空的夹紧装置3由此准备好夹持另一书芯8。

输送装置9即台12在粘接期间被连续地驱动，从而在输送书芯8期间对其进行加工，进而将书帖25、83、84分别输送至沿着输送方向19向前移动的夹紧装置1-6。在此，一些加工工位10可以如下设计，即它们跟随相应的书芯8一定的时间段。此点例如适用于书帖25、83、84的配页工位24、81、82，由此在书芯8和需要输送的书帖25、83、84之间的沿着输送方向19的相对速度有利地等于零或者至少接近零。

替代地，也可以逐步地或者交替地进行驱动，从而至少一部分工步在静止的输送装置9处进行，即在静止的夹紧装置1-6和书芯8处进行。在这种情况下，工步供给书芯8、中间张开、将书帖25或83、84、折页52和封面38配页以及输出书籍58都在静止状态下进行，而工步书背加工和上胶在输送书芯8期间进行。在此，输送装置9逐步地沿着输送方向9运动，由此夹紧装置1至6同样逐步地移动至各个加工工位10。此时可以根据需要张开或闭合夹板15、16，并相应地释放或者夹紧书芯8。上胶装置23、33、35和必要时其它的上胶装置在水平面上可活动地设置在台12下方，并通过未示出的控制凸轮移动，从而它们能够跟随在夹紧装置1至6中被夹住的书芯8的筋，由此确保均匀的上胶。

对于粘接器7而言，可以对针对夹紧装置1至6和加工工位10动态地逐步地进行全部的开本调节，从而能够同时地加工具有不同开本和厚度的书芯。因此在厚的大的书籍之后可以是薄的小的书籍，或者相反。粘接器7因此也可以用于单行本书籍(Einzelbücher)(版次1)，也就是说，在每个夹紧装置1至6中有另一书芯8。因为在粘接器7上设置有所有为此需要的加工工位10，用于制造硬封皮书籍的书芯8可以逐步被用于制造软封皮书籍的书芯8跟随。

粘接器7具有在图1中示出的控制机构87，该控制机构87能够处理来自不同源的书籍数据，并采用未示出的方式既与输送装置9的又与加工工位10的测量件和控制件连接。这些书籍数据例如是书籍ID、定货单ID、毛书高度、毛书宽度和书籍厚度。此外使用封面高度、封面宽度、封面的错位(Mittenversatz)(书背相对于封面边缘的位置参考)和封面厚度。这些数据可以作为定单手动地输入到控制机构87中，或者被相应的检测装置传输给控制机构87。如果粘接器7与控制兼容的设备连接，则它例如从上级的控制机构或者从相连机器的控制机构得到必需的书籍数据。最后，书籍数据也可以通过书芯8或者封面38被传输，通过设置在粘接器7中的阅读机被检测，并被传输给控制机构87。但书籍信息也可以通过数据库记录来传输，例如从上级的控制机构传输，如果例如读到在书芯8或封面38上的对应的标识。

当然也可以根据具体的工作状况使用具有多于或少于六个的夹板容纳机构14以及夹紧装置的台12。同样，在粘接时不必使用所有存在的夹紧装置。

使用这种粘接器7也可以制造粘接的简装本(软封皮)，为此首先同样加工被输送的书芯8的书背，接下来上胶，并包上由封面配页机37输送的封面38。这里无需用于书帖25、83、84的配页工位24、81、82和折页工位34。用于书背上胶的上胶装置33于是有利地位于压紧工位36之前，压紧工位36将封面38位置精确地压到书芯8上，且在硬封皮制造时可以用于压紧折页52。此外，封面配页机37的输送长度应该足够长，由此可以使得正确的封面38与相应的书芯8同步。

通常，粘接器7也允许在不同的位置有多个上胶装置或喷胶装置，从而可以逐步地改变上胶方式。由此可以紧接着地相继地制造硬封皮书籍和软封皮书籍，或者相反。粘接器7当然也可以是包纯软封面机或者包纯硬封面机。

在本发明的粘接器7′的第二实施例中，粘接器7′的输送装置9′具有闭合的椭圆形的运行轨道13′。在图10中从侧前方示出的粘接器7′具有类似于第一实施例设计的加工工位10′，即用于书芯8′的输送部件20′、书背加工装置21′、上侧胶装置23′、用于两个单独的书帖25′的配页工位24′、另一上胶装置33′、折页工位34′以及与压紧工位和收书装置相组合的用于输送封面38′的封面配页机37′，但其中只能看到封面配页机37′。夹紧装置6′位于中间张开台22′的区域中，在那里书芯8′例如可以被闯齐。

