CN115155325B - 一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备及方法，所述的一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备包括横裁自动折叠机构、自动送膜装置、卷膜自动焊接装置，横裁自动折叠机构包括第一横裁折叠装置、第二横裁折叠装置，自动送膜装置包括点胶装置、第二导流网输送装置、移送整合平台组件、膜料转移压板组件，第二导流网输送装置、第二横裁折叠装置分别输送的物料所述移送整合平台组件上，并在所述移送整合平台组件上进行整合，最终通过卷膜自动焊接装置的卷膜装置进行缠绕定型。本申请无需人工操作，可自动化直接完成反渗透膜元件前道次加工的工序，提高了工作效率，工业集成度高，具有降低人工成本，提高加工效率和质量等优势。

Description

一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备及方法

技术领域

本申请涉及水过滤技术领域，特别涉及一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备及方法。

背景技术

随着人们对于饮用水水质要求的提高，纯水系统正逐渐进入家家户户的饮水体系中，目前市场上的净水设备在过滤原理上分为粗过滤和细过滤两种。粗过滤主要是过滤掉一些我们肉眼可见的物质(40微米左右)，如铁锈、泥沙、虫卵等等，通常使用前置过滤器进行，一般安装于输水管道的源头处；而细过滤则是指对自来水再进行一次精细的过滤，比如一些肉眼看不见的物质(细菌、病毒、会生成水垢的钙镁离子、重金属离子等等)，由此可以保证用水更加的健康安全，我们国内大部分城市的供水由于中途管道很长，难免出现脏污，最终导致进到家里的水参差不齐。

目前，净水器(也成为直饮机)过滤效果最好的就是RO反渗透净水器，反渗透膜往往作为核心部件出现，反渗透膜元件可以对原水中的有机物、胶体、细菌、病毒等杂质进行过滤，尤其对无机盐、重金属离子等杂质有着极高的过滤效率。

现有技术中，在生产反渗透膜元件时通常依靠人工进行操作，通过人工对膜片依次进行裁切、放置导水网和折叠的工序以获得反渗透膜，再将反渗透膜、纯水导流网、原水导流网缠绕集水管进行卷制，并在外围缠防水胶带固定，形成一个圆柱状的膜元件。

如专利公开号为CN109605435B，专利名称为《一种可自动折叠膜片的工业裁膜》的中国发明专利、专利公开号为CN109665385B，专利名称为《一种RO膜自动卷膜机及一种RO膜的制备方法》的中国发明专利、专利公开号为CN109693405B，专利名称为《一种RO膜生产装置及RO膜卷成品的制备方法》的中国发明专利，分别为反渗透膜元件加工过程中的各个步骤的加工设备，各个加工设备工作完成后只能为人工进行转移，这一过程中可能会发生元件结构移位、需要重新校对位置造成精度不准等问题，整个过程费时费力，自动化程度低，不能满足反渗透膜元件对自动化、智能化生产线的要求。

而随着目前人们消费水平日益提升及对水污染的重视，对于RO反渗透净水器的需求越来越大，同时制造业的快速发展和市场激烈竞争的需要，提高生产效率和加工精度也成为了净水器生产厂家的采购设备的优先选择，故而反渗透膜元件作为RO反渗透净水器的核心部件，其自动化加工设备是关键技术发展趋势，这也提出了对反渗透膜元件自动化加工设备的生产要求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备及方法，以解决现有技术问题中需要依靠人工操作、生产效率低、加工精度低、生产成本高等问题。

本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：

一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，外部设置有用于固定其各部分结构的机架，所述机架包括第一机架、第二机架，

所述一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，包括横裁自动折叠机构、自动送膜装置、卷膜自动焊接装置，所述横裁自动折叠机构连接于所述第一机架，所述自动送膜装置、卷膜自动焊接装置连接于所述第二机架；

所述横裁自动折叠机构包括第一横裁折叠装置、第二横裁折叠装置，所述第二横裁折叠装置位于所述第一横裁折叠装置的输出端；

所述自动送膜装置包括点胶装置、第二导流网输送装置、移送整合平台组件、膜料转移压板组件，所述卷膜自动焊接装置包括卷膜装置，所述移送整合平台组件位于第二横裁折叠装置的输出端下方，所述第二导流网输送装置位于所述移送整合平台组件的下部，所述卷膜装置邻近于所述移送整合平台组件的输出端，所述点胶装置位于所述移送整合平台组件的一侧，所述第二导流网输送装置、所述第二横裁折叠装置分别输送的物料在所述移送整合平台组件上进行整合，并通过所述卷膜装置进行缠绕定型。

进一步地，所述第一横裁折叠装置包括膜片送料机构、膜片裁料机构、叠压组件平台及反渗透膜折叠模组；

所述第二横裁折叠装置包括第一导流网输送装置、第一导流网夹持输送模组、接料焊压组件及夹持续送料架模组，所述夹持续送料架模组为所述第二横裁折叠装置的输出端，所述第一导流网夹持输送模组位于第一导流网输送装置顶部的输出端；

所述反渗透膜折叠模组、所述第一导流网夹持输送模组分别依次夹持物料，并沿X向输送至所述接料焊压组件处，所述接料焊压组件将两种物料固定在一起，所述夹持续送料架模组夹持固定在一起的物料，并沿X向移送至所述移送整合平台组件处。

进一步地，所述第一导流网输送装置沿Y向滑动连接于所述第一机架的底部，所述第一导流网输送装置包括第一安装机架、第一导流网传送辊组件、第一导流网输出裁断装置、第一导流网滚轴组件，所述第一导流网滚轴组件沿Y向滑动连接于所述第一安装机架的一侧，所述第一导流网输出裁断装置位于所述第一安装机架另一侧的顶部，所述第一导流网传送辊组件位于所述第一导流网输出裁断装置下部。

进一步地，所述第一导流网输出裁断装置包括第一输出辊安装架、第一输出主动辊、第一输出辊驱动装置、导流网裁断组件、从动位移辊轮，所述导流网裁断组件设置于所述第一输出辊安装架的出口端，所述第一输出辊安装架内部连接有上下设置的第一输出主动辊、从动位移辊轮，所述第一输出主动辊与所述第一输出辊驱动装置转动连接，所述从动位移辊轮沿Z向位移至配合所述第一输出主动辊。

进一步地，所述接料焊压组件包括第一接料承载平台、接料夹压组件、接料台驱动组件、位移焊接组件，所述接料夹压组件设置数量为两组，两组所述接料夹压组件分别设置于所述第一接料承载平台两端，所述接料台驱动组件位于所述第一接料承载平台底部，用于驱动所述第一接料承载平台沿Y向、Z向位移，所述位移焊接组件位于所述第一接料承载平台邻近所述夹持续送料架模组的一端。

进一步地，所述接料台驱动组件包括接料承载台位移驱动模组、接料承载台第一驱动气缸、接料承载台第二驱动气缸，所述接料承载台位移驱动模组沿Y向设置，所述接料承载台位移驱动模组的另一侧与所述接料承载台第一驱动气缸连接，所述接料承载台第二驱动气缸与所述接料承载台第一驱动气缸的输出端连接，所述第一接料承载平台与所述接料承载台第二驱动气缸的输出端连接，在所述接料承载台位移驱动模组的驱动作用下，所述接料承载台第一驱动气缸沿Y向位移，在所述接料承载台第一驱动气缸、接料承载台第二驱动气缸的驱动作用下，所述第一接料承载平台沿Z向位移，进而实现带动所述第一接料承载平台沿Y向、Z向的位移。

进一步地，所述位移焊接组件包括第一位移焊接气缸、点焊组件安装侧板、第二锁止件、第二点焊承载平台及两组点焊组件，所述第一位移焊接气缸固定连接于所述第一接料承载平台底部，且邻近所述夹持续送料架模组一端，所述第一位移焊接气缸的输出端与所述点焊组件安装侧板连接，所述第二点焊承载平台固定连接于所述点焊组件安装侧板的顶部，所述第二点焊承载平台的两端分别设置有点焊头穿越孔，所述点焊组件位于所述点焊头穿越孔下方，在所述第一位移焊接气缸的驱动作用下，所述点焊组件安装侧板带动所述第二点焊承载平台、所述点焊组件沿Z向位移。

进一步地，所述点焊组件包括第二点焊位移气缸、第二点焊安装板、第二点焊头，所述第二点焊位移气缸固定连接于所述第二锁止件，所述第二点焊头通过所述第二点焊安装板连接于所述第二点焊位移气缸的输出端，在所述第二点焊位移气缸的驱动作用，所述第二点焊安装板带动所述第二点焊头沿Z向位移，以穿过所述点焊头穿越孔进行点焊。

进一步地，所述夹持续送料架模组沿X向滑动位移，所述夹持续送料架模组包括第一夹持续送横梁、续送夹片组件、续送夹板组件，所述第一夹持续送横梁一侧的两端连接有续送夹片组件，所述第一夹持续送横梁的另一侧连接有续送夹板组件，所述续送夹板组件位于两个所述续送夹片组件之间，所述续送夹片组件与所述续送夹板组件沿Z向位移配合夹持。

进一步地，所述第二导流网输送装置沿Y向滑动连接于所述第二机架的底部，所述第二导流网输送装置包括第二安装机架、第二导流网传送辊组件、第二导流网输送纠偏装置、第二导流网料架、第二导流网输出辊，所述第二导流网料架位于所述第二安装机架的一侧，所述第二导流网传送辊组件、第二导流网输送纠偏装置位于所述第二安装机架的另一侧的顶部，第二导流网输出辊(57)位于所述第二导流网输送纠偏装置外侧下部。

进一步地，所述移送整合平台组件包括第一移送整合平台、转送夹持组件、第一位移拖台、第二移送整合平台、第二导流网接收辊，所述第二移送整合平台为所述移送整合平台组件的输出端，所述转送夹持组件沿X向滑动连接于所述第二机架的一端，所述第二导流网接收辊转动连接于所述移送整合平台位移导轨中部，所述第一移送整合平台、所述第二移送整合平台分别连接于所述移送整合平台位移导轨的两端，所述第一移送整合平台设置于所述夹持续送料架模组下方，所述第二移送整合平台位于所述第二导流网输送装置上方。

进一步地，所述第一移送整合平台呈“凸”字形，所述第一位移拖台的凸出端邻近所述第二移送整合平台，所述第一位移拖台位于所述第一移送整合平台的凸出端下方，所述第一位移拖台沿Z向上下位移；

所述转送夹持组件包括转送夹持平台、下移夹持组件安装架、下移夹持组件，所述下移夹持组件安装架呈一端高、一端低的“L”形，所述转送夹持平台固定于所述下移夹持组件安装架的低端，且邻近所述第一移送整合平台，所述下移夹持组件位于所述下移夹持组件安装架高端的一侧，所述下移夹持组件沿所述下移夹持组件安装架的Z向位移，所述转送夹持组件与所述第一位移拖台配合位移，以夹持所述第一移送整合平台台面上的物料。

进一步地，所述下移夹持组件包括第一下移气缸、下移连接横梁、第二下移气缸、安装滑块、顶部转送压板、第三下移气缸、下移定位压片及两个下部转送压片安装板，所述第一下移气缸固定连接于所述下移夹持组件安装架的顶部一侧，且邻近所述第二移送整合平台，所述第一下移气缸的输出端与所述下移连接横梁连接，所述下移连接横梁为沿Y向设置的横梁，两个所述下部转送压片安装板分别设置于所述下移连接横梁的两端，所述第二下移气缸、所述安装滑块沿Y向滑动连接于所述下移连接横梁中部，所述第二下移气缸的输出端与所述顶部转送压板连接，所述安装滑块沿X向设置，所述第三下移气缸固定连接于所述安装滑块的外侧，所述第三下移气缸的输出端与所述下移定位压片连接。

进一步地，所述第二机架包括第二机架安装板，所述卷膜装置连接于所述第二机架安装板顶部，所述卷膜装置包括管料容置斗位移组件、夹持卷膜组件、网膜缠绕组件、胶带缠绕组件总成，所述网膜缠绕组件包括递膜组件、管膜焊接组件，所述递膜组件位于所述管膜焊接组件一侧，且邻近所述移送整合平台组件，所述递膜组件沿所述第二机架安装板的X向滑动位移；

所述夹持卷膜组件包括顶尖缠绕组件，所述顶尖缠绕组件位于所述网膜缠绕组件、所述胶带缠绕组件总成的上方，且沿X向滑动位移；

所述胶带缠绕组件总成包括胶带缠绕组件，所述胶带缠绕组件沿Z向位移，并沿X向输送、缠绕胶带。

进一步地，所述管料容置斗位移组件包括管料容置斗、管料接持位移组件，所述管料接持位移组件连接于所述管料容置斗下方，所述管料接持位移组件包括第七电机驱动模组、接持组件安装架、管料接爪平移组件，所述管料接爪平移组件沿X向连接于所述接持组件安装架，所述管料容置斗连接于所述接持组件安装架，所述接持组件安装架沿Y向滑动连接于所述第七电机驱动模组顶部。

进一步地，所述管料上移组件总装包括第一管料接料台、第二管料接料台、第三管料接料台顶尖部、管料上移组件，所述管料上移组件位于第三管料接料台顶尖部下方，所述第一管料接料台位于所述第二管料接料台一侧的底部，且与所述管料接爪平移组件的位移接持爪高度相适配，第一管料接料台(831)沿Z向位移至所述第二管料接料台顶部，并转移至第三管料接料台顶尖部，所述管料上移组件沿Z向位移至所述夹持卷膜组件内夹持。

进一步地，所述顶尖缠绕组件包括第一顶尖缠绕组、第二顶尖缠绕组、缠绕支撑组，所述第一顶尖缠绕组与所述第二顶尖缠绕组呈对向设置，第一顶尖缠绕组、第二顶尖缠绕组之间具有可位移的顶尖缠绕中心，所述缠绕支撑组位于所述顶尖缠绕中心的一侧，第一顶尖缠绕组、第二顶尖缠绕组沿Y向位移夹持，所述缠绕支撑组沿X向位移支撑。

进一步地，所述递膜组件包括第一递膜支撑台组件、第二递膜支撑台组件，所述第一递膜支撑台沿Z向位移，所述第二递膜支撑台组件沿Z向滑动连接于所述第一递膜支撑台的一侧，且第二支撑台组件的两端分别设置有两个第三气动夹爪，两个所述第三气动夹爪沿Y向设置于所述第一递膜支撑台的台面两端；

