CN115196508A - 一种混凝土管桩吊装装置 - Google Patents

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CN115196508A CN202211125339.5A CN202211125339A CN115196508A CN 115196508 A CN115196508 A CN 115196508A CN 202211125339 A CN202211125339 A CN 202211125339A CN 115196508 A CN115196508 A CN 115196508A
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Abstract

本发明公开了一种混凝土管桩吊装装置,包括机架机构、提升机构和夹持机构;其机架机构包括机架、设置于机架上端两侧的顶板、与顶板相配合的传动件;其提升机构包括设置于横梁下方的提升板、设置于横梁底端中部的第一定滑轮、设置于提升板顶端两侧的第二定滑轮、设置于横梁顶端一侧的绕线组件,以及拉绳;其夹持机构包括设置于提升板底端两侧的第一夹持组件,以及设置于提升板底端中部的第二夹持组件;本发明通过第一夹持组件和第二夹持组件共同对不规则的混凝土管桩进行夹持,第一夹持组件和第二夹持组件在对不规则混凝土管桩进行吊装时能起到双层保护的作用。

Description

一种混凝土管桩吊装装置
技术领域
本发明涉及混凝土管桩生产技术领域,特别是一种混凝土管桩吊装装置。
背景技术
混凝土管桩是一种常用的建筑材料,广泛用于楼宇、桥梁、海上油井等施工工程。管桩需要提前制造,使用大型运输车辆运送到施工现场,因此在制造工厂内以及施工工地,会将多根管桩堆放在一起。这样做的优点是节省占地面积,缺点是高处的管桩容易在起吊过程中滚落,不但容易伤到现场操作人员,而且容易损坏管桩。常见的混凝土管桩是中空的圆柱形,但是也有外形不规则的混凝土管桩用于特定场所,且外形不规则的混凝土管桩的前部和后部质量分布不均等,所以常规的吊装装置不易吊装,此外,吊起的过程,一般一次吊起一到两根,速度慢,影响施工进度。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种混凝土管桩吊装装置,包括机架机构、提升机构和夹持机构,其中机架机构包括机架、设置于所述机架顶端两侧的顶板,以及与所述顶板相配合的传动件,所述传动件包括滑动座和设置于两个所述滑动座之间的横梁,所述顶板顶端设置有滑轨,所述滑动座滑动卡接于所述滑轨;提升机构包括设置于所述横梁下方的提升板、设置于所述横梁底端中部的第一定滑轮、设置于所述提升板顶端两侧的第二定滑轮、设置于所述横梁顶端一侧的绕线组件,以及缠绕于所述第一定滑轮、两个所述第二定滑轮以及所述绕线组件上的拉绳;夹持机构,包括设置于所述提升板底端两侧的第一夹持组件,以及设置于所述提升板底端中部的第二夹持组件。
作为本发明所述混凝土管桩吊装装置的一种优选方案,其中:所述传动件还包括设置于两个所述顶板两侧的第一支撑板和第二支撑板,以及与所述第一支撑板转动连接的第一传动轴,所述第一传动轴靠近所述第一支撑板一侧的轴体上设置有第一转动辊,所述顶板上设置有第一转动电机,所述第一转动电机的输出端与所述第一传动轴转动连接。
作为本发明所述混凝土管桩吊装装置的一种优选方案,其中:所述第二支撑板的一侧转动连接有第二传动辊,所述滑动座一侧设置有连接板,所述第一转动辊、所述第二传动辊,以及连接板之间设置有传动带。
作为本发明所述混凝土管桩吊装装置的一种优选方案,其中:所述横梁的一侧开设有长条形通孔,所述绕线组件设置于所述长条形通孔的一侧,所述绕线组件包括固定于所述长条形通孔一侧的第二转动电机,以及设置于所述长条形通孔上方的支架,所述第二转动电机的转轴穿过所述支架,所述第二转动电机的转轴安装有绕线架。
作为本发明所述混凝土管桩吊装装置的一种优选方案,其中:所述拉绳的一端固定于所述横梁的一侧,所述拉绳的另一端穿过所述长条形通孔缠绕于所述绕线架。
作为本发明所述混凝土管桩吊装装置的一种优选方案,其中:所述提升板底端的两侧开设有卡接槽,所述第二夹持组件包括两个相对设置的夹持板,所述夹持板顶端左右两侧固定有卡接板,所述卡接板滑动卡接于所述卡接槽中,两个相对设置的所述卡接板之间固定连接有第一弹簧。
