CN211003721U

CN211003721U - 一种舞台地胶卷绕码放装置

Info

Publication number: CN211003721U
Application number: CN201921703609.XU
Authority: CN
Inventors: 赵孟阳; 周毅; 李靓瑶; 杨磊
Original assignee: Central Academy Of Drama
Current assignee: Central Academy Of Drama
Priority date: 2019-10-12
Filing date: 2019-10-12
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2029-10-12

Abstract

本实用新型公开一种舞台地胶卷绕码放装置，所述装置包括两个卷绕码放单元和地胶卷轴机构；两个所述卷绕码放单元通过所述地胶卷轴机构连接；所述卷绕码放单元包括：多级液压机构、支架机构、卷绕机构、行走机构、电磁伸缩机构和底座；所述卷绕机构依次通过所述电磁伸缩机构和所述地胶卷轴机构控制舞台地胶卷绕；所述多级液压机构用于控制所述卷绕机构、所述电磁伸缩机构和所述地胶卷轴机构升降，实现地胶码放；所述行走机构用于移动到既定位置；所述支架机构用于固定所述多级液压机构。本实用新型通过多级液压机构、支架机构、卷绕机构、行走机构和电磁伸缩机构相互配合，实现自动卷绕、举升码放舞台地胶。

Description

一种舞台地胶卷绕码放装置

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种舞台地胶卷绕码放装置。

背景技术

舞台地胶因具有减震、防滑、吸音等功能，而成为舞剧演出时必不可少的演出设备。有些多功能剧场会出现舞剧与其他剧目类型交叉演出的情况，因此存在装台期间铺设地胶、演出结束后收卷地胶这样短时间内反复铺设收卷的情况。

目前各剧场使用人工收卷、码放地胶，因此具有以下缺点：1、由于地胶体积大、重量大、数目多等原因，在地胶收卷与搬运过程中存在较大难度，使得该种收卷、码放费时费力，操作不当极易造成劳动者身体损伤。2、地胶在使用结束后须平齐地卷在地胶轴上，由于单卷地胶宽度较大，人工收卷过程中容易偏向一侧，很难做到左右平齐。3、地胶收卷完成后须集中存放于某处，目前很多剧场具有多层的地胶架，依旧使用人工码放，地胶的重量与劳动者的身高限值了地胶架的层数与高度，很难做到轻松收纳与摘取。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种舞台地胶卷绕码放装置，以实现自动卷绕、举升码放舞台地胶。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种舞台地胶卷绕码放装置，所述装置包括：

两个卷绕码放单元和地胶卷轴机构；两个所述卷绕码放单元通过所述地胶卷轴机构连接；所述卷绕码放单元包括：多级液压机构、支架机构、卷绕机构、行走机构、电磁伸缩机构和底座；

所述底座设置在所述行走机构上，所述支架机构设置在所述底座上，所述多级液压机构分别与所述支架机构和所述卷绕机构连接，所述卷绕机构通过所述电磁伸缩机构和所述地胶卷轴机构连接；

所述卷绕机构依次通过所述电磁伸缩机构和所述地胶卷轴机构控制舞台地胶卷绕；所述多级液压机构用于控制所述卷绕机构、所述电磁伸缩机构和所述地胶卷轴机构升降，实现地胶码放；所述行走机构用于移动到既定位置；所述支架机构用于固定所述多级液压机构。

可选的，还包括：

压紧机构，固定在所述底座上，用于压紧和引导舞台地胶。

可选的，所述压紧机构包括压紧轮、压紧轮支撑架和可调支撑杆；

所述压紧轮支撑架的一端固定在所述底座上，所述压紧轮支撑架的另一端与所述压紧轮连接，所述可调支撑杆的一端固定在所述底座上，所述可调支撑杆的另一端与所述压紧轮连接；通过调节所述可调支撑杆的长度来调节所述压紧轮的压紧力。

