CN109433019B - 一种制备工业滤芯中膜层的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种制备工业滤芯中膜层的方法，包括如下步骤：S01：将N层导流布的顶端焊接在一起形成焊接导流布，将焊接导流布放置在翻页装置上；S02：翻页装置对焊接导流布中的第一层导流布进行翻页；S03：牵引夹爪夹紧位于托举板上的滤网膜，带动滤网膜移动至第一层导流布的上方；S04：牵引夹爪松开滤网膜退回起始位置，使得滤网膜放置在所述第一层导流布的上方；S05：翻页装置依次对焊接导流布中的第二层至第N层导流布进行翻页，并分别重复步骤S02‑S04，使得相邻的两层导流布之间堆叠所述滤网膜。本发明提供的一种制备工业滤芯中膜层的方法，先将导流布焊接在一起，再将滤网膜逐层放入导流布的间隙中，从而将导流布和滤网膜形成一个整体。
Description
技术领域
本发明涉及工业滤芯领域，具体涉及一种制备工业滤芯中膜层的方法。
背景技术
工业滤芯被广泛应用于化工食品等生产过程中，用于对工业污水进行净化，从而达到对污水分级再利用的目的。目前的工业滤芯是由焊接导流布和多层滤网膜交替堆叠之后再卷绕成型的。
在现有的生产工艺中，工业滤芯中的导流布和滤网膜的堆叠方式是先放一层导流布，再放一层滤网膜，重复多次之后形成堆叠的导流布和滤网膜。然后，再堆叠完导流布和滤网膜之后，需要对堆叠好的膜层进行后续处理和卷绕，其中，在卷绕过程中，以带有透水孔的中心管为中心，将导流布和滤网膜堆叠的膜层卷绕在中心管上，最终形成卷状的工业滤芯。
然而，在卷绕过程中，导流布和滤网膜因受到卷绕时的挤压力而左右或前后移动，在之前堆叠好的基础上形成了错位，这种错位之后的膜层进行卷绕不能保证滤网膜均匀分布在中心管的四周，从而影响工业滤芯的最终性能。
发明内容
本发明的目的是提供一种制备工业滤芯中膜层的方法，先将导流布焊接在一起，再将滤网膜逐层放入导流布的间隙中，从而将导流布和滤网膜形成一个整体，避免发生错位。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种制备工业滤芯中膜层的方法，包括如下步骤：
S01：将N层导流布的顶端焊接在一起形成焊接导流布，将焊接导流布放置在翻页装置上；其中，所述翻页装置用于对焊接之后的导流布逐层翻页，N为大于等于2的整数；
S02：所述翻页装置对所述焊接导流布中的第一层导流布进行翻页，使其未焊接端被翻转至堆叠平台上，且焊接端保持不动；其中，所述堆叠平台位于所述翻页装置的一侧，且所述翻页装置的高度高于所述堆叠平台；
S03：牵引夹爪夹紧位于托举板上的滤网膜，带动所述滤网膜移动至所述第一层导流布的上方；其中，所述托举板的高度位于所述堆叠平台和翻页装置之间；
S04：所述牵引夹爪松开滤网膜退回起始位置，使得所述滤网膜放置在所述第一层导流布的上方；其中，所述托举板和牵引夹爪的起始位置与堆叠平台上的导流布在水平方向上保持间隙；
S05：所述翻页装置依次对焊接导流布中的第二层至第N层导流布进行翻页，并分别重复步骤S02-S04，使得相邻的两层导流布之间堆叠所述滤网膜。
进一步地，所述步骤S03中，牵引夹爪带动滤网膜移动时，所述托举板与所述滤网膜一起移动相同的位移。
进一步地，所述步骤S04中，托举板先退回原始位置，所述牵引夹爪再松开所述滤网膜并退回原始位置。
进一步地，所述牵引夹爪包括进出气缸、翻转气缸和夹爪气缸。
进一步地，所述步骤S03中，所述翻转气缸控制牵引夹爪及滤网膜朝上翻转90°-A，所述进出气缸控制牵引夹爪带动所述滤网膜移动至所述第一层导流布的上方；其中，当导流布被翻转至堆叠平台上时，位于堆叠平台上的导流布与位于翻页装置上的导流布之间具有夹角A。
进一步地，所述托举板位于随动链板上，所述随动链板固定在堆叠平台的一端，且随动链板与堆叠平台上的导流布在水平方向上保留间隙。
进一步地，所述随动链板的上表面、下表面和前后两侧包裹链条，所述链条的转动带动所述托举板进行前后移动。
进一步地，所述牵引夹爪安装在移动轨道上，所述移动轨道位于堆叠平台的两侧。
