CN108657860A - 一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，包括分切机构、叠膜机构、输送机构和卷膜机构，所述分切机构与叠膜机构之间设置有上料传送件，所述叠膜结构与输送机构之间设置有下料机械手，所述卷膜机构置于所述传送机构远离叠膜结构的一端下方。本发明分切机构切断材料，通过与分切机构配合的上料传送件按一定的顺序将材料送至叠膜机构，下料机械手夹取叠加好的RO膜层，并送至输送机构，由输送机构送至卷膜机构进行卷膜，整个装置实现了一体自动化，提高了生产效率，避免了不同材质的膜层漏放或错放，提高了产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及家用膜的生产技术领域，特别是指一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置。
背景技术
家用膜如RO膜卷的生产过程主要包括切膜片、叠膜、送膜、卷膜等多道程序：
(1)切片：RO膜卷主要涉及导流布、膜片、格网等材料，不同规格的RO膜卷涉及的材料种类不同，叠膜前需要先将上述材料切成需要的尺寸规格；
(2)叠膜：将切好的材料按照一定的顺序依次叠放，形成一个RO膜层，将不同的RO膜层放置成一摞；
(3)送膜：将叠好的一摞RO膜层材料送到卷膜机旁边；
(4)卷膜：采用人工一次放置一个RO膜层，然后点胶，通过卷膜机进行卷膜；若是需要多个膜层同时卷膜时，则需要重复放置RO膜层和点胶，其中不同的RO膜层之间放置导流布层。
步骤(2)和(3)中，目前多采用人工方式进行叠膜，将不同种类的材料按照一定的顺序叠好，然后采用人工方式放置到卷膜机进行卷膜，人工叠膜容易叠放的不整齐或者将膜层顺序放错、漏放；步骤(4)中，叠好的一摞RO膜层，工人在拿取单个RO膜层时，需要花时间核对RO膜层是否多拿或者漏拿；整个生产过程，生产效率低，且生产质量不能保证，易造成废品。
文献(CN107934635A)公开了一种叠膜机，包括纠偏机构、分切机构和叠膜机构，该叠膜机构包括旋转驱动件、旋转盘和多个吸附组件，吸附组件包括连接板、升降驱动件和吸附件，通过吸附件吸附薄膜，然后旋转至指定工位，松开薄膜，完成薄膜的叠放；该叠膜机适用于单种材料的膜片叠放，而RO膜卷涉及不同种类的材料叠放。
中国专利(CN204076996U)公开了一种自动叠膜机，涉及一种石墨片和薄膜的自动叠加，将石墨片和薄膜分别放置在第一原料盒内和第二原料盒内，通过伸缩吸膜臂按一定顺序将石墨片和薄膜分别放置于叠膜盒中，完成叠膜后，通过人工从叠膜盒中取出叠膜。该装置需要先切好材料放置于原料盒中，叠好膜后，需要人工取出。
上述机构都在是某个程序中实现了自动化，但是并未实现RO膜卷的切膜片、叠膜、送膜、卷膜四个工序的一体化，若用于RO膜卷生产时，仍然需要人工参与，而要实现上述四个工序的一体化，则需要有效解决以下多个问题：多种膜片的分切叠加问题，如何将叠好的膜层夹取输送的问题，如何将输送机构与卷膜机构相连，在多个膜层同时叠加时，卷膜机构的卷料件如何复位等。
发明内容
本发明提出一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，实现了RO膜卷的切膜片、叠膜、送膜、卷膜四个工序的一体化产生，提高了生产效率和产品质量。
本发明的技术方案是这样实现的：一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，包括分切机构、叠膜机构、输送机构和卷膜机构，所述分切机构与叠膜机构之间设置有上料传送件，所述叠膜结构与输送机构之间设置有下料机械手，所述卷膜机构置于所述传送机构远离叠膜结构的一端下方。