可选的，所述多级液压机构包括：

液压缸缸筒、缸筒支撑板、一级液压缸、二级液压缸、三级液压缸和杆头；

所述液压缸缸筒设置于所述缸筒支撑板上，所述缸筒支撑板设置于所述支架机构上，所述一级液压缸与所述液压缸缸筒连接，所述二级液压缸与所述一级液压缸连接，所述三级液压缸分别与所述二级液压缸和所述杆头连接，所述杆头与所述卷绕机构连接。

可选的，所述支架机构包括：

液压缸支架和导轨支架；所述液压缸支架下方设置于所述底座上，上方与所述缸筒支撑板连接，用于对缸筒支撑板起到支撑作用；所述导轨支架下方设置于所述底座上，所述导轨支架上方与所述缸筒支撑板连接，用于对缸筒支撑板起到支撑作用。

可选的，所述卷绕机构包括：

第一电机、卷绕机构支撑架、联轴器、直线导轨、导轨滑块、小齿轮、大齿轮、第一大齿轮轴承座、第二大齿轮轴承座、第一小齿轮轴承座、第二小齿轮轴承座、大齿轮轴和小齿轮轴；

所述第一电机设置于所述卷绕机构支撑架上，所述第一电机的输出轴通过所述联轴器与所述小齿轮轴连接，所述小齿轮轴两端分别由所述第一小齿轮轴承座和第二小齿轮轴承座支撑，所述第一小齿轮轴承座设置于所述卷绕机构支撑架上，所述大齿轮轴两端分别由所述第一大齿轮轴承座和第二大齿轮轴承座支撑，所述第一大齿轮轴承座设置于所述卷绕机构支撑架上，所述第二小齿轮轴承座和所述第二大齿轮轴承座分别设置于所述卷绕机构支撑架的上下两个基座上，所述小齿轮固定在所述小齿轮轴上，所述大齿轮固定在所述大齿轮轴上，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，构成齿轮副，所述直线导轨设置在所述支架机构上，所述导轨滑块设置在所述直线导轨内。

可选的，所述电磁伸缩机构包括电磁开关、拨叉、卷轴卡扣、伸缩轴、伸缩轴支撑座和拨环；

所述电磁开关和所述拨叉设置在所述卷绕机构支撑架上，所述卷轴卡扣分别与所述伸缩轴和所述地胶卷轴机构连接，所述伸缩轴与所述大齿轮轴连接，所述拨环设置在所述伸缩轴上，所述伸缩轴设置在伸缩轴支撑座上，所述伸缩轴支撑座设置在所述卷绕机构支撑架的基座上，所述拨叉分别与所述拨环、所述电磁开关对应设置。

可选的，所述行走机构包括：

第二电机、履带、驱动轮、承载轮和行走装置支撑架；所述行走装置支撑架设置于所述底座下部，所述履带、所述驱动轮和所述承载轮分别设置于行走装置支撑架上，所述第二电机通过所述驱动轮与所述履带连接，所述承载轮设置于所述履带下部。

可选的，所述卷绕机构还包括：

套筒，分别设置在所述小齿轮轴和所述大齿轮轴上，用于对所述大齿轮和所述小齿轮进行轴向定位。

可选的，所述装置还包括：控制机构，分别与所述卷绕机构、所述行走机构、所述多级液压机构和所述电磁伸缩机构连接，用于控制所述行走机构移动到既定位置；还用于依次通过所述卷绕机构、所述电磁伸缩机构和所述地胶卷轴机构控制舞台地胶卷绕；还用于通过所述多级液压机构控制所述卷绕机构、所述电磁伸缩机构和所述地胶卷轴机构升降，实现地胶码放。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例地胶卷绕码放装置外部结构图；

