CN114751230A - 多瓣ro膜卷膜设备及其制作工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开多瓣RO膜卷膜设备,包括左机架、右机架、设于左机架上的左操作平台和设于右机架上的右操作平台,所述左操作平台内设有卷膜结构、卷膜辅助压紧结构、卷膜辅助支撑结构、缠胶带结构和胶带切割结构,所述右操作平台上设有点胶结构,所述右操作平台内设有配重结构,所述卷膜辅助压紧结构和卷膜辅助支撑结构设于所述卷膜结构的左右两侧,所述胶带切割结构和缠胶带结构设于卷膜结构下方,设备还包括计量系统和设于计量系统上的供胶系统,所述供胶系统连接点胶结构。本发明的多瓣RO膜卷膜设备,通过设置以上结构,保证卷膜设备能实现自动输送膜片并卷制成卷膜,使卷膜效果好。
Description
技术领域
本发明涉及卷膜设备技术领域,特别涉及多瓣RO膜卷膜设备。
背景技术
RO膜具有能在压力下使溶液中的溶剂与溶质进行分离的功能,其具有分离效果好、操作维护简便、运行成本低等优点而被广泛的应用。
RO膜的生产制作过程需要将RO膜粘接在RO膜的中心管上并通过包纱布完成卷膜。而目前市场上RO膜的生产方式是采用手工或半自动机械作业,其存在操作繁琐、人工成本高、生产效率低和易产生不良品的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提出多瓣RO膜卷膜设备,旨在解决现有卷膜设备生产卷膜效率低的问题。
为实现上述目的,本发明提出多瓣RO膜卷膜设备,包括左机架、右机架、设于左机架上的左操作平台和设于右机架上的右操作平台,所述左操作平台内设有卷膜结构、卷膜辅助压紧结构、卷膜辅助支撑结构、缠胶带结构和胶带切割结构,所述右操作平台上设有点胶结构,所述右操作平台内设有配重结构,所述卷膜辅助压紧结构和卷膜辅助支撑结构设于所述卷膜结构的左右两侧,所述胶带切割结构和缠胶带结构设于卷膜结构下方,设备还包括计量系统和设于计量系统上的供胶系统,所述供胶系统连接点胶结构。
优选地,所述卷膜辅助压紧结构和卷膜结构通过卷膜X轴模组滑动安装在设备内,所述卷膜辅助压紧结构设于卷膜结构侧面;
所述卷膜辅助压紧结构包括倾斜设置的连接板、设于连接板一侧的卷膜气缸、设于卷膜气缸两侧的导向杆、设于卷膜气缸的伸缩杆上的压紧辊安装架和设于压紧辊安装架内的压紧辊;
所述卷膜结构包括安装在卷膜X轴模组上的两安装板、设于一安装板外侧的移动机构、设于移动机构上的顶伸机构、设于另一安装板上的驱动电机、与驱动电机连接的主动轮、通过传输带与主动轮连接的从动轮、与从动轮连接的主顶紧轴组件和设于主顶紧轴组件内的中心管,所述主顶紧轴组件包括顶紧轴套管、顶紧轴套管内的顶头和顶头端部的顶头端盖。
优选地,所述顶伸机构包括顶伸电机、与电机的输出轴连接的减速机、通过联轴器与减速机连接的顶杆和设于顶杆前端的多瓣叶片。
优选地,所述卷膜辅助支撑结构包括安装在左机架内侧的安装板、设于安装板上的支撑气缸、与支撑气缸的伸缩杆连接的摆杆、设于摆杆前端的包胶压轮及定位板、设于摆杆后端的摆座,所述摆座固定在右机架上。
优选地,所述胶带切割结构设于缠胶带结构上,所述缠胶带结构包括设于右机架上的Z轴模组,设于Z轴模组上的安装架、设于安装架内的缠胶带气缸、设于安装架内侧与缠胶带气缸的伸缩杆连接的气缸连板、设于安装架外侧的气胀轴、设于气胀轴后端的磁粉离合器、设于气胀轴前端的胶带、设于安装架上部的胶带辊轮和胶带压杆,所述胶带压杆下方安装有支撑板,缠胶带气缸安装在右机架的底部。
优选地,所述胶带切割结构包括垂直设于安装架顶部的下侧的切割安装板、设于切割安装板侧面的切割安装架、设于切割安装架内的连杆、设于连杆上的滑块、设于滑块上的刀片固定块、和垂直设于刀片固定块上的刀片,所述刀片延伸至上方的支撑板上,所述支撑板上设有供刀片通过的条形孔。
