CN109693405A - 一种ro膜生产装置及ro膜卷成品的制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种RO膜生产装置及RO膜卷成品的制备方法，包括中心管处理机构、卷膜机构、焊接机构、上料机构、叠膜机构、送膜机构、点胶机构、包胶机构、出料机构、导布机构，中心管通过中心管处理机构进行两端粘接处理，并运送至卷膜机构处准备卷膜，导布机构将导布运送至卷膜机构，由焊接机构将导布焊接在中心管上，上料机构将RO膜和网格布分别拉出适当长度并进行裁剪，叠膜机构将裁剪后的RO膜和网格布进行叠膜处理，组成膜片，送膜机构将叠好的膜片送至卷膜机构处，点胶机构在膜片的上方进行横向和纵向的点胶处理，由卷膜机构将膜片卷起，制成RO膜卷，包胶机构在RO膜卷的外侧粘接上包胶，制成RO膜卷成品，最后将RO膜卷成品运送至出料机构处进行出料。

Description

一种RO膜生产装置及RO膜卷成品的制备方法

技术领域

本发明涉及RO膜的生产技术领域，尤其涉及一种RO膜生产装置及RO膜卷成品的制备方法。

背景技术

RO(Reverse Osmosis)膜卷由设于中心的中心管，以及以中心管为轴卷绕设置的RO膜构成，RO膜卷的生产过程包括中心管粘胶带、放置中心管、切膜、叠膜、卷膜等多道程序：

(1)中心管粘胶带：工人手工将中心管两端粘接胶带作为防护层，防止在点胶时，多余胶液渗透粘接中心管；

(2)放置中心管：手工将中心管放置在卷膜机构处，最后将RO膜卷在中心管上；

(3)切膜：RO膜卷内部包括RO膜、导布、网格布等材料，不同规格的RO膜卷涉及的材料尺寸不同，则需要先将上述材料切成需要的尺寸规格；

(4)叠膜：将切好的材料按照一定的顺序依次叠放，组成一个膜片；

(5)卷膜：将膜片送到卷膜机构处，然后在膜片上点胶，最后卷膜机构进行卷膜，即构成RO膜卷产品；若是需要多个膜层同时卷膜时，则重复放置膜片和点胶的步骤，其中不同的膜片之间放置导布；

(6)包胶：将卷好的RO膜卷外粘结上一层包胶，用以保护RO膜卷。

目前，市场上存在单独的RO膜裁膜机，用于完成步骤(3)，例如申请号为201511021372.3、名称为裁膜机的专利，市场上也存在单独的RO膜卷膜机，用于完成步骤(5)，例如申请号为201521133640.6、名称为一种RO膜自动卷膜机的专利，这些机械之间采用人工运送中间产物，易造成人工消耗量大，生产效率低下等问题；此外，步骤(2)中均采用人工方式放置中心管，但人工放置位置不准确，且人工放置存在生产效率低的问题；整个RO膜卷的生产过程中设有不同的的机械装置，需人工进行各个步骤之间的衔接，由此造成整个生产过程，生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是弥补上述现有技术的不足，提供一种市场上没有的一个完整、全自动的RO膜卷生产装置。

本生产装置通过以下技术手段来实现：

一种RO膜生产装置，包括卷膜机构、焊接机构、上料机构、叠膜机构、送膜机构、点胶机构、包胶机构、出料机构、导布机构，所述生产装置包括中心管处理机构，所述中心管处理机构位于所述卷膜机构的一侧，所述中心管处理机构用于将胶带上的胶带贴纸粘结在中心管的两端，并将中心管运送至所述卷膜机构，所述中心管处理机构包括固定架、胶带侧立板、中心管原料箱、主动辊轴、胶带安装部、中心管上管箱；

所述中心管原料箱在靠近所述固定架的一端设有出孔，所述主动辊轴固定在所述固定架上，且设置在所述中心管原料箱的下方，在所述主动辊轴的一侧设有平行于所述主动辊轴的托动辊轴，所述主动辊轴和所述托动辊轴均通过电机带动转动，且两者之间的距离小于中心管的直径；

