CN114477007A - 一种具有防护支撑结构的油管吊装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于吊装设备技术领域，提供了一种具有防护支撑结构的油管吊装设备，所述的吊装设备包括：油管提升机构；油管安放机构，所述油管安放机构包括放置箱，所述放置箱上具有多组放置槽；防护支撑机构，所述防护支撑机构用于对所述油管安放机构进行缓冲支撑；所述防护支撑机构与所述油管提升机构之间联动。本发明提供的油管吊装设备，通过控制正反转双轴电机驱动卷绳轮的旋转方向，对油管安放机构所处的高度进行调整，其中，支撑齿条上移，在支撑齿条与齿面的啮合的配合作用下，推动弧形限位板将放置在放置槽上的油管进行覆盖并限位，以实现油管安放机构中油管的固定；且通过防护支撑机构可以对意外掉落的油管安放机构进行有效支撑。

Description

一种具有防护支撑结构的油管吊装设备
技术领域
本发明属于吊装设备技术领域，尤其涉及一种具有防护支撑结构的油管吊装设备。
背景技术
石油工业是国家的基础能源型企业，投资大、回报周期长，多处于环境比较脆弱的偏远地带，稍有污染，在几十年内才能逐渐恢复。
一般的在油田作业的过程中，油管作为油田作业中最重要的装置之一，油 管的搬运和存放在油田作业过程中是值得重视的一项重要环节。通常的油管在经过一些起重设备或是搬运设备的作业后，油管端部的螺纹或是油管管身都存在一定程度上的磨损，时而久之，油管的使用寿命将会迅速缩短，甚至在油田作业的过程中出现漏油原因的抽不出油、淹井以及喷井等现象的发生。
因此，在油管的安装和清洗过程中都需要将油管转移到一定的区域，这时就需要使用到吊装设备，以对油管进行转移。
如公开号为CN 206562262U的专利文件中公开了一种油管吊装装置，包括底座、支撑柱、旋转管、悬臂、拖板以及吊装架，所述支撑柱竖直固定于底座上，所述旋转管通过轴承可转动的套设于支撑柱上，所述悬臂的一端固定于旋转管上，所述悬臂的另一端吊有牵拉绳，所述牵拉绳的另一端固定于旋转管上，所述拖板可横移地固定于悬臂上，所述吊装架吊装于拖板上，所述吊装架包括中空的承托管和工型连接体，所述承托管的轴向上均匀分布有若干W型承托架，所述承托管的上端和下端沿轴线方向均设有若干个安装孔，工型连接体套设入上下两个承托管对应的安装孔内。
上方案虽然能够实现对油管的吊装以实现转运，但是其在对油管进行吊装采用的是牵引绳，当牵引绳存在断裂的意外情况是，缺乏防护支撑结构，比较危险；且上述方案在对油管吊装时不能对油管进行限位固定，油管稳定性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有防护支撑结构的油管吊装设备，旨在解决上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
一种具有防护支撑结构的油管吊装设备，所述的吊装设备包括：
油管提升机构，所述油管提升机构包括安装在顶梁上的正反转双轴电机，所述正反转双轴电机用于驱动卷绳轮旋转，所述卷绳轮上收卷设置有牵引绳，所述牵引绳的另一端与油管安放机构连接；
油管安放机构，所述油管安放机构包括放置箱，所述放置箱上具有多组放置槽，需要进行吊装并转移位置的油管放置到放置槽内，所述油管安放机构还包括与所述放置槽同轴设置的弧形限位板，所述弧形限位板与所述放置槽之间滑动连接；所述放置箱还包括与所述牵引绳连接的支撑齿条，所述支撑齿条与所述放置箱之间通过弹性件连接，所述弧形限位板上具有齿面，所述支撑齿条与所述齿面之间啮合，支撑齿条上移，在支撑齿条与齿面的啮合的配合作用下，推动弧形限位板将放置在放置槽上的油管进行覆盖并限位；
防护支撑机构，所述防护支撑机构用于对所述油管安放机构进行缓冲支撑；所述防护支撑机构与所述油管提升机构之间联动。
在本发明提供的一个实施例中，所述防护支撑机构包括：
转动设置在立柱上的旋转杆；
依次安装在所述旋转杆上的多组缓冲支撑件。
在本发明提供的一个实施例中，所述缓冲支撑件包括：
沿所述旋转杆的轴向滑动套设在旋转杆上的支撑盘；
与所述油管安放机构之间固定连接的支撑板，所述支撑板上具有与所述支撑盘相配合的矩形通道；
固定安装在所述旋转杆上的固定环座，所述固定环座与所述支撑盘之间通过支撑弹簧支撑连接。
