CN117342402A - 一种市政施工用涵管吊装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于涵管吊装设备技术领域，尤其是一种市政施工用涵管吊装设备，包括底座，底座上设置有转向机构，转向机构连接有横移机构，横移机构连接有起吊机构，起吊机构连接有夹持机构，夹持机构包括两对可以调节间距的夹爪，夹爪包括滑块，滑块底部转动连接有连杆，连杆底端转动连接有内侧有具有弧形槽的夹套，两个夹套的底部设置有底板，底板的两端均固定有导柱，导柱从夹套上的导孔中穿过，导柱上套设有弹簧，弹簧的两端分别固定在底板和夹套上。本发明中，将涵管从两组夹套之间的弧形槽穿过，并置放到底板上，起吊机构将夹爪吊起的过程中，由于受到涵管的重力作用，连杆拉动夹套沿着导柱的方向向内移动，将涵管夹持。

Description

一种市政施工用涵管吊装设备
技术领域
本发明涉及涵管吊装设备技术领域，尤其涉及一种市政施工用涵管吊装设备。
背景技术
目前我国大部分城市的供水和排水管道，多使用涵管，涵管指一种埋设于地表以下的管道，用钢筋混凝土浇铸而成，俗称水泥管，小型涵管也有用金属材料制作的，在施工时需要使用吊装设备对涵管进行吊装。
为了解决“现有的涵管吊装设备对涵管的固定程度不够”的问题，公开号为CN109795964B的中国专利，公开了一种市政施工用涵管吊装设备，包括移动座，所述移动座的顶部转动安装有立杆，立杆上开设有容腔，容腔内转动安装有螺杆，立杆的顶部设置有驱动电机，驱动电机与螺杆相配合，容腔的一侧内壁上开设有通孔，通孔内滑动安装有焊接块，焊接块与螺杆螺纹连接，焊接块的一侧焊接有横杆，横杆的底部开设有凹槽，凹槽内转动安装有两个链轮，横杆的一侧设置有第一蜗杆电机，第一蜗杆电机与两个链轮中的一个链轮相配合，两个链轮上均传动连接有同一个链条，链条的底边焊接有活动块，活动块的底部焊接有受力块，受力块与凹槽滑动连接，受力块的底部焊接有移动块，移动块的底部开设有矩形槽，矩形槽内转动安装有驱动轴，移动块的一侧设置有第二蜗杆电机，第二蜗杆电机的输出轴与驱动轴的一端焊接，驱动轴的外侧固定套接有两个绞轮，两个绞轮的外侧均固定绕设有钢丝绳的一端，两个钢丝绳的另一端均焊接有同一个固定框，固定框为U型结构，固定框上焊接有伸缩电机，伸缩电机的输出轴上焊接有助力块，助力块的底部转动安装有两个支撑杆，两个支撑杆上均转动安装有动力杆，固定框的底部焊接有受力滑杆，两个动力杆均与受力滑杆滑动连接，两个动力杆的底端均转动连接有弧形固定板，弧形固定板的外侧转动安装有翻转杆，所述支撑杆的一侧焊接有顶块，翻转杆与对应的顶块转动连接，且翻转杆与动力杆不位于同一个竖直轴线上。虽然解决了现有的技术问题，但是仍存在以下问题：
该技术方案中，需要先通过伸缩电机带动助力块、支撑杆和弧形固定板进行运动，将涵管进行夹持后，再通过钢丝绳进行起吊，本发明提出的一种市政施工用涵管吊装设备，可以在起吊的过程中直接将涵管进行夹持，从而省去起吊之前进行夹持的步骤，并且本申请中的结构相对现有技术结构更加简单。
发明内容
基于现有技术存在的技术问题，本发明提出了一种市政施工用涵管吊装设备。
本发明提出的一种市政施工用涵管吊装设备，包括底座，所述底座上设置有转向机构，转向机构连接有横移机构，横移机构连接有起吊机构，起吊机构连接有夹持机构，夹持机构包括两对可以调节间距的夹爪，夹爪包括滑块，滑块底部转动连接有连杆，连杆底端转动连接有内侧有具有弧形槽的夹套，两个夹套的底部设置有同一个U形的底板，底板的两端均固定有导柱，导柱从夹套上的导孔中穿过，导柱上套设有弹簧，弹簧的两端分别固定在底板和夹套上，将涵管从两组夹套之间的弧形槽穿过，并置放到底板上，起吊机构将夹爪吊起的过程中，由于受到涵管的重力作用，连杆拉动夹套沿着导柱的方向向内移动，将涵管夹持。