所述胶带侧立板垂直于所述主动辊轴，所述胶带安装部安装在所述胶带侧立板上，所述胶带安装部包括胶带固定装置、胶带剥取板和废料收集装置，所述胶带剥取板包括上表面和斜面，所述上表面和所述斜面之间的夹角成锐角，且所述上表面和所述斜面相交的顶点处D与位于所述主动辊轴和所述托动辊轴之间的中心管圆心所在竖直线之间的最短距离L小于所述胶带贴纸的长度；所述胶带固定装置设于所述胶带侧立板上的远离所述胶带剥取板的一侧，且所述胶带固定装置的中心点的位置高于所述胶带剥取板；所述胶带固定装置和所述胶带剥取板之间设有若干导向轴；所述废料收集装置的中心点的位置低于所述胶带剥取板，且所述废料收集装置与电机连接；所述废料收集装置和所述胶带剥取板之间设有若干废料导向轴；

所述中心管上管箱设于所述主动辊轴的下方，所述中心管上管箱的上端设有用于接收中心管落入所述中心管上管箱的开口；所述中心管上管箱下设有运板，且所述运板与所述中心管上管箱相对的一侧设有卡槽和平面部，所述卡槽和所述平面部相连；在所述中心管上管箱和所述卷膜机构之间设置有一气动手指，且其在所述运板之上，所述气动手指由气缸驱动连接，控制其开合用以夹持中心管，并将中心管运送至所述卷膜机构。

进一步，所述中心管处理机构包括若干个拨轮，所述拨轮设于所述中心管原料箱的出孔之下，若干个所述拨轮均匀分布且固定在一旋转杆上，所述旋转杆固定连接在所述固定架上，所述拨轮上设有凹槽，若干个所述拨轮上的所述凹槽位于同一直线上，且所述凹槽与所述中心管原料箱的出孔垂直对应。

进一步，所述中心管处理机构包括坡道板，所述坡道板固定连接在所述固定架上，且设在所述拨轮和所述托动辊轴之间。

进一步，所述胶带安装部设有两个，且分别与所述主动辊轴的两端相对应，为中心管的两端粘接胶带。

进一步，所述主动辊轴和所述托动辊轴之间的上方设有上压轴，所述上压轴与气缸固定连接，可上下移动，当所述上压轴位于下端的位置时，所述上压轴下表面与所述主动辊轴上表面之间的最短垂直距离小于中心管的直径。

进一步，所述胶带剥取板包括下表面，所述下表面和所述斜面之间的夹角为钝角。

进一步，所述上表面和所述斜面之间的夹角为30度，所述下表面和所述斜面之间的夹角为150度。

进一步，所述卡槽与所述中心管上管箱的出孔垂直对应，且所述卡槽的深度等于中心管的直径，所述平面部的上表面与所述中心管上管箱的出孔之间的垂直距离小于中心管的直径。

本发明还提供一种RO膜卷成品的制备方法，采用如上所述的一种RO膜生产装置自动制备RO膜卷成品，在卷膜机构进行卷膜操作前，利用中心管处理机构自动将中心管的两端粘接上胶带，并通过中心管上管箱、运板及气动手指将中心管自动运送至卷膜机构上固定。

与现有技术相比，本发明达到的有益效果是：

本发明中的装置，可将中心管粘胶带、放置中心管、切膜、叠膜、卷膜、包胶步骤进行一体化设置，形成流水线，实现自动化，避免了人工作业时所产生的各种问题，使得整个生产过程流畅、简洁，且生产效率高。

本发明中的装置在放置中心管时采用了自动化机械的方式，避免了人工放置中心管所导致的位置不准确的问题，且保证了生产人员的人身安全。

附图说明

图1为本发明的生产装置主要零件的整体结构示意图；

图2为本发明的中心管处理机构的部分结构示意图；

图3为本发明的中心管处理机构优选实施例的内部结构示意图；

图4为本发明的中心管处理机构优选实施例的内部结构侧视图；

图5为图4所示A部放大图；

图6为本发明的拨轮的结构示意图；

图7为本发明的护板的结构示意图；

图8为本发明的中心管上管箱、运板、气动手指的结构示意图；

图9为本发明的卷膜机构和焊接机构的结构示意图；

图10为本发明的上料机构的结构示意图；

图11为本发明的叠膜机构的结构示意图；

图12为本发明的送膜机构的结构示意图；

图13为本发明的点胶机构的结构示意图；

图14为本发明的出料机构的结构示意图；

图15为本发明的胶带的结构示意图；

图16为本发明的生产装置的各个机构的电连接框图；

图17为本发明RO膜卷成品的制备方法的流程框图。

图中标号：

1中心管处理机构，Z1固定架，Z2胶带侧立板，11中心管原料箱，111挡板，112护板，1121直形板，1122弧形板，12拨轮，121凹槽，122坡道版，123旋转杆，13主动辊轴，131托动辊轴，132档杆，133上压轴，14胶带安装部，141胶带固定装置，142导向轴，143胶带剥取板，1431上表面，1432下表面，1433斜面，D顶点处，144废料导向轴，145废料收集装置，15出管斜板，16中心管上管箱，161运板，1611卡槽，1612平面部，162气动手指；