如同第一实施例的输送装置9，输送装置9′也在粘接期间被连续地驱动，即对书芯8′的加工在其输送期间进行。然后，这些书帖25′分别被输送给沿着输送方向19′向前运动的夹紧装置1′至6′。同样，在此也可以对一些加工工位10′例如用于书帖25′的配页工位24′进行如下设计，即它们同步地跟随相应的书芯8′一定的时间段。替代地，可以如同在第一实施例中逐步地或者交替地进行驱动，从而至少一部分工步在静止的输送装置9′处进行，即在静止的夹紧装置1′-6′和书芯8′处进行。用于粘接的各个工步基本上类似于第一实施例进行。

与第一实施例不同的是，粘接器7′具有设计成用于夹紧装置1′至6′的牵拉件的未示出的输送链，且夹紧装置1′至6′分别具有导向件88，利用所述导向件将这些输送装置固定在输送链上。这些导向件88分别带有四个水平的和四个竖直的滚轮89、90(图11a-c)，这些滚轮嵌入到输送链中。采用这种方式与输送链连接的夹紧装置1′至6′以及被这些夹紧装置夹住的书芯8′通过同样未示出的链条驱动机构被输送至相应的加工工位10′。

每个夹紧装置1′至6′都具有固定在导向件88上的第一夹持件91，该第一夹持件91由两个反向的L形侧向部件92和横向件95构成，侧向部件92分别具有较短的和较长的边腿93、94，横向件95在侧向部件92的较长的边腿94的下部区域中在内侧使得这两个侧向部件92连接。此外设有第二夹持件96，该第二夹持件96同样由两个反向的L形侧向部件97构成，侧向部件97分别具有较短的和较长的边腿98、99。横向件100使得侧向部件97在其整个长度上相互连接，从而两个夹持件96的俯视图大致为双T形。

两个夹持件91、96的分别相邻的较短的边腿93、98分别通过旋转轴101相互铰接，其中第一夹持件91的短边腿93设置在外部，第二夹持件96的短边腿98设置在内部。在第一夹持件91的两个侧向部件92之间沿着其整个长度设置有第三夹持件102，该第三夹持件102包夹第一夹持件91的横向件95。两个凸出部分103在旁侧突出于第三夹持件102，利用这些凸出部分将第三夹持件102同样铰接地固定在旋转轴101上。在此，两个凸出部分103位于第一夹持件96的短边腿98之内。在第二夹持件96的内侧面上设置有板状的第四夹持件104，第四夹持件104同样具有两个向内的凸出部分105，并通过这些凸出部分105同样铰接地固定在旋转轴101上。凸出部分105在此位于第三夹持件102的凸出部分103之内。

夹紧装置1′至6′因此是多组件的夹板，其分别带有外夹板和内夹板15′、16′。在此，外夹板15′由第二和第三夹持件96、102构成，而内夹板16′由第一和第四夹持件91、104构成。夹持件91、96、102、104可围绕旋转轴101活动，从而夹紧装置1′至6′可以根据需要对书芯8′进行容纳、夹紧、输送和松开。为此夹紧装置1′至6′的四个夹持件91、96、102、104分别具有向内伸出的表面106、107、108、109(图12a-d)。

在夹紧装置1′至6′的第二和第三夹持件96、102上分别开设有袋状的贯穿相应的夹持件96、102的凹口110，凹口110用于在旁侧将书帖25′输送到夹紧装置1′至6′中。

根据图10，为了容纳书芯8′，夹紧装置1′即无论其外夹板还是其内夹板15′、16′都分别通过未示出的控制机构张开，且在对书芯8′进行定位之后又闭合，其中为此使得夹板15′、16′的夹持件91、96、102、104围绕它们的旋转轴101相应地摆动。在此，夹板的张角视相应的书籍厚度而定。

在图12a-d中示出将两个书帖25′输送到根据图10位于配页工位24′的区域中的夹紧装置5′内。为此书帖25′通过配页工位24′从上方移动至输送书芯8′的夹紧装置5′的袋状的凹口110的附近，并通过未示出的输送机构利用其书脊槽(Falz)111移动到凹口110中，在那里书帖25′首先一直下落至袋底112并中间支撑在那里。书帖25′在那里已经可以通过未示出的机构平行于书芯8′预对齐。接下来，无论第二夹持件还是第三夹持件96、102都通过相应的控制机构向外摆动，也就是说，外夹板15′张开，而内夹板16′保持闭合并继续夹紧书芯8′。通过外夹板15′的张开，在内夹板16′的下方，在书芯8′的两侧，既在该书芯8′和第二夹持件96之间，又在该书芯8′和第三夹持件102之间，分别产生空留空间76′、77′，相应的书帖25′随后利用其书脊槽111移动到所述空留空间中并继续向下移动至底板78′，在那里书帖25′平行于书芯8′，并通过利用夹持件96、102的向内伸出的表面107、108实现的压紧到此前被上侧胶的书芯8′上而与书芯8′粘接。由于从袋底112至底板78′的相对短的路径，产生相对小的降落高度，由此可以确保书帖25′与书芯8′精确配合地粘接。因为书帖25′即使在与书芯8′粘接之后其上部区域仍然保持在袋状的凹口110中，所以在书芯8′从相应的夹紧装置1′至6′中取出之后书帖25′才完全移动至书芯8′。在外夹板15′张开的情况下，书帖25′也可以穿过凹口110直接朝向书芯8′输送，并压靠到该书芯8′上。