进一步地，所述步骤S01中采用超声波焊接方法将N层导流布的顶端焊接在一起。
进一步地，所述翻页装置为机器人。
本发明的有益效果为：本发明先将导流布焊接在一起，保证导流布形成一个整体，在对整体的导流布进行逐层翻页，并在翻页过程中使得滤网膜进入相邻的两个导流布之间，从而将导流布和滤网膜形成一个整体，避免发生错位，保证在卷绕的过程中，滤网膜能够均匀分布在中心管的四周，提高工业滤芯的性能。
附图说明
附图1为本发明一种制备工业滤芯中膜层的方法的流程图。
附图2为实施例中牵引夹爪和托举板的结构示意图。
附图3为实施例中牵引夹爪的结构示意图。
附图4为实施例中托举板和随动链板的结构示意图。
图中：1牵引夹爪，2托举板，3移动轨道，11进出气缸，12翻转气缸，13夹爪气缸，14上下模组，21随动链板，22链条，23动力电机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。
本发明的核心思想是先将导流布焊接为一个整体，再将焊接之后的导流布逐层进行翻页，并在每次翻页之后的相邻两个导流布之间放置滤网膜，从而形成导流布和滤网膜交替堆叠的膜层结构。
如附图1所示，为本发明制备方法的流程图，具体包括：
S01：将N层导流布的顶端焊接在一起形成焊接导流布，将焊接导流布放置在翻页装置上；其中，翻页装置用于对焊接之后的导流布逐层翻页，N为大于等于2的整数。
其中，翻页装置的作用是将焊接导流布逐层进行翻页，具体的翻页装置可以为机器人等任何能够实现翻页功能的机械设备。焊接导流布可以水平放置也可以竖直放置，只要能够实现将焊接的多层导流布逐层进行翻转即可。
其中，本发明可以采用超声波焊接方法将N层导流布的顶端焊接在一起。
S02：翻页装置对焊接导流布中的第一层导流布进行翻页，使其未焊接端被翻转至堆叠平台上，且焊接端保持不动；其中，堆叠平台位于翻页装置的一侧，且翻页装置的高度高于堆叠平台。
具体地，堆叠平台可以位于翻页装置的左侧，翻页装置为机器人时，机器人手臂吸附焊接导流布的第一层，并将其翻转至堆叠平台上；此时，未被翻转的导流层位于翻页装置上，被翻转的导流层位于堆叠平台上，本发明中堆叠平台为水平的平台，并且能够容纳整张导流布水平铺展。为了使得后续添加滤网膜能够尽可能地添加在相邻导流布的焊接端，本发明使得翻页装置的高度高于堆叠平台的高度。
S03：牵引夹爪夹紧位于托举板上的滤网膜，带动滤网膜移动至第一层导流布的上方；其中，托举板的高度位于堆叠平台和翻页装置之间。
如附图2所示，牵引夹爪1带动滤网膜移动时，托举板2与滤网膜一起移动相同的位移。即滤网膜与托举板之间没有相对位移，在牵引夹爪牵引滤网膜移动的过程中，托举板始终拖着滤网膜做相同位移的移动，由于托举板的高度位于堆叠平台和翻页装置之间，即滤网膜的高度位于被翻页的导流布和未被翻页的导流布之间，可以使得滤网膜更好地填充在导流布之间；而且托举板托举滤网膜可以使得滤网膜在移动过程中不会接触位于堆叠平台上的导流布，不会对导流布产生摩擦和划痕。
本发明中由于翻页装置和堆叠平台之间具有一定的高度差，因此，堆叠平台上的导流布和翻页装置上的导流布之间具有一定的夹角A，当翻页装置的高度高于堆叠平台时，该夹角必然是钝角，因此，在牵引夹爪牵引滤网膜进入导流布上方时，需要翻转一定的角度，而不是水平进入导流布上方。基于此，请参阅附图3，本发明中的牵引夹爪1包括进出气缸11、翻转气缸12、夹爪气缸13和上下模组14；其中，翻转气缸12控制牵引夹爪及滤网膜朝上翻转90°-A，进出气缸11控制牵引夹爪带动滤网膜移动至第一层导流布的上方，夹爪气缸13控制牵引夹爪进行抓紧或者松开滤网膜，上下模组14用于调节牵引夹爪的高度；这样使得滤网膜能够尽可能地进入到导流布的焊接处，而不是只位导流布未被焊接的一端。
请继续参阅附图2，牵引夹爪1安装在移动轨道3上，移动轨道3位于堆叠平台的两侧。
S04：牵引夹爪松开滤网膜退回起始位置，使得滤网膜放置在第一层导流布的上方；其中，托举板和牵引夹爪的起始位置与堆叠平台上的导流布在水平方向上保持间隙。