作为本发明所述混凝土管桩吊装装置的一种优选方案,其中:两个所述夹持板相对的一面等间距排布有若干个空心柱,所述空心柱内滑动插接有夹持棒,所述夹持棒的底端与所述空心柱底壁之间固定连接有第二弹簧。
作为本发明所述混凝土管桩吊装装置的一种优选方案,其中:夹持机构还包括传动组件,所述传动组件包括设置于提升板底端左右两侧的转动支撑板,以及与所述转动支撑板转动连接的传动轴,所述传动轴的中部设置有第一转动齿轮,所述传动轴的左右两侧端部设置有第二传动齿轮,所述提升板底端设置有L形支撑板,所述L形支撑板上设置有第三转动电机,所述第三转动电机的输出端传动连接有第三齿轮,所述第三齿轮与所述第一转动齿轮相啮合。
作为本发明所述混凝土管桩吊装装置的一种优选方案,其中:所述传动轴的左右两侧套接有转动件,所述转动件包括转动套接于所述传动轴上的空心管,所述空心管靠近所述第二传动齿轮的一侧设置有第四齿轮,所述空心管的另一侧设置有第一锥齿轮,所述传动轴靠近所述第一锥齿轮的轴体上设置有第二锥齿轮,所述提升板底端位于所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮之间的位置转动连接有转动柱,所述转动柱与第三锥齿轮转动连接,所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相啮合。
作为本发明所述混凝土管桩吊装装置的一种优选方案,其中:所述第一夹持组件包括两个相对设置的第一异形板和第二异形板,所述第一异形板和第二异形板的中部和顶端分别开设有第一豁口和第二豁口,所述第一异形板和第二异形板的夹层中容纳有两个相互堆叠的半圆形爪,两个所述半圆形爪的侧边分别周向设置有若干个凹槽,所述第二传动齿轮和所述第四齿轮位于所述第二豁口中,两个所述半圆形爪上的若干个凹槽分别与所述第二传动齿轮和所述第四齿轮相啮合,两个所述半圆形爪的内侧和外侧周向设置有若干个限位柱,所述第二异形板与两个所述半圆形爪相对应的位置开设有环形通孔,两个所述半圆形爪的中部设置有挤压杆,所述挤压杆贯穿环形通孔向外延伸,两个所述夹持板位于两个所述挤压杆之间。
本发明有益效果为:提升机构中的第一定滑轮和两个第二定滑轮在拉绳的连接下构成稳定的三角形受力结构,针对不规则混凝土管桩前后重量不均匀的情况可自行调节重心位置;第一夹持组件带动第二夹持组件共同对不规则的混凝土管桩进行夹持,第二夹持组件可夹持不规则的多个混凝土管桩,第一夹持组件起到了推动第二夹持组件运作的作用,同时第一夹持组件起到了第二层保护的作用,防止有管桩落下后直接落到地上,第一夹持组件和第二夹持组件在对不规则混凝土管桩进行吊装时能起到双层保护的作用。
附图说明
图1为混凝土管桩吊装装置的直观图。
图2为混凝土管桩吊装装置中提升机构的结构图。
图3为图2中204的放大图。
图4为混凝土管桩吊装装置中传动组件的结构图。
图5为混凝土管桩吊装装置转动件的结构图。
图6为混凝土管桩吊装装置中第二夹持组件的结构图。
图7为混凝土管桩吊装装置中夹持板上空心柱与夹持棒的连接结构图。
图8为混凝土管桩吊装装置中夹持机构的结构图。
图9为混凝土管桩吊装装置中第一夹持组件的仰视图。
图中:机架机构100;机架101;顶板101a;滑轨101a-1;传动件102;滑动座102a;连接板102a-1;横梁102b;长条形通孔102b-1;第一支撑板102c;第二支撑板102d;第一传动轴102e;第一转动辊102e-1;第一转动电机102f;第二传动辊102g;传动带102h;提升机构200;提升板201;卡接槽201a;第一定滑轮202;第二定滑轮203;绕线组件204;第二转动电机201a;支架204b;绕线架204c;拉绳205;夹持机构300;第一夹持组件301;第二夹持组件302;夹持板302a;空心柱302a-1;夹持棒302a-2;第二弹簧302a-3;卡接板302b;第一弹簧302c;传动组件303;转动支撑板303a;传动轴303b;第一转动齿轮303b-1;第二传动齿轮303b-2;L形支撑板303c;第三转动电机303d;第三齿轮303d-1;转动件303e;空心管303e-1;第四齿轮303e-2;第一锥齿轮303e-3;第二锥齿轮303f;转动柱303g;第三锥齿轮303h;第一异形板301a;第二异形板301b;第一豁口301c;第二豁口301d;半圆形爪301e;凹槽301e-1;限位柱301f;环形通孔301b-1;挤压杆301e-2。
