CN109665385A - 一种ro膜自动卷膜机及一种ro膜的制备方法 - Google Patents

Abstract

一种RO膜自动卷膜机及一种RO膜的制备方法，包括工作台、上料机构、焊接机构、点胶机构、卷膜机构、自动包胶机构，所述卷膜机将所述上料机构的导布通过所述焊接机构焊接在RO膜膜卷的中心管上，再通过所述工作台输送膜片至所述卷膜机构，所述点胶机构在膜片上进行点胶，所述卷膜机构旋转中心管，将膜片卷在中心管上，最后所述自动包胶机构将包胶缠绕在中心管上并切断，完成RO膜膜卷的制作。

Description

一种RO膜自动卷膜机及一种RO膜的制备方法

技术领域

本发明涉及RO卷膜技术领域，尤其是一种RO膜自动卷膜机及应用该卷膜机的一种RO膜的制备方法。

背景技术

RO(Reverse Osmosis)膜卷由设于中心的RO膜中心管，以及以RO膜中心管为轴卷绕设置的RO膜构成，其制备过程包括：将导布一端粘于中心管上、RO膜置于导布上、对RO膜进行点胶、放置不同层数的RO膜、最后卷膜、包胶等。生产RO膜卷，需要使用专用的机械设备。

目前，市场上所用的RO膜自动卷膜机的机械设备中，有以下几个问题：

1、铺放膜片时，无法保证铺放的位置精准；

2、如要卷多层RO膜时，重复堆叠RO膜容易造成卷膜时不宜卷动的问题；

3、导布焊接在中心管上后，中心管旋转时，无法保证导布的自由端头正向卷进中心管内,容易出现褶皱；

4、对中心管的安装一般均采用人工上管，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是弥补上述现有技术的不足，提供一种RO膜自动卷膜机，包括机架、工作台、上料机构、焊接机构、点胶机构、卷膜机构、自动包胶机构，所述卷膜机包括向所述卷膜机构自动放置中心管的自动上管机构，所述自动上管机构固定在所述机架内远离所述工作台的一侧，包括中心管料箱、运板、气动手指，所述中心管料箱的一端设有用于使中心管掉出的出孔；所述运板设置在所述中心管料箱之下，且所述运板与所述中心管料箱相对的一侧设有凹槽和平面部，所述凹槽和所述平面部相连；所述气动手指与所述中心管料箱平行设置，且在所述运板之上，所述气动手指由气缸驱动连接，控制其开合用以夹持中心管；

所述卷膜机包括送料机构，所述送料机构包括定位平台和夹具，所述工作台上设有传送轨道，所述定位平台设置在所述工作台上面，且与所述传送轨道活动连接，电机驱动所述定位平台在所述传送轨道上移动；所述夹具设置在所述机架上且靠所述工作台的左侧，气缸驱动控制所述夹具的开合，所述夹具通过电机驱动控制前后移动；

所述定位平台包括前置板，所述前置板固定连接在所述定位平台上，并设置在靠近所述夹具的一端，所述前置板总体外沿沿工作台宽度方向的宽度小于所述定位平台的宽度。

进一步，所述卷膜机包括控制单元，所述机架上设有与所述控制单元连接的点胶传感器，所述卷膜机构包括由伺服电机驱动连接的定位轴, 所述定位轴设在所述工作台的左侧，所述伺服电机电连接于所述控制单元，点胶完成后，所述控制单元通过所述伺服电机控制所述定位轴转动。

进一步，所述上料机构包括张紧装置，所述张紧装置包括气缸、导轨和张紧轴，所述张紧轴与所述气缸和所述导轨均固定连接，所述张紧轴设置在所述气缸上方，所述导轨设置在所述张紧轴两侧，所述张紧轴由所述气缸进行驱动并沿着所述导轨的方向运动。

进一步，所述凹槽与所述中心管料箱的出孔垂直对应，且所述凹槽的深度等于中心管的直径，所述平面部的上表面与所述出孔之间的垂直距离小于中心管的直径。

进一步，所述定位平台包括电机、齿轮、齿条、连接件，所述齿轮与所述电机固定连接，且与所述齿条活动连接，所述连接件固定连接在所述定位平台上，且与所述齿条活动连接，所述电机通过所述齿轮、齿条、连接件带动所述定位平台在所述传送轨道上移动。