在本发明提供的一个实施例中，所述旋转杆上具有直面，以使套设在旋转杆上的支撑盘仅能上下移动而不发生水平旋转。
在本发明提供的一个实施例中，所述支撑盘包括轴线滑动套设在旋转杆上的圆盘部，所述支撑盘还包括凸出部，所述凸出部与所述圆盘部之间一体成型连接。
在本发明提供的一个实施例中，相邻两组缓冲支撑件所包括凸出部的朝向不同。
在本发明提供的一个实施例中，所述立柱顶端固定安装有顶梁，所述正反转双轴电机安装在顶梁上；
所述卷绳轮安装在驱动轴上，所述驱动轴与所述正反转双轴电机的输出轴连接；
所述驱动轴与所述旋转杆之间联动，其中，所述驱动轴与所述旋转杆之间通过齿轮啮合方式传动连接。
在本发明提供的一个实施例中，所述弹性件包括限位底块，所述限位底块固定安装在支撑齿条底端，所述限位底块与所述放置箱之间通过连接弹簧支撑连接。
与现有技术相比，本发明提供的油管吊装设备，通过控制正反转双轴电机驱动卷绳轮的旋转方向，对油管安放机构所处的高度进行调整，其中，支撑齿条上移，在支撑齿条与齿面的啮合的配合作用下，推动弧形限位板将放置在放置槽上的油管进行覆盖并限位，以实现油管安放机构中油管的固定；在油管安放机构上移时，当支撑板抵在一个支撑盘上时，此时，随着油管提升机构的运转，旋转的卷绳轮也带动了旋转杆同步旋转，旋转的旋转杆能够使得凸出部在对准矩形通道，此时支撑盘可以轻松越过矩形通道，在此过程中，当支撑板抵在旋转杆上时，继续上移的支撑板带动了旋转杆上移，此时的支撑弹簧处于被拉伸状态，因此，在旋转的旋转杆能够使得凸出部在对准矩形通道时，在处于被拉伸状态的支撑弹簧的作用下，支撑盘可快速穿过矩形通道；反之，在牵引绳出现断裂时，油管安放机构下落，此时，由于相邻两组缓冲支撑件所包括凸出部的朝向不同，因此，存在一个缓冲支撑件对瞬间下落的油管安放机构进行缓冲支撑，因此，缓冲支撑件可以对意外掉落的油管安放机构进行有效支撑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明提供的一种具有防护支撑结构的油管吊装设备的结构示意图；
图2为本发明提供的油管吊装设备中防护支撑机构的俯视图；
图3为图1中a处的局部放大结构示意图；
图4为本发明提供的油管吊装设备中油管安放机构的结构示意图；
图5为图4中b处的局部放大结构示意图。
附图中：100、立柱；101、立向腔；200、顶梁；300、正反转双轴电机；301、驱动轴；302、卷绳轮；400、牵引绳；401、支撑齿条；402、限位底块；403、连接弹簧；500、固定底座；501、轨道；600、放置箱；601、支撑板；602、矩形通道；603、放置槽；604、弧形限位板；605、齿面；606、加强柱；700、防护支撑机构；701、旋转杆；7011、直面；702、支撑盘；7021、圆盘部；7022、凸出部；703、支撑弹簧；704、固定环座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，在本发明提供的一个实施例中，一种具有防护支撑结构的油管吊装设备，所述的吊装设备包括：
油管提升机构，所述油管提升机构包括安装在顶梁200上的正反转双轴电机300，所述正反转双轴电机300用于驱动卷绳轮302旋转，所述卷绳轮302上收卷设置有牵引绳400，所述牵引绳400的另一端与油管安放机构连接，可以理解的是，在启动正反转双轴电机300之后，通过控制正反转双轴电机300驱动卷绳轮302的旋转方向，对油管安放机构所处的高度进行调整。
进一步的，如图1、图4和如图5所示，在本发明实施例中，所述的吊装设备还包括：
油管安放机构，所述油管安放机构包括放置箱600，所述放置箱600上具有多组放置槽603，需要进行吊装并转移位置的油管放置到放置槽603内，所述油管安放机构还包括与所述放置槽603同轴设置的弧形限位板604，所述弧形限位板604与所述放置槽603之间滑动连接；所述放置箱600还包括与所述牵引绳400连接的支撑齿条401，所述支撑齿条401与所述放置箱600之间通过弹性件连接，所述弧形限位板604上具有齿面605，所述支撑齿条401与所述齿面605之间啮合，在卷绳轮302对牵引绳400进行收卷以将油管安放机构进行提升时，拉动支撑齿条401上移，此时在支撑齿条401与齿面605的啮合的配合作用下，推动弧形限位板604将放置在放置槽603上的油管进行覆盖并限位，保证在将油管安放机构进行提升时，保持放置在放置槽603上的油管以稳定。