所述管膜焊接组件包括管膜焊接安装板、第三点焊安装架、第二导流网裁切组件及若干个所述第三点焊头，所述第三点焊安装架的顶部设置有沿Y向设置的槽孔，若干个所述第三点焊头位于所述第三点焊安装架的槽孔下方，第三点焊安装架连接于所述管膜焊接安装板顶部的一侧，所述第二导流网裁切组件连接于所述管膜焊接安装板顶部的另一侧，且远离所述递膜组件的一侧。

一种反渗透膜元件前道次自动化加工方法，使用上述的一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备进行加工的方法，包括以下步骤：

S1：第一横裁折叠装置夹持第一膜料传送至接料焊压组件台面，第一导流网夹持输送模组夹持指定长度的第一导流网铺放在第一膜料表面，接料焊压组件将第一导流网及第一膜料进行点焊，得到第二膜料；

S2：第二导流网输送装置处的第二导流网经第二导流网接收辊、第二移送整合平台顶部输送至卷膜装置处，递膜组件夹持第二导流网至管膜焊接组件顶部等待点焊；

S3：管料容置斗内的管料通过管料接持位移组件转移至管料上移组件总装，管料上移组件总装夹持管料递送至夹持卷膜组件，夹持卷膜组件夹持管料至管膜焊接组件处的第二导流网上，管膜焊接组件对第二导流网及管料进行点焊固定，得到具有管膜接头的管料底布；

S4：夹持续送料架模组夹持第二膜料转移至第一移送整合平台的台面，转送夹持组件与第一位移拖台配合位移以夹持第一移送整合平台台面上的第二膜料，转送夹持组件将第二膜料转移至铺放在第二移送整合平台上的第二导流网的上方；

S5：膜料转移压板组件位移至第二移送整合平台上方，并将第二膜料压贴在第二导流网上表面，转送夹持组件回位至初始位置后，膜料转移压板组件回位至初始位置；

S6：点胶装置对第二膜料的上表面的边缘处进行涂胶处理，此时，夹持卷膜组件夹持管料底布进行转动，带动第二膜料转动粘贴在管料底布内；

S7：重复n-1次的S5及S6，直到得到卷放指定层数为n层第二膜料的初始膜元件；

S8：管膜焊接组件裁断第二导流网，夹持卷膜组件夹持初始膜元件转移至处，夹持卷膜组件夹持初始膜元件转动，将胶带缠绕组件处的胶带转动缠绕初始膜元件外围进行固定，缠绕结束后，胶带缠绕组件裁断胶带，得到半成品膜元件。

本申请的实施例提供的一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备及方法至少具有以下有益效果：

本申请无需人工操作，可自动化直接完成反渗透膜元件前道次加工的工序，避免了人工操作过程中因为人工造成的失误，提高了工作效率，工业集成度高，具有降低人工成本，提高加工效率和质量等优势。

附图说明

图1为本申请一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备的整体结构示意图；

图2、图3为本申请中横裁自动折叠机构不同视角下的结构示意图；

图4为本申请中膜片送料机构的结构示意图；

图5为本申请中膜片裁料机构的结构示意图；

图6为本申请中叠压组件平台的结构示意图；

图7为本申请中反渗透膜折叠模组的结构示意图；

图8为本申请中导水网上料机构的结构示意图；

图9为本申请中折叠机构的结构示意图；

图10为本申请中第一取料机构的结构示意图；

图11为本申请中第二横裁折叠装置的结构示意图；

图12、图13为本申请中第一导流网输送装置不同视角下的结构示意图；

图14为本申请中第一导流网夹持输送模组的结构示意图；

图15为本申请中接料焊压组件的结构示意图；

图16为本申请中夹持续送料架模组的结构示意图；

图17为本申请中自动送膜装置及卷膜自动焊接装置的组合示意图；

图18为本申请中第二导流网输送装置的结构示意图；

图19为本申请中移送整合平台组件的整体结构示意图；

图20为本申请中转送夹持组件的结构示意图；

图21为本申请中膜料转移压板组件的结构示意图；

图22、图23为本申请中卷膜装置不同视角的结构示意图；

图24为本申请中管料容置斗位移组件的结构示意图；

图25为本申请中管料上移组件的结构示意图；

图26为本申请中第六电机驱动模组示意图；

图27为本申请中网膜缠绕组件的结构示意图；

图28为本申请中胶带缠绕组件的结构示意图；

图29为本申请中机械手夹持装置及下料输送装置的组合示意图。

图中标号

1-第一横裁折叠装置；100-膜片料架；11-膜片接料架；12-导水网料架；13-导水网裁切机构；14-膜片送料机构；141-膜片送料横梁；142-第一气动模组；143-第一气动夹爪；15-膜片裁料机构；150-第一气缸；151-第一夹片；152-第二夹片；153-第二气缸；154-压片长条；155-第三气缸；156-第二气动模组；157-第一裁切件；16-叠压组件平台；160-叠压组件安装台；161-夹持组件安装板；162-夹持组件侧片；163-夹持组件压片；164-第四气缸；165-焊接组件安装滑轨；166-第五气缸；167-第一点焊头；168-第一锁止件；169-折叠焊接平台；17-导水网上料机构；1702-第二电机驱动模组；1020-第一皮带轮；1021-第一皮带轮电机；1022-第一皮带；1023-组装安装板；1024-第二皮带轮；1025-第一基座；171-第一下底板；172-第一导柱；173-送料框架；174-第六气缸；175-第七气缸；176-导水网送料夹持板；18-折叠机构；181-第二下底板；182-第二导柱；183-折叠框；184-第八气缸；185-第九气缸；186-膜片折叠夹持板；19-第一取料机构；191-第三下底板；192-导柱连接安装板；193-第十气缸；194-第十一气缸；195-折痕第一压片；196-点焊配合压片；197-第一取料夹爪安装板；198-第一取料夹爪；1980-第十二气缸；1981-第一取料夹爪连接板；1982-第一取料夹爪顶片；1983-第十三气缸；1984-第一取料夹爪底片；

2-第二横裁折叠装置；21-第一导流网输送装置；-第一安装机架；2101-第一安装机架锁止板；211-第一导流网传送辊组件；2110-第一传送辊安装架；2111-第一传送辊；2112-第一纠偏感应装置；212-第一导流网输出裁断装置；2120-第一输出辊安装架；2121-第一输出主动辊；2122-第一输出从动辊；2123-第一输出辊驱动装置；2124-第一输出从动辊安装架；2125-第一输出从动辊气缸；2126-第一导流网裁断驱动模组；2127-第一导流网裁断刀；2128-第一导流网裁断支撑台；2129-第一裁断支撑台气缸；213-第一导流网位移驱动组件；2131-第一导流网位移驱动电机；2132-第一导流网位移驱动轴；214-第一位移驱动气缸；215-第一导流网滚轴组件；2151-第一导流网位移安装台；2152-第一导流网安装架；2153-第一导流网转轴；2154-第一磁粉制动器；2155-第一导流网安装辊；216-第一锁止定位气缸；22-第一导流网输出端夹持组件；221-第一导流网接料框架；225-第一导流网接料压板气缸；226-第一导流网接料压板；23-第一导流网横向位移驱动组件；232-第一横向位移驱动电机；233-第一横向位移从动轮；234-第二皮带；24-接料焊压组件；240-第一接料承载平台；241-接料夹压板组件；2410-第一夹压驱动气缸；2411-第二夹压驱动气缸；2412-第一接料夹压片；242-接料承载台位移驱动模组；243-接料承载台第一驱动气缸；244-接料承载台第二驱动气缸；245-第一位移焊接气缸；246-点焊组件安装侧板；2461-点焊组件调位滑槽；2462-点焊头穿越孔；247-第二锁止件；248-点焊组件；2481-第二点焊位移气缸；2482-第二点焊安装板；2483-第二点焊头；249-第二点焊承载平台；25-夹持续送料架模组；251-第二位移驱动气缸；252-第一夹持续送横梁；253-续送夹片组件；2531-续送夹片驱动气缸；2532-续送夹片；254-续送夹板组件；2541-续送夹板驱动气缸；2543-第二气动夹爪；2544-续送夹板；

3-机架；31-第一机架；311-第一导轨；312-第二导轨；313-轴座；3131-第一电机驱动模组；314-第三导轨；315-螺杆；316-第一机架安装座；3161-第一机架安装底座；3162-第一机架侧安装架；317-第四导轨；318-第一机架侧安装板；319-第五导轨；32-第二机架；320-第二机架安装座；3201-第二机架安装底座；3202-第二机架侧安装架；321-第二机架安装板；322-第二机架安装横梁；323-第二机架支撑框架；4-点胶装置；

5-第二导流网输送装置；51-第二安装机架；511-第二安装机架锁止板；52-第三位移驱动气缸；54-第二导流网传送辊组件；541-第二传送辊安装架；542-第二传送主动辊；543-传动辊张紧装置；544-第二传送从动辊；55-第二导流网输送纠偏装置；551-第二导流网纠偏输送辊；552-第二导流网纠偏装置；553-第二纠偏感应器；56-第二导流网料架；57-第二导流网输出辊；58-第二锁止定位气缸；

6-移送整合平台组件；60-移送整合平台位移导轨；61-第一移送整合平台；62-转送夹持组件；620-转送夹持平台；621-下移夹持组件安装架；622-第一下移气缸；623-下移连接横梁；624-第二下移气缸；625-安装滑块；626-顶部转送压板；627-第三下移气缸；628-下移定位压片；629-下部转送压片安装板；6291-第三锁止件；6292-下部转送压片位移气缸；6293-下部转送压片；63-第一位移拖台；631-拖台气缸安装架；632-拖台位移气缸；633-拖台板；64-第二移送整合平台；65-第二导流网接收辊；66-转送位移驱动模组；

7-膜料转移压板组件；70-膜料转移压板组件安装架；71-第三电机驱动模组；72-第四电机驱动模组；73-膜料转移压板位移气缸；74-膜料转移压板；

8-卷膜装置；80-第三锁止定位件；801-第三锁止定位安装架；802-第三锁止定位气缸；81-管料容置斗；811-卷膜管容置箱；812-废料管容置箱；813-管料出口；82-管料接持位移组件；820-接持组件安装架锁止板；821-第七电机驱动模组；822-接持组件安装架；823-管料接持板位移气缸；824-位移接持推板；825-位移接持爪；83-管料上移组件总装；830-管料定位安装板；831-第一管料接料台；832-第二管料接料台；833-第三管料接料台；834-管料定位顶尖部；835-管料上移接料台；836-第一管料上移气缸；837-第二管料上移气缸；838-第一接料台调位轨；839-第三管料上移气缸；8391-第三管料上移气缸安装板；8392-第二接料台调位轨；84-夹持卷膜组件；840-夹持卷膜安装架；841-第五电机驱动模组；842-第六电机驱动模组；8421-第六电机；8422-第二基座；8423-第三皮带轮；8424-第三基座；8425-第四皮带轮；8426-第三皮带；843-第一卷膜顶尖部；844-第一卷膜顶尖部位移气缸；8441-传动连接板；845-第二卷膜顶尖部位移气缸；846-第二卷膜顶尖部安装板；847-第二卷膜顶尖部；848-卷膜支撑位移气缸；849-卷膜支撑料架；8491-卷膜支撑辊；85-递膜组件；851-第七电机驱动模组；852-递膜组件位移连接板；853-第一递膜组件位移气缸；854-递膜接料板；855-第二递膜组件位移气缸；856-夹持递膜安装横梁；857-第三气动夹爪；86-管膜焊接组件；861-第一管膜焊接位移气缸；862-第二管膜焊接位移气缸；863-管膜焊接安装板；864-第三点焊安装架；865-第三点焊头；866-第二导流网裁切安装架；867-第二导流网裁断驱动模组；868-第二导流网裁断刀；87-胶带缠绕组件总成；871-胶带缠绕组件固定安装架；872-胶带缠绕组件位移安装架；873-第八电机驱动模组；874-架刀裁断驱动模组；875-胶带裁断刀；876-胶带支撑缠绕顶板；877-第一胶带输送辊；878-第二胶带输送辊；879-胶带安装辊；

9-机械手夹持装置；91-第九电机驱动模组；92-第十电机驱动模组；93-第十一电机驱动模组；94-机械手夹爪；10-下料输送装置；101-膜元件料箱；102-料箱抬升气缸；103-传送驱动模组。

具体实施方式

以下，基于优选的实施方式并参照附图对本申请进行进一步说明。

此外，为了方便理解，放大(厚)或者缩小(薄)了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本申请的保护范围。

单数形式的词汇也包括复数含义，反之亦然。

在本申请实施例中的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本申请实施例的产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中，为了区分不同的单元，本说明书上用了第一、第二等词汇，但这些不会受到制造的顺序限制，也不能理解为指示或暗示相对重要性，其在本申请的详细说明与权利要求书上，其名称可能会不同。

本说明书中词汇是为了说明本申请的实施例而使用的，但不是试图要限制本申请。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中所述的上下左右之方向，均以对应附图中所示的角度为准，为便于描述，将本申请的一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备的空间位置方向设为X、Y、Z三个方向进行描述，请参考图1。

图1为本申请一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备的整体结构示意图，如图1所示，本申请所述的一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，外部设置有用于固定其各部分结构的机架3，一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，包括横裁自动折叠机构、自动送膜装置、卷膜自动焊接装置。

图2、图3为本申请中横裁自动折叠机构不同视角下的结构示意图，如图2、图3所示，所述机架3包括第一机架31，所述横裁自动折叠机构连接于所述第一机架31，所述横裁自动折叠机构包括第一横裁折叠装置1、第二横裁折叠装置2，第二横裁折叠装置2位于所述第一横裁折叠装置1的输出端，所述第一横裁折叠装置1用于将导水网折叠在横裁的膜片内，并进行固定，得到第一膜料，所述第二横裁折叠装置2用于将横裁的第一导流网固定在第一膜料上，得到第二膜料。

具体的，所述第一横裁折叠装置1包括膜片料架100、膜片接料架11、导水网料架12、导水网裁切机构13，所述膜片料架100、所述膜片接料架11装配于所述第一机架31的同一侧，用于输送膜片，所述导水网料架12装配于所述第一机架31的前端，用于输送导水网，所述导水网裁切机构13装配于所述第一机架31内部，且邻近所述导水网料架12的一端，用于裁切导水网。