进一步，所述定位平台包括固定杆，所述固定杆固定连接在所述定位平台上，用以固定所述定位平台上的膜片。

一种RO卷膜的制备方法，采用上述的一种RO膜自动卷膜机制备RO膜卷，其制备过程包括以下步骤：

（1）自动上管机构将中心管放置在卷膜机构上进行固定，并将其移动至焊接机构的正上方；

（2）将导布固定在上料机构上，并将导布经过工作台传送至卷膜机构和焊接机构之间；

（3）焊接机构将导布的一端焊接在中心管的表面上；

（4）通过送料机构将膜片输送至一端已焊接在中心管的导布上；

（5）点胶机构在膜片上进行横向和纵向的点胶；

（6）通过送料机构将第二层膜片输送至点胶后的膜片上，按照步骤（5）进行横向和纵向的点胶；该步骤可根据需要重复多次；

（7）将最终点胶完成的膜片，通过卷膜机构进行旋转，使粘有胶的膜片粘在中心管上；

（8）对卷好的膜卷通过自动包胶机构进行包胶、切割。

与现有技术相比，本发明达到的有益效果是：

本发明的卷膜机在铺放膜片的步骤中，采用了机械的定位平台和机械夹具，使得每层铺放的膜片位置相同，精确定位膜片位置，且可重复放置膜片，从而避免膜片摆放位置不一，产生错位的现象。

本发明的卷膜机在点胶步骤完成后，中心管会沿着卷RO膜卷的方向，向内卷进一定的圈数，使得需要铺设多层的RO膜时，最后卷膜的步骤相对容易一些。

本发明的卷膜机在上料机构处设置了张紧装置，当张紧装置向下时，可拉紧导布，向上时，可使导布保持松弛的状态。当导布焊接在中心管上后，张紧装置向上运动，使得导布为松弛状态，此时，中心管旋转缠绕导布，可将导布的自由端头正向卷进中心管内，然后张紧装置线下运动拉紧导布，压紧导布的自由端，防止其反向卷入中心管，避免产生褶皱，从而提升RO膜卷的品质。

本发明的卷膜机采用中心管自动上管机构，解决了使用人工工作而造成的人工劳动强度大、工作效率低、产品一致性差、废品率高等缺陷。

本发明的卷膜机自动化程度高，可自动完成焊接、送料、卷膜、点胶、包胶、出料等过程，替代了人工工作，避免了人工作业时产生的缺陷，从而提升工作效率，并且，产出的RO膜卷产品品质较高。

附图说明

图1为本发明的卷膜机的整体结构示意图；

图2为图1中所示的A部的放大图；

图3为本发明的自动上管机构的示意图；

图4为本发明的焊接机构的示意图；

图5为本发明的定位平台的驱动结构示意图；

图6为本发明的夹具的示意图；

图7为本发明的点胶机构的示意图；

图8为本发明的自动出料机构的示意图；

图9为本发明的张紧装置的示意图。

图中标号：

M机架，1工作台，11传送轨道；

2送料机构，21定位平台，211前置板，212固定杆，213电机，214齿轮，215齿条，216连接件，22夹具；

3点胶机构，31机械手，311X轨道，312Y轨道，313Z轨道，32点胶阀，321胶机；

4上料机构，41气胀轴，42导布，43导向轴，44磁粉离合器，45张紧装置，451气缸，452导轨，453张紧轴；

5自动上管机构，51中心管料箱，511出孔，52运板，521凹槽，522平面部，53气动手指；

6焊接机构，61压板；

7卷膜机构，71定位轴；

8自动包胶机构，81胶带轴，82切断装置；

9操作台；

10自动出料机构，101滑块，102出料斜板。

具体实施方式

以下，基于优选的实施方式并参照附图对本发明进行进一步说明。

此外，为了方便理解，放大（厚）或者缩小（薄）了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本发明的保护范围。

单数形式的词汇也包括复数含义，反之亦然。

本说明书上的词汇是为了说明本发明的实施例而使用的，但不是试图要限制本发明。

为了区分不同的单元，本说明书上用了第一、第二等词汇，但这些不会受到制造的顺序限制，在发明的详细说明书与权利要求书上，其名称可能会不同。

本发明中所述的电机全部为伺服电机，气缸全部为伸缩气缸，在文中不再赘述。

对于说明本发明的自动卷膜机，为了便利，参照图1规定了大概的上下左右方向标准，以卷膜机由左向右视角方向为正，此时，控制器9所在方向为左，上料机构4为右，胶机321所在侧为后，其他图纸相关的发明的详细说明及权利要求书上没有特别的要求时，均按照这种方法确定方向。