优选地，所述底座顶部开设有定位槽，底板的两端与定位槽的内壁相贴合，当底板落到定位槽上时，底座的上表面与弧形槽相切，底板两端的边角处均设有倒角，以便底板更方便的进入定位槽。
优选地，所述底座底部安装有多个位于边角位置的万向轮，底座两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有旋钮，旋钮底端固定有压盘。
优选地，所述滑块上方设置有滑架，滑架底部开设有滑槽，两个滑块均与滑槽滑动连接。
优选地，两组所述夹套相对的一面均固定有螺纹套筒，两个螺纹套筒之间螺纹连接有同一个双向螺柱，双向螺柱上设有六角套块。
优选地，所述双向螺柱上固定套设有带轮，两个带轮之间套设有同一个皮带。
优选地，所述滑槽内转动连接有双向螺杆，双向螺杆与滑块螺纹连接。
优选地，所述起吊机构包括位于滑架上方的安装架，安装架上开设有安装槽，安装槽内转动连接有驱动轴，驱动轴上固定套设有绞轮，安装架的一端固定有第一电机，第一电机输出轴与驱动轴连接，绞轮上固定绕设有钢丝绳，钢丝绳的自由端固定在滑架上。
优选地，所述横移机构包括位于安装架上方的横架，横架上开设有导槽，导槽内滑动连接有导块，导槽内转动连接有驱动螺杆，驱动螺杆与导块形成螺纹连接，导块与安装架固定连接，横架的一端固定有第二电机，第二电机输出轴与驱动螺杆连接。
优选地，所述转向机构包括主轴，主轴通过固定座固定在底座上，横架通过连接板固定在主轴上，主轴上固定套设有第一齿轮，固定座上固定有第三电机，第三电机输出轴连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种市政施工用涵管吊装设备，具备以下有益效果：
1、一种市政施工用涵管吊装设备，通过设置夹爪，将涵管从两组夹套之间的弧形槽穿过，并置放到底板上，起吊机构将夹爪吊起的过程中，由于受到涵管的重力作用，连杆拉动夹套沿着导柱的方向向内移动，将涵管夹持，从而就可以一边起吊一边将涵管夹持起来，在将夹爪放置到底座上时，在弹簧的弹力作用下就会拉动夹套复位移动，从而将两个夹套自动打开，这样就方便下一次对涵管进行夹持。
2、一种市政施工用涵管吊装设备，通过设置定位槽，这样就可以将两个夹爪置入到定位槽内，从而使得两个夹爪的初始位置得到限定，当底板落到定位槽上时，底座的上表面与弧形槽相切，这样在将涵管置放到底座上，夹套从两侧夹持涵管的过程中，就可以更加省力，底板两端的边角处均设有倒角，以便底板更方便的进入定位槽。
3、一种市政施工用涵管吊装设备，通过设置可以调节间距的两个夹爪，通过六角套块转动任意一个双向螺柱，继而在带轮和皮带的传动配合下，驱使两个双向螺柱同步转动，驱使两个螺纹套筒进行相互靠近或远离的移动，从而调整两个夹爪之间的间距。
4、一种市政施工用涵管吊装设备，通过设置可以调节间距的两个夹爪，转动双向螺杆，驱使两个滑块进行相互远离的靠近的移动，从而调节两个夹爪之间的间距，并且两个夹爪在起吊过程中也不会与滑架发生相对移动，从而保证涵管起吊过程更加稳定。
附图说明
图1为本发明提出的一种市政施工用涵管吊装设备的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种市政施工用涵管吊装设备的底座结构示意图；