优选地,所述点胶结构包括点胶安装板、设于点胶安装板上的点胶X轴模组、设于点胶X轴模组上的点胶Y轴模组、设于点胶Y轴模组上的点胶Z轴模组、设于点胶Z轴模组上的机械手和设于机械手上的胶阀,所述机械手通过机械手固定板安装在点胶Z轴模组侧面,并靠近右操作平台,所述点胶安装板后端设有限位块限制,所述限位块向右操作平台延伸。
优选地,所述配重结构包括两平行设置的滑动下底板、设于滑动下底板底面的滑轨、滑动安装在滑轨上的连接块、垂直设于连接块之间的夹紧块、垂直安装在连接块外侧的固定支板、连接两固定支板上端的气缸固定板、设于气缸固定板底面的气缸、设于气缸下方的滤布压板和滤布夹紧板。
本发明还提出多瓣RO膜卷膜的制作工艺,其特征在于,包括以下步骤:
S1、人工拿膜片和格网整齐平放在左操作平台和右操作平台上;
S2、人工将膜片一端用配重结构压住,另一端拉平齐用配重结构压住;
S3、人工放膜片和导流布,摆放整齐在上一层膜片和格网上;
S4、人工启动点胶按钮,点胶结构的机械手移动按预设轨迹打胶线;
S5、人工装中心管固定端盖到顶头上,将中心管卡紧扣入顶头端盖内;
S6、人工按启动按钮或脚踏按钮,卷膜结构的驱动电机预收卷;
S7、人工翻转膜片摆放平齐;
S8、人工放入废水管;
S9、人工摆放格网和膜片和导流布;
S10、人工启动点胶按钮,点胶结构的机械手移动按预设轨迹打胶线;
S11、人工将中心管卡紧扣入顶头端盖内;
S12、人工按启动按钮或脚踏按钮,卷膜结构的驱动电机预收卷;
S13、人工翻转膜片和格网摆放平齐,人工摆放膜片和导流布;
S14、人工启动点胶按钮;
S15、重复11步到14步操作直到左右膜片放完;
S16、人工操作松开第一层膜片配重夹爪;
S17、人工翻转第一层膜片和格网摆放整齐;
S18、人工摆放导流布用配重块压平整;
S19、人工启动点胶按钮,点胶结构的机械手移动按预设轨迹打胶线;
S20、人工将中心管卡紧扣入顶头端盖内;
S21、人工按启动按钮或脚踏按钮,卷膜结构的驱动电机开始收卷
S22、人工辅助收卷入膜,用手整理平整入膜的膜片,保证膜片平齐不起皱不偏斜;
S23、全部膜带收卷紧后移动到缠胶带结构侧面;
S24、人工按收起按钮,前端操作平台自动收进去一点;
S25、人工将胶带缠在膜面上;
S26、人工按启动按钮或脚踏按钮;
S27、卷膜结构的驱动电机自动收卷缠绕胶带;
S28、人工割断胶带;
S29、人工拿住膜元件按启动按钮;
S30、松开卷膜辅助压紧结构完成下料操作;重复第1到第30步重复循环作业。
本发明技术方案的有益效果在于:
本发明的多瓣RO膜卷膜设备,主要包括左机架、右机架、左操作平台、右操作平台、卷膜结构、卷膜辅助压紧结构、卷膜辅助支撑结构、缠胶带结构、胶带切割结构、点胶结构、配重结构、计量系统和供胶系统,通过设置以上结构,保证卷膜设备能实现自动输送膜片并卷制成卷膜,卷膜效果好,生产效率高。
附图说明
图1为本发明多瓣RO膜卷膜设备一实施例的结构示意图;
图2为本发明多瓣RO膜卷膜设备一实施例的卷膜结构和卷膜辅助压紧结构的示意图;
图3为本发明多瓣RO膜卷膜设备一实施例的卷膜辅助压紧结构示意图;
图4为本发明多瓣RO膜卷膜设备一实施例的卷膜结构的示意图;
图5为本发明多瓣RO膜卷膜设备一实施例的卷膜辅助支撑结构的示意图;
图6为本发明多瓣RO膜卷膜设备一实施例的缠胶带结构的示意图;
图7为本发明多瓣RO膜卷膜设备一实施例的胶带切割结构的示意图;
图8为本发明多瓣RO膜卷膜设备一实施例的点胶结构的示意图;
图9为本发明多瓣RO膜卷膜设备一实施例的配重结构的示意图;
图10为本发明多瓣RO膜卷膜制作工艺一实施例的主视结构示意图;
图11为本发明多瓣RO膜卷膜制作工艺一实施例的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述,显然,所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