进一步地，所述叠膜机构包括叠膜工作台，所述叠膜工作台的上方设置有下料支撑板，所述下料支撑板下端设置有下料导轨，所述下料机械手可移动的设置于所述下料导轨上。
进一步地，所述下料机械手包括可移动的设置于所述下料导轨上的滑板，所述滑板的下端设置有安装板，所述安装板朝向输送机构的一侧下端设置有压膜板，所述安装板的另一侧下端对向设置有两个下料气动爪，所述下料气动爪有两个竖向设置的夹具。
进一步地，所述叠膜工作台的下方设置有两个与所述下料机械手相配合的顶升件，各所述顶升件远离输送机构的一侧设置有旋转定位件，所述叠膜工作台上设置有与所述顶升件和旋转定位件运动相配合的操作孔。
进一步地，所述顶升件包括顶升气缸和顶升导柱，所述顶升导柱由所述顶起气缸推动上下移动，所述旋转定位件包括旋转驱动件、连接杆和定位板，所述连接杆与所述旋转驱动件相连，所述定位板与所述连接杆相连。
进一步地，所述分切机构包括第一分切机构和第二分切机构，所述第一分切机构和第二分切机构分别设置于所述叠膜机构相邻的两侧；所述上料传送件包括X轴上料夹持件和Z轴上料夹持件，所述X轴上料夹持件与所述第一分切机构相配合，所述Z轴上料夹持件与所述第二分切机构相配合。
进一步地，所述叠膜机构上设置有X轴上料导轨和Y轴上料导轨，两个所述X轴上料导轨沿第一分切机构膜运动的方向设置，且分别位于所述叠膜机构的两侧；Y轴上料导轨沿第二分切机构膜运动的方向设置，且位于所述叠膜机构远离第一分切机构的一侧，所述Y轴上料导轨上设置有可移动的Z轴上料导轨，所述X轴上料夹持件包括可移动的设置于所述X轴上料导轨上的第一上料夹持件和第二上料夹持件，所述Z轴上料夹持件可移动的设置于所述Z轴上料导轨上。
进一步地，所述第一分切机构包括第一送料件，所述第一送料件上设置有第一切断件，所述第一送料件的出料口与所述第二上料夹持件相配合，所述第二分切机构包括第二送料件，所述第二送料件上设置有第二切断件，所述第二送料件的出料口与所述Z轴上料夹持件配合。
进一步地，所述输送机构包括两个平行的导向架，两个所述导向架之间设置有输送件，所述输送件设置于所述下料机械手的下方。
进一步地，所述卷膜机构包括卷膜工作台、卷料件、超声波焊接件、点胶机械手和导流布上料件，所述卷膜工作台平行设置于所述输送机构的下方，所述卷料件、超声波焊接件和点胶机械手均设置于所述卷膜工作台靠近所述输送机构出料口的一端，且所述超声波焊接件可上下移动的设置于所述卷膜工作台的下方，所述卷料件可移动的设置于所述超声波焊接件的上方，且所述卷料件移动的方向与所述输送机构的输送方向平行，所述导流布上料件位于所述卷膜工作台远离输送机构出料口一端的下方。
进一步地，所述卷膜工作台靠近所述卷料件的一端两侧对向设置有第一定位气动爪和第二定位气动爪，所述第一定位气动爪和第二定位气动爪沿垂直于导流布运动的方向错开设置。
进一步地，所述导流布上料件包括旋转电机和卷轴，所述卷轴与所述旋转电机输出端相连。
进一步地，所述分切机构还包括第三分切机构，所述第三分切机构设置于所述第二分切机构和下料支撑板之间，所述第三分切机构包括包括第三送料件，所述第三送料件上设置有第三切断件，所述第三送料件的出料口与所述Z轴上料夹持件配合。
本发明的有益效果：本发明一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，分切机构切断材料，通过与分切机构配合的上料传送件按一定的顺序将材料送至叠膜机构，下料机械手夹取叠加好的RO膜层，并送至输送机构，由输送机构送至卷膜机构进行卷膜，整个装置实现了一体自动化，提高了生产效率，避免了不同材质的膜层漏放或错放，提高了产品质量。