图3为本发明提出的一种市政施工用涵管吊装设备的夹套结构示意图；
图4为本发明提出的一种市政施工用涵管吊装设备的滑架底部结构示意图；
图5为本发明提出的一种市政施工用涵管吊装设备的滑架剖视结构示意图；
图6为本发明图3提出的一种市政施工用涵管吊装设备的A处放大结构示意图；
图7为本发明提出的一种市政施工用涵管吊装设备的安装架剖视结构示意图；
图8为本发明提出的一种市政施工用涵管吊装设备的横架剖视结构示意图。
图中：1、底座；2、滑块；3、连杆；4、夹套；5、底板；6、导孔；7、导柱；8、弹簧；9、定位槽；10、倒角；11、滑架；12、滑槽；13、双向螺杆；14、螺纹套筒；15、双向螺柱；16、六角套块；17、带轮；18、皮带；19、安装架；20、安装槽；21、驱动轴；22、绞轮；23、钢丝绳；24、第一电机；25、横架；26、导槽；27、导块；28、驱动螺杆；29、第二电机；30、固定座；31、主轴；32、连接板；33、第一齿轮；34、第三电机；35、第二齿轮；36、万向轮；37、螺纹孔；38、旋钮；39、压盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-8，一种市政施工用涵管吊装设备，包括底座1，底座1上设置有转向机构，转向机构连接有横移机构，横移机构连接有起吊机构，起吊机构连接有夹持机构，夹持机构包括两对可以调节间距的夹爪，夹爪包括滑块2，滑块2底部转动连接有连杆3，连杆3底端转动连接有内侧有具有弧形槽的夹套4，两个夹套4的底部设置有同一个U形的底板5，底板5的两端均固定有导柱7，导柱7从夹套4上的导孔6中穿过，导柱7上套设有弹簧8，弹簧8的两端分别固定在底板5和夹套4上，将涵管从两组夹套4之间的弧形槽穿过，并置放到底板5上，起吊机构将夹爪吊起的过程中，由于受到涵管的重力作用，连杆3拉动夹套4沿着导柱7的方向向内移动，将涵管夹持，从而就可以一边起吊一边将涵管夹持起来，在将夹爪放置到底座1上时，在弹簧8的弹力作用下就会拉动夹套4复位移动，从而将两个夹套4自动打开，这样就方便下一次对涵管进行夹持。
进一步的，底座1顶部开设有定位槽9，底板5的两端与定位槽9的内壁相贴合，这样就可以将两个夹爪置入到定位槽9内，从而使得两个夹爪的初始位置得到限定，当底板5落到定位槽9上时，底座1的上表面与弧形槽相切，这样在将涵管置放到底座1上，夹套4从两侧夹持涵管的过程中，就可以更加省力，底板5两端的边角处均设有倒角10，以便底板5更方便的进入定位槽9。
进一步的，底座1底部安装有多个位于边角位置的万向轮36，底座1两侧均开设有螺纹孔37，螺纹孔37内螺纹连接有旋钮38，旋钮38底端固定有压盘39，通过万向轮36可以方便对该设备进行移动，在起吊之前，转动旋钮38，使得压盘39压在地面上形成支撑，从而使得该设备在起吊时更加稳定。
进一步的，滑块2上方设置有滑架11，滑架11底部开设有滑槽12，两个滑块2均与滑槽12滑动连接，这样就可以根据涵管的整体长度顺着滑槽12移动两个夹爪，以此调整两个夹爪之间的间距，从而使得涵管在被夹爪夹持起吊的过程中重心更加稳定。
进一步的，两组夹套4相对的一面均固定有螺纹套筒14，两个螺纹套筒14之间螺纹连接有同一个双向螺柱15，双向螺柱15上设有六角套块16，通过六角套块16同时转动两个双向螺柱15，驱使两个螺纹套筒14进行相互靠近或远离的移动，从而调整两个夹爪之间的间距。
进一步的，双向螺柱15上固定套设有带轮17，两个带轮17之间套设有同一个皮带18，这样就可以任意转动某一个双向螺柱15，继而在带轮17和皮带18的传动配合下，驱使两个双向螺柱15同步转动了。