在替代地设置加工工位10′的情况下，书帖25′已经在书芯8′之前进入到夹紧装置1′至6′中，即进入到这些夹紧装置的袋状的凹口110中并中间存放在那里。此点例如可以在粘接的书籍的收书装置和下一个书芯8′的输送部件20′之间进行。在夹板15′和16′闭合的情况下，书帖25′在此仅仅下落至袋底112(图12a)，在那里书帖25′已经可以预对齐。

代替书帖25′，也可以通过夹紧装置1′至6′的袋状的凹口110向书芯8′输送其它扁平材料，如CD封套等。

在第三实施例中构造有夹紧装置1″至6″，在图13和14中仅仅代表性地示出这些夹紧装置中的夹紧装置5″。夹紧装置1″至6″分别具有固定在这里未示出的输送装置上或中的构造成叼页夹的第一夹板113。此外，在用于书帖25、25′、83、84的这里同样未示出的配页工位上设置有静止的同样构造成叼页夹的用于书芯8、8′的第二夹板114，并在第一夹板113上方以及与该第一夹板相间隔地将所述第二夹板固定。在此，无论第一夹板还是第二夹板113、114都分别具有两个可相向移动的夹板半部115、116；117、118。第二夹板114的夹板半部117、118分别通过活节119固定在用于书帖25、25′、83、84的配页工位上，并通过未示出的控制机构张开或闭合。替代地，也可以分别仅构造可相对于其它夹板半部116、118移动的夹板半部115、117。

在配设有夹板113、114的粘接器7、7′工作时，首先书芯8、8′的下部区域120被夹紧装置1″至6″即被第一夹板113夹住，并输送至加工工位10、10′。如果书芯8、8′如图13中所示进入到用第二夹板114表示的用于书帖25、25′、83、84的配页工位中，则所述书芯8、8′的上部区域121被第二夹板114夹住。然后，第一夹板113张开，从而在书芯8、8′的两侧产生空留空间76、76′、77、77′，书帖25、25′、83、84分别移动到所述空留空间中并一直移动至底板78(图14)。在第一夹板113重新闭合时，书帖25、25′、83、84的下部区域120压紧到书芯8、8′上，并与书芯8、8′粘接。在第二夹板114松开之后，书芯8、8′再次自由，然后被输送至下一个加工工位10、10′。

替代于所述实施例，输送装置9、9′的闭合的运行轨道13、13′也可以为四边形或非匀称形的曲线。当然，第二实施例的夹板也可以用在具有闭合的圆形的运行轨道13的粘接器7中。

Claims (20)

1.一种用于加工书芯(8、8′)的粘接器，带有用于所述书芯(8、8′)的具有闭合的运行轨道(13、13′)的输送装置(9、9′)和多个相继的配属于所述输送装置(9、9′)的加工工位(10、10′)，其中所述输送装置(9、9′)具有多个分别将书芯(8、8′)输送至所述加工工位(10、10′)的夹紧装置(1至6、1′至6′、1″至6″)，其中所述加工工位(10、10′)之一是书背加工装置(21、21′)，其特征在于，至少一个在所述书背加工装置(21、21′)之后的其它加工工位(10、10′)是用于书帖(25、25′、83、84)的配页工位(24、24′、81、82)。

2.如权利要求1所述的粘接器，其特征在于，所述夹紧装置(1至6、1′至6′)固定在所述输送装置(9、9′)上或中，并分别具有外夹板(15、15′)以及设置在所述外夹板(15、15′)中的内夹板(16、16′)。

3.如权利要求2所述的粘接器，其特征在于，所述外夹板(15)具有固定的和活动的夹板半部(17、18)，而所述内夹板(16)具有两个活动的夹板半部(30、31)。

4.如权利要求2所述的粘接器，其特征在于，所述外夹板(15′)具有两个第一夹持件(96、102)，所述内夹板具有两个第二夹持件(91、104)，所述夹持件(96、102、91、104)分别可围绕共同的旋转轴(101)摆动。