图2为本实用新型实施例地胶卷绕码放装置主视图；

图3为本实用新型实施例地胶卷绕码放装置左视图；

图4为本实用新型实施例地胶卷绕码放装置俯视图；

图5为本实用新型实施例地胶卷绕码放装置最大行程示意图；

图6为本实用新型实施例地胶卷绕码放装置最小行程示意图；

图7为本实用新型实施例多级液压机构结构示意图；

图8为本实用新型实施例卷绕机构结构示意图一；

图9为本实用新型实施例卷绕机构结构示意图二；

图10为本实用新型实施例行卷绕机构支撑架结构示意图；

图11为本实用新型实施例行走机构结构示意图；

图12为本实用新型实施例行走装置支撑架结构示意图；

图13为本实用新型实施例压紧机构结构示意图；

图14为本实用新型实施例电磁伸缩机构结构示意图；

图15为本实用新型实施例电磁伸缩机构的最小行程示意图；

图16为本实用新型实施例电磁伸缩机构的最大行程示意图；

图17为本实用新型实施例伸缩轴和拨环结构及装配关系示意图；

图18为本实用新型实施例拨叉结构示意图；

图19为本实用新型实施例卷轴卡扣结构示意图；

图20为本实用新型实施例底座结构俯视图；

图21为本实用新型实施例底座结构仰视图；

图22为本实用新型实施例地胶卷轴机构结构示意图；

1、多级液压机构，101、液压缸缸筒，102、缸筒支撑板，103、一级液压缸， 104、二级液压缸，105、三级液压缸，106、杆头，2、支架机构，201、液压缸支架，202、导轨支架，3、卷绕机构，301、第一电机，302、卷绕机构支撑架，303、联轴器，304、直线导轨，305、导轨滑块，306、小齿轮，307、大齿轮， 308、第一大齿轮轴承座，309、第二大齿轮轴承座，310、第一小齿轮轴承座， 311、第二小齿轮轴承座，312、大齿轮轴，313、小齿轮轴，4、行走机构，401、履带，402、驱动轮，403、承载轮，404、行走装置支撑架，5、压紧机构，501、压紧轮，502、压紧轮支撑架，503、可调支撑杆，504、压紧轮弹簧，6、电磁伸缩机构，601、电磁开关，602、拨叉，603、卷轴卡扣，604、伸缩轴，605、伸缩轴支撑座，606、拨环，7、底座，701、行程开关，8、地胶卷轴机构，801、地胶，802、地胶卷轴，802-1、卷轴卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例地胶卷绕码放装置外部结构图，图2为本实用新型实施例地胶卷绕码放装置主视图，图3为本实用新型实施例地胶卷绕码放装置左视图，图4为本实用新型实施例地胶卷绕码放装置俯视图，图5为本实用新型实施例地胶卷绕码放装置最大行程示意图，图6为本实用新型实施例地胶卷绕码放装置最小行程示意图，如图1-图6所示，本实用新型公开一种舞台地胶卷绕码放装置，所述装置包括：两个卷绕码放单元和地胶卷轴机构8；两个所述卷绕码放单元通过所述地胶卷轴机构8连接；两个卷绕码放单元呈对称结构，两侧结构及装配方式相同；所述卷绕码放单元包括：多级液压机构1、支架机构2、卷绕机构3、行走机构4、电磁伸缩机构6和底座7。

所述底座7设置在所述行走机构4上，所述支架机构2设置在所述底座7上，所述多级液压机构1分别与所述支架机构2和所述卷绕机构3连接，所述卷绕机构3通过所述电磁伸缩机构6和所述地胶卷轴机构8连接；所述卷绕机构3依次通过所述电磁伸缩机构6和所述地胶卷轴机构8控制舞台地胶卷绕；所述多级液压机构1用于控制所述卷绕机构3、所述电磁伸缩机构6和所述地胶卷轴机构8 升降，实现地胶码放；所述行走机构4用于移动到既定位置；所述支架机构2用于固定所述多级液压机构1。

作为一种可选的实施方式，本实用新型所述装置还包括：

压紧机构5，固定在所述底座7上，用于压紧和引导舞台地胶。

图7为本实用新型实施例多级液压机构结构示意图，如图7所示，本实用新型所述多级液压机构1包括：

液压缸缸筒101、缸筒支撑板102、一级液压缸103、二级液压缸104、三级液压缸105和杆头106；所述液压缸缸筒101通过螺栓固定于所述缸筒支撑板102 上，所述缸筒支撑板102设置于所述支架机构2中的液压缸支架201上，所述一级液压缸103与所述液压缸缸筒101连接，所述二级液压缸104与所述一级液压缸103连接，所述三级液压缸105分别与所述二级液压缸104和所述杆头106连接，所述杆头106与所述卷绕机构3中的卷绕机构支撑架302连接；本实用新型依次通过一级液压缸103、所述二级液压缸104、所述三级液压缸105和所述杆头106带动卷绕机构3、电磁伸缩机构6和地胶卷轴机构8沿着直线导轨304进行升降运动，进而实现自动将地胶码放到地胶架上。