作为本发明的一种优选地实施例,参照图1-9,本发明提出多瓣RO膜卷膜设备,包括左机架1、右机架2、设于左机架上的左操作平台3和设于右机架上的右操作平台4,左操作平台内设有卷膜结构5、卷膜辅助压紧结构6、卷膜辅助支撑结构7、缠胶带结构8和胶带切割结构9,右操作平台4上设有点胶结构10,右操作平台4内设有配重结构11,卷膜辅助压紧结构6和卷膜辅助支撑结构7设于卷膜结构5的左右两侧,胶带切割结构9和缠胶带结构8设于卷膜结构5下方,设备还包括计量系统12和设于计量系统上的供胶系统13,供胶系统13连接点胶结构10。
本发明的多瓣RO膜卷膜设备,主要包括左机架1、右机架2、左操作平台3、右操作平台4、卷膜结构5、卷膜辅助压紧结构6、卷膜辅助支撑结构7、缠胶带结构8、胶带切割结构9、点胶结构10、配重结构11、计量系统12和供胶系统13,其中,左机架1、右机架2用于安装各个结构,起到支撑作用和保护作用;左操作平台3、右操作平台4用于人工或机器操作进行卷膜,卷膜工艺均在操作平台上进行;卷膜结构5用于将膜片、格网、胶带进行收卷,形成卷膜;卷膜辅助压紧结构6用于在卷膜时将膜片压紧,方便卷膜操作;卷膜辅助支撑结构7用于将膜片支撑一定高度,同样是为了辅助卷膜;缠胶带结构8用于将卷膜的外层卷一层胶带,便于放置;胶带切割结构9用于将膜片和胶带切断;点胶结构10用于点胶膜片,将多层膜片粘接形成卷膜;配重结构11用于将膜片压住,不翻卷,保持平整,便于卷膜;计量系统12用于计量胶水的用量;供胶系统13用于为点胶结构10供胶,供胶系统13包括两个料桶,用于装A胶或B胶;通过设置以上结构,保证卷膜设备能实现自动输送膜片并卷制成卷膜,使卷膜效果好。
在一个较佳实施方式中,参照图2-4,该卷膜设备的卷膜辅助压紧结构6和卷膜结构5通过卷膜X轴模组51滑动安装在设备内,卷膜辅助压紧结构6设于卷膜结构5侧面。卷膜时,卷膜辅助压紧结构6将膜片压紧,方便卷膜。
卷膜辅助压紧结构6包括倾斜设置的连接板61、设于连接板一侧的卷膜气缸62、设于卷膜气缸两侧的导向杆63、设于卷膜气缸的伸缩杆上的压紧辊安装架64和设于压紧辊安装架内的压紧辊65。连接板61呈一定角度设置,卷膜气缸62带动压紧辊65靠近卷膜结构的卷膜位置处,将膜片压紧,导向杆63设置在卷膜气缸62的两侧,随着气缸一起往复运动,起到导向作用。
卷膜结构5包括安装在卷膜X轴模组上的两安装板52、设于一安装板外侧的移动机构53、设于移动机构上的顶伸机构54、设于另一安装板上的驱动电机55、与驱动电机连接的主动轮56、通过传输带与主动轮连接的从动轮57、与从动轮连接的主顶紧轴组件58和设于主顶紧轴组件内的中心管59,主顶紧轴组件58包括顶紧轴套管、顶紧轴套管内的顶头和顶头端部的顶头端盖。
卷膜结构5主要由卷膜X轴模组51、安装板52、移动机构53、顶伸机构54、驱动电机55、主动轮56、传输带、从动轮57、主顶紧轴组件58和中心管59组成,中心管59外部还围设有多个压条510;安装板52带动其上的组件在卷膜X轴模组51上左右移动;移动机构53可以带动其上的组件前后移动;顶伸机构54包括顶伸电机541、与电机的输出轴连接的减速机542、通过联轴器543与减速机连接的顶杆544和设于顶杆前端的多瓣叶片545,顶伸电机541依次连接减速机542、联轴器543、顶杆544和多瓣叶片545,顶伸电机541带动顶杆544与中心管连接;驱动电机55驱动主动轮56,并带动从动轮57转动,由于从动轮57与主顶紧轴组件58和中心管59连接,因此,驱动电机55驱动中心管59转动,从而带动膜片转动,实现卷膜效果。