所述第一横裁折叠装置1还包括膜片送料机构14、膜片裁料机构15、叠压组件平台16及反渗透膜折叠模组，所述膜片送料机构14位于所述第一机架31内部且靠近所述膜片接料架11的一端，所述膜片送料机构14沿Y向位移，所述膜片裁料机构15位于所述膜片送料机构14的位移起始端，即邻近所述膜片接料架11的一端，所述叠压组件平台16位于所述膜片送料机构14的位移末端，所述反渗透膜折叠模组设置于所述叠压组件平台16上方，且沿X向滑动连接于所述第一机架31，所述膜片送料机构14用于夹持并输送膜片，所述膜片裁料机构15用于夹持膜片并裁切膜片，所述叠压组件平台16用于夹持裁切下来的膜片，所述反渗透膜折叠模组用于折叠裁切下来的膜片，并转移折叠好的膜片。

具体的，图4为本申请中膜片送料机构14的结构示意图，如图4所示，所述第一机架31包括沿Y向设置的第一导轨311，所述膜片送料机构14包括膜片送料横梁141、第一气动模组142，所述膜片送料横梁141沿X向设置，所述膜片送料横梁141与所述第一导轨311滑动连接，所述膜片送料横梁141与所述第一气动模组142连接，在所述第一气动模组142的驱动作用下，所述膜片送料横梁141沿所述第一导轨311的Y向滑动位移。

所述膜片送料机构14还包括若干个第一气动夹爪143，若干个所述第一气动夹爪143分别位于所述膜片送料横梁141两端，且沿X向呈对向设置，所述第一气动夹爪143在气缸的驱动作用做开合运动，用于夹持或松开膜片。

图5为本申请中膜片裁料机构15的结构示意图，如图5所示，所述膜片裁料机构15包括第一裁断组件、压片长条154及两组夹板组件，所述第一裁断组件、所述压片长条154沿X向设置，两组所述夹板组件分别设置于所述压片长条154两端，所述夹板组件沿Y向设置，所述压片长条154、所述夹板组件沿Z向相配合夹持膜片，当所述第一裁断组件沿X向横裁膜片时，在所述夹板组件的作用下，膜片两端的张力相对一致，使得所述第一裁断组件可以更稳定地沿X向裁切膜片，膜片的裁切口平直。

具体的，所述第一裁断组件包括第三气缸155、第二气动模组156及第一裁切件157，所述第三气缸155固定连接于所述31，所述第三气缸155的输出端与所述第二气动模组156连接，在所述第三气缸155的驱动作用下，所述第二气动模组156沿Z向位移；所述第二气动模组156与所述第一裁切件157连接，在所述第二气动模组156的驱动作用下，所述第一裁切件157沿X向位移实现横裁膜片。

所述夹板组件包括第一气缸150、第一夹片151、第二夹片152及第二气缸153，所述第一夹片151与所述第一气缸150的输出端连接，所述第二夹片152与所述第二气缸153的输出端连接，所述第一气缸150、所述第二气缸153分别固定连接于所述31，所述第一夹片151、所述第二夹片152沿Z向呈对向设置，在所述第一气缸150、所述第二气缸153的驱动作用下，所述第一夹片151、所述第二夹片152沿Z向位移，用于夹持膜片。

在一些优选的实施例中，所述第一夹片151、所述第二夹片152的一侧设置为U形开口状，用于避让所述第一气动夹爪143的夹爪。

图6为本申请中叠压组件平台16的结构示意图，如图6所示，所述第一机架31还包括第二导轨312、轴座313，所述第二导轨312沿X向设置，所述叠压组件平台16滑动连接于所述第二导轨312，所述轴座313连接有第一电机驱动模组3131，所述第一电机驱动模组3131与所述叠压组件平台16通过互相配合的丝杠与轴承螺纹连接，在所述第一电机驱动模组3131的驱动作用下，所述叠压组件平台16沿所述第二导轨312的X向滑动位移，用于调整相对位置。

所述叠压组件平台16包括叠压组件安装台160、举升夹持组件、折叠焊接组件、折叠焊接平台169，所述叠压组件安装台160分别与所述第二导轨312、所述第一电机驱动模组3131连接，所述折叠焊接平台169连接于所述叠压组件安装台160上方，所述折叠焊接平台169与所述叠压组件安装台160之间具有容置空间，所述举升夹持组件、所述折叠焊接组件沿Y向呈并列设置于所述叠压组件安装台160顶部，且位于所述容置空间内，所述举升夹持组件、所述折叠焊接组件分别相对于所述折叠焊接平台169进行位移，用于固定在所述折叠焊接平台169顶部的膜片以进行折叠，并将折叠好的膜片进行打焊点处理。

具体的，所述举升夹持组件包括夹持组件安装板161及位于所述夹持组件安装板161两端的夹持组件，两组所述夹持组件沿所述夹持组件安装板161的Y向呈背向设置，所述夹持组件安装板161通过所述第一电机驱动模组3131与所述叠压组件安装台160连接，在所述第一电机驱动模组3131的驱动作用，所述夹持组件安装板161带动所述夹持组件沿Z向位移；

所述夹持组件包括夹持组件侧片162、夹持组件压片163、第四气缸164，所述第四气缸164固定连接于所述夹持组件安装板161顶部，所述第四气缸164的输出端与所述夹持组件侧片162连接，所述夹持组件侧片162顶部与所述夹持组件压片163固定连接，在所述第四气缸164的驱动作用，所述夹持组件侧片162带动所述夹持组件压片163沿Y向位移，用于固定在所述折叠焊接平台169顶部的膜片。

所述折叠焊接平台169中部包括沿Y向设置的长条状切口，所述折叠焊接组件位于所述折叠焊接平台169的切口下方，所述折叠焊接组件包括焊接组件安装滑轨165、第五气缸166、第一点焊头167，所述焊接组件安装滑轨165固定连接于所述叠压组件安装台160顶部，所述第五气缸166、所述第一点焊头167的设置数量分别设置为两个，两个所述第五气缸166分别沿Y向滑动连接于所述焊接组件安装滑轨165的两端，两个所述第一点焊头167分别连接于所述第五气缸166的输出端，在所述第五气缸166的驱动作用下，所述第一点焊头167相对于所述折叠焊接平台169的切口上下方进行Z向位移，用于焊接折叠好的膜片。

在一些优选的实施例，所述叠压组件平台16还包括若干个第一锁止件168，若干个所述第一锁止件168分别设置于所述叠压组件安装台160顶部及所述焊接组件安装滑轨165的两端，用于锁定调节位置。

图7为本申请中反渗透膜折叠模组的结构示意图，如图7所示，所述第一机架31还包括沿X向设置的第三导轨314、螺杆315，所述第三导轨314的设置数量为两个，两个所述第三导轨314分别设置于所述螺杆315下方的两侧，所述反渗透膜模组装配于所述螺杆315外侧，且沿所述第三导轨314的X向滑动位移，所述反渗透膜折叠模组包括导水网上料机构17、折叠机构18及第一取料机构19，其中，所述导水网上料机构17、所述折叠机构18沿所述第三导轨314的X向反向位移，所述折叠机构18、所述第一取料机构19沿所述第三导轨314的X向同向位移。

所述导水网上料机构17位于所述螺杆315外侧靠近所述导水网料架12的一端，所述导水网上料机构17用于对导水网进行送料，所述折叠机构18位于所述螺杆315外侧的中部，所述折叠机构18用于对膜片进行折叠，将导水网夹在膜片内部，得到具有导水网夹层的夹层膜，所述第一取料机构19位于所述螺杆315靠近所述第二横裁折叠装置2的一端，用于配合所述折叠焊接组件对夹层膜进行打焊点固定，得到第一膜料，所述第一取料机构19再将完成加工的第一膜料夹取并转移至所述第二横裁折叠装置2。

以下通过图8至图10对反渗透膜折叠模组进行详细介绍：

图8为本申请中导水网上料机构17的结构示意图，如图8所示，所述导水网上料机构17顶部连接有第二电机驱动模组1702，所述导水网上料机构17通过第二电机驱动模组1702与所述螺杆315连接，在所述第二电机驱动模组1702的驱动作用，所述导水网上料机构17沿所述螺杆315的X向滑动位移，用于将导水网输送至所述折叠焊接平台169上的膜片。

具体的，所述第二电机驱动模组1702包括第一皮带轮1020、第一皮带轮电机1021、第一皮带1022、组装安装板1023、第二皮带轮1024及第一基座1025，所述第一皮带轮1020通过所述组装安装板1023与所述第一皮带轮电机1021连接，所述组装安装板1023固定于所述第一基座1025顶部，所述第二皮带轮1024通过滚珠轴承转动连接于所述第一基座1025内部，且所述第二皮带轮1024与所述螺杆315转动连接，所述第一皮带轮1020与所述第二皮带轮1024通过所述第一皮带1022连接并传递动力。

所述导水网上料机构17包括第一下底板171、送料框架173、第六气缸174、第七气缸175及导水网送料夹持板176，所述第二电机驱动模组1702连接于所述第一下底板171顶部，所述第一下底板171底部与所述第三导轨314滑动连接，所述第一下底板171底部与所述第六气缸174固定连接，所述送料框架173连接于所述第六气缸174的输出端，在所述第六气缸174的驱动作用下，所述送料框架173沿Z向位移。

所述第七气缸175固定于所述送料框架173内部的上端，所述导水网送料夹持板176固定于所述第七气缸175的输出端，在所述第七气缸175的驱动作用，所述导水网送料夹持板176在所述送料框架173内部沿Z向位移，用于配合所述送料框架173实现夹持导水网。

在一些优选的实施例中，所述导水网上料机构17还包括第一导柱172，所述第一导柱172的设置数量至少两个，两个所述第一导柱172分别滑动连接于所述第一下底板171两端，所述送料框架173固定连接于所述第一导柱172底部。

图9为本申请中折叠机构18的结构示意图，如图9所示，所述折叠机构18顶部连接有第二电机驱动模组1702，所述折叠机构18通过第二电机驱动模组1702与所述螺杆315连接，在所述第二电机驱动模组1702的驱动作用，所述折叠机构18沿所述35的X向滑动位移，用于折叠膜片，将导水网折叠在膜片内部。

具体的，所述折叠机构18包括第二下底板181、折叠框183、第八气缸184、第九气缸185及膜片折叠夹持板186，所述第二电机驱动模组1702连接于所述第二下底板181顶部，所述第二下底板181底部与所述第三导轨314滑动连接，所述第二下底板181底部与所述第八气缸184固定连接，所述折叠框183连接于所述第八气缸184的输出端，在所述第八气缸184的驱动作用下，所述折叠框183沿Z向位移。

在一些优选的实施例中，所述折叠框183呈U形，所述折叠框183的U形开口朝向所述膜片接料架11设置，用于接收从所述膜片接料架11处输送的膜片。

所述第九气缸185固定于所述折叠框183内部的上端，所述膜片折叠夹持板186固定于所述第九气缸185的输出端，在所述第九气缸185的驱动作用，所述膜片折叠夹持板186在所述折叠框183内部沿Z向位移，用于配合所述折叠框183实现夹持膜片。

在一些优选的实施例中，所述折叠机构18还包括第二导柱182，所述第二导柱182的设置数量至少两个，两个所述第二导柱182分别滑动连接于所述第二下底板181两端，所述折叠框183固定连接于所述第二导柱182底部。

图10为本申请中第一取料机构19的结构示意图，如图10所示，所述第一取料机构19顶部连接有第二电机驱动模组1702，所述第一取料机构19通过第二电机驱动模组1702与所述螺杆315连接，在所述第二电机驱动模组1702的驱动作用，所述第一取料机构19沿所述螺杆315的X向滑动位移。

具体的，所述第一取料机构19包括第三下底板191、导柱连接安装板192、第十气缸193、折痕第一压片195，所述第二电机驱动模组1702连接于所述第三下底板191顶部，所述第三下底板191底部与所述第三导轨314滑动连接，所述导柱连接安装板192通过限位螺杆固定于所述第三下底板191下部，所述第十气缸193固定连接于所述导柱连接安装板192的底部，所述折痕第一压片195沿Y向连接于所述第十气缸193的输出端，在所述第十气缸193的驱动作用下，所述折痕第一压片195沿Z向位移，用于压贴在膜片的折叠处，所述折痕第一压片195可配合加热板，使得膜片的折叠处形成边界清晰的压痕。

所述第一取料机构19还包括第十一气缸194、点焊配合压片196、第一取料夹爪安装板197、第一取料夹爪198，所述第一取料夹爪安装板197、所述第一取料夹爪198的设置数量为两个，所述第十一气缸194固定连接于所述导柱连接安装板192的底部，所述点焊配合压片196沿Y向连接于所述第十一气缸194的输出端，在所述第十一气缸194的驱动作用下，所述点焊配合压片196沿Z向位移，用于配合所述折叠焊接组件，将夹层膜进行固定处理，得到第一膜料。

两个所述第一取料夹爪安装板197分别设置于所述点焊配合压片196的两端，所述点焊配合压片196的两端分别通过所述第一取料夹爪安装板197与所述第一取料夹爪198连接，在所述第十一气缸194的驱动作用下，所述点焊配合压片196带动所述第一取料夹爪198沿Z向位移，以位移夹持第一膜料。

所述第一取料夹爪198包括第十二气缸1980、第一取料夹爪连接板1981、第一取料夹爪顶片1982、第十三气缸1983、第一取料夹爪底片1984，所述第十二气缸1980固定连接于所述第一取料夹爪安装板197，所述第一取料夹爪连接板1981连接于所述第十二气缸1980的输出端，在所述第十二气缸1980的驱动作用下，所述第一取料夹爪连接板1981沿Y向位移，所述第十三气缸1983固定连接于所述第一取料夹爪连接板1981，所述第二导柱182连接于所述第十三气缸1983的输出端，所述第一取料夹爪底片1984连接于所述第十三气缸1983底部，所述第一取料夹爪顶片1982的夹持端与所述第一取料夹爪底片1984的夹持端为闭合状，在所述第十三气缸1983的驱动作用下，所述第一取料夹爪顶片1982沿Z向位移形成夹持空间，用于配合所述第一取料夹爪底片1984以夹持膜料。

图11为本申请中第二横裁折叠装置2的结构示意图，如图11所示，所述第二横裁折叠装置2包括第一导流网输送装置21、第一导流网夹持输送模组、接料焊压组件24及夹持续送料架模组25，所述夹持续送料架模组25为所述第二横裁折叠装置的输出端，所述第一导流网夹持输送模组位于所述第一导流网输送装置21顶部的输出端；

所述反渗透膜折叠模组、所述第一导流网夹持输送模组分别依次夹持第一膜料和纯水导流网，并沿X向输送至所述接料焊压组件24处，所述接料焊压组件24将两种物料固定在一起，所述夹持续送料架模组25夹持固定在一起的物料，并沿X向移送物料。

