CN114368674A - 一种钢管束吊装夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢管吊装领域，尤其涉及一种钢管束吊装夹持装置，包括两块支撑板，两块支撑板通过多个连接柱固定连接，两块支撑板的下端设有开口，两块支撑板远离开口的一端固定连接有连接座，两块支撑板相向的一面上中心对称设有两条弧形的滑动槽，每个滑动槽内卡位滑动设有弧形块，每个弧形块伸出滑动槽的一端固定连接有用于夹持支撑钢管束底部的齿条夹臂，两个支撑板互相远离的一面上分别固设有第一驱动电机，每个第一驱动电机的输出端连接固定连接有第一齿轮，每个第一齿轮与最近的齿条夹臂啮合传动；两个支撑板位于开口的上侧位置固设有连接箱体，连接箱体连接有用于挂住捆紧绳的挂钩。可以在钢管束吊装过程中稳定夹持，避免滑落。

Description

一种钢管束吊装夹持装置

技术领域

本发明属于钢管吊装领域，尤其涉及一种钢管束吊装夹持装置。

背景技术

现在的建筑工地上针对钢管束的吊装夹持大多将钢管束紧缚后直接用吊机进行吊升，钢管束的捆紧绳捆绑耗时较旧。一旦钢管束吊装是发生倾斜，钢管束很容易滑落，有极大的安全隐患。现在有的一些额外对钢管进行加固的设备，步骤繁琐，而且针对倾斜时的保护效果差，因此具有改进的必要。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种钢管束吊装夹持装置，能够对钢管束方便的进行吊装及底部支撑，在倾斜时还能进一步保护防止钢管滑落。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种钢管束吊装夹持装置，包括两块支撑板，其特征在于，两块所述支撑板通过多个连接柱固定连接，两块所述支撑板的下端设有开口，两块所述支撑板远离开口的一端固定连接有连接座，所述连接座上设有连接孔，两块所述支撑板相向的一面上中心对称设有两条弧形的滑动槽，每个所述滑动槽内卡位滑动设有弧形块，每个所述弧形块伸出滑动槽的一端固定连接有用于夹持支撑钢管束底部的齿条夹臂，两个所述支撑板互相远离的一面上分别固设有第一驱动电机，每个所述第一驱动电机的输出端连接固定连接有第一齿轮，每个所述第一齿轮一一对应最近的齿条夹臂啮合传动，每个所述齿条夹臂朝向开口的一侧固定设置有用于托起钢管束的弧形托板，两个所述齿条夹臂从开口的两侧滑出交叉；两个所述支撑板位于开口的上侧位置固设有连接箱体，所述连接箱体上设有用于挂住钢管束捆紧绳的挂钩。使用时，可以选择同时使用两个本发明共同配合使用，将两个钢管束吊装夹持装置上端连接孔连接吊机，然后分别夹住钢管束的头尾，并将钢管束的捆绳分别勾到挂钩上，从而使的钢管束吊装是夹紧方便，不会倾斜，更稳定，避免钢管滑落。

优选的，所述滑动槽从支撑板底部靠近靠近所述开口处延伸至支撑板上部，所述弧形块滑动至滑动槽底部时齿条夹臂缩回两个支撑板之间。

优选的，每个所述支撑板位于同侧的滑动槽侧边均匀分布设置有多个滚动轮组；每个所述滚动轮组包括两个对称且转动设置在滑动槽两侧的滚动轮，每组动轮组的两个所述滚动轮滚动接触弧形块的侧边。滚动轮既能保证弧形块的滑动更顺畅，也能对弧形块进行限位，分担弧形块上受到的压力。