本发明通过下料机械手、顶升件和旋转定位件的协同配合，实现叠加好的RO膜层的夹取，下料机械手移动到RO膜层的一端，旋转定位件压住RO膜层的两侧，然后顶升件上升，配合压膜板，将RO膜层的一端顶起固定，对向设置的下料气动爪夹住RO膜层的两侧，旋转定位件、顶升件和压膜板放开RO膜层，下料机械手沿下料导轨将RO膜层送到输送机构，顶升件上升和压膜板的配合，采用上述结构，在夹取RO膜层时，使RO膜层保持整齐拉紧状态，避免下料气动爪在夹取时漏夹或者损伤RO膜层的问题。
RO膜层规格不同，涉及的材料也不同，根据涉及的材料种类设计对应分切机构的数量以及对应的上料传送件，本发明列举了分切机构包括第一分切机构和第二分切机构的情况，第一分切机构与第二上料夹持件相配合切断对应种类的材料，第二上料夹持件和第一上料夹持件配合将切断的材料送至指定的位置；第二分切机构与Z轴上料夹持件相配合切断另一种类的材料，Z轴上料夹持件下移，将切断后的材料送至指定位置，根据RO膜层不同种类材料的顺序，设置第一分切机构和第二分切机构的工作顺序，从而实现对RO膜层的叠加，避免不同材料顺序放置错误或者漏放的问题，提高了工作效率。
本发明卷膜机构实现了自动卷膜，卷料件可左右移动的设置于超声波焊接件的左端上方，配合输送机构，RO膜层一端到达导流布时，卷料件向左移动，通过导流布带动RO膜层，直至RO膜层平铺到导流布上；第一定位气动爪和第二定位气动爪错开设置，第一定位气动爪设置在靠近卷料件的位置，第二定位气动爪设置在靠近工作台的位置，当RO膜层平铺到导流布上时，第一定位气动爪和第二定位气动爪将RO膜层的两端固定导流布上，采用该结构，便于RO膜层能整齐的平铺到导流布上，便于后续均匀点胶，保证了产品的质量。
本发明的分切机构还包括第三分切机构，通过第三送料件的出料口与Z轴上料夹持件配合进行将切断的材料送至指定的位置，该结构可用于RO膜层涉及三种不同材料的叠膜，如RO膜卷由RO膜层卷膜形成，若进行多层RO膜层同时卷膜时，不同的RO膜层之间要放置导流布层，采用该结构，配合卷膜机构，可实现多层RO膜层同时卷膜，提高产品的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置的结构示意图；
图2为叠膜机构的结构示意图；
图3为下料机械手的结构示意图；
图4为分切机构的结构示意图；
图5为卷膜机构的结构示意图；
图6为图5中A的俯视结构示意图。
分切机构1，第一分切机构1-1，第二分切机构1-2，送料架1-1-1，输送导辊件1-1-2，水平支杆1-1-3，第一切断件1-1-4，叠膜机构2，叠膜工作台2-1，下料支撑板2-2，下料导轨2-3，顶升件2-4，旋转定位件2-5，操作孔2-6，输送机构3，导向架3-1，输送带3-2，卷膜机构4，卷膜工作台4-1，导流布上料件4-2，卷料件4-3，超声波焊接件4-4，点胶机械手4-5，第一定位气动爪4-6，第二定位气动爪4-7，卷轴4-2-1，下料机械手5，滑板5-1，安装板5-3，下料气动爪5-4，连接杆5-5，压膜板5-6，第二竖向支撑架6，第一竖向支撑架7，X轴上料导轨8，Y轴上料导轨9，Z轴上料导轨10，第一上料夹持件11-1，第二上料夹持件11-2，Z轴上料夹持件12，薄膜卷13，格网卷14。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例描述中，涉及的“上”、“下”、“左”“右”等术语，是相对于图1所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
如图1所示，一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，包括分切机构1、叠膜机构2、输送机构3和卷膜机构4，所述分切机构1与叠膜机构2之间设置有上料传送件，所述叠膜结构与输送机构3之间设置有下料机械手5，所述卷膜机构4置于所述输送机构3远离叠膜结构的一端下方，所述分切机构1、叠膜机构2、输送机构3和卷膜机构4均与控制单元相连，所述控制单元采用PLC控制器。