进一步的，滑槽12内转动连接有双向螺杆13，双向螺杆13与滑块2螺纹连接，转动双向螺杆13，驱使两个滑块2进行相互远离的靠近的移动，从而调节两个夹爪之间的间距，并且两个夹爪在起吊过程中也不会与滑架11发生相对移动，从而保证涵管起吊过程更加稳定。
进一步的，起吊机构包括位于滑架11上方的安装架19，安装架19上开设有安装槽20，安装槽20内转动连接有驱动轴21，驱动轴21上固定套设有绞轮22，安装架19的一端固定有第一电机24，第一电机24输出轴与驱动轴21连接，绞轮22上固定绕设有钢丝绳23，钢丝绳23的自由端固定在滑架11上，启动第一电机24，第一电机24输出轴带动驱动轴21和绞轮22转动，绞轮22转动时将钢丝绳23进行缠绕，这样就可以通过钢丝绳23将夹爪吊起了，反之在吊装到既定位置后，第一电机24输出轴反向转动，就可以将夹爪放下来。
进一步的，横移机构包括位于安装架19上方的横架25，横架25上开设有导槽26，导槽26内滑动连接有导块27，导槽26内转动连接有驱动螺杆28，驱动螺杆28与导块27形成螺纹连接，导块27与安装架19固定连接，横架25的一端固定有第二电机29，第二电机29输出轴与驱动螺杆28连接，启动第二电机29，第二电机29输出轴带动驱动螺杆28转动，驱使导块27顺着导槽26移动，导块27就可以带动起吊机构以及涵管进行横向移动了，以便将涵管向既定位置吊装。
进一步的，转向机构包括主轴31，主轴31通过固定座30固定在底座1上，横架25通过连接板32固定在主轴31上，主轴31上固定套设有第一齿轮33，固定座30上固定有第三电机34，第三电机34输出轴连接有第二齿轮35，第二齿轮35与第一齿轮33啮合连接，启动第三电机34，第三电机34输出轴带动第二齿轮35转动，第二齿轮35啮合带动第一齿轮33转动，第一齿轮33同步带动主轴31转动，主轴31同步带动连接板32、横移机构、起吊机构和涵管转动，以便将涵管向既定位置吊装。
工作原理：通过万向轮36将该设备移动到吊装位置，在起吊之前，转动旋钮38，使得压盘39压在地面上形成支撑，接着将涵管从两组夹套4之间的弧形槽穿过，并置放到底板5上，启动第一电机24，第一电机24输出轴带动驱动轴21和绞轮22转动，绞轮22转动时将钢丝绳23进行缠绕，而后通过钢丝绳23将夹爪吊起，起吊机构将夹爪吊起的过程中，由于受到涵管的重力作用，连杆3拉动夹套4沿着导柱7的方向向内移动，将涵管夹持，起吊到合适高度后，启动第三电机34，第三电机34输出轴带动第二齿轮35转动，第二齿轮35啮合带动第一齿轮33转动，第一齿轮33同步带动主轴31转动，主轴31同步带动连接板32、横移机构、起吊机构和涵管转动，将涵管向既定位置吊装，接着启动第二电机29，第二电机29输出轴带动驱动螺杆28转动，驱使导块27顺着导槽26移动，导块27就可以带动起吊机构以及涵管进行横向移动，将涵管向既定位置吊装，接着第一电机24输出轴反向转动，将夹爪放下来，最后将涵管从夹爪上取下即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种市政施工用涵管吊装设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有转向机构，转向机构连接有横移机构，横移机构连接有起吊机构，起吊机构连接有夹持机构，夹持机构包括两对可以调节间距的夹爪，夹爪包括滑块(2)，滑块(2)底部转动连接有连杆(3)，连杆(3)底端转动连接有内侧有具有弧形槽的夹套(4)，两个夹套(4)的底部设置有同一个U形的底板(5)，底板(5)的两端均固定有导柱(7)，导柱(7)从夹套(4)上的导孔(6)中穿过，导柱(7)上套设有弹簧(8)，弹簧(8)的两端分别固定在底板(5)和夹套(4)上，将涵管从两组夹套(4)之间的弧形槽穿过，并置放到底板(5)上，起吊机构将夹爪吊起的过程中，由于受到涵管的重力作用，连杆(3)拉动夹套(4)沿着导柱(7)的方向向内移动，将涵管夹持。