优选的，所述连接箱体通过多个螺栓加固连接在两个支撑板上，其中一侧的所述支撑板上固设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴穿过支撑板延伸至连接箱体内转动，所述输出轴上固设有第一伞齿轮，所述连接箱体朝向开口的一面上转动设置有转动轴，所述转动轴位于连接箱体内的一端固定连接有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合传动，所述转动轴一端向开口处延伸穿过连接箱体，所述挂钩固定连接至转动轴伸入开口的一端。在遇到紧急情况时，钢管束上的两端受到夹持，同时使得挂钩转动，能够将钢管束的捆绳扭动，使得捆绳能够更好的限位柱钢管，避免单个钢管滑落。

优选的，所述转动轴靠近挂钩的轴体上固定连接有安装板，所述安装板上位于垂直于勾面方向的两侧对称固设有有滑动底座，每个所述滑动底座内往复密封滑动设有滑动杆，每个所述滑动底座与滑动杆之间连接有第一弹簧。滑动杆的设置可以避免挂钩旋转拧紧绳子时旋转半径过小，可以将绳子在两根滑动杆上缠绕以更快调正锁紧钢管束。

优选的，所述连接箱体底面位于转动轴的侧边对称开设有两个第一滑孔，每个所述第一滑孔内滑动设置有连接柱，两个所述连接柱位于连接箱体内的一端连接有贴紧围绕转动轴的第一圆环，两个所述连接柱伸出连接箱体的一端连接有贴紧围绕转动轴的第二圆环；所述转动轴上对称设有两个直齿轮，所述第一圆环上端固定连接有两个齿条杆，每个所述直齿轮一一对应与靠近的齿条杆啮合传动，所述第一圆环与连接箱体底面之间连接有多个第二弹簧；所述安装板内部设有第一液压槽，所述第一液压槽内滑动密封设置有杆部位空心的活塞杆，所述活塞杆的杆部向上伸出安装板并环形包裹在转动轴外侧，所述第一液压槽的下端分别通过两条液压道连通至两个滑动底座内，所述滑动底座、滑动杆、第一液压槽以及活塞杆形成的空间内充满液压液。此处结构设计能够保证挂钩旋转时，滑动杆能够进一步的被向下顶出，避免滑动杆在绳子的扭力下回缩，同时滑动杆被向下顶出接触到钢管束表面有进一步的限位作用。

优选的，所述活塞杆上端面设有多个用于转动接触的滚珠。

优选的，每个所述齿条夹臂伸出滑动槽 的末端设有压力传感器，所述压力传感器能够发出信号控制第一驱动电机与第二驱动电机。

有益效果：

本发明通过两个齿条夹臂与挂钩的配合，能够有效的在钢管束吊装过程中对钢管束进行限位，当钢管束重心偏移时，还能及时调整，避免钢管滑落。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明俯视图；

图3为图2中A-A处剖视图；

图4为图2中B-B处剖视图；

图5为连接箱体处局部剖视图；

图6为图5中C-C处剖视图。

图中：支撑板1、连接柱4、连接座2、连接孔3、滑动槽11、弧形块12、齿条夹臂5、第一驱动电机7、第一齿轮9、连接箱体13、挂钩14、滚动轮10、第二驱动电机8、第一伞齿轮22、转动轴23、第二伞齿轮24、安装板15、滑动底座17、滑动杆16、第一弹簧32、第一滑孔28、连接柱27、第一圆环25、第二圆环29、直齿轮18、齿条杆21、第二弹簧26、第一液压槽30、活塞杆31、液压道33、压力传感器34。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合附图1-6，一种钢管束吊装夹持装置，包括两块支撑板1，两块支撑板1通过多个连接柱4固定连接，两块支撑板1的下端设有开口100，两块支撑板1远离开口100的一端固定连接有连接座2，连接座2上设有连接孔3，两块支撑板1相向的一面上中心对称设有两条弧形的滑动槽11，每个滑动槽11内卡位滑动设有弧形块12，每个弧形块12伸出滑动槽11的一端固定连接有用于夹持支撑钢管束底部的齿条夹臂5，两个支撑板1互相远离的一面上分别固设有第一驱动电机7，每个第一驱动电机7的输出端连接固定连接有第一齿轮9，每个第一齿轮9一一对应最近的齿条夹臂5啮合传动，每个齿条夹臂5朝向开口100的一侧固定设置有用于托起钢管束的弧形托板40，两个齿条夹臂5从开口的两侧滑出交叉；两个支撑板1位于开口100的上侧位置固设有连接箱体13，连接箱体13上设有用于挂住钢管束捆紧绳的挂钩14。