如图2-3所示，所述叠膜机构2包括叠膜工作台2-1，所述叠膜工作台2-1的上方设置有下料支撑板2-2，所述下料支撑板2-2下端设置有两个平行的下料导轨2-3，所述下料机械手5可移动的设置于所述下料导轨2-3上。所述下料机械手5包括可移动的设置于所述下料导轨2-3上的滑板5-1，所述滑板5-1的下端设置有安装板5-3，所述安装板5-3远离输送机构3的一侧下端对向设置有下料气动爪5-4，即所述安装板5-3右侧，所述下料气动爪5-4有两个竖向设置的夹具；所述安装板5-3的左侧固定有一连接杆5-5，所述连接杆5-5的下端固定有压膜板5-6。所述滑板5-1的移动可通过电机带动丝杆传动实现，两个所述下料导轨2-3的右端中间位置固定有电机，左端中间位置固定有轴承座，所述丝杆右端与所述电机输出端相连，左端穿过轴承与所述轴承座相连，所述滑板5-1可移动的装在所述丝杆上，另外，所述滑板5-1也可通过气缸或者液压缸驱动实现移动。
所述叠膜工作台2-1的下方设置有两个与所述压膜板5-6相配合的顶升件2-4，各所述顶升件2-4远离输送机构3的一侧设置有旋转定位件2-5，即所述顶升件2-4的右侧，且离所述顶升件2-4有一定的距离，所述叠膜工作台2-1上设置有与所述顶升件2-4和旋转定位件2-5运动相配合的操作孔2-6。
所述顶升件2-4包括顶升气缸和顶升导柱，所述顶升气缸推动顶升导柱穿过所述操作孔2-6上下移动，两个所述顶升件2-4与所述压膜板5-6相配合，用于顶起固定RO膜层的一端。所述旋转定位件2-5包括旋转驱动件、连接杆和定位板，所述连接杆下端与所述旋转驱动件的输出端相连，上端穿过所述操作孔2-6与所述定位板相连，所述旋转驱动件为旋转气缸或者旋转电机，通过所述连接杆带动定位板的旋转，两个所述旋转定位件2-5用于压住RO膜层的两侧，配合所述顶升件2-4与压膜板5-6，便于下料气动爪5-4夹住RO膜层的两侧。
如图5所示，所述输送机构3位于所述叠膜工作台2-1的左侧，所述输送机构3包括两个平行的导向架3-1，导向架3-1的右端通过第一竖向支撑架7与所述下料支撑板2-2固定连接，两个所述导向架3-1之间设置有输送件，所述输送件设置于所述下料机械手5的下方，所述输送件的运动方向与所述下料机械手5的运动方向平行，即沿左右方向移动。所述输送件包括输送驱动件和输送带3-2，所述输送驱动件包括设置于两个所述导向架3-1上的的主动轮和从动轮，两个所述主动轮之间和两个所述从动轮之间各通过一轴杆相连，同一所述导向架3-1上的主动轮和从动轮上套装有链条，所述输送带3-2设置在两个所述链条之间，通过电机驱动主动轮带动链条运动，实现所述输送带3-2的运动。
如图5所示，所述卷膜机构4位于所述输送机构3的左侧下方，所述卷膜机构4包括卷膜工作台4-1、导流布上料件4-2、卷料件4-3、超声波焊接件4-4和点胶机械手4-5，所述卷膜工作台4-1平行设置于所述输送机构3的下方，所述卷膜工作台4-1的左端靠近所述输送机构3的出料口，所述超声波焊接件4-4可上下移动的设置于所述卷膜工作台4-1的左端下方，所述卷料件4-3可移动的设置于所述超声波焊接件4-4的左端上方，且所述卷料件4-3移动的方向与所述输送机构3的输送方向平行，即沿左右方向移动，所述点胶机械手4-5位于所述卷料件4-3的右侧，且可移动的设置于所述卷膜工作台4-1左端的一侧，所述卷膜工作台4-1的右端下方设置有导流布上料件4-2。所述卷料件4-3、超声波焊接件4-4和点胶机械手4-5均通过气缸驱动沿对应的导轨移动；该结构所述卷料件4-3可移动的设置于超声波焊接件4-4的左端上方，配合所述输送带3-2，RO膜层一端到达导流布时，卷料件4-3向左移动，通过导流布带动RO膜层，直至RO膜层平铺到导流布上，实现了自动上料和卷膜。