本发明的卷膜机包括机架M、工作台1、送料机构2、点胶机构3，工作台1的一侧设有上料机构4，即工作台1的右侧，工作台1的另一侧且在机架M内设有自动上管机构5、焊接机构6、卷膜机构7、自动包胶机构8，即工作台1的左侧。

卷膜机大致的工作流程如下：卷膜机将上料机构4的导布通过焊接机构6焊接在RO膜膜卷的中心管上，再通过工作台1输送膜片至卷膜机构7，点胶机构3在膜片上进行点胶，卷膜机构7旋转中心管，将膜片卷在中心管上，最后自动包胶机构8将包胶缠绕在中心管上并切断，完成RO膜膜卷的制作。

自动上管机构5固定在机架M内远离工作台1的一侧，包括中心管料箱51、运板52、气动手指53，运板52和气动手指53分别由气缸驱动连接；中心管料箱51中放置若干的中心管，其一端设有用于使中心管掉出的出孔511；运板52设置在中心管料箱51之下，其一端设有凹槽521，凹槽521与中心管料箱51的出孔511垂直对应，且凹槽521的深度与中心管适配，运板52还设有平面部522，平面部522与凹槽521连接且高于凹槽521的槽底，平面部522为运板52的上表面，平面部522与出孔511之间的垂直距离小于中心管的直径，优选的，凹槽521容纳中心管，容纳中心管后的中心管顶端大致与平面部522位于同一水平线上；凹槽521设置于所在运板52的宽度方向上，其中间向内凹陷形成中空的缺口结构，便于气动手指53从凹槽521中取出中心管，取出操作更便捷；气动手指53与中心管料箱51平行设置，且在运板52之上，气动手指由气缸驱动连接，控制其开合用以夹持中心管。

中心管上管时，中心管从中心管料箱51中的出孔511掉出到运板52的凹槽521内，运板52通过气缸控制，水平方向向卷膜机构7移动，运板52的平面部522将中心管料箱51中的出孔511堵住，防止其余的中心管掉出，运板52将中心管输送到气动手指53的正下方，气动手指53夹住中心管，并将中心管输送到卷膜机构7的定位轴71处，定位轴71设有两根，分别设置于卷膜机构7两侧，用于工作时固定中心管。具体的，两侧的定位轴71伸入中心管两端与中心管连接，定位轴71由气缸控制可卡住中心管的两端，以实现定位轴71与中心管的连接及控制，并完成中心管的上管过程。

同时，定位轴71还受2个电机的控制，一个用于控制定位轴71的转动，另一个用于控制定位轴71的移动。具体控制方式在下文中详细描述。

定位轴71的结构设计根据中心管的结构而定，如中心管内部的形状为六棱形，则定位轴71的形状也为六棱形，可向内插进中心管内，由此带动中心管转动；如中心管的两端设有卡槽，则定位轴71设有与之相对应的卡块，二者相互卡接，由此带动中心管转动。本发明对定位轴71的结构不做限制，凡是能卡住中心管的定位轴71结构，均应在本发明权利要求的保护范围内。

上料机构4包括气胀轴41、导布42及若干个导向轴43，气胀轴41与机架M平行且设置在工作台1之下，导向轴43设于工作台1的右侧，靠近气胀轴41，且在气胀轴41的上方，导布42套设在气胀轴41上，且气胀轴41的外表面始终保持与导布42内部的贴合，使得二者的转动始终同步；导布42经由导向轴43的张紧支撑，在工作台1上移动，导向轴43一侧设有纠偏装置（图中未示出），防止导布42在放卷的过程中产生偏移。

气胀轴41上设有与之连接的磁粉离合器44，用以控制导布42的转速，使导布42的张力保持恒定。具体的，导布42上设有传感器（图中未示出），且其与磁粉离合器44连接，用以检测导布42的厚度，当导布42的厚度逐渐减小时，可通过磁粉离合器44提高气胀轴41的转速，从而保证导布42的张力保持恒定。