具体实施方式
实施例1
参照图1~图3,该实施例提供了一种混凝土管桩吊装装置,混凝土管桩吊装装置包括机架机构100、提升机构200和夹持机构300,夹持机构300将多个外形不规则的混凝土管桩夹持住通过提升机构200进行上升后转移。
具体的,机架机构100,包括机架101、设置于机架101顶端两侧的顶板101a和与顶板101a相配合的传动件102,传动件102包括滑动座102a和设置于两个滑动座102a之间的横梁102b,顶板101a顶端设置有滑轨101a-1,滑动座102a滑动卡接于滑轨101a-1;滑动座102a可沿着滑轨101a-1滑动,从而带动横梁102b移动。
优选的,提升机构200,包括设置于横梁102b下方的提升板201、设置于横梁102b底端中部的第一定滑轮202、设置于提升板201顶端两侧的第二定滑轮203、设置于横梁102b顶端一侧的绕线组件204,以及缠绕于第一定滑轮202、两个第二定滑轮203以及绕线组件204上的拉绳205;拉绳205缠绕于第一定滑轮202和两个第二定滑轮203之间形成稳定的三角形结构,使混凝土管桩在吊装过程中平稳上升或下降。
较佳的,夹持机构300,包括设置于提升板201底端两侧的第一夹持组件301,以及设置于提升板201底端中部的第二夹持组件302;通过第一夹持组件301和第二夹持组件302共同夹持混凝土管桩。
优选的,传动件102还包括设置于两个顶板101a两侧的第一支撑板102c和第二支撑板102d,以及与第一支撑板102c转动连接的第一传动轴102e,第一传动轴102e靠近第一支撑板102c一侧的轴体上设置有第一转动辊102e-1,顶板101a上设置有第一转动电机102f,第一转动电机102f的输出端与第一传动轴102e转动连接。
较佳的,第二支撑板102d的一侧转动连接有第二传动辊102g,滑动座102a一侧设置有连接板102a-1,第一转动辊102e-1、第二传动辊102g,以及连接板102a-1之间设置有传动带102h;开启第一转动电机102f后,第一转动电机102f带动第一传动轴102e转动,所以第一传动轴102e上的第一转动辊102e-1带动传动带102h转动,从而带动滑动座102a移动,滑动座102a带动横梁102b移动。
优选的,横梁102b的一侧开设有长条形通孔102b-1,绕线组件204设置于长条形通孔102b-1的一侧,绕线组件204包括固定于长条形通孔102b-1一侧的第二转动电机204a,以及设置于长条形通孔102b-1上方的支架204b,第二转动电机204a的转轴穿过支架204b,第二转动电机204a的转轴安装有绕线架204c。
较佳的,拉绳205的一端固定于横梁102b的一侧,拉绳205的另一端穿过长条形通孔102b-1缠绕于绕线架204c;拉绳205缠绕于第一定滑轮202和两个第二定滑轮203之间形成稳定的三角形结构,开启第二转动电机204a后,第二转动电机204a上的转轴带动绕线架204c旋转,使拉绳205缠绕在绕线架204c上并且拉绳205长度逐渐收缩使提升板201平稳上升。
在使用时,将多个不规则的混凝土管桩堆放在一起,开启第一转动电机102f,第一转动电机102f带动第一传动轴102e转动,所以第一传动轴102e上的第一转动辊102e-1带动传动带102h转动,从而带动滑动座102a移动,滑动座102a带动横梁102b移动,使横梁102b移动至混凝土管桩上方,开启第二转动电机204a,第二转动电机204a上的转轴带动绕线架204c旋转,使缠绕在绕线架204c上的拉绳205解开,随着拉绳205长度逐渐增大,使提升板201平稳下降,通过第一夹持组件301和第二夹持组件302共同夹持住多个混凝土管桩后使第二转动电机204a反转,将拉绳205缠绕于绕线架204c上,随着拉绳205长度逐渐减小,使提升板201平稳上升。
实施例2
参照图1~图7,该实施例基于上一个实施例。