具体的，图12、图13为本申请中第一导流网输送装置21不同视角下的结构示意图，如图12、图13所示，所述第一导流网输送装置21沿Y向滑动连接于所述第一机架31的底部，所述第一导流网输送装置21包括第一安装机架210、第一导流网传送辊组件211、第一导流网输出裁断装置212、第一导流网位移驱动组件213、第一位移驱动气缸214、第一导流网滚轴组件215及第一锁止定位气缸216。

具体的，所述第一机架31还包括第一机架安装座316，所述第一安装机架210滑动连接于第一机架安装座316，所述第一安装机架210与所述第一位移驱动气缸214连接，所述第一位移驱动气缸214沿Y向设置，在所述第一位移驱动气缸214的驱动作用下，所述第一安装机架210沿所述第一机架安装座316的Y向滑动位移，用于方便将所述第一导流网输送装置21从所述第一机架31移出，以进行保养或维修或换料等操作，增加操作的便利性。

所述第一导流网滚轴组件215沿Y向滑动连接于所述第一安装机架210的一侧，所述第一导流网滚轴组件215与所述第一导流网位移驱动组件213连接，在所述第一导流网位移驱动组件213的驱动作用下，所述第一导流网滚轴组件215沿所述第一安装机架210的Y向滑动位移，用于调整位置。

所述第一导流网输出裁断装置212位于所述第一安装机架210另一侧的顶部，所述第一导流网传送辊组件211位于所述第一导流网输出裁断装置212下部，使得所述第一导流网滚轴组件215处的纯水导流网(即第一导流网)经所述第一导流网传送辊组件211传送至第一导流网输出裁断装置212，并输送至所述第一导流网输出端夹持组件22。

具体的，所述第一机架安装座316包括第一机架安装底座3161和第一机架侧安装架3162，所述第一机架侧安装架3162沿Y向设置于所述第一机架安装底座3161一端，所述第一位移驱动气缸214与所述第一机架侧安装架3162连接，在所述第一位移驱动气缸214的驱动作用下，所述第一安装机架210沿Y向滑动连接于所述第一机架安装底座3161顶部，使得所述第一导流网输送装置21可以整体位移至所述机架3外部，便于更换所述第一导流网滚轴组件215处的卷料，同时便于维修、保养所述第一导流网输送装置21。

在一些优选的实施例中，所述第一导流网传送辊组件211包括第一传送辊安装架2110、第一传送辊2111、第一纠偏感应装置2112，所述第一传送辊2111、所述第一纠偏感应装置2112通过所述第一传送辊安装架2110固定连接于所述第一安装机架210的一端，所述第一纠偏感应装置2112与所述第一导流网位移驱动组件213电连接，所述第一导流网滚轴组件215处的纯水导流网经所述第一传送辊2111通过所述第一纠偏感应装置2112，所述第一纠偏感应装置2112用于感应纯水导流网的通过位置，并将位置信号传送至所述第一导流网位移驱动组件213，所述第一导流网位移驱动组件213沿Y向调节所述第一导流网滚轴组件215的位置。

所述第一导流网输出裁断装置212包括第一输出辊安装架2120、第一输出主动辊2121、第一输出辊驱动装置2123、导流网裁断组件、从动位移辊轮，所述导流网裁断组件设置于所述第一输出辊安装架2120的出口端，用于裁断纯水导流网，所述第一输出辊安装架2120内部连接有上下设置的第一输出主动辊2121、从动位移辊轮，所述第一输出主动辊2121与所述第一输出辊驱动装置2123转动连接，所述第一输出主动辊2121在所述第一输出辊驱动装置2123的驱动作用转动，所述第一输出主动辊2121下部设置有从动位移辊轮，所述从动位移辊轮沿Z向位移至配合所述第一输出主动辊2121，用于传送第一导流网。

所述从动位移辊轮包括第一输出从动辊2122、第一输出从动辊安装架2124、第一输出从动辊气缸2125，所述第一输出从动辊2122通过所述第一输出从动辊安装架2124转动连接于所述第一输出辊安装架2120内，所述第一输出从动辊气缸2125固定连接于所述第一输出辊安装架2120底部，所述第一输出从动辊气缸2125的输出端与所述第一纠偏感应装置2112连接，在所述第一输出从动辊气缸2125的驱动作用下，所述第一输出从动辊2122沿Z向位移，用于配合所述第一输出从动辊2122输送纯水导流网。

所述导流网裁断组件包括第一导流网裁断驱动模组2126、第一导流网裁断刀2127、第一导流网裁断支撑台2128、第一裁断支撑台气缸2129，所述第一导流网裁断驱动模组2126与所述第一导流网裁断刀2127连接，在所述第一导流网裁断驱动模组2126的驱动作用，所述第一导流网裁断刀2127沿Y向位移，所述第一导流网裁断支撑台2128沿Y向设置所述第一导流网裁断刀2127的下方，所述第一裁断支撑台气缸2129固定连接于所述第一输出辊安装架2120出口端的底部，所述第一裁断支撑台气缸2129的输出端与所述第一导流网裁断支撑台2128连接，在所述第一裁断支撑台气缸2129的驱动作用，所述第一导流网裁断支撑台2128沿所述第一输出辊安装架2120的Z向位移，用于配合所述第一导流网裁断刀2127，实现横裁纯水导流网。

所述第一导流网位移驱动组件213包括第一导流网位移驱动电机2131、第一导流网位移驱动轴2132，所述第一导流网位移驱动电机2131与所述第一导流网位移驱动轴2132连接，在所述第一导流网位移驱动电机2131的驱动作用下，所述第一导流网位移驱动轴2132沿Y向位移。

所述第一导流网滚轴组件215包括第一导流网位移安装台2151、第一导流网安装架2152、第一导流网转轴2153、第一磁粉制动器2154、第一导流网安装辊2155，所述第一导流网位移安装台2151与所述第一导流网位移驱动轴2132连接，所述第一导流网位移安装台2151沿Y向滑动连接于所述第一安装机架210，所述第一导流网安装架2152固定连接于所述第一导流网位移安装台2151顶部，所述第一导流网安装架2152与所述第一导流网转轴2153转动连接，所述第一导流网转轴2153沿Y向设置，所述第一导流网转轴2153一端与所述第一磁粉制动器2154连接，另一端与所述第一导流网安装辊2155连接。

在一些优选的实施例中，所述第一安装机架210包括第一安装机架锁止板2101，所述第一安装机架锁止板2101设置有沿Z向贯穿的锁止孔，所述第一锁止定位气缸216固定连接于所述第一机架安装座316，所述第一锁止定位气缸216的输出端沿所述第一安装机架锁止板2101锁止孔的Z向位移，用于锁止所述第一安装机架210相对于所述第一机架安装座316的位置。

图14为本申请中第一导流网夹持输送模组的结构示意图，如图14所示，所述第一机架31还包括两个第四导轨317，所述第一导流网夹持输送模组包括第一导流网输出端夹持组件22、第一导流网横向位移驱动组件23，所述第一导流网横向位移驱动组件23的两端分别固定连接于所述第四导轨317两端，所述第一导流网输出端夹持组件22位于所述第一导流网横向位移驱动组件23两端之间，且所述第一导流网输出端夹持组件22的两端分别滑动连接于两个所述第四导轨317，在所述第一导流网横向位移驱动组件23的驱动作用下，所述第一导流网输出端夹持组件22沿两个所述第四导轨317的X向滑动位移，用于输送夹持的纯水导流网。

具体的，所述第一导流网输出端夹持组件22包括第一导流网接料框架221、及位于所述第一导流网接料框架221内部的第一导流网接料压板气缸225、第一导流网接料压板226，所述第一导流网接料框架221两端分别滑动连接于两个所述第四导轨317，且所述第一导流网接料框架221与所述夹持续送料架模组25连接，在所述夹持续送料架模组25的驱动作用下，所述第一导流网接料框架221沿所述第四导轨317的X向滑动位移，所述第一导流网接料压板气缸225固定连接于所述第一导流网接料框架221内部的顶端，所述第一导流网接料压板气缸225的输出端与所述第一导流网接料压板226连接，在所述第一导流网接料压板气缸225的驱动作用下，所述第一导流网接料压板226沿Z向位移至与所述第一导流网接料框架221的底端相配合，用于夹持纯水导流网，并沿X向将纯水导流网输送至第一导流网横向位移驱动组件23。

所述第一导流网横向位移驱动组件第一导流网横向位移驱动组件23包括第一横向位移驱动电机232、第一横向位移从动轮233、第二皮带234，所述第一横向位移驱动电机232通过安装板固定连接于所述第四导轨317的一端，所述第一横向位移驱动电机232与皮带轮连接，所述第一横向位移从动轮233通过安装板固定连接于所述第四导轨317的另一端，所述第一横向位移从动轮233通过所述第二皮带234与所述第一横向位移驱动电机232的皮带轮传动连接，所述第一导流网接料框架221顶端的一侧与所述第二皮带234固定连接，使得在在所述第一横向位移驱动电机232正反向驱动作用下，所述第一导流网接料框架221沿所述第二皮带234的X向做往返位移，进而带动所述第一导流网输出端夹持组件22沿所述第四导轨317的X向滑动位移。

图15为本申请中接料焊压组件24的结构示意图，如图15所示，所述第一机架31还包括第一机架侧安装板318，所述接料焊压组件24包括第一接料承载平台240、接料夹压组件、接料台驱动组件、位移焊接组件，所述接料焊压组件24通过所述接料台驱动组件与所述第一机架侧安装板318连接，所述接料夹压组件设置数量为两组，两组所述接料夹压组件分别设置于所述第一接料承载平台240两端，用于配合所述第一接料承载平台240进行夹持第一膜料及纯水导流网，所述接料台驱动组件位于所述第一接料承载平台240底部，用于驱动所述第一接料承载平台240沿Y向、Z向位移，所述位移焊接组件位于所述第一接料承载平台240邻近所述夹持续送料架模组25的一端，用于将第一膜料及纯水导流网焊接在一起，得到第二膜料。

具体的，所述接料夹压组件包括两组呈对向设置的接料夹压板组件241，所述接料夹压板组件241包括第一夹压驱动气缸2410、第二夹压驱动气缸2411、第一接料夹压片2412，所述第一夹压驱动气缸2410固定连接于所述第一接料承载平台240底部，所述第二夹压驱动气缸2411连接于所述第一夹压驱动气缸2410的输出端，所述第二夹压驱动气缸2411位于所述第一接料承载平台240的外侧，所述第一接料夹压片2412连接于所述第二夹压驱动气缸2411的输出端，在所述第一夹压驱动气缸2410、第二夹压驱动气缸2411的驱动作用下，所述第一接料夹压片2412分别沿Y向、Z向位移，用于配合所述第一接料承载平台240，实现夹持所述第一接料承载平台240台面上的第二膜料。

所述接料台驱动组件包括接料承载台位移驱动模组242、接料承载台第一驱动气缸243、接料承载台第二驱动气缸244，所述接料承载台位移驱动模组242沿Y向设置，所述接料承载台位移驱动模组242的一侧与所述第一机架侧安装板318连接，所述接料承载台位移驱动模组242的另一侧与所述接料承载台第一驱动气缸243连接，所述接料承载台第二驱动气缸244与所述接料承载台第一驱动气缸243的输出端连接，所述第一接料承载平台240与所述接料承载台第二驱动气缸244的输出端连接，在所述接料承载台位移驱动模组242的驱动作用下，所述接料承载台第一驱动气缸243沿Y向位移，在所述接料承载台第一驱动气缸243、接料承载台第二驱动气缸244的驱动作用下，所述第一接料承载平台240沿Z向位移，进而实现带动所述第一接料承载平台240沿Y向、Z向的位移。

在一些优选的实施例中，所述接料承载台位移驱动模组242与所述接料承载台第一驱动气缸243为通过互相配合的丝杠与轴承螺纹连接，在所述接料承载台位移驱动模组242的电机驱动作用下，带动所述接料承载台第一驱动气缸243沿Y向位移。

所述位移焊接组件包括第一位移焊接气缸245、点焊组件安装侧板246、第二锁止件247、第二点焊承载平台249及两组点焊组件248，所述第一位移焊接气缸245固定连接于所述第一接料承载平台240底部，且邻近所述夹持续送料架模组25一端，所述第一位移焊接气缸245的输出端与所述点焊组件安装侧板246连接，所述第二点焊承载平台249固定连接于所述点焊组件安装侧板246的顶部，两组所述点焊组件248分别沿Y向连接于所述点焊组件安装侧板246两端，在所述第一位移焊接气缸245的驱动作用下，所述点焊组件安装侧板246带动所述第二点焊承载平台249、所述点焊组件248沿Z向位移。

所述点焊组件安装侧板246下方设置有两个点焊组件调位滑槽2461，所述第二锁止件247通过所述点焊组件调位滑槽2461与所述点焊组件248连接，并沿所述点焊组件调位滑槽2461的Y向调节并锁定所述点焊组件248的位置，以匹配不同位置的点焊需求。

所述第二点焊承载平台249的两端分别设置有点焊头穿越孔2462，所述点焊组件248位于所述点焊头穿越孔2462下方，所述点焊组件248包括第二点焊位移气缸2481、第二点焊安装板2482、第二点焊头2483，所述第二点焊位移气缸2481固定连接于所述第二锁止件247，所述第二点焊头2483通过所述第二点焊安装板2482连接于所述第二点焊位移气缸2481的输出端，在所述第二点焊位移气缸2481的驱动作用，所述第二点焊安装板2482带动所述第二点焊头2483沿Z向位移，以穿过所述点焊头穿越孔2462进行点焊。

图16为本申请中夹持续送料架模组25的结构示意图，如图16所示，

所述夹持续送料架模组25沿所述第一机架31的X向滑动位移，所述夹持续送料架模组25包括第二位移驱动气缸251、第一夹持续送横梁252、续送夹片组件253、续送夹板组件254，所述第二位移驱动气缸251固定连接于所述第一机架31，所述第二位移驱动气缸251沿X向设置，所述第二位移驱动气缸251的位移滑块与所述第一夹持续送横梁252连接，在所述第二位移驱动气缸251的驱动作用下，所述第二位移驱动气缸251的位移滑块带动所述第一夹持续送横梁252沿X向位移。

具体的，所述第一机架31还包括两个第五导轨319，两个所述第五导轨319沿X向设置，所述夹持续送料架模组25的两端分别连接于两个所述第五导轨319，所述夹持续送料架模组25沿所述第五导轨319的X向滑动位移。