在一个较佳实施方式中,参照图5,该卷膜设备的卷膜辅助支撑结构7包括安装在左机架内侧的安装板71、设于安装板上的支撑气缸72、与支撑气缸的伸缩杆连接的摆杆73、设于摆杆前端的包胶压轮74及定位板75、设于摆杆后端的摆座76,摆座76固定在右机架2上。卷膜辅助支撑结构7主要由安装板71、支撑气缸72、摆杆73、包胶压轮74、定位板75和摆座76组成,安装板71用于安装支撑结构,支撑气缸72前端与摆杆73底部中间连接,带动摆杆73上下摆动,在摆杆73摆动的同时包胶压轮74同时摆动支撑胶带,辅助胶带卷膜。
在一个较佳实施方式中,参照图6,该卷膜设备的胶带切割结构9设于缠胶带结构8上,缠胶带结构8包括设于右机架2上的Z轴模组81,设于Z轴模组上的安装架82、设于安装架内的缠胶带气缸83、设于安装架内侧与缠胶带气缸的伸缩杆连接的气缸连板、设于安装架外侧的气胀轴84、设于气胀轴后端的磁粉离合器85、设于气胀轴前端的胶带86、设于安装架上部的胶带辊轮87和胶带压杆88,胶带压杆88下方安装有支撑板89,缠胶带气缸83安装在右机架2的底部。缠胶带结构8包括Z轴模组81、安装架82、缠胶带气缸83、气胀轴84、磁粉离合器85、胶带86、胶带辊轮87、胶带压杆88和支撑板89,Z轴模组81带动缠胶带结构上下移动,缠胶带气缸83用于带动安装架82在Z轴模组81上移动,气胀轴84用于安装胶带86,胶带辊轮87用于将胶带捋顺,胶带压杆88用于压胶带。
在一个较佳实施方式中,参照图6,该卷膜设备的胶带切割结构9包括垂直设于安装架顶部的下侧的切割安装板91、设于切割安装板侧面的切割安装架92、设于切割安装架内的连杆93、设于连杆上的滑块94、设于滑块上的刀片固定块95和垂直设于刀片固定块上的刀片96,刀片96前端延伸至上方的支撑板89上,支撑板89上设有供刀片通过的条形孔891。胶带切割结构9包括切割安装板91、切割安装架92、连杆93、滑块94、刀片固定块95和刀片96,切割安装板91用于安装切割结构,切割安装架92安装在切割安装板91上,滑块94带动其上的刀片96前后移动,切断胶带或膜片。
在一个较佳实施方式中,参照图7,该卷膜设备的点胶结构10包括点胶安装板101、设于点胶安装板上的点胶X轴模组102、设于点胶X轴模组上的点胶Y轴模组103、设于点胶Y轴模组上的点胶Z轴模组104、设于点胶Z轴模组上的机械手105和设于机械手上的胶阀106,机械手105通过机械手固定板107安装在点胶Z轴模组104侧面,并靠近右操作平台4,点胶安装板101后端设有限位块108,限位块108向右操作平台4延伸。点胶结构10包括点胶安装板101、点胶X轴模组102、点胶Y轴模组103、点胶Z轴模组104、机械手105、胶阀106、机械手固定板107和限位块108,点胶安装板101安装在右操作平台4上,点胶X轴模组102、点胶Y轴模组103和点胶Z轴模组104分别带动机械手105在左右、前后、上下方向上移动,胶阀106用于对膜片点胶,形成RO膜,机械手固定板107用于安装机械手105,限位块108用于限制配重结构11的位置。
在一个较佳实施方式中,参照图8,该卷膜设备的配重结构11包括两平行设置的滑动下底板111、设于滑动下底板底面的滑轨112、滑动安装在滑轨上的连接块113、垂直设于连接块之间的夹紧块114、垂直安装在连接块外侧的固定支板115、连接两固定支板上端的气缸固定板116、设于气缸固定板底面的气缸117、设于气缸下方的滤布压板118和滤布夹紧板119。配重结构11包括滑动下底板111、滑轨112、连接块113、夹紧块114、固定支板115、气缸固定板116、气缸117、滤布压板118和滤布夹紧板119,配重结构11将膜片压住,并可以在滑轨112、连接块113的作用下带动夹紧板、压板左右移动。
本发明的多瓣RO膜卷膜的制作工艺,参照图9-10,包括以下步骤:
S1、人工拿膜片和格网整齐平放在左操作平台和右操作平台上;
S2、人工将膜片一端用配重结构压住,另一端拉平齐用配重结构压住;