具体的,提升板201底端的两侧开设有卡接槽201a,第二夹持组件302包括两个相对设置的夹持板302a,夹持板302a顶端左右两侧固定有卡接板302b,卡接板302b滑动卡接于卡接槽201a中,两个相对设置的卡接板302b之间固定连接有第一弹簧302c;两个夹持板302a在受到外侧挤压时可通过卡接板302b在卡接槽201a内滑动并相互靠近。
优选的,两个夹持板302a相对的一面等间距排布有若干个空心柱302a-1,空心柱302a-1内滑动插接有夹持棒302a-2,夹持棒302a-2的底端与空心柱302a-1底壁之间固定连接有第二弹簧302a-3;混凝土管桩被两个夹持板302a夹住时,由于外形为不规则的,所以管桩的突出部压缩夹持棒302a-2,使得两个夹持板302a可牢固的夹持住不规则的混凝土管桩。
较佳的,夹持机构300还包括传动组件303,传动组件303包括设置于提升板201底端左右两侧的转动支撑板303a,以及与转动支撑板303a转动连接的传动轴303b,传动轴303b的中部设置有第一转动齿轮303b-1,传动轴303b的左右两侧端部设置有第二传动齿轮303b-2,提升板201底端设置有L形支撑板303c,L形支撑板303c上设置有第三转动电机303d,第三转动电机303d的输出端传动连接有第三齿轮303d-1,第三齿轮303d-1与第一转动齿轮303b-1相啮合;转动支撑板303a起到了支撑传动轴303b的作用,当第三转动电机303d开启后,第三转动电机303d带动第三齿轮303d-1转动,从而带动传动轴303b转动。
优选的,传动轴303b的左右两侧套接有转动件303e,转动件303e包括转动套接于传动轴303b上的空心管303e-1,空心管303e-1靠近第二传动齿轮303b-2的一侧设置有第四齿轮303e-2,空心管303e-1的另一侧设置有第一锥齿轮303e-3,传动轴303b靠近第一锥齿轮303e-3的轴体上设置有第二锥齿轮303f,提升板201底端位于第一锥齿轮303e-3和第二锥齿轮303f之间的位置转动连接有转动柱303g,转动柱303g与第三锥齿轮303h转动连接,第三锥齿轮303h与第一锥齿轮303e-3和第二锥齿轮303f相啮合;当传动轴303b转动时,由于第二锥齿轮303f和第一锥齿轮303e-3与第三锥齿轮303h啮合,所以转动件303e的转动方向与传动轴303b的转动方向相反,所以传动轴303b上的第二传动齿轮303b-2与转动件303e一侧的第四齿轮303e-2转动方向相反。
较佳的,第一夹持组件301包括两个相对设置的第一异形板301a和第二异形板301b,第一异形板301a和第二异形板301b的中部和顶端分别开设有第一豁口301c和第二豁口301d,第一异形板301a和第二异形板301b的夹层中容纳有两个相互堆叠的半圆形爪301e,两个半圆形爪301e的侧边分别周向设置有若干个凹槽301e-1,第二传动齿轮303b-2和第四齿轮303e-2位于第二豁口301d中,两个半圆形爪301e上的若干个凹槽301e-1分别与第二传动齿轮303b-2和第四齿轮303e-2相啮合,两个半圆形爪301e的内侧和外侧周向设置有若干个限位柱301f,第二异形板301b与两个半圆形爪301e相对应的位置开设有环形通孔301b-1,两个半圆形爪301e的中部设置有挤压杆301e-2,挤压杆301e-2贯穿环形通孔301b-1向外延伸,两个夹持板302a位于两个挤压杆301e-2之间;当开启第三转动电机303d后,由于第二传动齿轮303b-2与第四齿轮303e-2的转动方向相反,且两个半圆形爪301e上的若干个凹槽301e-1分别与第二传动齿轮303b-2和第四齿轮303e-2相啮合,所以两个半圆形爪301e由最初的状态开始相互交错旋转,由于两个半圆形爪301e的一侧设置有挤压杆301e-2,所以在两个半圆形爪301e旋转的过程中,两个挤压杆301e-2之间的间距慢慢变小,两个挤压杆301e-2开始挤压两个夹持板302a。