所述第一夹持续送横梁252一侧的两端连接有续送夹片组件253，所述第一夹持续送横梁252的另一侧连接有续送夹板组件254，所述续送夹板组件254位于两个所述续送夹片组件253之间，所述续送夹片组件253与所述续送夹板组件254沿Z向位移配合夹持，用于夹持第二膜料。

所述续送夹板组件254包括续送夹板驱动气缸2541、第二气动夹爪2543及续送夹板2544，所述续送夹板驱动气缸2541固定连接于所述第一夹持续送横梁252顶部，所述续送夹板2544连接于所述续送夹板驱动气缸2541的输出端，所述续送夹板2544两端连接有第二气动夹爪2543；

所述续送夹片组件253包括续送夹片驱动气缸2531、续送夹片2532，所述续送夹片驱动气缸2531固定连接于所述第一夹持续送横梁252顶部，所述续送夹片2532连接于所述续送夹片驱动气缸2531的输出端，所述续送夹片2532与所述续送夹板2544沿Z向配合位移，实现夹持第二膜料的一端，所述第二气动夹爪2543在气缸的作用下做开合运动，实现夹持第二膜料的两侧，进而实现稳定夹持。

图17为本申请中自动送膜装置及卷膜自动焊接装置的组合示意图，如图17所示，所述机架3还包括第二机架32，所述自动送膜装置、卷膜自动焊接装置连接于所述第二机架32，所述自动送膜装置包括点胶装置4、第二导流网输送装置5、移送整合平台组件6、膜料转移压板组件7，所述卷膜自动焊接装置包括卷膜装置8、机械手夹持装置9、下料输送装置10。

所述移送整合平台组件6位于第二横裁折叠装置2的输出端下方，所述第二导流网输送装置5位于所述移送整合平台组件6的下部，卷膜装置8邻近于所述移送整合平台组件6的输出端，点胶装置4位于所述移送整合平台组件6的一侧，所述第二导流网输送装置5、所述第二横裁折叠装置2分别输送的物料在所述移送整合平台组件6上进行整合，并通过所述卷膜装置8进行缠绕定型，最终经机械手夹持装置9将缠绕定型的半成品膜元件转移至下料输送装置10内进行收集。

具体的，所述移送整合平台组件6位于所述第二机架32一端的顶部，所述点胶装置4沿X向滑动连接于所述第二机架32一端的顶部，且位于所述移送整合平台组件6的一侧，所述第二导流网输送装置5安装于所述第二机架32一端的内部，且位于所述移送整合平台组件6的下方，所述膜料转移压板组件7位于所述移送整合平台组件6传送末端的上方，所述膜料转移压板组件7与所述移送整合平台组件6通过位移相配合，实现夹持并输送膜。

图18为本申请中第二导流网输送装置5的结构示意图，如图18所示，所述第二导流网输送装置沿Y向滑动连接于所述第二机架32的底部，所述第二导流网输送装置5包括第二安装机架51、第三位移驱动气缸52、第二导流网传送辊组件54、第二导流网输送纠偏装置55、第二导流网料架56、第二导流网输出辊57，所述第二导流网料架56位于所述第二安装机架51的一侧，所述第二导流网传送辊组件54、第二导流网输送纠偏装置55位于所述第二安装机架51的另一侧的顶部，第二导流网输出辊57位于所述第二导流网输送纠偏装置55外侧下部，所述第二导流网料架56处的第二导流网依次经第二导流网传送辊组件54、第二导流网输送纠偏装置55、第二导流网输出辊57向上传，使得第二导流网通过所述移送整合平台组件6至所述卷膜装置8处等待卷膜。

具体的，所述第二机架安装座320，所述第二机架32包括第二机架安装座320，所述第二机架安装座320包括第二机架安装底座3201、第二机架侧安装架3202，所述第二安装机架51沿Y向滑动连接于所述第二机架安装底座3201的顶面，所述第二导流网料架56位于所述第二安装机架51的一侧，所述第二导流网传送辊组件54、所述第二导流网输送纠偏装置55位于所述第二安装机架51中部的顶面，所述第二导流网输出辊57位于所述第二安装机架51另一侧，且设置于所述第二导流网输送纠偏装置55的下方，所述第二机架侧安装架3202位于所述第二机架安装底座3201的一端，所述第二安装机架51与所述第三位移驱动气缸52连接，所述第三位移驱动气缸52一端与所述第二机架侧安装架3202连接，在所述第三位移驱动气缸52的驱动作用下，所述第二安装机架51带动所述第二导流网传送辊组件54、所述第二导流网输送纠偏装置55、所述第二导流网料架56沿所述第二机架安装底座3201的Y向滑动位移。

具体的，所述第二导流网传送辊组件54包括第二传送辊安装架541、第二传送主动辊542、传动辊张紧装置543及若干个第二传送从动辊544，所述第二传送主动辊542通过传动辊张紧装置543连接于所述第二传送辊安装架541的两端，所述第二传送从动辊544转动连接于所述第二传送辊安装架541两端，所述第二传送主动辊542、所述第二传送从动辊544沿Y向设置，使得所述第二导流网料架56上的原水导流网(即第二导流网)沿X向穿过所述第二传送主动辊542、所述第二传送从动辊544，实现传送原水导流网。

所述第二导流网输送纠偏装置55包括第二导流网纠偏输送辊551、第二导流网纠偏装置552及第二纠偏感应器553，所述第二导流网纠偏装置552连接于所述第二导流网纠偏输送辊551的底部，所述第二纠偏感应器553连接于所述第二导流网纠偏装置552外侧，且位于所述第二导流网纠偏输送辊551下方，所述第二纠偏感应器553用于感应导流网传送位置，所述第二导流网纠偏装置552用于进行导流网位置纠偏所述55为本领域所公知的技术常识，具体内容在此不做进一步说明。

在一些优选的实施例中，所述第二安装机架51还包括第二安装机架锁止板511，所述第二安装机架锁止板511上设置有沿Z向贯穿的锁止孔，所述第二导流网输送装置5还包括第二锁止定位气缸58，所述第二锁止定位气缸58固定连接于所述第二机架安装底座3201的顶面，所述第二锁止定位气缸58的输出端沿所述第二安装机架锁止板511锁止孔的Z向位移，用于实现锁止所述第二安装机架51的位置，避免误操作导致所述第二安装机架51整体位移。

图19为本申请中移送整合平台组件的整体结构示意图，如图19所示，所述移送整合平台组件6包括移送整合平台位移导轨60、第一移送整合平台61、转送夹持组件62、第一位移拖台63、第二移送整合平台64、第二导流网接收辊65及转送位移驱动模组66，所述第二移送整合平台64为所述移送整合平台组件6的输出端，所述移送整合平台位移导轨60沿X向设置，所述转送夹持组件62沿X向滑动连接于移送整合平台位移导轨60，所述移送整合平台位移导轨60固定连接于所述第二机架32，使得所述转送夹持组件62沿X向滑动连接于所述第二机架32的一端。

具体的，所述转送夹持组件62与所述转送位移驱动模组66连接，在所述转送位移驱动模组66的驱动作用下，所述转送夹持组件62沿所述移送整合平台位移导轨60的X向滑动位移，用于夹持所述第一移送整合平台61台面上的第二膜料，并转移至所述第二移送整合平台64的台面。

所述第二导流网接收辊65转动连接于所述移送整合平台位移导轨60中部，所述第一移送整合平台61、所述第二移送整合平台64分别连接于所述移送整合平台位移导轨60的两端，其中，所述第一移送整合平台61设置于所述夹持续送料架模组25下方，所述第二移送整合平台64位于所述第二导流网输送装置5上方，所述第二导流网料架56处的第二导流网通过所述第二导流网接收辊65、所述第二移送整合平台64至所述卷膜装置8处。

所述第一移送整合平台61呈“凸”字形，所述第一位移拖台63的凸出端邻近所述第二移送整合平台64，所述第一位移拖台63位于所述第一移送整合平台61的凸出端下方，所述第一位移拖台63沿Z向上下位移，当所述第一位移拖台63向上位移时，所述第一位移拖台63可上升至与所述第一移送整合平台61位于同一平面。

具体的，所述第一位移拖台63包括拖台气缸安装架631、拖台位移气缸632、拖台板633，所述拖台气缸安装架631固定连接于所述机架3，所述拖台气缸安装架631为沿Y向设置的横梁，所述拖台气缸安装架631的两端分别固定连接有所述拖台位移气缸632，两个所述拖台位移气缸632的输出端分别与所述拖台板633连接，在所述拖台位移气缸632的驱动作用下，所述拖台板633沿Z向位移，用于与所述第一移送整合平台61相配合，支撑所述第一移送整合平台61台面上的第二膜料。

具体的，图20为本申请中转送夹持组件62的结构示意图，如20图所示，所述转送夹持组件62与所述第一位移拖台63配合位移，以夹持所述第一移送整合平台61台面上的物料，所述转送夹持组件62包括转送夹持平台620、下移夹持组件安装架621、下移夹持组件，所述下移夹持组件安装架621呈一端高、一端低的“L”形，所述转送夹持平台620固定于所述下移夹持组件安装架621的低端，且邻近所述第一移送整合平台61，所述下移夹持组件位于所述下移夹持组件安装架621高端的一侧，所述下移夹持组件沿所述下移夹持组件安装架621的Z向位移，用于配合所述第一位移拖台63，实现夹持第二膜料。

所述下移夹持组件包括第一下移气缸622、下移连接横梁623、第二下移气缸624、安装滑块625、顶部转送压板626、第三下移气缸627、下移定位压片628及两个下部转送压片安装板629，所述第一下移气缸622固定连接于所述下移夹持组件安装架621的顶部一侧，且邻近所述第二移送整合平台64，所述第一下移气缸622的输出端与所述下移连接横梁623连接，所述下移连接横梁623为沿Y向设置的横梁，两个所述下部转送压片安装板629分别设置于所述下移连接横梁623的两端，所述第二下移气缸624、所述安装滑块625沿Y向滑动连接于所述下移连接横梁623中部，所述第二下移气缸624的输出端与所述顶部转送压板626连接，所述安装滑块625沿X向设置，所述第三下移气缸627固定连接于所述安装滑块625的外侧，所述第三下移气缸627的输出端与所述下移定位压片628连接。

所述下部转送压片安装板629包括第三锁止件6291、下部转送压片位移气缸6292、下部转送压片6293，所述下部转送压片位移气缸6292通过所述第三锁止件6291滑动连接于所述下移连接横梁623，所述下部转送压片位移气缸6292的输出端与所述下部转送压片6293连接，在所述下部转送压片位移气缸6292的驱动作用，所述下部转送压片6293沿Y向位移，用于在夹持膜的同时，实现结构上的避让作用。

图21为本申请中膜料转移压板组件7的结构示意图，如图21所示，所述膜料转移压板组件7包括膜料转移压板组件安装架70、第三电机驱动模组71、第四电机驱动模组72、膜料转移压板位移气缸73及膜料转移压板74，所述第三电机驱动模组71通过所述膜料转移压板组件安装架70固定连接于所述32，所述第三电机驱动模组71沿Z向设置，所述第四电机驱动模组72沿X向连接于所述第三电机驱动模组71，所述膜料转移压板位移气缸73沿Z向连接于所述第四电机驱动模组72，所述膜料转移压板位移气缸73的输出端与所述膜料转移压板74连接，在所述第三电机驱动模组71的驱动作用下，所述第四电机驱动模组72沿Z向位移，在所述第四电机驱动模组72的驱动作用下，所述膜料转移压板位移气缸73沿X向位移，在所述膜料转移压板位移气缸73的驱动作用下，所述膜料转移压板74沿Z向位移，用于实现所述膜料转移压板组件7在Z向、X向的位移，进而实现所述膜料转移压板74配合所述转送夹持组件62夹持下料。

图22、图23为本申请中卷膜装置8不同视角的结构示意图，如图22、图23所示，所述第二机架32包括第二机架安装板321，所述卷膜装置8连接于所述第二机架安装板321顶部，所述卷膜装置8包括管料容置斗位移组件、管料上移组件总装83、夹持卷膜组件84、网膜缠绕组件、胶带缠绕组件总成87，所述夹持卷膜组件84沿所述第二机架安装板321的X向滑动位移。

图24为本申请中管料容置斗位移组件的结构示意图，如图24所示，所述管料容置斗位移组件包括第三锁止定位件80、管料容置斗81、管料接持位移组件82，所述管料容置斗81包括卷膜管容置箱811、废料管容置箱812、管料出口813，所述废料管容置箱812连接于所述卷膜管容置箱811顶端的一侧，所述管料出口813位于所述废料管容置箱812输出端底部，所述废料管容置箱812的底部斜向下设置，使得所述卷膜管容置箱811内部的管料在重力作用下始终滚向所述管料出口813。

所述管料接持位移组件82连接于所述管料容置斗81下方，所述管料接持位移组件82包括第七电机驱动模组821、接持组件安装架822、管料接爪平移组件，所述管料接爪平移组件沿X向连接于所述接持组件安装架822顶部，所述管料容置斗81连接于所述接持组件安装架822，所述接持组件安装架822沿Y向滑动连接于所述第七电机驱动模组821顶部。

在一些优选的实施例中，所述第七电机驱动模组821沿Y向设置，所述接持组件安装架822与所述第七电机驱动模组821通过互相配合的丝杠与轴承螺纹连接，在所述第七电机驱动模组821的驱动作用下，所述接持组件安装架822沿所述第七电机驱动模组821的Y向位移，进而带动管料接爪平移组件、所述管料容置斗81沿Y向位移。

管料接爪平移组件包括管料接持板位移气缸823、位移接持推板824、位移接持爪825，所述管料接持板位移气缸823固定连接于所述接持组件安装架822顶部，所述管料接持板位移气缸823的输出端于所述位移接持推板824连接，所述位移接持推板824的末端与所述位移接持爪825连接，使得所述位移接持爪825位于所述管料出口813下方，在所述管料接持板位移气缸823的驱动作用下，所述位移接持推板824带动所述位移接持爪825沿X向位移，用于将所述位移接持爪825内的管料输送至所述夹持卷膜组件84。

在一些优选的实施例中，所述位移接持爪825呈弧形，所述位移接持爪825的中部设置有用于取料的缺口，用于更稳定地容置管料，避免转移过程中管料脱落，同时实现所述管料上移组件总装83通过所述位移接持爪825的缺口取料。

所述管料接持位移组件82还包括接持组件安装架锁止板820，所述接持组件安装架锁止板820固定连接于所述接持组件安装架822顶部的一端，且与所述管料接持板位移气缸823呈背向设置，所述接持组件安装架锁止板820中部设置有沿X向贯穿的锁止孔。