S3、人工放膜片和导流布,摆放整齐在上一层膜片和格网上;
S4、人工启动点胶按钮,点胶结构的机械手移动按预设轨迹打胶线;
S5、人工装中心管固定端盖到顶头上,将中心管卡紧扣入顶头端盖内;
S6、人工按启动按钮或脚踏按钮,卷膜结构的驱动电机预收卷;
S7、人工翻转膜片摆放平齐;
S8、人工放入废水管;
S9、人工摆放格网和膜片和导流布;
S10、人工启动点胶按钮,点胶结构的机械手移动按预设轨迹打胶线;
S11、人工将中心管卡紧扣入顶头端盖内;
S12、人工按启动按钮或脚踏按钮,卷膜结构的驱动电机预收卷;
S13、人工翻转膜片和格网摆放平齐,人工摆放膜片和导流布;
S14、人工启动点胶按钮;
S15、重复11步到14步操作直到左右膜片放完;
S16、人工操作松开第一层膜片配重夹爪;
S17、人工翻转第一层膜片和格网摆放整齐;
S18、人工摆放导流布用配重块压平整;
S19、人工启动点胶按钮,点胶结构的机械手移动按预设轨迹打胶线;
S20、人工将中心管卡紧扣入顶头端盖内;
S21、人工按启动按钮或脚踏按钮,卷膜结构的驱动电机开始收卷
S22、人工辅助收卷入膜,用手整理平整入膜的膜片,保证膜片平齐不起皱不偏斜;
S23、全部膜带收卷紧后移动到缠胶带结构侧面;
S24、人工按收起按钮,前端操作平台自动收进去一点;
S25、人工将胶带缠在膜面上;
S26、人工按启动按钮或脚踏按钮;
S27、卷膜结构的驱动电机自动收卷缠绕胶带;
S28、人工割断胶带;
S29、人工拿住膜元件按启动按钮;
S30、松开卷膜辅助压紧结构完成下料操作;重复第1到第30步重复循环作业。
本发明的多瓣RO膜卷膜制作工艺能完成膜带叠放、膜带点胶、膜带卷制、RO膜缠胶带、异性集水管定位和胶带切割等工艺,实现膜带的自动输送、贴合、卷制、切割,保证卷膜效果好。
以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例,无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围,凡是在与本发明一个整体的构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。
Claims (9)
1.多瓣RO膜卷膜设备,其特征在于:包括左机架、右机架、设于左机架上的左操作平台和设于右机架上的右操作平台,所述左操作平台内设有卷膜结构、卷膜辅助压紧结构、卷膜辅助支撑结构、缠胶带结构和胶带切割结构,所述右操作平台上设有点胶结构,所述右操作平台内设有配重结构,所述卷膜辅助压紧结构和卷膜辅助支撑结构设于所述卷膜结构的左右两侧,所述胶带切割结构和缠胶带结构设于卷膜结构下方,设备还包括计量系统和设于计量系统上的供胶系统,所述供胶系统连接点胶结构。
2.根据权利要求1所述的多瓣RO膜卷膜设备,其特征在于,所述卷膜辅助压紧结构和卷膜结构通过卷膜X轴模组滑动安装在设备内,所述卷膜辅助压紧结构设于卷膜结构侧面;
所述卷膜辅助压紧结构包括倾斜设置的连接板、设于连接板一侧的卷膜气缸、设于卷膜气缸两侧的导向杆、设于卷膜气缸的伸缩杆上的压紧辊安装架和设于压紧辊安装架内的压紧辊;
所述卷膜结构包括安装在卷膜X轴模组上的两安装板、设于一安装板外侧的移动机构、设于移动机构上的顶伸机构、设于另一安装板上的驱动电机、与驱动电机连接的主动轮、通过传输带与主动轮连接的从动轮、与从动轮连接的主顶紧轴组件和设于主顶紧轴组件内的中心管,所述主顶紧轴组件包括顶紧轴套管、顶紧轴套管内的顶头和顶头端部的顶头端盖。
3.根据权利要求2所述的多瓣RO膜卷膜设备,其特征在于,所述顶伸机构包括顶伸电机、与电机的输出轴连接的减速机、通过联轴器与减速机连接的顶杆和设于顶杆前端的多瓣叶片。