在使用时,将多个不规则的混凝土管桩堆放在一起,开启第一转动电机102f,第一转动电机102f带动第一传动轴102e转动,所以第一传动轴102e上的第一转动辊102e-1带动传动带102h转动,从而带动滑动座102a移动,滑动座102a带动横梁102b移动,使横梁102b移动至混凝土管桩上方,开启第二转动电机204a,第二转动电机204a上的转轴带动绕线架204c旋转,使缠绕在绕线架204c上的拉绳205解开,随着拉绳205长度逐渐增大,使提升板201平稳下降,当多个不规则的混凝土管桩位于第一豁口301c时停止第二转动电机204a,然后开启第三转动电机303d,由于第二传动齿轮303b-2与第四齿轮303e-2的转动方向相反,且两个半圆形爪301e上的若干个凹槽301e-1分别与第二传动齿轮303b-2和第四齿轮303e-2相啮合,所以两个半圆形爪301e由最初的状态开始相互交错旋转,由于两个半圆形爪301e的中部设置有挤压杆301e-2,所以在两个半圆形爪301e相互交错旋转的过程中,两个挤压杆301e-2之间的间距慢慢变小,两个挤压杆301e-2开始挤压两个夹持板302a,使得两个夹持板302a在受到外侧挤压时可通过卡接板302b在卡接槽201a内滑动并相互靠近,混凝土管桩被两个夹持板302a夹住时,由于外形为不规则的,所以管桩的突出部压缩夹持棒302a-2,使得两个夹持板302a可牢固的夹持住不规则的混凝土管桩,当两个夹持板302a牢固夹持住不规则的混凝土管桩后停止第三转动电机303d,此时的两个半圆形爪301e的一端相互交错且位于被夹持住的混凝土管桩的两侧下方,若混凝土管桩意外脱落后可将混凝土管桩托住,增加了一层安全保障,防止出现意外。然后将第二转动电机204a反转,将拉绳205缠绕于绕线架204c上,随着拉绳205长度逐渐减小,使提升板201平稳上升,当夹持机构300位于需要放下混凝土管桩的位置时,反转第三转动电机303d,使两个半圆形爪301e的一端相互分离,此时两个挤压杆301e-2之间的间距慢慢变大,两个挤压杆301e-2对两个夹持板302a的挤压力变小,同时两个夹持板302a在第一弹簧302c的作用下慢慢分离,使被夹持的不规则的混凝土管桩落入运输车。

Claims (10)

1.一种混凝土管桩吊装装置,其特征在于:包括,
机架机构(100),包括机架(101)、设置于所述机架(101)顶端两侧的顶板(101a),以及与所述顶板(101a)相配合的传动件(102),所述传动件(102)包括滑动座(102a)和设置于两个所述滑动座(102a)之间的横梁(102b),所述顶板(101a)顶端设置有滑轨(101a-1),所述滑动座(102a)滑动卡接于所述滑轨(101a-1);
提升机构(200),包括设置于所述横梁(102b)下方的提升板(201)、设置于所述横梁(102b)底端中部的第一定滑轮(202)、设置于所述提升板(201)顶端两侧的第二定滑轮(203)、设置于所述横梁(102b)顶端一侧的绕线组件(204),以及缠绕于所述第一定滑轮(202)、两个所述第二定滑轮(203)以及所述绕线组件(204)上的拉绳(205);以及,
夹持机构(300),包括设置于所述提升板(201)底端两侧的第一夹持组件(301),以及设置于所述提升板(201)底端中部的第二夹持组件(302)。
2.如权利要求1所述的一种混凝土管桩吊装装置,其特征在于:所述传动件(102)还包括设置于两个所述顶板(101a)两侧的第一支撑板(102c)和第二支撑板(102d),以及与所述第一支撑板(102c)转动连接的第一传动轴(102e),所述第一传动轴(102e)靠近所述第一支撑板(102c)一侧的轴体上设置有第一转动辊(102e-1),所述顶板(101a)上设置有第一转动电机(102f),所述第一转动电机(102f)的输出端与所述第一传动轴(102e)转动连接。
3.如权利要求2所述的一种混凝土管桩吊装装置,其特征在于:所述第二支撑板(102d)的一侧转动连接有第二传动辊(102g),所述滑动座(102a)一侧设置有连接板(102a-1),所述第一转动辊(102e-1)、所述第二传动辊(102g),以及连接板(102a-1)之间设置有传动带(102h)。
4.如权利要求1所述的一种混凝土管桩吊装装置,其特征在于:所述横梁(102b)的一侧开设有长条形通孔(102b-1),所述绕线组件(204)设置于所述长条形通孔(102b-1)的一侧,所述绕线组件(204)包括固定于所述长条形通孔(102b-1)一侧的第二转动电机(204a),以及设置于所述长条形通孔(102b-1)上方的支架(204b),所述第二转动电机(204a)的转轴穿过所述支架(204b),所述第二转动电机(204a)的转轴安装有绕线架(204c)。