所述第三锁止定位件80包括第三锁止定位安装架801、第三锁止定位气缸802，所述第三锁止定位气缸802通过所述第三锁止定位安装架801固定连接于所述第七电机驱动模组821的一侧，即邻近所述接持组件安装架锁止板820的一侧，所述第三锁止定位气缸802的输出端沿所述接持组件安装架锁止板820锁止孔的X向位移，实现锁止所述管料接持位移组件82的位置，避免误操作导致所述管料接持位移组件82整体位移。

图25为本申请中管料上移组件的结构示意图，如图25所示，所述管料上移组件总装83包括第一管料接料台831、第二管料接料台832、第三管料接料台顶尖部、管料上移组件，所述管料上移组件位于第三管料接料台顶尖部下方，所述第一管料接料台831位于所述第二管料接料台832一侧的底部，且与所述管料接爪平移组件的位移接持爪825高度相适配，第一管料接料台831沿Z向位移至所述第二管料接料台832顶部，并转移至第三管料接料台顶尖部，所述管料上移组件沿Z向位移至所述夹持卷膜组件84，用于将管料转移至所述夹持卷膜组件84内夹持。

具体的，所述第一管料接料台831、所述第二管料接料台832顶部呈斜向下设置，所述第一管料接料台831的底部与第一管料上移气缸836的输出端连接，所述第二机架安装板321上设置有若干个沿Z向贯穿的槽孔，所述第一管料上移气缸836通过所述第二机架安装板321的槽孔固定连接于所述第二机架安装板321一侧，在所述第一管料上移气缸836的驱动作用下，所述第一管料接料台831沿所述第二管料接料台832的Z向位移至所述第二管料接料台832的顶部，并转移至第三管料接料台顶尖部。

在一些优选的实施例中，所述第一管料接料台831的低点位置大于所述第二管料接料台832的高点位置，所述第一管料接料台831顶部容置的管料在重力作用下，斜向滚落至所述第二管料接料台832的顶部。

所述第三管料接料台顶尖部包括两个呈对向设置的第三管料接料台833，两个所述第三管料接料台833分别位于所述第二管料接料台832顶部的低点位置的两端，所述第三管料接料台833为呈弧形的夹爪，用于容置管料。

在一些优选的实施例中，所述第三管料接料台顶尖部还包括两个管料定位安装板830、管料定位顶尖部834，两个所述管料定位安装板830分别位于所述第二管料接料台832顶部两端的下方，所述管料定位顶尖部834通过所述管料定位安装板830与所述第二管料接料台832连接，且两个所述管料定位顶尖部834沿Y向呈对向设置，两个所述管料定位顶尖部834之间形成的顶尖夹持中心与所述第三管料接料台833的夹持中心相匹配，用于定位所述第三管料接料台833内容置的管料位置。

所述管料上移组件总装83还包括管料上移组件，所述管料上移组件位于第三管料接料台顶尖部下方，所述管料上移组件沿Z向位移，用于将所述第三管料接料台顶尖部内容置的管料上移至所述夹持卷膜组件84。

在一些优选的实施例中，所述第二管料接料台832的顶部呈“凹”字形，所述第二管料接料台832的“凹”字形开口朝向所述第二管料接料台832顶部低点位置方向设置，用于配合所述管料上移组件进行夹持管料。

具体的，所述管料上移组件包括管料上移接料台835、第二管料上移气缸837、第三管料上移气缸839，所述管料上移接料台835位于所述两个第三管料接料台833之间，所述管料上移接料台835的顶部设置有若干个卡位柱，用于包裹在管料两侧进行夹持；所述管料上移接料台835连接于所述第二管料上移气缸837的输出端，所述第二管料上移气缸837连接于所述第三管料上移气缸839的输出端，所述第三管料上移气缸839通过所述第二机架安装板321的槽孔固定连接于所述第二机架安装板321一侧，在所述第三管料上移气缸839、所述第二管料上移气缸837的驱动作用下，所述管料上移接料台835沿Z向位移，用于实现所述管料上移接料台835夹持管料并上移至所述夹持卷膜组件84。

在一些优选的实施例中，所述管料上移组件还包括第一接料台调位轨838、第三管料上移气缸安装板8391、第二接料台调位轨8392，所述第二管料上移气缸837通过所述第一接料台调位轨838与所述第三管料上移气缸839连接，所述第二管料上移气缸837沿Y向滑动连接于所述第一接料台调位轨838顶部，所述第三管料上移气缸839通过所述第三管料上移气缸安装板8391沿Y向滑动连接于所述第二接料台调位轨8392，所述第二接料台调位轨8392固定连接于所述第二管料接料台832，实现沿Y向调节所述第二管料上移气缸837、所述第三管料上移气缸839的位置，进而实现沿Y向调节所述管料上移接料台835的位置。

如图23所示，所述夹持卷膜组件84包括夹持卷膜安装架840、第五电机驱动模组841、顶尖缠绕组件，所述顶尖缠绕组件连接于所述夹持卷膜安装架840的台面，所述夹持卷膜安装架840的两侧分别滑动连接于所述第二机架安装板321顶部，所述夹持卷膜安装架840与所述第五电机驱动模组841连接，在所述第五电机驱动模组841的驱动作用下，所述夹持卷膜安装架840带动所述顶尖缠绕组件沿所述第二机架安装板321的X向滑动位移，使得所述顶尖缠绕组件位于所述网膜缠绕组件、所述胶带缠绕组件总成87的上方，且沿X向滑动位移。

所述顶尖缠绕组件包括第一顶尖缠绕组、第二顶尖缠绕组、缠绕支撑组，所述第一顶尖缠绕组与所述第二顶尖缠绕组呈对向设置，第一顶尖缠绕组、第二顶尖缠绕组之间具有可位移的顶尖缠绕中心，所述缠绕支撑组位于所述顶尖缠绕中心的一侧，所述第一顶尖缠绕组、所述第二顶尖缠绕组沿Y向位移夹持，所述缠绕支撑组沿X向位移支撑，用于配合缠绕防水胶带。

所述第一顶尖缠绕组包括第六电机驱动模组842、第一卷膜顶尖部843、第一卷膜顶尖部位移气缸844，所述第六电机驱动模组842固定连接于所述夹持卷膜安装架840台面的一端，所述第六电机驱动模组842与所述第一卷膜顶尖部843转动连接，所述第一卷膜顶尖部843在所述第六电机驱动模组842的驱动作用下转动，所述第一卷膜顶尖部位移气缸844的输出端与所述第一卷膜顶尖部843的末端连接，在所述第一卷膜顶尖部位移气缸844的驱动作用下，所述第一卷膜顶尖部843沿Y向位移。

图26为本申请中第六电机驱动模组示意图，如图26所示，具体的，所述第六电机驱动模组842包括第六电机8421、第二基座8422、第三皮带轮8423、第三基座8424、第四皮带轮8425，所述第六电机8421通过所述第二基座8422与所述第三皮带轮8423连接，所述第三皮带轮8423固定于所述第三基座8424的一侧，所述第四皮带轮8425通过滚珠轴承转动连接于所述第三基座8424内部，且所述第三基座8424与所述第一卷膜顶尖部843转动连接，所述第一卷膜顶尖部843的末端通过传动连接板8441与所述第一卷膜顶尖部位移气缸844的输出端连接，所述第三皮带轮8423与所述第三基座8424通过所述第三皮带8426连接并传递动力。

所述第二顶尖缠绕组包括第二卷膜顶尖部位移气缸845、第二卷膜顶尖部安装板846、第二卷膜顶尖部847所述第二卷膜顶尖部位移气缸845固定连接于所述夹持卷膜安装架840台面的另一端，所述第二卷膜顶尖部847通过所述第二卷膜顶尖部安装板846与所述第二卷膜顶尖部位移气缸845的输出端连接，所述第一卷膜顶尖部843与所处第二卷膜顶尖部847呈对向设置，在所述第二卷膜顶尖部位移气缸845的驱动作用下，所述第二卷膜顶尖部安装板846带动所述第二卷膜顶尖部847沿Y向位移。

所述缠绕支撑组包括卷膜支撑位移气缸848、卷膜支撑料架849、卷膜支撑辊8491、所述卷膜支撑位移气缸848固定连接于所述夹持卷膜安装架840台面的中部，且朝向所述顶尖缠绕中心，所述卷膜支撑料架849与所述卷膜支撑位移气缸848的输出端连接，所述卷膜支撑辊8491沿Y向转动连接于所述卷膜支撑料架849的两端，当需要配合缠绕时，所述卷膜支撑位移气缸848带动所述卷膜支撑料架849、卷膜支撑辊8491朝向所述顶尖缠绕中心位移，当不需要缠绕时，所述卷膜支撑位移气缸848带动所述卷膜支撑料架849、卷膜支撑辊8491回位。

图27为本申请中网膜缠绕组件的结构示意图，如图27所示，所述网膜缠绕组件包括递膜组件85、管膜焊接组件86，所述递膜组件85位于所述管膜焊接组件86一侧，且邻近所述移送整合平台组件6，所述递膜组件85沿所述第二机架安装板321的X向滑动位移。

所述递膜组件85包括第一递膜支撑台组件、第二递膜支撑台组件，所述第一递膜支撑台沿Z向位移，所述第二递膜支撑台组件沿Z向滑动连接于所述第一递膜支撑台的一侧，且第二支撑台组件的两端分别设置有两个第三气动夹爪857，两个所述第三气动夹爪857沿Y向设置于所述第一递膜支撑台的台面两端，用于相配合夹持膜料。

具体的，所述递膜组件85包括第七电机驱动模组851、递膜组件位移连接板852，所述第一递膜支撑台组件连接于所述递膜组件位移连接板852顶部，所述第七电机驱动模组851沿X向设置，在所述第七电机驱动模组851的驱动作用下，所述递膜组件位移连接板852带动所述第一递膜支撑台组件沿X向滑动位移。

所述第一递膜支撑台组件包括第一递膜组件位移气缸853、递膜接料板854，所述递膜组件位移连接板852与所述第一递膜组件位移气缸853连接，所述第一递膜组件位移气缸853固定连接于所述递膜组件位移连接板852顶部，所述第一递膜组件位移气缸853的输出端与所述递膜接料板854连接，在所述第一递膜组件位移气缸853的驱动作用下，所述递膜接料板854沿Z向位移。

所述第二递膜支撑台组件包括第二递膜组件位移气缸855、夹持递膜安装横梁856，所述第二递膜组件位移气缸855固定连接于所述第一递膜组件位移气缸853一侧，且邻近所述管膜焊接组件86，所述第二递膜组件位移气缸855的输出端与所述夹持递膜安装横梁856连接，两个所述第三气动夹爪857分别连接于所述夹持递膜安装横梁856的两端，在所述第二递膜组件位移气缸855的驱动作用下，所述夹持递膜安装横梁856带动所述第三气动夹爪857沿Z向位移，使得所述第三气动夹爪857位移至与所述递膜接料板854的台面相适配，同时实现结构上的避让作用，所述第三气动夹爪857在气缸的驱动作用下做开合运动，用于通过所述递膜接料板854的两端夹持所述递膜接料板854台面上的膜料。

在一些优选的实施例中，所述递膜接料板854邻近所述管膜焊接组件86的一侧设置有避让结构。

所述管膜焊接组件86包括第一管膜焊接位移气缸861、第二管膜焊接位移气缸862、管膜焊接安装板863，所述第一管膜焊接位移气缸861固定连接于所述第二机架安装板321的顶部，所述第二管膜焊接位移气缸862通过所述第二机架安装板321的槽孔连接于所述第一管膜焊接位移气缸861的输出端，所述第二管膜焊接位移气缸862沿Z向设置，所述管膜焊接安装板863连接于所述第二管膜焊接位移气缸862的输出端，在所述第一管膜焊接位移气缸861的驱动作用下，所述第二管膜焊接位移气缸862沿X向运动，在所述第二管膜焊接位移气缸862的驱动作用下，所述管膜焊接安装板863沿Z向位移。

所述管膜焊接组件86还包括第三点焊安装架864、第二导流网裁切组件及若干个第三点焊头865，所述第三点焊安装架864的顶部设置有沿Y向设置的槽孔，若干个所述第三点焊头865位于所述第三点焊安装架864的槽孔下方，第三点焊安装架864连接于所述管膜焊接安装板863顶部的一侧，所述第二导流网裁切组件连接于所述管膜焊接安装板863顶部的另一侧，且远离所述递膜组件85的一侧。

在一些优选的实施例中，所述第三点焊安装架864的底部设置有若干个连接柱，所述第三点焊安装架864的连接柱沿Z向贯穿连接于所述管膜焊接安装板863顶部，所述第三点焊安装架864的连接柱外部套设有弹簧，用于实现柔性连接，使得管料转移至所述第三点焊安装架864顶面时，在管料的重力作用下，或在其他力的作用下，所述第三点焊安装架864向下位移，使得第三点焊头865通过所述第三点焊安装架864的槽口暴露在管料下方，便于将膜料及中心管焊接在一起。

在一些优选的实施例中，所述第三点焊安装架864与所述第三点焊头865可以通过互相配合的滑块与滑槽连接，使得可根据加工需求设置所述第三点焊安装架864与所述第三点焊头865的相对位置。

第二导流网裁切组件包括第二导流网裁切安装架866、第二导流网裁断驱动模组867、第二导流网裁断刀868，所述第二导流网裁断驱动模组867通过所述第二导流网裁切安装架866固定于所述管膜焊接安装板863顶部，所述第二导流网裁断刀868与所述第二导流网裁断驱动模组867连接，在所述第二导流网裁断驱动模组867的驱动作用下，所述第二导流网裁断刀868沿Y向位移，用于裁切缠绕在中心管上的膜料。

在一些优选的实施例中，所述第二导流网裁断驱动模组867的顶面与所述第三点焊安装架864的顶面相平齐，且所述第二导流网裁断刀868设置于所述第二导流网裁断驱动模组867与所述第三点焊安装架864之间，使得裁切后所述递膜接料板854的台面上能够剩余较长的膜料裁切端，便于重复进行下一次的卷料工作。

图28为本申请中胶带缠绕组件总成87的结构示意图，如图28所示，所述胶带缠绕组件总成87包括胶带缠绕组件、胶带缠绕组件位移安装架872、第八电机驱动模组873及两个胶带缠绕组件固定安装架871，两个所述胶带缠绕组件固定安装架871分别设置于所述第二机架安装板321顶部，所述胶带缠绕组件位移安装架872的两端分别滑动连接于两个所述胶带缠绕组件固定安装架871，所述胶带缠绕组件沿Y向安装于所述胶带缠绕组件位移安装架872的上部，胶带缠绕组件沿X向输送并缠绕胶带，所述胶带缠绕组件位移安装架872的下部与所述第八电机驱动模组873连接，在所述第八电机驱动模组873的驱动作用下，所述胶带缠绕组件沿Z向位移。