如图6所示，所述卷膜工作台4-1的左端两侧对向设置有第一定位气动爪4-6和第二定位气动爪4-7，所述第一定位气动爪4-6和第二定位气动爪4-7沿垂直于导流布运动的方向错开设置，第一定位气动爪4-6设置在靠近卷料件4-3的位置，第二定位气动爪4-7设置在靠近工作台的位置，当RO膜层平铺到导流布上时，第一定位气动爪4-6和第二定位气动爪4-7将RO膜层的两端固定导流布上，采用该结构，便于RO膜层能整齐的平铺到导流布上，便于后续均匀平滑的点胶，保证了产品的质量。
实施例一所述家用膜生产装置的使用方法：
(1)所述分切机构1通过所述上料传送件将切好的膜片按照一定的顺序送到所述叠膜工作台2-1上，获得RO膜层；
(2)所述下料机械手5移动到RO膜层的的左端上方，所述旋转定位件2-5旋转压住RO膜层的两侧，所述顶升件2-4上升，将RO膜层的左端顶起，与压膜板5-6配合固定RO膜层的左端，对向设置的下料气动爪5-4夹住RO膜层的两侧，然后所述旋转定位件2-5、顶升件2-4和压膜板5-6放开RO膜层，所述下料机械手5沿下料导轨2-3将RO膜层送到所述输送带3-2；
(3)所述输送带3-2将RO膜层运送到所述卷膜工作台4-1已设置好的导流布上，点胶机械手4-5在RO膜层表面点胶，导流布的设置包括：将中心管顶紧在卷料件4-3上，然后将导流布一端经卷膜工作台4-1置于在所述中心管上，所述超声波焊接件4-4上移将导流布固定在中心管上；
(4)所述卷料件4-3带动中心管旋转，完成卷膜，最后切断导流布，获得RO膜卷。
实施例二
如图1-6所示，本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：RO膜层规格不同，涉及的材料种类数量也不同，根据涉及的材料种类数量设计对应分切机构1的数量以及对应的上料传送件，本实施例涉及所述分切机构1包括第一分切机构1-1和第二分切机构1-2的情况。
如图1所示，所述分切机构1包括第一分切机构1-1和第二分切机构1-2，所述第一分切机构1-1和第二分切机构1-2设置于所述叠膜工作台2-1相邻的两侧，其中，所述第二分切机构1-2设置于所述叠膜工作台2-1的右侧上方，通过第二竖向支撑架6与所述下料支撑板2-2右端相连，所述第二分切机构1-2的膜运动方向与所述下料机械手5的运动方向平行，所述第一分切机构1-1的膜运动方向与所述下料机械手5的运动方向垂直。
如图1和4所示，所述第一分切机构1-1包括第一送料件，所述第一送料件包括送料架1-1-1，所述送料架1-1-1的进料口设置有输送导辊件1-1-2，所述送料架1-1-1的出料口设置有水平支杆1-1-3，所述水平支杆1-1-3上设置有切刀水平驱动件和第一切断件1-1-4，第一切断件1-1-4包括刀架，所述刀架上设置有切刀竖直驱动件，所述切刀竖直驱动件与所述切刀相连，用于控制切刀的上下移动；所述切刀水平驱动件与所述刀架相连，用于控制刀架沿垂直于膜运动方向往返运动，所述切刀竖直驱动件和切刀水平驱动件均采用气缸驱动。所述第二分切机构1-2包括第二送料件，所述第二送料件上设置有第二切断件，所述第二送料件与第一送料件结构相同，所述第二切断件与第一切断件1-1-4的结构相同。
如图1、2和4所示，所述叠膜工作台2-1上设置有X轴上料导轨8和Y轴上料导轨9，两个所述X轴上料导轨8沿第一分切机构1-1膜运动的方向设置，且分别位于所述叠膜机构2的两侧；Y轴上料导轨9沿第二分切机构1-2膜运动的方向设置，且位于所述叠膜工作台2-1远离第一分切机构1-1的一侧，所述Y轴上料导轨9上设置有可移动的Z轴上料导轨10，所述Z轴上料导轨10通过一无杆气缸驱动沿所述Y轴上料导轨9移动。