2卷膜机构，21定位轴；

3焊接机构，31压板；

4上料机构，41导向装置，411膜辊轴，412网格布辊轴，413裁切装置，42膜输送装置，421膜压板，43网格布输送装置，431网格布压板；

5叠膜机构，51按压台面，52焊接台面，521定位杆，53按压块，54焊接块；

6送膜机构，61送膜台面，62夹爪装置,621夹爪，63输送平台，631前置板，64夹具；

7点胶机构，71机械手，711X轨道，712Y轨道，713Z轨道，72点胶阀；

8包胶机构，81胶带轴，82切断装置；

9出料机构，91滑块，92出料斜板；

10导布机构，101导布；

J胶带，J1胶带贴纸，J2胶带底纸。

具体实施方式

以下，基于优选的实施方式并参照附图对本发明进行进一步说明。

此外，为了方便理解，放大(厚)或者缩小(薄)了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本发明的保护范围。

单数形式的词汇也包括复数含义，反之亦然。

本说明书上的词汇是为了说明本发明的实施例而使用的，但不是试图要限制本发明。

为了区分不同的单元，本说明书上用了第一、第二等词汇，但这些不会受到制造的顺序限制，在发明的详细说明书与权利要求书上，其名称可能会不同。

本发明中所述的上下左右之方向，均以对应附图中所示的角度为准。

如图1所示，本发明公开了一种RO膜生产装置，包括中心管处理机构1、卷膜机构2、焊接机构3、上料机构4、叠膜机构5、送膜机构6、点胶机构7、包胶机构8、出料机构9、导布机构10，中心管通过中心管处理机构1进行两端粘接处理，并运送至卷膜机构2处准备卷膜，导布机构10将导布运送至卷膜机构2，由焊接机构3进行导布的焊接处理，将导布焊接在中心管上，上料机构4将RO膜和网格布分别拉出适当长度并进行裁剪，叠膜机构5将裁剪后的RO膜和网格布进行叠膜处理，将网格布叠进RO膜中，组成膜片，送膜机构6将叠好的膜片送至卷膜机构2处，点胶机构7在膜片的上方进行横向和纵向的点胶处理，由卷膜机构2将膜片卷起，制成RO膜卷，包胶机构8在RO膜卷的外侧粘接上包胶，制成RO膜卷成品，最后将RO膜卷成品运送至出料机构9处进行出料，将制好的RO膜卷成品运出生产装置。

以下分别对各个机构的结构及工作原理进行详细的说明。

如图2～7所示，中心管处理机构1包括固定架Z1、胶带侧立板Z2、中心管原料箱11、若干个拨轮12、主动辊轴13、胶带安装部14、出管斜板15、中心管上管箱16；中心管原料箱11在靠近固定架Z1的一端设有出孔，且出孔处的两边分别设有挡板111和若干个护板112，应当指出的是，本发明对挡板111和护板112固定的具体位置不做限制，凡是能在中心管从中心管原料箱11中的出孔掉出时，起到保护中心管不会掉落到别处的效果的设置，均应在本发明权利要求的保护范围内，优选的，挡板111固定在固定架Z1上，护板112包括直形板1121和弧形板1122，直形板1121固定在中心管原料箱11上；若干个拨轮12设在中心管原料箱11的出孔之下，若干个拨轮12均匀分布且固定在一旋转杆123上，旋转杆123固定在固定架Z1上，旋转杆123与电机连接可带动拨轮12转动，拨轮12上设有凹槽121，若干个拨轮12上的凹槽121位于同一条直线上，且凹槽121与中心管原料箱11的出孔垂直对应，弧形板1122与拨轮12平行设置；拨轮12下设有固定在固定架Z1上的坡道板122；主动辊轴13固定在固定架Z1上，且设置在坡道板122的下方，在主动辊轴13靠近坡道板122的一侧设有平行于主动辊轴13的托动辊轴131，两者均通过电机带动转动，且两者之间的距离小于中心管的直径，托动辊轴131与气缸固定连接，可向远离主动辊轴13、靠近坡道板122的方向水平移动；主动辊轴13的上方设有固定在固定架Z1上的档杆132；主动辊轴13和托动辊轴131之间中点的上方设有上压轴133，上压轴133通过气缸带动可上下移动，当上压轴133位于下端的位置时，上压轴133与主动辊轴13上表面所在水平线的垂直距离小于中心管的直径，且上压轴133可从动转动；主动辊轴13下方设有出管斜板15。