作为一种可选的实施方式，本实用新型所述支架机构2包括：

液压缸支架201和导轨支架202；所述液压缸支架201下方设置于所述底座 7上，上方与所述缸筒支撑板102连接，用于对缸筒支撑板102起到支撑作用；所述导轨支架202下方设置于所述底座7上，所述导轨支架202上方与所述缸筒支撑板102连接，用于对所述缸筒支撑板102起到支撑作用。

图8为本实用新型实施例卷绕机构结构一，图9为本实用新型实施例卷绕机构结构二，图10为本实用新型实施例行卷绕机构支撑架结构示意图，如图8-图 10所示，本实用新型所述卷绕机构3包括：

第一电机301、卷绕机构支撑架302、联轴器303、直线导轨304、导轨滑块 305、小齿轮306、大齿轮307、第一大齿轮轴承座308、第二大齿轮轴承座309、第一小齿轮轴承座310、第二小齿轮轴承座311、大齿轮轴312和小齿轮轴313；

所述第一电机301设置于所述卷绕机构支撑架302上，所述第一电机301的输出轴通过所述联轴器303与所述小齿轮轴313连接，所述小齿轮轴313两端分别由所述第一小齿轮轴承座310和第二小齿轮轴承座311支撑，所述第一小齿轮轴承座310设置于所述卷绕机构支撑架302上，所述大齿轮轴312两端分别由所述第一大齿轮轴承座308和第二大齿轮轴承座309支撑，所述第一大齿轮轴承座 308设置于所述卷绕机构支撑架302上，所述第二小齿轮轴承座311和所述第二大齿轮轴承座309分别设置于所述卷绕机构支撑架302的上下两个基座上，所述小齿轮306固定在所述小齿轮轴313上，所述大齿轮307固定在所述大齿轮轴312 上，所述小齿轮306与所述大齿轮307啮合，构成齿轮副，所述直线导轨304设置在所述支架机构2中的所述导轨支架202上，所述导轨滑块305设置在所述直线导轨304内。所述第一电机301通过所述联轴器303和所述小齿轮轴313带动所述小齿轮306转动，因所述小齿轮306与所述大齿轮307啮合，所以所述小齿轮306带动所述大齿轮307转动，以使所述大齿轮307通过电磁伸缩机构6中的所述动伸缩轴604带动地胶卷轴机构8，实现舞台地胶卷绕。

作为一种可选的实施方式，本实用新型在所述小齿轮306、所述大齿轮307、所述小齿轮轴313和所述大齿轮轴312上均开设有键槽，以传递足够大的转矩。

作为一种可选的实施方式，本实用新型所述小齿轮306与所述大齿轮307构成齿轮副，两者的齿形、齿宽、模数和压力角相同。

作为一种可选的实施方式，本实用新型所述小齿轮306与所述大齿轮307的直径、齿形、齿宽、压力角和模数需根据实际工况和安装条件估算得到。

作为一种可选的实施方式，本实用新型所述卷绕机构支撑架302采用强度较高的金属材料。

作为一种可选的实施方式，本实用新型所述卷绕机构3还包括：

套筒，分别设置在所述小齿轮轴313和所述大齿轮轴312上，用于对所述大齿轮307和所述小齿轮306进行轴向定位，所述套筒轴径和长度根据所述大齿轮 307和所述小齿轮306的实际安装情况进行估算。