导布42经过工作台1，送达到卷膜机构7的中心管下、焊接机构6上进行焊接，焊接机构6包括与气缸连接的压板61，工作台1下设有超声波机，焊接时，超声波机开始运作，将超声波传导至中心管下方，中心管下方的焊接机构6由气缸带动，向上运动按压中心管，中心管上方的压板61向下压住中心管不动，将导布42通过超声波焊接在中心管上。

如图5所示，送料机构2包括电机213驱动的定位平台21和气缸驱动的夹具22，工作台1上设有传送轨道11，定位平台21设置在工作台1上面，且与传送轨道11活动连接，电机213驱动定位平台21在传送轨道11上移动，具体的，定位平台21包括齿条215、齿轮214、连接件216，电机213固定在连接齿条215的齿轮214上，齿条215穿过与定位平台21固定连接的连接件216，使得电机213运作时带动齿轮214运动，进而带动齿条215、连接件216运动，从而带动定位平台21移动；夹具22设置在机架M上且靠工作台1的左侧，夹具22的上部与气缸固定连接，控制夹具22的开合，夹具22通过电机驱动控制前后移动。

定位平台21包括前置板211和固定杆212，前置板211固定连接在定位平台21上，并设置在靠近夹具22的一端，其总体外沿沿工作台1宽度方向的宽度小于定位平台21的宽度，当膜片放置于前置板211时，膜片端部的两边露出，便于之后夹具22夹取膜片；如图中所示，本实施例中的前置板211设置为两块，均与定位平台21固定连接，应当说明的是，本发明对前置板211设置的数量不做限制，凡是设置有宽度小于定位平台宽度的前置板211的结构均落在本发明权利要求的保护范围内。固定杆212由气缸控制上下运动，并固定连接在定位平台21上，用以固定住定位平台21上的膜片。

运输膜片时，人工将膜片放在定位平台21前置板211的前端，固定杆212通过气缸驱动向下压在膜片上将膜片固定，定位平台21沿着传送轨道11向卷膜机构7的方向移动，输送到夹具22处，夹具22夹在前置板211上膜片的两端，并将膜片输送至导布42上，靠近中心管，然后定位平台21向远离卷膜机构7的方向移动，回到初始位置，保证膜片的平整，夹具22松开膜片两端，完成膜片的输送。

由于电机的转速预先经过设定，则送料机构2每次输送膜片的位置均相同，使得膜片的位置得以固定，避免出现多层膜片对不准的情况。

点胶机构3包括三轴机械手31及点胶阀32，三轴机械手31包括X、Y、Z方向的轨道，X轨道311沿工作台1长度的方向且固定在工作台1后；Y轨道312沿工作台1宽度的方向且通过Y轴连接件滑动连接在X轨道311上；Z轨道313沿工作台1高度的方向且通过Z轴连接件滑动连接在Y轨道312上；点胶阀32通过滑动件滑动连接在Z轨道313上，在Z轨道313上做上下方向的移动。Y轴连接件、Z轴连接件、滑动件均由各自的电机驱动，各个电机均与卷膜机的控制单元连接，卷膜机设有与控制单元连接的操作台9，使用卷膜机时，通过操作台9输入参数，则控制单元将指令传送至各个电机，从而驱动机械手31移动。

点胶阀32连接两个组份的RO膜胶机321，两个胶机321下设有类似水泵的加压系统，胶机321中的胶通过加压系统输送至点胶阀32，点胶时，点胶阀32的阀门通过气缸打开，从而使胶体流出至膜片上，并在膜片上进行横向和纵向的点胶。一般情况下，点胶阀32在膜片上表面1公分进行点胶。

机架M上设有与控制单元连接的点胶传感器（图中未示出），用于感应机械手的点胶，卷膜机构7由伺服电机驱动转动连接的定位轴71,伺服电机电受控制单元控制，根据在操作台9上预先设定好的参数，控制单元通过伺服电机控制定位轴71转动，具体的，定位轴71在电机的控制下转动，使中心管旋转。

当点胶机构3在膜片上点胶后，卷膜机构7根据预先在操作台9设定的所需膜片的总片数及参数，通过伺服电机控制自动旋转一定的圈数，例如，需要粘贴5张膜片时，卷膜机构7将每次粘结好的膜片向内卷入0.5圈；伺服电机控制定位轴71将膜片卷进中心管，使得下一张膜片运输过来贴在上一张膜片上，且二者之间相互错位一段距离，从而使每张膜片均匀的黏贴在中心管上，卷膜机构7在贴好膜片后更容易卷膜。