如图15所示，胶带J包括胶带贴纸J1和胶带底纸J2。

主动辊轴13的一侧设有托动辊轴131，另一侧设有垂直于主动辊轴13的胶带侧立板Z2，胶带侧立板Z2设有两个，分别与主动辊轴13的两端相对应，胶带安装部14固定在胶带侧立板Z2上，用于对中心管的两端进行胶带粘结处理，以下以一个胶带安装部14的结构进行具体的说明。

如图2～5所示，胶带安装部14包括固定在胶带侧立板Z2的胶带固定装置141、导向轴142、胶带剥取板143、废料导向轴144、废料收集装置145，胶带剥取板143通过螺接固定在胶带侧立板Z2上，其固定的位置可左右移动，胶带剥取板143包括上表面1431、下表面1432、斜面1433，上表面1431和斜面1433之间成锐角，下表面1432和斜面1433之间成钝角，优选的，上表面1431和斜面1433之间的夹角为30度，下表面1432和斜面1433之间的夹角为150度，胶带剥取板143的上表面1431用于运送胶带J，下表面1432用于运送胶带底纸J2，上表面1431和斜面1433相交的顶点处D与位于主动辊轴13和托动辊轴131之间的中心管圆心所在竖直线之间的最短距离L小于胶带贴纸J1的长度，胶带贴纸J1在上表面1431和斜面1433的顶点处与胶带底纸J2相脱落；胶带固定装置141设于胶带侧立板Z2上远离胶带剥取板143的一侧，并且，胶带固定装置141的中心点的位置高于胶带剥取板143；胶带固定装置141和胶带剥取板143之间设有若干导向轴142；废料收集装置145设于胶带侧立版上，且废料收集装置145的中心点的位置低于胶带剥取板143，废料收集装置145与电机连接转动；废料收集装置145和胶带剥取板143之间设有若干废料导向轴144。

如图1所示，中心管上管箱16设于出管斜板15的下方；如图8所示，中心管上管箱16的上端设有用于接收中心管落入中心管上管箱16内部的开口，中心管上管箱16的下端设有出孔；中心管上管箱16下设有运板161，运板161与气缸连接，可水平移动，运板161一端设有卡槽1611，卡槽1611与中心管上管箱16的出孔垂直对应，且卡槽1611的深度与中心管适配，运板161还设有平面部1612，平面部1612与卡槽1611连接且高于卡槽1611的槽底，平面部1612为运板161的上表面，平面部1612与出孔之间的垂直距离小于中心管的直径，优选的，卡槽1611容纳中心管，容纳中心管后的中心管顶端大致与平面部1612位于同一水平线上；气动手指162设置在中心管上管箱16和卷膜机构2之间，且在运板161之上，气动手指162由气缸驱动连接，控制其开合用以夹持中心管，并将中心管运送至卷膜机构2的定位轴21；卡槽1611设置于所在运板161的宽度方向上，其中间向内凹陷形成中空的缺口结构，便于气动手指162从卡槽1611中取出中心管，使取出操作更便捷。

中心管处理机构1运作时，如图2～8所示，中心管原料箱11内的中心管通过其一端的出孔掉出到拨轮12上的凹槽121中，挡板111和护板112的直形板1121挡住中心管原料箱11的两端，防止中心管掉出，然后旋转杆123由电机带动转动，使得在凹槽121中的中心管在弧形板1212下方落下，经过坡道板122，掉到主动辊轴13和托动辊轴131之间，档杆132用于防止中心管落下时弹跳掉出，上压轴133由气缸带动向下运动，紧贴中心管，主动辊轴13和托动辊轴131由电机带动转动，从而带动中心管转动，上压轴133也随之转动。