请继续参阅图1，在本发明提供的优选实施方式中，所述的吊装设备还包括：
防护支撑机构700，所述防护支撑机构700用于对所述油管安放机构进行缓冲支撑，且油管提升机构在将油管安放机构向上提升的过程中，防护支撑机构700对所述提升过程不产生影响，当牵引绳400意外断裂时，下移的油管安放机构通过防护支撑机构700进行支撑，以实现防护的效果。
在本发明实施例中，所述防护支撑机构700与所述油管提升机构之间联动。
具体的，如图1-3所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述防护支撑机构700包括：
转动设置在立柱100上的旋转杆701；
依次安装在所述旋转杆701上的多组缓冲支撑件。
具体的，在本发明实施例中，所述缓冲支撑件包括：
沿所述旋转杆701的轴向滑动套设在旋转杆701上的支撑盘702；
与所述油管安放机构之间固定连接的支撑板601，所述支撑板601上具有与所述支撑盘702相配合的矩形通道602；
固定安装在所述旋转杆701上的固定环座704，所述固定环座704与所述支撑盘702之间通过支撑弹簧703支撑连接。
进一步的，在本发明实施例中，所述旋转杆701上具有直面7011，以使套设在旋转杆701上的支撑盘702仅能上下移动而不发生水平旋转。
进一步的，如图2所示，在本发明实施例中，所述支撑盘702包括轴线滑动套设在旋转杆701上的圆盘部7021，所述支撑盘702还包括凸出部7022，所述凸出部7022与所述圆盘部7021之间一体成型连接；
其中，在所述凸出部7022位于所述矩形通道602的正上方时，所述支撑盘702可以穿过矩形通道602，反之，在如图2所示状态下，凸出部7022与矩形通道602之间处于错开状态，此时的凸出部7022起到了限位作用，避免支撑盘702从矩形通道602穿过。
进一步的，如图1-2所示，在本发明实施例中，相邻两组缓冲支撑件所包括凸出部7022的朝向不同。
在本发明实施例中，所述防护支撑机构700与所述油管提升机构之间联动体现在：当油管提升机构启动时，旋转杆701随卷绳轮302的旋转同步旋转。
可以理解的是，在油管安放机构上移时，当支撑板601抵在一个支撑盘702上时，此时，随着油管提升机构的运转，旋转的卷绳轮302也带动了旋转杆701同步旋转，旋转的旋转杆701能够使得凸出部7022对准矩形通道602，此时支撑盘702可以轻松越过矩形通道602，在此过程中，当支撑板601抵在旋转杆701上时，继续上移的支撑板601带动了旋转杆701上移，此时的支撑弹簧703处于被拉伸状态，因此，在旋转的旋转杆701能够使得凸出部7022对准矩形通道602时，在处于被拉伸状态的支撑弹簧703的作用下，支撑盘702可快速穿过矩形通道602，因此，可以理解的是，本发明中的缓冲支撑件不影响油管提升机构将油管安放机构向上提升的过程。
反之，在牵引绳400出现断裂时，油管安放机构下落，此时，由于相邻两组缓冲支撑件所包括凸出部7022的朝向不同，因此，存在一个缓冲支撑件对瞬间下落的油管安放机构进行缓冲支撑，因此，缓冲支撑件可以对意外掉落的油管安放机构进行有效支撑。
请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述立柱100底端安装在固定底座500上，所述固定底座500滑动设置在轨道501上，因此，本发明提供的油管吊装装置可沿轨道501进行移动到指定位置。
请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述立柱100上还开设有立向腔101，所述旋转杆701转动设于立向腔101内，所述缓冲支撑件也位于立向腔101内。
进一步的，所述立柱100顶端固定安装有顶梁200，所述正反转双轴电机300安装在顶梁200上。
进一步的，所述卷绳轮302安装在驱动轴301上，所述驱动轴301与所述正反转双轴电机300的输出轴连接。