卷膜机根据实际需求重复输送膜片和点胶的步骤，直到输送到指定的膜片数，在点胶完成后，卷膜机构7的定位轴71通过伺服电机控制转动中心管，将导布42、膜片、点胶后的胶水一同卷绕在中心管上，构成RO膜膜卷产品。

自动包胶机构8包括胶带轴81、压杆（图中未示出）和切断装置82，胶带轴81和压杆设置在卷膜机构7下方，切断装置82设置在卷膜机构7上方，且固定连接在机架M内，其包括与气缸连接的一刀片；胶带轴81上设置有成卷的包胶胶带，且包胶胶带的一端伸出压在压杆下，当卷膜机构7卷完膜片后，包胶胶带黏在膜卷上，然后卷膜机构7再次转动，同时，胶带轴81由电机带动转动，其转动方向与卷膜机构7相反，使得包胶胶带可缠绕在膜卷上，气缸带动切断装置82的刀片切断包胶胶带，完成膜卷包胶、切断包胶胶带的过程。

卷膜机包括自动出料机构10，其设于自动上管机构5的下方，包括气缸驱动的滑块101和与重力方向呈斜面的出料斜板102，滑块101上呈V形，出料斜板102上设有一开口，滑块101可在开口内上下移动，开口的宽度小于出料斜板102的宽度，中心管的宽度大于开口的宽度。卷好的RO膜卷通过伺服电机驱动定位轴71移动输送至出料区，气缸驱动定位轴71向两边移动松开中心管，使RO膜卷掉在上升的V形滑块101上，然后滑块101向下移动，使RO膜卷的两边碰到出料斜板102开口的两边，则RO膜卷由于重力作用沿着出料斜板102滚出，并掉入出料斜板102出口处的收集箱内，完成RO膜卷的自动出料。

此外，在导布42焊接在中心管上后，卷膜机构7将卷动中心管，使导布42缠绕在中心管上，但由于焊接时无法将导布42的端头精确焊接在中心管上，故焊接时，为了保证导布与中心管焊接牢固，在中心管上势必会出现导布42伸出的自由端头，自由端头即为无法保证精准焊接的预留导布。而在缠绕导布42时，导布42的自由端头有很大的可能性会被反向卷进中心管内，使得RO膜膜卷出现褶皱，影响产品质量。一般情况下，焊接在中心管上后，导布42的自由端头＜5mm。

为了解决上述问题，本发明的卷膜机在上料机构4处设置了张紧装置45，张紧装置45可上下运动，保证导布42卷进膜卷的中心管上时，不会出现褶皱。

具体的，张紧装置45设置在若干个导向轴43之间，张紧装置45包括气缸451、导轨452和张紧轴453，张紧轴453与气缸451和导轨452均固定连接，张紧轴453设置在气缸451上方，导轨452设置在张紧轴453两侧，张紧轴453由气缸451进行驱动并沿着导轨452的方向运动。初始状态时，导布42从下方穿过张紧轴453，张紧轴453向下运动，压住导布42，从而拉紧导布42，当导布42焊接在中心管上后，张紧轴453向上运动，导布42没有张紧装置45的作用，变得松散、蓬松，此时，卷膜机构7控制中心管快速转动，使导布42缠绕在中心管上，导布42的自由端则由于惯性被卷进中心管内，且不会发生褶皱，然后，张紧轴453再向下运动回到初始位置，再次拉紧导布42，使得导布42的自由端被压紧在中心管内，且不会移动，防止出现褶皱。

采用本发明的卷膜机制备RO膜膜卷的方法，包括以下步骤：

（1）自动上管机构5将中心管放置在卷膜机构7上进行固定，并将其移动至焊接机构6的正上方；

（2）将导布42固定在上料机构4上，并将导布42经过工作台1传送至卷膜机构7和焊接机构6之间；

（3）焊接机构6将导布42的一端焊接在中心管的表面上；

（4）通过送料机构2将膜片输送至一端已焊接在中心管的导布42上；

（5）点胶机构3在膜片上进行横向和纵向的点胶；

（6）通过送料机构2将第二层膜片输送至点胶后的膜片上，按照步骤（5）进行横向和纵向的点胶；该步骤可根据需要重复多次；

（7）将最终点胶完成的膜片，通过卷膜机构7进行旋转，使粘有胶的膜片粘在中心管上；

（8）对卷好的膜卷通过自动包胶机构8进行包胶、切割。

以上对本发明的具体实施方式进行了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干修饰和改进，这些修饰和改进也都属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种RO膜自动卷膜机，包括机架、工作台、上料机构、焊接机构、点胶机构、卷膜机构、自动包胶机构，其特征在于：