胶带J形成的胶带卷固定在胶带固定装置141上，人工拉出胶带，并将胶带通过导向轴142运送至胶带剥取板143的上表面1431，当胶带J运送至上表面1431和斜面1432的顶点处时，由于顶点处的结构以及胶带贴纸J1和胶带底纸J2硬度的不同，使得胶带贴纸J1和胶带底纸J2相脱离，胶带贴纸J1向主动辊轴13和托动辊轴131之间的中心管靠近，随着中心管的转动，胶带贴纸J1粘接在中心管上，并与中心管一起转动，上压轴133紧贴中心管转动，使得胶带贴纸J1牢固的粘接在中心管上，完成中心管两端的胶带粘接处理；胶带底纸J2则运送至胶带剥取板143的下表面1432，通过废料导向轴144运送至废料收集装置145，并由废料收集装置145卷成废料卷，由此可知，胶带J的一端固定在胶带固定装置141上，另一端固定在废料收集装置145上，且废料收集装置145由电机带动转动，从而拉动胶带J的运动；然后，托动辊轴131通过气缸带动向远离主动辊轴13的方向移动，使得放置在主动辊轴13和托动辊轴131之间的中心管掉落到出管斜板15上，并由于重力作用调进中心管上管箱16。

中心管从中心管上管箱16中的出孔掉出到运板161的卡槽1611内，运板161通过气缸控制，水平方向向卷膜机构2移动，运板161的平面部1612将中心管上管箱16中的出孔堵住，防止其余的中心管掉出，运板161将中心管输送到气动手指162的正下方，气动手指162夹住中心管，并将中心管输送到卷膜机构2的定位轴21处，定位轴21设有两根，分别设置于卷膜机构2两侧，用于工作时固定中心管。具体的，两侧的定位轴21由气缸控制伸入中心管两端与中心管连接，以实现定位轴21与中心管的连接及控制，完成中心管的上管过程。

如图1、9所示，中心管处理机构1设于卷膜机构2的一侧，卷膜机构2的另一侧设有送膜机构6，焊接机构3设于卷膜机构2和送膜机构6之间，且与气缸连接，可移动，导布机构10设在送膜机构6的下方，包括导布101，导布101经过送膜机构6的下方将导布输送至卷膜机构2处。

如图9所示，导布101送达到卷膜机构2的中心管下、焊接机构3上进行焊接，焊接机构3包括与气缸连接的压板31，送膜机构6下设有超声波机，焊接时，焊接机构3运动至卷膜机构2的下方，超声波机开始运作，焊接机构3由气缸带动，向上运动夹住中心管，中心管上方的压板31向下压住中心管不动，将导布101通过超声波焊接在中心管上，完成导布101的输送、将导布101焊接在中心管上的步骤。

如图1、10所示，上料机构4设于送膜机构6的一侧，上料机构4包括导向装置41、电机控制水平移动的膜输送装置42、电机控制水平移动的网格布输送装置43，送膜机构6包括送膜台面61，膜输送装置42在网格布输送装置43的下方，送膜台面61位于膜输送装置42的下方；导向装置41包括与分别与电机相连接并转动的膜辊轴411和网格布辊轴412、以及由气缸控制的裁切装置413，膜辊轴411和网格布辊轴412分别位于裁切装置413的下方和上方，膜辊轴411与膜输送装置42位于同一水平线上，网格布辊轴412与网格布输送装置43位于同一水平线上；裁切装置413的上方和下方分别固定有刀片；膜输送装置42包括气缸控制的膜压板421，网格布输送装置43包括气缸控制的网格布压板431。

RO膜通过膜辊轴411转动输送进生产装置，网格布通过网格布辊轴412转动输送进生产装置，RO膜和网格布穿过导向装置41后，膜压板421夹住RO膜的两端并水平移动，网格布压板431压住网格布的两端并水平移动，由膜输送装置42拉出的RO膜位于送膜台面61之上，由网格布输送装置43拉出的网格布位于RO膜之上，膜压板421和网格布压板431将RO膜和网格布拉至适当的距离，且RO膜的长度为网格布的两倍长时，气缸控制裁切装置413移动，将RO膜和网格布同时进行上下切割，完成RO膜和网格布的裁切步骤。