5.如权利要求4所述的粘接器，其特征在于，在所述两个第一夹持件(96、102)中分别设置有贯穿它们的袋状的凹口(110)。

6.如权利要求1所述的粘接器，其特征在于，所述夹紧装置(1″-6″)分别具有用于所述书芯(8、8′)的固定在所述输送装置(9、9′)上或中的第一夹板(113)和在用于书帖(25、25′、83、84)的所述配页工位(24、24′、81、82)的第二夹板(114)，所述第二夹板设置在所述第一夹板(113)的上方并与该第一夹板相间隔。

7.如权利要求6所述的粘接器，其特征在于，无论所述第一夹板还是所述第二夹板(113、114)都分别具有第一和第二夹板半部(115、116；117、118)，其中至少一个夹板半部(115、117)可分别相对于其它夹板半部(116、118)移动。

8.如权利要求1至7中任一项所述的粘接器，其特征在于，在用于书帖(25、25′、83、84)的所述配页工位(24、24′、81、82)上和/或在所述夹紧装置(1至6、1′至6′、1″至6″)上设置有至少一个用于识别所述书帖(25、25′、83、84)的阅读机(80)。

9.如权利要求1至8中任一项所述的粘接器，其特征在于，所述配页工位(24、24′、81、82)具有自己的驱动机构(40)。

10.如权利要求1至9中任一项所述的粘接器，其特征在于，在每个加工工位(10、10′)上都设置自己的驱动机构(40)。

11.如权利要求1至10中任一项所述的粘接器，其特征在于，所述输送装置(9、9′)的运行轨道(13、13′)为圆形、椭圆形、四边形或者非匀称形的曲线。

12.一种用于粘接书芯的方法，利用具有多个用于书芯(8、8′)的夹紧装置(1至6、1′至6′、1″至6″)的输送装置(9、9′)和多个相继的配属于所述输送装置(9、9′)的加工工位(10、10′)，其中所述输送装置(9、9′)在闭合的运行轨道(13、13′)上运动，通过所述夹紧装置(1至6、1′至6′、1″至6″)将所述书芯(8、8′)输送至所述加工工位(10、10′)，其中在所述加工工位(10、10′)之一中对所述书芯(8、8′)进行书背加工，其特征在于，在所述书背加工之后，至少在另一加工工位(10、10′)中将至少一个书帖(25、25′、83、84)输送到所述夹紧装置(1至6、1′至6′、1″至6″)中。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，将所述书帖(25、25′、83、84)在第一步骤中与所述书芯(8、8′)侧向间隔地输送到相应的夹紧装置(1至6、1′至6′、1″至6″)中，并在第二步骤中压紧到所述书芯(8、8′)上。

14.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，将所述书帖(25′)首先中间支撑在所述夹紧装置(1′-6′)中，以后才向相应的书芯(8′)输送并压紧到该书芯上。

15.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，

·使用所述夹紧装置(1″至6″)首先将所述书芯(8、8′)的下部区域(120)夹住，并将其输送至所述加工工位(10、10′)；

·使用夹板(114)将输送到其它加工工位(10、10′)中的书芯(8、8′)的上部区域(121)夹住，然后张开所述夹紧装置(1″至6″)；

·接下来将至少一个书帖(25、25′、83、84)输送到所述张开的夹紧装置(1″至6″)中；

·然后闭合所述夹紧装置(1″至6″)，接着松开所述夹板(114)；

·接下来将所述书芯(8、8′)输送至其它的加工工位(10、10′)。

16.如权利要求12至15中任一项所述的方法，其特征在于，对所述输送装置(9、9′)进行连续的驱动，并将所述书帖(25、25′、83、84)分别输送至沿着输送方向(19)向前移动的夹紧装置(1至6、1′至6′、1″至6″)。

17.如权利要求12至16中任一项所述的方法，其特征在于，对所述输送装置(9、9′)进行逐步的驱动，并将所述书帖(25、25′、83、84)分别输送给静止的夹紧装置(1-6、1′-6′)。

18.如权利要求12至17中任一项所述的方法，其特征在于，在所述书芯(8′)之前就已经将所述书帖(25、25′、83、84)输送到所述夹紧装置(1′至6′)中，并中间存放在那里。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，代替书帖(25、25′、83、84)，向所述夹紧装置(1′至6′)输送其它扁平材料。

20.如权利要求12至19中任一项所述的方法，其特征在于，相互独立地驱动所述加工工位(10、10′)。

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