所述卷膜机包括向所述卷膜机构自动放置中心管的自动上管机构，所述自动上管机构固定在所述机架内远离所述工作台的一侧，包括中心管料箱、运板、气动手指，所述中心管料箱的一端设有用于使中心管掉出的出孔；所述运板设置在所述中心管料箱之下，且所述运板与所述中心管料箱相对的一侧设有凹槽和平面部，所述凹槽和所述平面部相连；所述气动手指与所述中心管料箱平行设置，且在所述运板之上，所述气动手指由气缸驱动连接，控制其开合用以夹持中心管；

所述卷膜机包括送料机构，所述送料机构包括定位平台和夹具，所述工作台上设有传送轨道，所述定位平台设置在所述工作台上面，且与所述传送轨道活动连接，电机驱动所述定位平台在所述传送轨道上移动；所述夹具设置在所述机架上且靠所述工作台的左侧，气缸驱动控制所述夹具的开合，所述夹具通过电机驱动控制前后移动；

所述定位平台包括前置板，所述前置板固定连接在所述定位平台上，并设置在靠近所述夹具的一端，所述前置板总体外沿沿工作台宽度方向的宽度小于所述定位平台的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种RO膜自动卷膜机，其特征在于，所述卷膜机包括控制单元，所述机架上设有与所述控制单元连接的点胶传感器，所述卷膜机构包括由伺服电机驱动连接的定位轴, 所述定位轴设在所述工作台的左侧，所述伺服电机电连接于所述控制单元，点胶完成后，所述控制单元通过所述伺服电机控制所述定位轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种RO膜自动卷膜机，其特征在于，所述上料机构包括张紧装置，所述张紧装置包括气缸、导轨和张紧轴，所述张紧轴与所述气缸和所述导轨均固定连接，所述张紧轴设置在所述气缸上方，所述导轨设置在所述张紧轴两侧，所述张紧轴由所述气缸进行驱动并沿着所述导轨的方向运动。

4.根据权利要求1所述的一种RO膜自动卷膜机，其特征在于，所述凹槽与所述中心管料箱的出孔垂直对应，且所述凹槽的深度等于中心管的直径，所述平面部的上表面与所述出孔之间的垂直距离小于中心管的直径。

5.根据权利要求1所述的一种RO膜自动卷膜机，其特征在于，所述定位平台包括电机、齿轮、齿条、连接件，所述齿轮与所述电机固定连接，且与所述齿条活动连接，所述连接件固定连接在所述定位平台上，且与所述齿条活动连接，所述电机通过所述齿轮、齿条、连接件带动所述定位平台在所述传送轨道上移动。

6.根据权利要求1所述的一种RO膜自动卷膜机，其特征在于，所述定位平台包括固定杆，所述固定杆固定连接在所述定位平台上，用以固定所述定位平台上的膜片。

7.一种RO膜的制备方法，其特征在于：

采用权利要求1所述的一种RO膜自动卷膜机制备RO膜卷，其制备过程包括以下步骤：

第一步：自动上管机构将中心管放置在卷膜机构上进行固定，并将其移动至焊接机构的正上方；

第二步：将导布固定在上料机构上，并将导布经过工作台传送至卷膜机构和焊接机构之间；

第三步：焊接机构将导布的一端焊接在中心管的表面上；

第四步：通过送料机构将膜片输送至一端已焊接在中心管的导布上；

第五步：点胶机构在膜片上进行横向和纵向的点胶；

第六步：通过送料机构将第二层膜片输送至点胶后的膜片上，按照步骤（5）进行横向和纵向的点胶；该步骤可根据需要重复多次；

第七步：将最终点胶完成的膜片，通过卷膜机构进行旋转，使粘有胶的膜片粘在中心管上；

第八步：对卷好的膜卷通过自动包胶机构进行包胶、切割。