如图1、11所示，叠膜机构5设于上料机构4和送膜机构6之间，叠膜机构5包括按压台面51、焊接台面52、按压块53、焊接块54，按压台面51和焊接台面52位于同一水平面上，两者固定连接，并且两者通过气缸控制同时上下移动，按压台面51位于靠近导向装置41的一侧，按压块53和焊接块54分别位于按压台面51和焊接台面52的正上方，且按压块53和焊接块54分别由气缸控制上下运动，按压块53与按压台面51处于同一铅垂线上，焊接块54与焊接台面52处于同一铅垂线上，焊接台面52包括由气缸控制的定位杆521，定位杆521设在焊接台面52的两端，且可沿上下的方向和沿焊接台面52长度的方向移动。

如图10～11所示，裁切完RO膜和网格布后，RO膜置于送膜台面61之上，网格布在RO膜之上，膜输送装置42和网格布输送装置43同时将RO膜和网格布向左输送一段距离，当裁切的RO膜长度的中点位于叠膜机构5时，按压台面51和焊接台面52由气缸控制一起向上运动，与送膜台面61位于同一水平线上，网格布输送装置43由气缸带动向下运动，将网格布放置在RO膜上，且网格布的一端位于定位杆521之下，此时，气缸控制定位杆521向上运动，高于焊接台面52，再沿焊接台面52长度的方向移动，最后向下运动，置于在焊接台面52上，按住网格布和RO膜，然后，网格布压板431张开，网格布输送装置43向右运动，保证网格布平整放置在RO膜上，然后，膜输送装置42向上运动，并向导向装置41的方向移动，将RO膜堆叠，由于定位杆521所处的位置的作用，使得RO膜在定位杆521处形成两层，此时，按压块53向下运动，在按压台面51上按压两层RO膜，定位杆521离开焊接台面52回到初始位置，焊接块54向下运动，按压RO膜的褶皱处，并进行超声波焊接，使得网格布夹在两层RO膜之间，形成膜片，最后，按压台面51和焊接台面52由气缸控制向下运动，露出膜片的前端，完成RO膜的叠膜步骤。

如图12所示，送膜机构6包括送膜台面61、夹爪装置62、输送平台63、夹具64，膜台面61、夹爪62和输送平台63分别由电机控制移动，夹爪装置62包括气缸控制的夹爪621；输送平台63前端设有前置板631，前置板631固定连接在输送平台63上，并设置在靠近夹具64的一端，其总体外沿沿工作台1宽度方向的宽度小于输送平台63的宽度，当膜片放置于前置板631时，膜片端部的两边露出，便于之后夹具64夹取膜片；如图12中所示，本实施例中的前置板631设置为两块，均与输送平台63固定连接，应当说明的是，本发明对前置板631设置的数量不做限制，凡是设置有宽度小于定位平台宽度的前置板631的结构均落在本发明权利要求的保护范围内；夹具64由气缸控制张合。

叠好的膜片放在送膜台面61上，并由送膜台面61移动送至夹爪装置62，夹爪装置62的夹爪621夹住膜片的两端，将膜片输送至输送平台63上，此时，膜片的前端放置在前置板631上，且两端露出，输送平台63将膜片输送至夹具64处，夹具64夹住膜片的两端，将膜片输送至卷膜机构2处，放置在导布上，完成膜片的输送。

如图1、13所示，点胶机构7设于送膜机构6的上方，点胶机构7包括三轴机械手71及点胶阀72，三轴机械手71包括X、Y、Z方向的轨道，X轨道711为沿输送平台63长度的方向；Y轨道712沿输送平台63宽度的方向且通过Y轴连接件滑动连接在X轨道711上；Z轨道713沿输送平台63高度的方向且通过Z轴连接件滑动连接在Y轨道712上；点胶阀32通过滑动件滑动连接在Z轨道713上，在Z轨道713上做上下方向的移动。Y轴连接件、Z轴连接件、滑动件均由各自的电机驱动，各个电机均与生产装置的控制单元连接，从而驱动机械手71移动，并在膜片上进行横向和纵向的点胶，完成点胶的步骤。

生产装置根据实际需求重复输送膜片和点胶的步骤，直到输送到指定的膜片数，在点胶完成后，卷膜机构2的定位轴21通过伺服电机控制转动中心管，将导布、膜片、点胶后的胶水一同卷绕在中心管上，构成RO膜卷。