图11为本实用新型实施例行走机构结构示意图，图12为本实用新型实施例行走装置支撑架结构示意图，如图11-图12所示，本实用新型所述行走机构4包括：

第二电机、履带401、驱动轮402、承载轮403和行走装置支撑架404；所述行走装置支撑架404设置于所述底座7下部，所述履带401、所述驱动轮402和所述承载轮403分别设置于行走装置支撑架404上，所述第二电机通过所述驱动轮402与所述履带401连接，所述承载轮403设置于所述履带401下部；所述行走装置支撑架404用于支撑所述履带401、所述驱动轮402和所述承载轮403，所述承载轮403用于支撑整个地胶卷绕码放装置，所述第二电机通过所述驱动轮40控制所述履带401的运行速度，进而将整个地胶卷绕码放装置移动到既定位置，待卷绕工作完成后，所述行走机构按照既定路线返回原位置。

作为一种可选的实施方式，本实用新型所述行走装置支撑架404采用强度较高的金属材料。

作为一种可选的实施方式，本实用新型所述第一电机301控制所述卷绕机构 3卷绕速度与所述第二电机控制所述行走机构4的移动速度保证其与相同。

图13为本实用新型实施例压紧机构结构示意图，如图13所示，本实用新型所述压紧机构包括压紧轮501、压紧轮支撑架502和可调支撑杆503，在所述可调支撑杆503的一端还设置有压紧轮弹簧504；所述压紧轮支撑架502的一端固定在所述底座7上，所述压紧轮支撑架502的另一端与所述压紧轮501连接，所述可调支撑杆503的一端固定在所述底座7上，所述可调支撑杆503的另一端与所述压紧轮501连接；通过调节所述可调支撑杆503的长度来调节所述压紧轮501 的压紧力，当地胶卷绕过程结束时，所述可调支撑杆503的长度调至最短，所述压紧轮弹簧504压缩到最小状态，以保证搬运过程不受地面障碍物的影响。本实用新型设置的压紧机构5主要起到压紧和导向作用，以防止地胶松弛或偏移。

图14为本实用新型实施例电磁伸缩机构结构示意图，图15为本实用新型实施例电磁伸缩机构的最小行程示意图，图16为本实用新型实施例电磁伸缩机构的最大行程示意图，图17为本实用新型实施例伸缩轴和拨环结构及装配关系示意图，图18为本实用新型实施例拨叉结构示意图，图19为本实用新型实施例卷轴卡扣结构示意图，如图14-图19所示，本实用新型所述电磁伸缩机构6包括电磁开关601、拨叉602、卷轴卡扣603、伸缩轴604、伸缩轴支撑座605和拨环606。

所述电磁开关601上安装有复位弹簧，所述电磁开关601和所述拨叉602设置在所述卷绕机构支撑架302上，所述卷轴卡扣603分别与所述伸缩轴604和所述地胶卷轴机构8中的卷轴卡槽802-1连接，所述伸缩轴604与所述大齿轮轴312 连接，所述拨环606设置在所述伸缩轴604上，所述伸缩轴604由所述伸缩轴支撑座605支撑，可在所述伸缩轴支撑座605内自由滑动，所述伸缩轴支撑座605 设置在所述卷绕机构支撑架302的基座上，所述拨叉602分别与所述拨环606、所述电磁开关601对应设置。

当所述电磁开关601通电时，所述电磁开关601带动拨叉602下端向内移动，所述拨叉602上端带动所述拨环606向外侧移动，推动所述伸缩轴604向外侧移动，以保证所述卷轴卡扣603与卷轴卡槽802-1之间的紧密贴合，同时保证地胶 801卷绕过程的安全运行；当所述电磁开关601断电时，所述复位弹簧进行复位，所述拨叉602上端带动所述拨环606向内侧移动，推动所述伸缩轴604向内侧移动，恢复到原位置，使卷轴与卷轴卡扣脱离，实现平稳码放地胶。

作为一种可选的实施方式，本实用新型所述卷绕机构3还包括：外花键，设置在所述大齿轮轴312的一端；所述电磁伸缩机构6还包括：内花键，设置在所述伸缩轴604上；所述外花键与所述内花键相互配合，配合方式采用间隙配合，所述伸缩轴604可在所述大齿轮轴312上左右自由滑动。