所述胶带缠绕组件包括架刀裁断驱动模组874、胶带裁断刀875，所述架刀裁断驱动模组874安装于所述胶带缠绕组件位移安装架872上部的外侧，所述胶带裁断刀875与所述架刀裁断驱动模组874连接，在所述架刀裁断驱动模组874的驱动作用下，所述胶带裁断刀875沿Y向位移，用于横裁胶带。

所述胶带缠绕组件还包括胶带支撑缠绕顶板876、第一胶带输送辊877、第二胶带输送辊878及胶带安装辊879，所述胶带支撑缠绕顶板876安装于所述胶带缠绕组件位移安装架872上部，所述第一胶带输送辊877转动连接于所述胶带支撑缠绕顶板876的两端，所述第一胶带输送辊877沿Y向设置，所述第二胶带输送辊878位于所述胶带支撑缠绕顶板876的内侧，所述胶带安装辊879安装于所述第二胶带输送辊878一侧的下方，所述胶带安装辊879通过张紧器转动连接于所述胶带缠绕组件位移安装架872的一端。

所述第八电机驱动模组873与所述胶带缠绕组件位移安装架872通过互相配合的丝杠与轴承连接，所述第八电机驱动模组873包括两个通过皮带传动连接的轴承，其中一个轴承内部与丝杠螺纹连接，另一个轴承与电机连接，此种结构在本实施例中得到多次应用，具体结构在此不做进一步赘述。

图29为本申请中机械手夹持装置9及下料输送装置10的组合示意图，如图29所示，所述32包括第二机架安装横梁322和第二机架支撑框架323，所述第二机架安装横梁322固定连接于所述第二机架支撑框架323上方，且所述第二机架安装横梁322沿X向设置，所述机械手夹持装置9连接于所述第二机架安装横梁322，所述第二机架支撑框架323沿X向设置，所述下料输送装置10连接于所述第二机架支撑框架323。

具体的，所述机械手夹持装置9包括第九电机驱动模组91、第十电机驱动模组92、第十一电机驱动模组93及机械手夹爪94，所述第九电机驱动模组91沿X向设置，所述第九电机驱动模组91固定连接于所述第二机架安装横梁322，所述第十电机驱动模组92沿Z向设置，所述第十电机驱动模组92与所述第九电机驱动模组91连接，所述第十一电机驱动模组93沿Z向设置，所述第十一电机驱动模组93连接于所述第十电机驱动模组92，所述机械手夹爪94连接于所述第十一电机驱动模组93的输出端，在所述第九电机驱动模组91的驱动作用下，所述第十电机驱动模组92沿X向位移，在所述第十电机驱动模组92的驱动作用下，所述第十一电机驱动模组93沿Z向位移，在所述第十一电机驱动模组93的驱动作用下，所述机械手夹爪94沿Z向位移，使得所述机械手夹爪94可以沿Z向、X向位移，夹持并转移物料。

在一些优选的实施例中，所述第十电机驱动模组92与所述第九电机驱动模组91、所述第十一电机驱动模组93与所述第十电机驱动模组92通过互相配合的丝杠轴承螺纹连接。

所述下料输送装置10包括膜元件料箱101、传送驱动模组103，所述膜元件料箱101与所述传送驱动模组103连接，在所述传送驱动模组103的驱动作用下，所述膜元件料箱101沿Y向传送。

在一些优选的实施例中，所述下料输送装置10还包括料箱抬升气缸102，所述料箱抬升气缸102固定连接于所述第二机架支撑框架323，所述料箱抬升气缸102的输出端连接于所述膜元件料箱101的底端，在所述料箱抬升气缸102的驱动下，所述膜元件料箱101的底端可以升高，便于取放料箱。

本申请在另一方面还提供了一种反渗透膜元件前道次自动化加工方法，使用上述的一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备进行加工，包括以下步骤：

S1：第一横裁折叠装置1夹持第一膜料传送至接料焊压组件24台面，第一导流网夹持输送模组夹持指定长度的第一导流网铺放在第一膜料表面，接料焊压组件24将第一导流网及第一膜料进行点焊，得到第二膜料；

S2：第二导流网输送装置5处的第二导流网经第二导流网接收辊65、第二移送整合平台64顶部输送至卷膜装置8处，递膜组件85夹持第二导流网至管膜焊接组件86顶部等待点焊；

S3：管料容置斗81内的管料通过管料接持位移组件82转移至管料上移组件总装83，管料上移组件总装83夹持管料递送至夹持卷膜组件84，夹持卷膜组件84夹持管料至管膜焊接组件86处的第二导流网上，管膜焊接组件86对第二导流网及管料进行点焊固定，得到具有管膜接头的管料底布；

S4：夹持续送料架模组25夹持第二膜料转移至第一移送整合平台61的台面，转送夹持组件62与第一位移拖台63配合位移以夹持第一移送整合平台61台面上的第二膜料，转送夹持组件62将第二膜料转移至铺放在第二移送整合平台64上的第二导流网的上方；

S5：膜料转移压板组件7位移至第二移送整合平台64上方，并将第二膜料压贴在第二导流网上表面，转送夹持组件62回位至初始位置后，膜料转移压板组件7回位至初始位置；

S6：点胶装置4对第二膜料的上表面的边缘处进行涂胶处理，此时夹持卷膜组件84夹持管料底布进行转动，带动第二膜料转动粘贴在管料底布内；

S7：重复n-1次的S5及S6，直到得到卷放指定层数为n层第二膜料的初始膜元件；

S8：管膜焊接组件86裁断第二导流网，夹持卷膜组件84夹持初始膜元件转移至胶带缠绕组件总成87处，夹持卷膜组件84夹持初始膜元件转动，将胶带缠绕组件总成87处的胶带转动缠绕初始膜元件外围进行固定，缠绕结束后，胶带缠绕组件总成87裁断胶带，得到半成品膜元件。

S8：机械手夹持装置9夹持夹持卷膜组件84处的成品膜元件并转移至下料输送装置10内进行收集。

以上对本申请的具体实施方式作了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也属于本申请权利要求的保护范围。

Claims (18)

1.一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，外部设置有用于固定其各部分结构的机架(3)，包括横裁自动折叠机构、自动送膜装置、卷膜自动焊接装置，其特征在于：

所述机架(3)包括第一机架(31)，所述横裁自动折叠机构包括第一横裁折叠装置(1)、第二横裁折叠装置(2)，所述第二横裁折叠装置(2)位于所述第一横裁折叠装置(1)的输出端；

所述第一横裁折叠装置(1)包括膜片料架(100)、膜片接料架(11)、导水网料架(12)、导水网裁切机构(13)、膜片送料机构(14)、膜片裁料机构(15)、叠压组件平台(16)及反渗透膜折叠模组，所述膜片送料机构(14)位于所述第一机架(31)内部且靠近所述膜片接料架(11)的一端，所述膜片送料机构(14)沿Y向位移，所述膜片裁料机构(15)位于所述膜片送料机构(14)的位移起始端，即邻近所述膜片接料架(11)的一端，所述叠压组件平台(16)位于所述膜片送料机构(14)的位移末端，所述反渗透膜折叠模组设置于所述叠压组件平台(16)上方，且沿X向滑动连接于所述第一机架(31)，所述膜片送料机构(14)用于夹持并输送膜片，所述膜片裁料机构(15)用于夹持膜片并裁切膜片，所述叠压组件平台(16)用于夹持裁切下来的膜片，所述反渗透膜折叠模组用于折叠裁切下来的膜片，并转移折叠好的膜片；

所述第一机架(31)还包括第二导轨(312)、轴座(313)，所述第二导轨(312)沿X向设置，所述叠压组件平台(16)滑动连接于所述第二导轨(312)，所述轴座(313)连接有第一电机驱动模组(3131)，所述第一电机驱动模组(3131)与所述叠压组件平台(16)通过互相配合的丝杠与轴承螺纹连接；

所述叠压组件平台(16)包括叠压组件安装台(160)、举升夹持组件、折叠焊接组件、折叠焊接平台(169)，所述折叠焊接平台(169)连接于所述叠压组件安装台(160)上方，所述折叠焊接平台(169)与所述叠压组件安装台(160)之间具有容置空间，所述举升夹持组件、所述折叠焊接组件沿Y向呈并列设置于所述叠压组件安装台(160)顶部，且位于所述容置空间内，所述举升夹持组件、所述折叠焊接组件分别相对于所述折叠焊接平台(169)进行位移，用于固定在所述折叠焊接平台(169)顶部的膜片以进行折叠，并将折叠好的膜片进行打焊点处理；

所述第一机架(31)还包括沿X向设置的第三导轨(314)、螺杆(315)，所述第三导轨(314)的设置数量为两个，两个所述第三导轨(314)分别设置于所述螺杆(315)下方的两侧，所述反渗透膜折叠模组装配于所述螺杆(315)外侧，且沿所述第三导轨(314)的X向滑动位移，所述反渗透膜折叠模组包括导水网上料机构(17)、折叠机构(18)及第一取料机构(19)，其中，所述导水网上料机构(17)、所述折叠机构(18)沿所述第三导轨(314)的X向反向位移，所述折叠机构(18)、所述第一取料机构(19)沿所述第三导轨(314)的X向同向位移；

所述导水网上料机构(17)位于所述螺杆(315)外侧靠近所述导水网料架(12)的一端，所述折叠机构(18)位于所述螺杆(315)外侧的中部，所述折叠机构(18)用于对膜片进行折叠，将导水网夹在膜片内部，得到具有导水网夹层的夹层膜，所述第一取料机构(19)位于所述螺杆(315)靠近所述第二横裁折叠装置(2)的一端，用于配合所述折叠焊接组件对夹层膜进行打焊点固定，得到第一膜料，所述第一取料机构(19)再将完成加工的第一膜料夹取并转移至所述第二横裁折叠装置(2)；

所述第二横裁折叠装置(2)包括第一导流网输送装置(21)、第一导流网夹持输送模组、接料焊压组件(24)及夹持续送料架模组(25)，所述夹持续送料架模组(25)为所述第二横裁折叠装置的输出端，所述第一导流网夹持输送模组位于所述第一导流网输送装置(21)顶部的输出端；

所述第一机架(31)还包括第一机架侧安装板(318)，所述接料焊压组件(24)包括第一接料承载平台(240)、接料夹压组件、接料台驱动组件、位移焊接组件，所述接料夹压组件设置数量为两组，两组所述接料夹压组件分别设置于所述第一接料承载平台(240)两端，用于配合所述第一接料承载平台(240)进行夹持第一膜料及纯水导流网，所述位移焊接组件位于所述第一接料承载平台(240)邻近所述夹持续送料架模组(25)的一端，用于将第一膜料及纯水导流网焊接在一起，得到第二膜料；

所述机架(3)还包括第二机架(32)，所述自动送膜装置、卷膜自动焊接装置连接于所述第二机架(32)，所述自动送膜装置包括点胶装置(4)、第二导流网输送装置(5)、移送整合平台组件(6)、膜料转移压板组件(7)，所述卷膜自动焊接装置包括卷膜装置(8)、机械手夹持装置(9)、下料输送装置(10)；

所述移送整合平台组件(6)位于第二横裁折叠装置(2)的输出端下方，所述第二导流网输送装置(5)位于所述移送整合平台组件(6)的下部，卷膜装置(8)邻近于所述移送整合平台组件(6)的输出端，点胶装置(4)位于所述移送整合平台组件(6)的一侧，所述第二导流网输送装置(5)、所述第二横裁折叠装置(2)分别输送的物料在所述移送整合平台组件(6)上进行整合，并通过所述卷膜装置(8)进行缠绕定型，最终经机械手夹持装置(9)将缠绕定型的半成品膜元件转移至下料输送装置(10)内进行收集；

所述移送整合平台组件(6)位于所述第二机架(32)一端的顶部，所述点胶装置(4)沿X向滑动连接于所述第二机架(32)一端的顶部，且位于所述移送整合平台组件(6)的一侧，所述第二导流网输送装置(5)安装于所述第二机架(32)一端的内部，且位于所述移送整合平台组件(6)的下方，所述膜料转移压板组件(7)位于所述移送整合平台组件(6)传送末端的上方，所述膜料转移压板组件(7)与所述移送整合平台组件(6)通过位移相配合，实现夹持并输送膜；

所述第二导流网输送装置(5)沿Y向滑动连接于所述第二机架(32)的底部，所述第二导流网输送装置(5)包括第二安装机架(51)、第三位移驱动气缸(52)、第二导流网传送辊组件(54)、第二导流网输送纠偏装置(55)、第二导流网料架(56)、第二导流网输出辊(57)，所述第二导流网料架(56)处的第二导流网依次经第二导流网传送辊组件(54)、第二导流网输送纠偏装置(55)、第二导流网输出辊(57)向上传，使得第二导流网通过所述移送整合平台组件(6)至所述卷膜装置(8)处等待卷膜；

所述移送整合平台组件(6)包括移送整合平台位移导轨(60)、第一移送整合平台(61)、转送夹持组件(62)、第一位移拖台(63)、第二移送整合平台(64)、第二导流网接收辊(65)及转送位移驱动模组(66)，所述第二移送整合平台(64)为所述移送整合平台组件(6)的输出端，所述转送夹持组件(62)沿所述移送整合平台位移导轨(60)的X向滑动位移，用于夹持所述第一移送整合平台(61)台面上的第二膜料，并转移至所述第二移送整合平台(64)的台面；

所述第二导流网接收辊(65)转动连接于所述移送整合平台位移导轨(60)中部，所述第一移送整合平台(61)、所述第二移送整合平台(64)分别连接于所述移送整合平台位移导轨(60)的两端，其中，所述第一移送整合平台(61)设置于所述夹持续送料架模组(25)下方，所述第二移送整合平台(64)位于所述第二导流网输送装置(5)上方，所述第二导流网料架(56)处的第二导流网通过所述第二导流网接收辊(65)、所述第二移送整合平台(64)至所述卷膜装置(8)处；

所述膜料转移压板组件(7)包括膜料转移压板组件安装架(70)、第三电机驱动模组(71)、第四电机驱动模组(72)、膜料转移压板位移气缸(73)及膜料转移压板(74)，所述膜料转移压板位移气缸(73)的输出端与所述膜料转移压板(74)连接；