4.根据权利要求1所述的多瓣RO膜卷膜设备,其特征在于,所述卷膜辅助支撑结构包括安装在左机架内侧的安装板、设于安装板上的支撑气缸、与支撑气缸的伸缩杆连接的摆杆、设于摆杆前端的包胶压轮及定位板、设于摆杆后端的摆座,所述摆座固定在右机架上。
5.根据权利要求1所述的多瓣RO膜卷膜设备,其特征在于,所述胶带切割结构设于缠胶带结构上,所述缠胶带结构包括设于右机架上的Z轴模组,设于Z轴模组上的安装架、设于安装架内的缠胶带气缸、设于安装架内侧与缠胶带气缸的伸缩杆连接的气缸连板、设于安装架外侧的气胀轴、设于气胀轴后端的磁粉离合器、设于气胀轴前端的胶带、设于安装架上部的胶带辊轮和胶带压杆,所述胶带压杆下方安装有支撑板,缠胶带气缸安装在右机架的底部。
6.根据权利要求1所述的多瓣RO膜卷膜设备,其特征在于,所述胶带切割结构包括垂直设于安装架顶部的下侧的切割安装板、设于切割安装板侧面的切割安装架、设于切割安装架内的连杆、设于连杆上的滑块、设于滑块上的刀片固定块、和垂直设于刀片固定块上的刀片,所述刀片延伸至上方的支撑板上,所述支撑板上设有供刀片通过的条形孔。
7.根据权利要求1所述的多瓣RO膜卷膜设备,其特征在于,所述点胶结构包括点胶安装板、设于点胶安装板上的点胶X轴模组、设于点胶X轴模组上的点胶Y轴模组、设于点胶Y轴模组上的点胶Z轴模组、设于点胶Z轴模组上的机械手和设于机械手上的胶阀,所述机械手通过机械手固定板安装在点胶Z轴模组侧面,并靠近右操作平台,所述点胶安装板后端设有限位块限制,所述限位块向右操作平台延伸。
8.根据权利要求1所述的多瓣RO膜卷膜设备,其特征在于,所述配重结构包括两平行设置的滑动下底板、设于滑动下底板底面的滑轨、滑动安装在滑轨上的连接块、垂直设于连接块之间的夹紧块、垂直安装在连接块外侧的固定支板、连接两固定支板上端的气缸固定板、设于气缸固定板底面的气缸、设于气缸下方的滤布压板和滤布夹紧板。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的多瓣RO膜卷膜的制作工艺,其特征在于,包括以下步骤:
S1、人工拿膜片和格网整齐平放在左操作平台和右操作平台上;
S2、人工将膜片一端用配重结构压住,另一端拉平齐用配重结构压住;
S3、人工放膜片和导流布,摆放整齐在上一层膜片和格网上;
S4、人工启动点胶按钮,点胶结构的机械手移动按预设轨迹打胶线;
S5、人工装中心管固定端盖到顶头上,将中心管卡紧扣入顶头端盖内;
S6、人工按启动按钮或脚踏按钮,卷膜结构的驱动电机预收卷;
S7、人工翻转膜片摆放平齐;
S8、人工放入废水管;
S9、人工摆放格网和膜片和导流布;
S10、人工启动点胶按钮,点胶结构的机械手移动按预设轨迹打胶线;
S11、人工将中心管卡紧扣入顶头端盖内;
S12、人工按启动按钮或脚踏按钮,卷膜结构的驱动电机预收卷;
S13、人工翻转膜片和格网摆放平齐,人工摆放膜片和导流布;
S14、人工启动点胶按钮;
S15、重复11步到14步操作直到左右膜片放完;
S16、人工操作松开第一层膜片配重夹爪;
S17、人工翻转第一层膜片和格网摆放整齐;
S18、人工摆放导流布用配重块压平整;
S19、人工启动点胶按钮,点胶结构的机械手移动按预设轨迹打胶线;
S20、人工将中心管卡紧扣入顶头端盖内;
S21、人工按启动按钮或脚踏按钮,卷膜结构的驱动电机开始收卷;
S22、人工辅助收卷入膜,用手整理平整入膜的膜片,保证膜片平齐不起皱不偏斜;
S23、全部膜带收卷紧后移动到缠胶带结构侧面;
S24、人工按收起按钮,前端操作平台自动收进去一点;
S25、人工将胶带缠在膜面上;
S26、人工按启动按钮或脚踏按钮;
S27、卷膜结构的驱动电机自动收卷缠绕胶带;
S28、人工割断胶带;
S29、人工拿住膜元件按启动按钮;
S30、松开卷膜辅助压紧结构完成下料操作;重复第1到第30步重复循环作业。
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