如图9所示，包胶机构8设于卷膜机构2和送膜机构6之间，包胶机构8包括胶带轴81、压杆(图中未示出)和切断装置82；胶带轴81和压杆设置在卷膜机构2下方，并且两者均与同一气缸连接控制移动，胶带轴81与电机固定连接；切断装置82设置在卷膜机构2上方，其包括与气缸连接的一刀片；胶带轴81上设置有成卷的包胶胶带，且包胶胶带的一端伸出压在压杆下。当卷膜机构2卷完膜片后，胶带轴81和压杆向卷膜机构2处移动，将包胶胶带黏在膜卷上，然后定位轴21再次转动，同时，胶带轴81由电机带动转动，其转动方向与卷膜机构2相反，使得包胶胶带可缠绕在膜卷上，缠绕完成后，气缸带动切断装置82的刀片切断包胶胶带，形成RO膜卷成品，完成RO膜卷包胶、切断包胶胶带的过程。

如图14所示，出料机构9设于中心管上管箱16的下方，包括气缸驱动的滑块91和与重力方向呈斜面的出料斜板92，滑块91上呈V形，出料斜板92上设有一开口，开口的宽度小于出料斜板92的宽度，中心管的长度大于开口的宽度，滑块91可在开口内上下移动。

卷好的RO膜卷成品通过伺服电机驱动卷膜机构2移动输送至出料区，定位轴21沿中心管的方向向两端移动，松开中心管，使RO膜卷成品掉在上升的V形滑块91上，然后滑块91向下移动，使RO膜卷成品的两边碰到出料斜板92开口的两边，则RO膜卷由于重力作用沿着出料斜板92滚出，并掉入出料斜板92下端的收集箱内，完成RO膜卷的自动出料。

本发明中的生产装置还包括操作台，操作台内设有控制单元，如图16所示，控制单元与各个机构相连接，且各个机构内的电机和气缸均与控制单元电连接，在操作台输入参数后，控制单元将接收到的指令传送至各个机构的电机或气缸，从而控制各个机构进行相应的动作。

本发明还提供一种RO膜卷成品的制备方法，采用如上所述的RO膜生产装置制备RO膜卷成品，包括以下步骤：

1、中心管处理机构1将中心管的两端粘接胶带，并将中心管放置在卷膜机构2上固定，使中心管移动至焊接机构3的正上方；

2、将导布101固定在导布机构10上，并将导布101传送至卷膜机构2和焊接机构3之间；

3、焊接机构3将导布101的一端焊接在中心管的表面上；

4、上料机构4将RO膜和网格布拉出适当的长度，并裁剪；

5、叠膜机构5将裁剪好的RO膜和网格布相叠加，形成膜片；

6、通过送膜机构6将膜片输送至一端已焊接在中心管的导布101上；

7、点胶机构7在膜片上进行横向和纵向的点胶；

8、通过送膜机构6将第二层膜片输送至点胶后的膜片上，按照步骤(7)进行横向和纵向的点胶；该步骤可根据需要重复多次；

9、将最终点胶完成的膜片，通过卷膜机构2进行旋转，使粘有胶的膜片粘在中心管上，形成RO膜卷；

10、RO膜卷通过包胶机构8进行包胶、切割包胶，形成RO膜卷成品；

11、RO膜卷成品通过出料机构9进行出料。

以上对本发明的具体实施方式进行了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干修饰和改进，这些修饰和改进也都属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种RO膜生产装置，包括卷膜机构(2)、焊接机构(3)、上料机构(4)、叠膜机构(5)、送膜机构(6)、点胶机构(7)、包胶机构(8)、出料机构(9)、导布机构(10)，其特征在于：

所述生产装置包括中心管处理机构(1)，所述中心管处理机构(1)位于所述卷膜机构(2)的一侧，所述中心管处理机构(1)用于将胶带(J)上的胶带贴纸(J1)粘结在中心管的两端，并将中心管运送至所述卷膜机构(2)，所述中心管处理机构(1)包括固定架(Z1)、胶带侧立板(Z2)、中心管原料箱(11)、主动辊轴(13)、胶带安装部(14)、中心管上管箱(16)；

所述中心管原料箱(11)在靠近所述固定架(Z1)的一端设有出孔，所述主动辊轴(13)固定在所述固定架(Z1)上，且设置在所述中心管原料箱(11)的下方，在所述主动辊轴(13)的一侧设有平行于所述主动辊轴(13)的托动辊轴(131)，所述主动辊轴(13)和所述托动辊轴(131)均通过电机带动转动，且两者之间的距离小于中心管的直径；