进一步的，滑动槽11从支撑板1底部靠近靠近开口处延伸至支撑板1上部，弧形块12滑动至滑动槽11底部时齿条夹臂5缩回两个支撑板1之间。

进一步的，每个支撑板1位于同侧的滑动槽11侧边均匀分布设置有多个滚动轮组；每个滚动轮组包括两个对称且转动设置在滑动槽11两侧的滚动轮10，每组动轮组的两个滚动轮10滚动接触弧形块12的侧边。

进一步的，连接箱体13通过多个螺栓加固连接在两个支撑板1上，其中一侧的支撑板1上固设有第二驱动电机8，第二驱动电机8的输出轴19穿过支撑板1延伸至连接箱体13内转动，输出轴19上固设有第一伞齿轮22，连接箱体13朝向开口的一面上转动设置有转动轴23，转动轴23位于连接箱体13内的一端固定连接有第二伞齿轮24，第一伞齿轮22与第二伞齿轮24啮合传动，转动轴23一端向开口处延伸穿过连接箱体13，挂钩14固定连接至转动轴23伸入开口的一端。

进一步的，转动轴23靠近挂钩14的轴体上固定连接有安装板15，安装板15上位于垂直于勾面方向的两侧对称固设有有滑动底座17，每个滑动底座17内往复密封滑动设有滑动杆16，每个滑动底座17与滑动杆16之间连接有第一弹簧32。

进一步的，连接箱体13底面位于转动轴23的侧边对称开设有两个第一滑孔28，每个第一滑孔28内滑动设置有连接柱27，两个连接柱27位于连接箱体13内的一端连接有贴紧围绕转动轴23的第一圆环25，两个连接柱27伸出连接箱体13的一端连接有贴紧围绕转动轴23的第二圆环29；转动轴23上对称设有两个直齿轮18，第一圆环25上端固定连接有两个齿条杆21，每个直齿轮18一一对应与靠近的齿条杆21啮合传动，第一圆环25与连接箱体13底面之间连接有多个第二弹簧26；安装板15内部设有第一液压槽30，第一液压槽30内滑动密封设置有杆部位空心的活塞杆31，活塞杆31的杆部向上伸出安装板15并环形包裹在转动轴23外侧，第一液压槽30的下端分别通过两条液压道33连通至两个滑动底座17内，滑动底座17、滑动杆16、第一液压槽30以及活塞杆31形成的空间内充满液压液。

进一步的，活塞杆31上端面设有多个用于转动接触的滚珠。

进一步的，每个齿条夹臂5伸出滑动槽11 的末端设有压力传感器34，压力传感器34能够发出信号控制第一驱动电机7与第二驱动电机8。

工作原理：

初始时，第二圆环29位于上侧，不与活塞杆31的上端接触，两个齿条夹臂5回缩在开口两侧。

当单个使用本发明时，将连接孔3与吊机的输出端连接，然后找准钢管束的中间位置，先控制两个第一驱动电机7的输出端转动，带动两个齿条夹臂5分别在滑动槽11内滑动伸出，将钢管束的底部托起，随后将多捆钢管束的捆绳勾至挂钩14上，保证两个滑动杆17分别位于捆绳的两侧，然后进一步调整两个齿条夹臂5，使得齿条夹臂5与挂钩14上共同承受钢管束的压力。