所述上料传送件包括X轴上料夹持件和Z轴上料夹持件12，所述X轴上料夹持件包括第一上料夹持件11-1和第二上料夹持件11-2，两个所述第一上料夹持件11-1对向且可移动的设置于所述X轴上料导轨8远离所述第一分切机构1-1的位置，两个所述第二上料夹持件11-2对向且可移动的设置于所述X轴上料导轨8靠近所述第一分切机构1-1的位置，所述第一上料夹持件11-1和第二上料夹持件11-2结构相同，均包括一连接板，所述连接板上固定有双向伸缩气缸，双向伸缩气缸的两端活塞杆各与一横向夹板相连，通过所述双向伸缩气缸带动横向夹板上下移动实现膜片的夹取和放开，各所述连接板可滑动的设置于所述X轴上料导轨8上，且通过各自的无杆气缸驱动实现沿X轴上料导轨8移动。
所述Z轴上料夹持件12可移动的设置于所述Z轴上料导轨10上，所述Z轴上料夹持件12通过无杆气缸驱动实现沿所述Z轴上料导轨10的移动，所述Z轴上料夹持件12包括一竖向板，所述竖向板的下端固定有下纵向夹板，所述竖向板上设置有通过气缸驱动上下移动的上纵向夹板，通过上纵向夹板和下纵向夹板的配合实现膜片的夹取和放开。
本实施例所述家用膜生产装置的使用方法与实施例一基本相同，不同之处在于：以膜片、格网片、膜片组成RO膜层为例，
步骤(1)具体包括以下过程：
1)薄膜卷13放置于所述第一送料件的进料口，将薄膜的一端通过输送导辊件1-1-2，由所述第二上料夹持件11-2夹住薄膜的两侧移动指定的距离，然后通过第一切断件1-1-4切断薄膜，获得膜片，所述第二上料夹持件11-2夹住膜片继续移动到指定位置，由所述第一上料夹持件11-1夹住膜片移动到两个所述顶升件2-4之间，所述第一上料夹持件11-1松开膜片，放置于所述叠膜工作台2-1；
2)格网卷14放置于所述第二送料件的进料口，将格网的一端通过输送导锟件，由所述Z轴上料夹持件12夹住格网的一端沿Y轴上料导轨9移动到指定的距离，所述通过第二切断件切断，获得格网片，然后所述Z轴上料夹持件12夹住格网片沿所述Z轴上料导轨10向下移动，将格网片放置于膜片上；
3)步骤1)中，所述第二上料夹持件11-2松开膜片后，返回所述第一送料件的出料口，夹住薄膜的一端，重复步骤1)的过程，通过所述第一上料夹持件11-1将新的膜片放置到格网片上，获得RO膜层。
实施例三
如图1-6，本实施例与实施例二基本相同，不同之处在于：RO膜卷若进行多层RO膜层同时卷膜时，不同的RO膜层之间要放置导流布层，因此本实施例在所述第二分切机构1-2和下料支撑板2-2之间设置第三分切机构，所述第三分切机构包括第三送料件，所述第三送料件上设置有第三切断件，所述第三送料件与第二送料件结构相同，所述第三切断件与第二切断件的结构相同，且通过第二竖向支撑架6与所述下料支撑板2-2右端相连；所述第三分切机构的进料口设置导流布卷，通过所述第三分切机构1与所述Z轴上料夹持件12的配合，实现导流布层的切断和叠加；所述卷膜机构4的导流布上料件4-2包括旋转电机和卷轴4-2-1，所述卷轴4-2-1与所述旋转电机输出端相连。
本实施例所述家用膜生产装置的使用方法与实施例二基本相同，不同之处在于：实施例二步骤(3)中，点胶机械手4-5在RO膜层表面点胶完成后，所述卷料件4-3复位，即所述卷料件4-3向右移动，同时旋转电机带动卷轴4-2-1反向旋转收缩导流布，使所述卷料件4-3回到初始位置时，导流布仍处于平展拉紧状态，保证点胶的RO膜层处于平铺张紧状态。
完成步骤(1)-(3)后，然后重复步骤(1)-(3)，但每次重复前先由所述第三分切机构与Z轴上料夹持件12配合获得导流布层，将导流布层放置在所述叠膜工作台2-1上，然后在进行实施例二的步骤(1)，根据需要确定重复步骤(1)-(3)重复的次数，最后进行步骤(4)完成卷膜。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，其特征在于：包括分切机构、叠膜机构、输送机构和卷膜机构，所述分切机构与叠膜机构之间设置有上料传送件，所述叠膜结构与输送机构之间设置有下料机械手，所述卷膜机构置于所述传送机构远离叠膜结构的一端下方。