所述胶带侧立板(Z2)垂直于所述主动辊轴(13)，所述胶带安装部(14)安装在所述胶带侧立板(Z2)上，所述胶带安装部(14)包括胶带固定装置(141)、胶带剥取板(143)和废料收集装置(145)，所述胶带剥取板(143)包括上表面(1431)和斜面(1433)，所述上表面(1431)和所述斜面(1433)之间的夹角成锐角，且所述上表面(1431)和所述斜面(1433)相交的顶点处(D)与位于所述主动辊轴(13)和所述托动辊轴(131)之间的中心管圆心所在竖直线之间的最短距离(L)小于所述胶带贴纸(J1)的长度；所述胶带固定装置(141)设于所述胶带侧立板(Z2)上的远离所述胶带剥取板(143)的一侧，且所述胶带固定装置(141)的中心点的位置高于所述胶带剥取板(143)；所述胶带固定装置(141)和所述胶带剥取板(143)之间设有若干导向轴(142)；所述废料收集装置(145)的中心点的位置低于所述胶带剥取板(143)，且所述废料收集装置(145)与电机连接；所述废料收集装置(145)和所述胶带剥取板(143)之间设有若干废料导向轴(144)；

所述中心管上管箱(16)设于所述主动辊轴(13)的下方，所述中心管上管箱(16)的上端设有用于接收中心管落入所述中心管上管箱(16)的开口；所述中心管上管箱(16)下设有运板(161)，且所述运板(161)与所述中心管上管箱(16)相对的一侧设有卡槽(1611)和平面部(1612)，所述卡槽(1611)和所述平面部(1612)相连；在所述中心管上管箱(16)和所述卷膜机构(2)之间设置有一气动手指(162)，且其在所述运板(161)之上，所述气动手指(162)由气缸驱动连接，控制其开合用以夹持中心管，并将中心管运送至所述卷膜机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种RO膜生产装置，其特征在于，所述中心管处理机构(1)包括若干个拨轮(12)，所述拨轮(12)设于所述中心管原料箱(11)的出孔之下，若干个所述拨轮(12)均匀分布且固定在一旋转杆(123)上，所述旋转杆(123)固定连接在所述固定架(Z1)上，所述拨轮(12)上设有凹槽(121)，若干个所述拨轮(12)上的所述凹槽(121)位于同一直线上，且所述凹槽(121)与所述中心管原料箱11的出孔垂直对应。

3.根据权利要求2所述的一种RO膜生产装置，其特征在于，所述中心管处理机构(1)包括坡道板(122)，所述坡道板(122)固定连接在所述固定架(Z1)上，且设在所述拨轮(12)和所述托动辊轴(131)之间。

4.根据权利要求1所述的一种RO膜生产装置，其特征在于，所述胶带安装部(14)设有两个，且分别与所述主动辊轴(13)的两端相对应，为中心管的两端粘接胶带。

5.根据权利要求1所述的一种RO膜生产装置，其特征在于，所述主动辊轴(13)和所述托动辊轴(131)之间的上方设有上压轴(133)，所述上压轴(133)与气缸固定连接，可上下移动，当所述上压轴(133)位于下端的位置时，所述上压轴(133)下表面与所述主动辊轴(13)上表面之间的最短垂直距离小于中心管的直径。

6.根据权利要求1所述的一种RO膜生产装置，其特征在于，所述胶带剥取板(143)包括下表面(1432)，所述下表面(1432)和所述斜面(1433)之间的夹角为钝角。

7.根据权利要求6所述的一种RO膜生产装置，其特征在于，所述上表面(1431)和所述斜面(1433)之间的夹角为30度，所述下表面(1432)和所述斜面(1433)之间的夹角为150度。

8.根据权利要求1所述的一种RO膜生产装置，其特征在于，所述卡槽(1611)与所述中心管上管箱(16)的出孔垂直对应，且所述卡槽(1611)的深度等于中心管的直径，所述平面部(1612)的上表面与所述中心管上管箱(16)的出孔之间的垂直距离小于中心管的直径。

9.一种RO膜卷成品的制备方法，采用权利要求1～8任一项所述的一种RO膜生产装置自动制备RO膜卷成品，其特征在于，

在卷膜机构(2)进行卷膜操作前，利用中心管处理机构(1)自动将中心管的两端粘接上胶带，并通过中心管上管箱(16)、运板(161)及气动手指(162)将中心管自动运送至卷膜机构(2)上固定。