随后开始吊装，吊装过程中若钢管束不平衡发生晃动，此时压力传感器34发出信号，先控制两个额第一驱动电机7输出端转动，使得两个齿条夹臂5继续交叉，弧形推板40滑出端更高将钢管束进一步夹紧，同时继续控制第二驱动电机8的输出轴19转动带动第一伞齿轮22转动，从而带动第二伞齿轮24转动从而带动转动轴23转动，从而带动挂钩14与安装板15一起转动，从而使得捆绳在挂钩14以及两个滑动杆16上缠绕，捆绳带动整个钢管束偏转，使得钢管束的水平转动至与齿条夹臂5以及支撑板的两侧侧接触，使得钢管束从中部的单点支撑转变为多点支撑，随后第二驱动电机8继续转动，此时钢管束受到安装板1的卡位无法继续转动，而捆绳继续被缠绕，捆绳将钢管束进一步缠绕锁紧，避免钢管滑落，配合两个齿条夹臂5将钢管束限位夹紧。同时在输出轴19转动过程中，两个直齿轮18随之转动，带动两个齿条杆21向下移动，从而带动第一圆环25向下移动，压缩第二弹簧26，第一圆环25通过两个连接柱27向下压下第二圆环29，从而使得第二圆环29向下压下活塞杆31，将第一液压槽30内的液压液压至滑动底座17内，进一步向下推出滑动杆17，使得两个滑动杆17向下压，对将要倾斜的钢管束形成限位，同时也避免随着捆绳的缠绕使得滑动杆17向上缩。进一步保证了钢管束不会滑落。当齿条杆21被向下带动至极限位置后，在直齿轮18的作用下一直保持向下压迫状态，不会将直齿轮18卡死。

当两个一组使用本发明时，将两个本发明通过钢管在连接孔3连接后使用一个吊机或是两个本发明分别使用一个吊机都可以实现。随后将两个钢管束吊装夹持装置分别放置在钢管束的两端，驱动两个钢管束吊装夹持装置上的两个第一驱动电机7分别转动将钢管束的下部夹持到齿条夹臂5上，随后将两侧的捆绳刮到挂钩14上，进行调整至齿条夹臂5与挂钩14共同受力，然后进行吊装。此种吊装方式对钢管束有多处限位，十分安全。

若是此时钢管束发生倾斜或是吊装过程中遇到大风开始晃动，压力传感器34控制每个钢管束吊装夹持装置齿条夹臂5进一步向上限位，同时第二驱动电机8启动，带动挂钩14将捆绳在两个滑动杆17以及挂钩14上缠绕，将钢管束进一步锁紧，避免晃动或是转动过程中，钢管向外滑落。

当吊装到指定位置后，第二驱动电机8回到初始状态，同时两个第一驱动电机7启动反转将两个齿条夹臂5收回，取下挂钩上的捆绳，拿取钢管束使用。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种钢管束吊装夹持装置，包括两块支撑板(1)，其特征在于，两块所述支撑板(1)通过多个连接柱(4)固定连接，两块所述支撑板(1)的下端设有开口(100)，两块所述支撑板(1)远离开口(100)的一端固定连接有连接座(2)，所述连接座(2)上设有连接孔(3)，两块所述支撑板(1)相向的一面上中心对称设有两条弧形的滑动槽(11)，每个所述滑动槽(11)内卡位滑动设有弧形块(12)，每个所述弧形块(12)伸出滑动槽(11)的一端固定连接有用于夹持支撑钢管束底部的齿条夹臂(5)，两个所述支撑板(1)互相远离的一面上分别固设有第一驱动电机(7)，每个所述第一驱动电机(7)的输出端连接固定连接有第一齿轮(9)，每个所述第一齿轮(9)一一对应最近的齿条夹臂(5)啮合传动，每个所述齿条夹臂(5)朝向开口(100)的一侧固定设置有用于托起钢管束的弧形托板(40)，两个所述齿条夹臂(5)从开口的两侧滑出交叉；两个所述支撑板(1)位于开口(100)的上侧位置固设有连接箱体(13)，所述连接箱体(13)上设有用于挂住钢管束捆紧绳的挂钩(14)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管束吊装夹持装置，其特征在于，所述滑动槽(11)从支撑板(1)底部靠近靠近所述开口处延伸至支撑板(1)上部，所述弧形块(12)滑动至滑动槽(11)底部时齿条夹臂(5)缩回两个支撑板(1)之间。