所述第二机架(32)包括第二机架安装板(321)，所述卷膜装置(8)连接于所述第二机架安装板(321)顶部，所述卷膜装置(8)包括管料容置斗位移组件、管料上移组件总装(83)、夹持卷膜组件(84)、网膜缠绕组件、胶带缠绕组件总成(87)，所述夹持卷膜组件(84)沿所述第二机架安装板(321)的X向滑动位移；所述管料容置斗位移组件包括第三锁止定位件(80)、管料容置斗(81)、管料接持位移组件(82)；

夹持卷膜组件(84)包括夹持卷膜安装架(840)、第五电机驱动模组(841)、顶尖缠绕组件，所述顶尖缠绕组件连接于所述夹持卷膜安装架(840)的台面，所述夹持卷膜安装架(840)的两侧分别滑动连接于所述第二机架安装板(321)顶部，所述夹持卷膜安装架(840)与所述第五电机驱动模组(841)连接；

所述顶尖缠绕组件包括第一顶尖缠绕组、第二顶尖缠绕组、缠绕支撑组，所述第一顶尖缠绕组与所述第二顶尖缠绕组呈对向设置，第一顶尖缠绕组、第二顶尖缠绕组之间具有可位移的顶尖缠绕中心，所述缠绕支撑组位于所述顶尖缠绕中心的一侧，所述第一顶尖缠绕组、所述第二顶尖缠绕组沿Y向位移夹持，所述缠绕支撑组沿X向位移支撑，用于配合缠绕防水胶带；

所述网膜缠绕组件包括递膜组件(85)、管膜焊接组件(86)，所述递膜组件(85)位于所述管膜焊接组件(86)一侧，且邻近所述移送整合平台组件(6)，所述递膜组件(85)沿所述第二机架安装板(321)的X向滑动位移；所述管膜焊接组件(86)包括第一管膜焊接位移气缸(861)、第二管膜焊接位移气缸(862)、管膜焊接安装板(863)，所述管膜焊接安装板(863)连接于所述第二管膜焊接位移气缸(862)的输出端；

所述管膜焊接组件(86)还包括第三点焊安装架(864)、第二导流网裁切组件及若干个第三点焊头(865)，所述第三点焊安装架(864)的顶部设置有沿Y向设置的槽孔，若干个所述第三点焊头(865)位于所述第三点焊安装架(864)的槽孔下方，第三点焊安装架(864)连接于所述管膜焊接安装板(863)顶部的一侧，所述第二导流网裁切组件连接于所述管膜焊接安装板(863)顶部的另一侧，且远离所述递膜组件(85)的一侧；

所述胶带缠绕组件总成(87)包括胶带缠绕组件、胶带缠绕组件位移安装架(872)、第八电机驱动模组(873)及两个胶带缠绕组件固定安装架(871)，两个所述胶带缠绕组件固定安装架(871)分别设置于所述第二机架安装板(321)顶部，所述胶带缠绕组件位移安装架(872)的两端分别滑动连接于两个所述胶带缠绕组件固定安装架(871)；

机械手夹持装置(9)夹持夹持卷膜组件(84)处的成品膜元件并转移至下料输送装置(10)内进行收集。

2.根据权利要求1所述一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，其特征在于：

所述反渗透膜折叠模组、所述第一导流网夹持输送模组分别依次夹持物料，并沿X向输送至所述接料焊压组件(24)处，所述接料焊压组件(24)将两种物料固定在一起，所述夹持续送料架模组(25)夹持固定在一起的物料，并沿X向移送至所述移送整合平台组件(6)处。

3.根据权利要求2所述一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，其特征在于：

所述第一导流网输送装置(21)沿Y向滑动连接于所述第一机架(31)的底部，所述第一导流网输送装置(21)包括第一安装机架(210)、第一导流网传送辊组件(211)、第一导流网输出裁断装置(212)、第一导流网滚轴组件(215)，所述第一导流网滚轴组件(215)沿Y向滑动连接于所述第一安装机架(210)的一侧，所述第一导流网输出裁断装置(212)位于所述第一安装机架(210)另一侧的顶部，所述第一导流网传送辊组件(211)位于所述第一导流网输出裁断装置(212)下部。

4.根据权利要求3所述一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，其特征在于：

所述第一导流网输出裁断装置(212)包括第一输出辊安装架(2120)、第一输出主动辊(2121)、第一输出辊驱动装置(2123)、导流网裁断组件、从动位移辊轮，所述导流网裁断组件设置于所述第一输出辊安装架(2120)的出口端，所述第一输出辊安装架(2120)内部连接有上下设置的第一输出主动辊(2121)、从动位移辊轮，所述第一输出主动辊(2121)与所述第一输出辊驱动装置(2123)转动连接，所述从动位移辊轮沿Z向位移至配合所述第一输出主动辊(2121)。

5.根据权利要求2所述一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，其特征在于：

所述接料台驱动组件位于所述第一接料承载平台(240)底部，用于驱动所述第一接料承载平台(240)沿Y向、Z向位移。

6.根据权利要求5所述一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，其特征在于：

所述接料台驱动组件包括接料承载台位移驱动模组(242)、接料承载台第一驱动气缸(243)、接料承载台第二驱动气缸(244)，所述接料承载台位移驱动模组(242)沿Y向设置，所述接料承载台位移驱动模组(242)的另一侧与所述接料承载台第一驱动气缸(243)连接，所述接料承载台第二驱动气缸(244)与所述接料承载台第一驱动气缸(243)的输出端连接，所述第一接料承载平台(240)与所述接料承载台第二驱动气缸(244)的输出端连接，在所述接料承载台位移驱动模组(242)的驱动作用下，所述接料承载台第一驱动气缸(243)沿Y向位移，在所述接料承载台第一驱动气缸(243)、接料承载台第二驱动气缸(244)的驱动作用下，所述第一接料承载平台(240)沿Z向位移，进而实现带动所述第一接料承载平台(240)沿Y向、Z向的位移。

7.根据权利要求5所述一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，其特征在于：

所述位移焊接组件包括第一位移焊接气缸(245)、点焊组件安装侧板(246)、第二锁止件(247)、第二点焊承载平台(249)及两组点焊组件(248)，所述第一位移焊接气缸(245)固定连接于所述第一接料承载平台(240)底部，且邻近所述夹持续送料架模组(25)一端，所述第一位移焊接气缸(245)的输出端与所述点焊组件安装侧板(246)连接，所述第二点焊承载平台(249)固定连接于所述点焊组件安装侧板(246)的顶部，所述第二点焊承载平台(249)的两端分别设置有点焊头穿越孔(2462)，所述点焊组件(248)位于所述点焊头穿越孔(2462)下方，在所述第一位移焊接气缸(245)的驱动作用下，所述点焊组件安装侧板(246)带动所述第二点焊承载平台(249)、所述点焊组件(248)沿Z向位移。

8.根据权利要求7所述一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，其特征在于：

所述点焊组件(248)包括第二点焊位移气缸(2481)、第二点焊安装板(2482)、第二点焊头(2483)，所述第二点焊位移气缸(2481)固定连接于所述第二锁止件(247)，所述第二点焊头(2483)通过所述第二点焊安装板(2482)连接于所述第二点焊位移气缸(2481)的输出端，在所述第二点焊位移气缸(2481)的驱动作用，所述第二点焊安装板(2482)带动所述第二点焊头(2483)沿Z向位移，以穿过所述点焊头穿越孔(2462)进行点焊。

9.根据权利要求2所述一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，其特征在于：

所述夹持续送料架模组(25)沿X向滑动位移，所述夹持续送料架模组(25)包括第一夹持续送横梁(252)、续送夹片组件(253)、续送夹板组件(254)，所述第一夹持续送横梁(252)一侧的两端连接有续送夹片组件(253)，所述第一夹持续送横梁(252)的另一侧连接有续送夹板组件(254)，所述续送夹板组件(254)位于两个所述续送夹片组件(253)之间，所述续送夹片组件(253)与所述续送夹板组件(254)沿Z向位移配合夹持。

10.根据权利要求1所述一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，其特征在于：

所述第二导流网料架(56)位于所述第二安装机架(51)的一侧，所述第二导流网传送辊组件(54)、第二导流网输送纠偏装置(55)位于所述第二安装机架(51)的另一侧的顶部，第二导流网输出辊(57)位于所述第二导流网输送纠偏装置(55)外侧下部。

11.根据权利要求2所述一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，其特征在于：

所述第一移送整合平台(61)呈“凸”字形，所述第一位移拖台(63)的凸出端邻近所述第二移送整合平台(64)，所述第一位移拖台(63)位于所述第一移送整合平台(61)的凸出端下方，所述第一位移拖台(63)沿Z向上下位移。

12.根据权利要求11所述一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，其特征在于：

所述转送夹持组件(62)包括转送夹持平台(620)、下移夹持组件安装架(621)、下移夹持组件，所述下移夹持组件安装架(621)呈一端高、一端低的“L”形，所述转送夹持平台(620)固定于所述下移夹持组件安装架(621)的低端，且邻近所述第一移送整合平台(61)，所述下移夹持组件位于所述下移夹持组件安装架(621)高端的一侧，所述下移夹持组件沿所述下移夹持组件安装架(621)的Z向位移，所述转送夹持组件(62)与所述第一位移拖台(63)配合位移，以夹持所述第一移送整合平台(61)台面上的物料。

13.根据权利要求12所述一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，其特征在于：

所述下移夹持组件包括第一下移气缸(622)、下移连接横梁(623)、第二下移气缸(624)、安装滑块(625)、顶部转送压板(626)、第三下移气缸(627)、下移定位压片(628)及两个下部转送压片安装板(629)，所述第一下移气缸(622)固定连接于所述下移夹持组件安装架(621)的顶部一侧，且邻近所述第二移送整合平台(64)，所述第一下移气缸(622)的输出端与所述下移连接横梁(623)连接，所述下移连接横梁(623)为沿Y向设置的横梁，两个所述下部转送压片安装板(629)分别设置于所述下移连接横梁(623)的两端，所述第二下移气缸(624)、所述安装滑块(625)沿Y向滑动连接于所述下移连接横梁(623)中部，所述第二下移气缸(624)的输出端与所述顶部转送压板(626)连接，所述安装滑块(625)沿X向设置，所述第三下移气缸(627)固定连接于所述安装滑块(625)的外侧，所述第三下移气缸(627)的输出端与所述下移定位压片(628)连接。

14.根据权利要求11所述一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，其特征在于：

所述顶尖缠绕组件位于所述网膜缠绕组件、所述胶带缠绕组件总成(87)的上方，且沿X向滑动位移；

所述胶带缠绕组件沿Z向位移，并沿X向输送、缠绕胶带。

15.根据权利要求14所述一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，其特征在于：

所述管料容置斗位移组件包括管料容置斗(81)、管料接持位移组件(82)，所述管料接持位移组件(82)连接于所述管料容置斗(81)下方，所述管料接持位移组件(82)包括第七电机驱动模组(821)、接持组件安装架(822)、管料接爪平移组件，所述管料接爪平移组件沿X向连接于所述接持组件安装架(822)，所述管料容置斗(81)连接于所述接持组件安装架(822)，所述接持组件安装架(822)沿Y向滑动连接于所述第七电机驱动模组(821)顶部。

16.根据权利要求14所述一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，其特征在于：

所述管料上移组件总装(83)包括第一管料接料台(831)、第二管料接料台(832)、第三管料接料台顶尖部、管料上移组件，所述管料上移组件位于第三管料接料台顶尖部下方，所述第一管料接料台(831)位于所述第二管料接料台(832)一侧的底部，且与所述管料接爪平移组件的位移接持爪(825)高度相适配，第一管料接料台(831)沿Z向位移至所述第二管料接料台(832)顶部，并转移至第三管料接料台顶尖部，所述管料上移组件沿Z向位移至所述夹持卷膜组件(84)内夹持。

17.根据权利要求14所述一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备，其特征在于：

所述递膜组件(85)包括第一递膜支撑台组件、第二递膜支撑台组件，所述第一递膜支撑台沿Z向位移，所述第二递膜支撑台组件沿Z向滑动连接于所述第一递膜支撑台的一侧，且第二支撑台组件的两端分别设置有两个第三气动夹爪(857)，两个所述第三气动夹爪(857)沿Y向设置于所述第一递膜支撑台的台面两端。

18.一种反渗透膜元件前道次自动化加工方法，使用如权利要求1-17中任意一条所述的一种反渗透膜元件前道次自动化加工设备进行加工的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：第一横裁折叠装置(1)夹持第一膜料传送至接料焊压组件(24)台面，第一导流网夹持输送模组夹持指定长度的第一导流网铺放在第一膜料表面，接料焊压组件(24)将第一导流网及第一膜料进行点焊，得到第二膜料；

S2：第二导流网输送装置(5)处的第二导流网经第二导流网接收辊(65)、第二移送整合平台(64)顶部输送至卷膜装置(8)处，递膜组件(85)夹持第二导流网至管膜焊接组件(86)顶部等待点焊；

S3：管料容置斗(81)内的管料通过管料接持位移组件(82)转移至管料上移组件总装(83)，管料上移组件总装(83)夹持管料递送至夹持卷膜组件(84)，夹持卷膜组件(84)夹持管料至(86)管膜焊接组件处的第二导流网上，管膜焊接组件(86)对第二导流网及管料进行点焊固定，得到具有管膜接头的管料底布；

S4：夹持续送料架模组(25)夹持第二膜料转移至第一移送整合平台(61)的台面，转送夹持组件(62)与第一位移拖台(63)配合位移以夹持第一移送整合平台(61)台面上的第二膜料，转送夹持组件(62)将第二膜料转移至铺放在第二移送整合平台(64)上的第二导流网的上方；

S5：膜料转移压板组件(7)位移至第二移送整合平台(64)上方，并将第二膜料压贴在第二导流网上表面，转送夹持组件(62)回位至初始位置后，膜料转移压板组件(7)回位至初始位置；

S6：点胶装置(4)对第二膜料的上表面的边缘处进行涂胶处理，此时，夹持卷膜组件(84)夹持管料底布进行转动，带动第二膜料转动粘贴在管料底布内；

S7：重复n-1次的S5及S6，直到得到卷放指定层数为n层第二膜料的初始膜元件；

S8：管膜焊接组件(86)裁断第二导流网，夹持卷膜组件(84)夹持初始膜元件转移至(87)处，夹持卷膜组件(84)夹持初始膜元件转动，将胶带缠绕组件总成(87)处的胶带转动缠绕初始膜元件外围进行固定，缠绕结束后，胶带缠绕组件总成(87)裁断胶带，得到半成品膜元件。