其中，托举板先退回原始位置，牵引夹爪再松开滤网膜并退回原始位置。托举板退回的过程中，牵引夹爪还要夹紧滤网膜是为了防止滤网膜随着托举板再移动回去，当托举板回到起始位置之后，滤网膜已经接触到位于其下方的导流布了，此时，牵引夹爪退回原始位置，使得滤网膜正好被放置在堆叠平台的导流布上。
请参阅附图4，本发明中托举板2位于随动链板21上，随动链板21固定在堆叠平台的一端，且随动链板21与堆叠平台上的导流布在水平方向上保留间隙，随动链板21的上表面、下表面和前后两侧包裹链条22，链条22的转动带动托举板2进行前后移动；随动链板的底部安装动力电机23，用于给链条22提供动力。
S05：翻页装置依次对焊接导流布中的第二层至第N层导流布进行翻页，并分别重复步骤S02-S04，使得相邻的两层导流布之间堆叠滤网膜。
本发明先将导流布焊接在一起，保证导流布形成一个整体，在对整体的导流布进行逐层翻页，并在翻页过程中使得滤网膜进入相邻的两个导流布之间，从而将导流布和滤网膜形成一个整体，避免发生错位，保证在卷绕的过程中，滤网膜能够均匀分布在中心管的四周，提高工业滤芯的性能。
以上所述仅为本发明的优选实施例，所述实施例并非用于限制本发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种制备工业滤芯中膜层的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01：将N层导流布的顶端焊接在一起形成焊接导流布，将焊接导流布放置在翻页装置上；其中，所述翻页装置用于对焊接之后的导流布逐层翻页，N为大于等于2的整数；
S02：所述翻页装置对所述焊接导流布中的第一层导流布进行翻页，使其未焊接端被翻转至堆叠平台上，且焊接端保持不动；其中，所述堆叠平台位于所述翻页装置的一侧，且所述翻页装置的高度高于所述堆叠平台；
S03：牵引夹爪夹紧位于托举板上的滤网膜，带动所述滤网膜移动至所述第一层导流布的上方；其中，所述托举板的高度位于所述堆叠平台和翻页装置之间；所述牵引夹爪包括进出气缸、翻转气缸和夹爪气缸；所述翻转气缸控制牵引夹爪及滤网膜朝上翻转90°-A，所述进出气缸控制牵引夹爪带动所述滤网膜移动至所述第一层导流布的上方；其中，当导流布被翻转至堆叠平台上时，位于堆叠平台上的导流布与位于翻页装置上的导流布之间具有夹角A；
S04：所述牵引夹爪松开滤网膜退回起始位置，使得所述滤网膜放置在所述第一层导流布的上方；其中，所述托举板和牵引夹爪的起始位置与堆叠平台上的导流布在水平方向上保持间隙；
S05：所述翻页装置依次对焊接导流布中的第二层至第N层导流布进行翻页，并分别重复步骤S02-S04，使得相邻的两层导流布之间堆叠所述滤网膜。
2.根据权利要求1所述的一种制备工业滤芯中膜层的方法，其特征在于，所述步骤S03中，牵引夹爪带动滤网膜移动时，所述托举板与所述滤网膜一起移动。
3.根据权利要求2所述的一种制备工业滤芯中膜层的方法，其特征在于，所述步骤S04中，所述托举板先退回原始位置，所述牵引夹爪再松开所述滤网膜并退回原始位置。
4.根据权利要求1所述的一种制备工业滤芯中膜层的方法，其特征在于，所述托举板位于随动链板上，所述随动链板固定在堆叠平台的一端，且随动链板与堆叠平台上的导流布在水平方向上保留间隙。
5.根据权利要求4所述的一种制备工业滤芯中膜层的方法，其特征在于，所述随动链板的上表面、下表面和前后两侧包裹链条，所述链条的转动带动所述托举板进行前后移动。
6.根据权利要求1所述的一种制备工业滤芯中膜层的方法，其特征在于，所述牵引夹爪安装在移动轨道上，所述移动轨道位于堆叠平台的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种制备工业滤芯中膜层的方法，其特征在于，所述步骤S01中采用超声波焊接方法将N层导流布的顶端焊接在一起。
8.根据权利要求1所述的一种制备工业滤芯中膜层的方法，其特征在于，所述翻页装置为机器人。
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