2.根据权利要求1所述的一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，其特征在于：所述叠膜机构包括叠膜工作台，所述叠膜工作台的上方设置有下料支撑板，所述下料支撑板下端设置有下料导轨，所述下料机械手可移动的设置于所述下料导轨上。
3.根据权利要求2所述的一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，其特征在于：所述下料机械手包括可移动的设置于所述下料导轨上的滑板，所述滑板的下端设置有安装板，所述安装板朝向输送机构的一侧下端设置有压膜板，所述安装板的另一侧下端对向设置有两个下料气动爪，所述下料气动爪有两个竖向设置的夹具。
4.根据权利要求2或3所述的一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，其特征在于：所述叠膜工作台的下方设置有两个与所述下料机械手相配合的顶升件，各所述顶升件远离输送机构的一侧设置有旋转定位件，所述叠膜工作台上设置有与所述顶升件和旋转定位件运动相配合的操作孔。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，其特征在于：所述分切机构包括第一分切机构和第二分切机构，所述第一分切机构和第二分切机构分别设置于所述叠膜机构相邻的两侧；所述上料传送件包括X轴上料夹持件和Z轴上料夹持件，所述X轴上料夹持件与所述第一分切机构相配合，所述Z轴上料夹持件与所述第二分切机构相配合。
6.根据权利要求5所述的一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，其特征在于：所述叠膜机构上设置有X轴上料导轨和Y轴上料导轨，两个所述X轴上料导轨沿第一分切机构膜运动的方向设置，且分别位于所述叠膜机构的两侧；Y轴上料导轨沿第二分切机构膜运动的方向设置，且位于所述叠膜机构远离第一分切机构的一侧，所述Y轴上料导轨上设置有可移动的Z轴上料导轨，所述X轴上料夹持件包括可移动的设置于所述X轴上料导轨上的第一上料夹持件和第二上料夹持件，所述Z轴上料夹持件可移动的设置于所述Z轴上料导轨上。
7.根据权利要求1所述的一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，其特征在于：所述输送机构包括两个平行的导向架，两个所述导向架之间设置有输送件，所述输送件设置于所述下料机械手的下方。
8.根据权利要求1所述的一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，其特征在于：所述卷膜机构包括卷膜工作台、导流布上料件、卷料件、超声波焊接件和点胶机械手，所述卷膜工作台平行设置于所述输送机构的下方，所述卷料件、超声波焊接件和点胶机械手均设置于所述卷膜工作台靠近所述输送机构出料口的一端，且所述超声波焊接件可上下移动的设置于所述卷膜工作台的下方，所述卷料件可移动的设置于所述超声波焊接件的上方，且所述卷料件移动的方向与所述输送机构的输送方向平行，所述导流布上料件位于所述卷膜工作台远离输送机构出料口一端的下方。
9.根据权利要求8所述的一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，其特征在于：所述卷膜工作台靠近所述卷料件的一端两侧对向设置有第一定位气动爪和第二定位气动爪，所述第一定位气动爪和第二定位气动爪沿垂直于导流布运动的方向错开设置。
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