进一步的，所述驱动轴301与所述旋转杆701之间联动，其中，所述驱动轴301与所述旋转杆701之间通过齿轮啮合方式传动连接。
请继续参阅图1和图4，在本发明实施例中，所述弹性件包括限位底块402，所述限位底块402固定安装在支撑齿条401底端，所述限位底块402与所述放置箱600之间通过连接弹簧403支撑连接。
进一步的，所述放置箱600上还设置有加强柱606，以提高放置箱600的稳定性，保证在放置槽603上放置油管时，放置箱600整体结构依旧较为稳定。
以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种具有防护支撑结构的油管吊装设备，其特征在于，包括：
油管提升机构，所述油管提升机构包括安装在顶梁(200)上的正反转双轴电机(300)，所述正反转双轴电机(300)用于驱动卷绳轮(302)旋转，所述卷绳轮(302)上收卷设置有牵引绳(400)，所述牵引绳(400)的另一端与油管安放机构连接；
油管安放机构，所述油管安放机构包括放置箱(600)，所述放置箱(600)上具有多组放置槽(603)，所述油管安放机构还包括与所述放置槽(603)同轴设置的弧形限位板(604)，所述弧形限位板(604)与所述放置槽(603)之间滑动连接；所述放置箱(600)还包括与所述牵引绳(400)连接的支撑齿条(401)，所述支撑齿条(401)与所述放置箱(600)之间通过弹性件连接，所述弧形限位板(604)上具有齿面(605)，所述支撑齿条(401)与所述齿面(605)之间啮合，支撑齿条(401)上移，在支撑齿条(401)与齿面(605)的啮合的配合作用下，推动弧形限位板(604)将放置在放置槽(603)上的油管进行覆盖并限位；
防护支撑机构(700)，所述防护支撑机构(700)用于对所述油管安放机构进行缓冲支撑；
所述防护支撑机构(700)与所述油管提升机构之间联动。
2.根据权利要求1所述的具有防护支撑结构的油管吊装设备，其特征在于，所述防护支撑机构(700)包括：
转动设置在立柱(100)上的旋转杆(701)；
依次安装在所述旋转杆(701)上的多组缓冲支撑件。
3.根据权利要求2所述的具有防护支撑结构的油管吊装设备，其特征在于，所述缓冲支撑件包括：
沿所述旋转杆(701)的轴向滑动套设在旋转杆(701)上的支撑盘(702)；
与所述油管安放机构之间固定连接的支撑板(601)，所述支撑板(601)上具有与所述支撑盘(702)相配合的矩形通道(602)；
固定安装在所述旋转杆(701)上的固定环座(704)，所述固定环座(704)与所述支撑盘(702)之间通过支撑弹簧(703)支撑连接。
4.根据权利要求3所述的具有防护支撑结构的油管吊装设备，其特征在于，所述旋转杆(701)上具有直面(7011)，以使套设在旋转杆(701)上的支撑盘(702)仅能上下移动而不发生水平旋转。
5.根据权利要求4所述的具有防护支撑结构的油管吊装设备，其特征在于，所述支撑盘(702)包括轴线滑动套设在旋转杆(701)上的圆盘部(7021)，所述支撑盘(702)还包括凸出部(7022)，所述凸出部(7022)与所述圆盘部(7021)之间一体成型连接。
6.根据权利要求5所述的具有防护支撑结构的油管吊装设备，其特征在于，相邻两组缓冲支撑件所包括凸出部(7022)的朝向不同。
7.根据权利要求3-6任一所述的具有防护支撑结构的油管吊装设备，其特征在于，所述立柱(100)顶端固定安装有顶梁(200)，所述正反转双轴电机(300)安装在顶梁(200)上；
所述卷绳轮(302)安装在驱动轴(301)上，所述驱动轴(301)与所述正反转双轴电机(300)的输出轴连接；
所述驱动轴(301)与所述旋转杆(701)之间联动，其中，所述驱动轴(301)与所述旋转杆(701)之间通过齿轮啮合方式传动连接。
8.根据权利要求7所述的具有防护支撑结构的油管吊装设备，其特征在于，所述弹性件包括限位底块(402)，所述限位底块(402)固定安装在支撑齿条(401)底端，所述限位底块(402)与所述放置箱(600)之间通过连接弹簧(403)支撑连接。
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