5.如权利要求4所述的一种混凝土管桩吊装装置,其特征在于:所述拉绳(205)的一端固定于所述横梁(102b)的一侧,所述拉绳(205)的另一端穿过所述长条形通孔(102b-1)缠绕于所述绕线架(204c)。
6.如权利要求5所述的一种混凝土管桩吊装装置,其特征在于:所述提升板(201)底端的两侧开设有卡接槽(201a),所述第二夹持组件(302)包括两个相对设置的夹持板(302a),所述夹持板(302a)顶端左右两侧固定有卡接板(302b),所述卡接板(302b)滑动卡接于所述卡接槽(201a)中,两个相对设置的所述卡接板(302b)之间固定连接有第一弹簧(302c)。
7.如权利要求6所述的一种混凝土管桩吊装装置,其特征在于:两个所述夹持板(302a)相对的一面等间距排布有若干个空心柱(302a-1),所述空心柱(302a-1)内滑动插接有夹持棒(302a-2),所述夹持棒(302a-2)的底端与所述空心柱(302a-1)底壁之间固定连接有第二弹簧(302a-3)。
8.如权利要求7所述的一种混凝土管桩吊装装置,其特征在于:夹持机构(300)还包括传动组件(303),所述传动组件(303)包括设置于提升板(201)底端左右两侧的转动支撑板(303a),以及与所述转动支撑板(303a)转动连接的传动轴(303b),所述传动轴(303b)的中部设置有第一转动齿轮(303b-1),所述传动轴(303b)的左右两侧端部设置有第二传动齿轮(303b-2),所述提升板(201)底端设置有L形支撑板(303c),所述L形支撑板(303c)上设置有第三转动电机(303d),所述第三转动电机(303d)的输出端传动连接有第三齿轮(303d-1),所述第三齿轮(303d-1)与所述第一转动齿轮(303b-1)相啮合。
9.如权利要求8所述的一种混凝土管桩吊装装置,其特征在于:所述传动轴(303b)的左右两侧套接有转动件(303e),所述转动件(303e)包括转动套接于所述传动轴(303b)上的空心管(303e-1),所述空心管(303e-1)靠近所述第二传动齿轮(303b-2)的一侧设置有第四齿轮(303e-2),所述空心管(303e-1)的另一侧设置有第一锥齿轮(303e-3),所述传动轴(303b)靠近所述第一锥齿轮(303e-3)的轴体上设置有第二锥齿轮(303f),所述提升板(201)底端位于所述第一锥齿轮(303e-3)和所述第二锥齿轮(303f)之间的位置转动连接有转动柱(303g),所述转动柱(303g)与第三锥齿轮(303h)转动连接,所述第三锥齿轮(303h)与所述第一锥齿轮(303e-3)和所述第二锥齿轮(303f)相啮合。
10.如权利要求9所述的一种混凝土管桩吊装装置,其特征在于:所述第一夹持组件(301)包括两个相对设置的第一异形板(301a)和第二异形板(301b),所述第一异形板(301a)和第二异形板(301b)的中部和顶端分别开设有第一豁口(301c)和第二豁口(301d),所述第一异形板(301a)和第二异形板(301b)的夹层中容纳有两个相互堆叠的半圆形爪(301e),两个所述半圆形爪(301e)的侧边分别周向设置有若干个凹槽(301e-1),所述第二传动齿轮(303b-2)和所述第四齿轮(303e-2)位于所述第二豁口(301d)中,两个所述半圆形爪(301e)上的若干个凹槽(301e-1)分别与所述第二传动齿轮(303b-2)和所述第四齿轮(303e-2)相啮合,两个所述半圆形爪(301e)的内侧和外侧周向设置有若干个限位柱(301f),所述第二异形板(301b)与两个所述半圆形爪(301e)相对应的位置开设有环形通孔(301b-1),两个所述半圆形爪(301e)的中部设置有挤压杆(301e-2),所述挤压杆(301e-2)贯穿环形通孔(301b-1)向外延伸,两个所述夹持板(302a)位于两个所述挤压杆(301e-2)之间。
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