3.根据权利要求2所述的一种钢管束吊装夹持装置，其特征在于，每个所述支撑板(1)位于同侧的滑动槽(11)侧边均匀分布设置有多个滚动轮组；每个所述滚动轮组包括两个对称且转动设置在滑动槽(11)两侧的滚动轮(10)，每组动轮组的两个所述滚动轮(10)滚动接触弧形块(12)的侧边。

4.根据权利要求1所述的一种钢管束吊装夹持装置，其特征在于，所述连接箱体(13)通过多个螺栓加固连接在两个支撑板(1)上，其中一侧的所述支撑板(1)上固设有第二驱动电机(8)，所述第二驱动电机(8)的输出轴(19)穿过支撑板(1)延伸至连接箱体(13)内转动，所述输出轴(19)上固设有第一伞齿轮(22)，所述连接箱体(13)朝向开口的一面上转动设置有转动轴(23)，所述转动轴(23)位于连接箱体(13)内的一端固定连接有第二伞齿轮(24)，所述第一伞齿轮(22)与第二伞齿轮(24)啮合传动，所述转动轴(23)一端向开口处延伸穿过连接箱体(13)，所述挂钩(14)固定连接至转动轴(23)伸入开口的一端。

5.根据权利要求4所述的一种钢管束吊装夹持装置，其特征在于，所述转动轴(23)靠近挂钩(14)的轴体上固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)上位于垂直于勾面方向的两侧对称固设有有滑动底座(17)，每个所述滑动底座(17)内往复密封滑动设有滑动杆(16)，每个所述滑动底座(17)与滑动杆(16)之间连接有第一弹簧(32)。

6.根据权利要求5所述的一种钢管束吊装夹持装置，其特征在于，所述连接箱体(13)底面位于转动轴(23)的侧边对称开设有两个第一滑孔(28)，每个所述第一滑孔(28)内滑动设置有连接柱(27)，两个所述连接柱(27)位于连接箱体(13)内的一端连接有贴紧围绕转动轴(23)的第一圆环(25)，两个所述连接柱(27)伸出连接箱体(13)的一端连接有贴紧围绕转动轴(23)的第二圆环(29)；所述转动轴(23)上对称设有两个直齿轮(18)，所述第一圆环(25)上端固定连接有两个齿条杆(21)，每个所述直齿轮(18)一一对应与靠近的齿条杆(21)啮合传动，所述第一圆环(25)与连接箱体(13)底面之间连接有多个第二弹簧(26)；所述安装板(15)内部设有第一液压槽(30)，所述第一液压槽(30)内滑动密封设置有杆部位空心的活塞杆(31)，所述活塞杆(31)的杆部向上伸出安装板(15)并环形包裹在转动轴(23)外侧，所述第一液压槽(30)的下端分别通过两条液压道(33)连通至两个滑动底座(17)内，所述滑动底座(17)、滑动杆(16)、第一液压槽(30)以及活塞杆(31)形成的空间内充满液压液。

7.根据权利要求6所述的一种钢管束吊装夹持装置，其特征在于，所述活塞杆(31)上端面设有多个用于转动接触的滚珠。

8.根据权利要求1所述的一种钢管束吊装夹持装置，其特征在于，每个所述齿条夹臂(5)伸出滑动槽(11) 的末端设有压力传感器(34)，所述压力传感器(34)能够发出信号控制第一驱动电机(7)与第二驱动电机(8)。

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