本实用新型所述电磁开关601作用，将所述卷轴卡扣603与所述地胶卷轴机构8中的所述卷轴802压紧，以防止卷轴与卷轴卡扣脱离。

作为一种可选的实施方式，本实用新型所述装置还包括：控制机构，分别与所述卷绕机构3中的第一电机301、所述行走机构4中的第二电机、所述多级液压机构1中的液压缸缸筒101和所述电磁伸缩机构6中的所述电磁开关601连接，用于控制所述行走机构4移动到既定位置；还用于依次通过所述卷绕机构3、所述电磁伸缩机构6和所述地胶卷轴机构8控制舞台地胶卷绕；还用于通过所述多级液压机构1控制所述卷绕机构3、所述电磁伸缩机构6和所述地胶卷轴机构8 升降，实现地胶码放。所述控制机构为PLC控制器。

图20为本实用新型实施例底座结构俯视图，图21为本实用新型实施例底座结构仰视图，如图20-图21所示，本实用新型所述底座7上还设置有行程开关 701，当卷绕机构3下行置最低位置时所述行程开关701被触发，下降过程停止，以保证卷起的地胶不会与地面发生摩擦。

图22为本实用新型实施例地胶卷轴机构结构示意图，如图22所示，所述地胶卷轴机构8包括地胶卷轴802和卷轴卡槽802-1；所述地胶卷轴802两端均与卷轴卡扣603配合，所述地胶卷轴802两端端面形状与所述卷轴卡扣603形状互补。

所述地胶卷轴802沿其轴向开有所述卷轴卡槽802-1，所述地胶801卷绕以及压紧平铺于地面的地胶时，所述地胶801的一端需卡到所述卷轴卡槽802-1内，以保证卷绕时不会发生滑动。

本实用新型通过设置所述卷绕机构3将地胶卷绕至胶轴上，然后通过两侧设备下方的所述行走机构4调节左右前进速度，调整地胶卷绕平齐，当移动到设定位置时，则控制所述多级液压机构1和所述电磁伸缩机构6，确保地胶牢固地卷绕在所述地胶卷轴802上不发生脱落，当在举升到设定高度后再使所述卷绕机构 3余所述地胶卷轴机构8脱离，平稳进行码放，当码放完成后，则控制所述行走机构4回到原位置，以实现自动卷绕、举升码放舞台地胶，克服了现有人工收卷地胶的所有缺陷。

本实用新型由“中央高校基本科研业务费专项资金”资助(中央戏剧学院院内科研项目：《多功能地胶车研发》，项目批准号YNZDA1806)。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种舞台地胶卷绕码放装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的舞台地胶卷绕码放装置，其特征在于，所述装置还包括：

压紧机构，固定在所述底座上，用于压紧和引导舞台地胶。

3.根据权利要求2所述的舞台地胶卷绕码放装置，其特征在于，所述压紧机构包括压紧轮、压紧轮支撑架和可调支撑杆；

4.根据权利要求1所述的舞台地胶卷绕码放装置，其特征在于，所述多级液压机构包括：

5.根据权利要求4所述的舞台地胶卷绕码放装置，其特征在于，所述支架机构包括：

6.根据权利要求1所述的舞台地胶卷绕码放装置，其特征在于，所述卷绕机构包括：

7.根据权利要求6所述的舞台地胶卷绕码放装置，其特征在于，所述电磁伸缩机构包括电磁开关、拨叉、卷轴卡扣、伸缩轴、伸缩轴支撑座和拨环；

8.根据权利要求1所述的舞台地胶卷绕码放装置，其特征在于，所述行走机构包括：

9.根据权利要求6所述的舞台地胶卷绕码放装置，其特征在于，所述卷绕机构还包括：

10.根据权利要求7所述的舞台地胶卷绕码放装置，其特征在于，所述装置还包括：控制机构，分别与所述卷绕机构、所述行走机构、所述多级液压机构和所述电磁伸缩机构连接，用于控制所述行走机构移动到既定位置；还用于依次通过所述卷绕机构、所述电磁伸缩机构和所述地胶卷轴机构控制舞台地胶卷绕；还用于通过所述多级液压机构控制所述卷绕机构、所述电磁伸缩机构和所述地胶卷轴机构升降，实现地胶码放。