2.根据权利要求1所述的一种市政施工用涵管吊装设备，其特征在于，所述底座(1)顶部开设有定位槽(9)，底板(5)的两端与定位槽(9)的内壁相贴合，当底板(5)落到定位槽(9)上时，底座(1)的上表面与弧形槽相切，底板(5)两端的边角处均设有倒角(10)，以便底板(5)更方便的进入定位槽(9)。
3.根据权利要求2所述的一种市政施工用涵管吊装设备，其特征在于，所述底座(1)底部安装有多个位于边角位置的万向轮(36)，底座(1)两侧均开设有螺纹孔(37)，螺纹孔(37)内螺纹连接有旋钮(38)，旋钮(38)底端固定有压盘(39)。
4.根据权利要求1所述的一种市政施工用涵管吊装设备，其特征在于，所述滑块(2)上方设置有滑架(11)，滑架(11)底部开设有滑槽(12)，两个滑块(2)均与滑槽(12)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种市政施工用涵管吊装设备，其特征在于，两组所述夹套(4)相对的一面均固定有螺纹套筒(14)，两个螺纹套筒(14)之间螺纹连接有同一个双向螺柱(15)，双向螺柱(15)上设有六角套块(16)。
6.根据权利要求5所述的一种市政施工用涵管吊装设备，其特征在于，所述双向螺柱(15)上固定套设有带轮(17)，两个带轮(17)之间套设有同一个皮带(18)。
7.根据权利要求4所述的一种市政施工用涵管吊装设备，其特征在于，所述滑槽(12)内转动连接有双向螺杆(13)，双向螺杆(13)与滑块(2)螺纹连接。
8.根据权利要求4所述的一种市政施工用涵管吊装设备，其特征在于，所述起吊机构包括位于滑架(11)上方的安装架(19)，安装架(19)上开设有安装槽(20)，安装槽(20)内转动连接有驱动轴(21)，驱动轴(21)上固定套设有绞轮(22)，安装架(19)的一端固定有第一电机(24)，第一电机(24)输出轴与驱动轴(21)连接，绞轮(22)上固定绕设有钢丝绳(23)，钢丝绳(23)的自由端固定在滑架(11)上。
9.根据权利要求8所述的一种市政施工用涵管吊装设备，其特征在于，所述横移机构包括位于安装架(19)上方的横架(25)，横架(25)上开设有导槽(26)，导槽(26)内滑动连接有导块(27)，导槽(26)内转动连接有驱动螺杆(28)，驱动螺杆(28)与导块(27)形成螺纹连接，导块(27)与安装架(19)固定连接，横架(25)的一端固定有第二电机(29)，第二电机(29)输出轴与驱动螺杆(28)连接。
10.根据权利要求9所述的一种市政施工用涵管吊装设备，其特征在于，所述转向机构包括主轴(31)，主轴(31)通过固定座(30)固定在底座(1)上，横架(25)通过连接板(32)固定在主轴(31)上，主轴(31)上固定套设有第一齿轮(33)，固定座(30)上固定有第三电机(34)，第三电机(34)输出轴连接有第二齿轮(35)，第二齿轮(35)与第一齿轮(33)啮合连接。
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