CN109512017A - 操纵卷纸完成绝对位置拼接的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种操纵卷纸完成绝对位置拼接的装置及方法，包括机架，分别固定在机架上的：新、旧盘纸交替供应机构，旧卷纸尾端切断机构，新、旧卷纸拼接机构，新卷纸牵引切断机构，工作卷纸输送机构及烟丝送入机构，其特征在于机架上还设有光标位置检测机构、旧卷纸恒张力控制机构。能使新卷纸上的光标与旧卷纸上的光标完全重合后，再进行新、旧卷纸的拼接，使新卷纸上的光标位置在完成烟丝卷裹后，仍然处于烟支的固定位置上，实现新、旧卷纸的绝对位置拼接，从而为使用特殊的其上带有光标、标记、标识、标签等卷纸，来卷裹烟丝提供可靠技术保障。

Description

操纵卷纸完成绝对位置拼接的装置及方法

技术领域

本发明涉及一种操纵新、旧卷纸完成绝对位置拼接的装置及方法，属于卷烟生产技术领域。

背景技术

在卷烟生产过程中，卷纸是不可缺少的烟丝卷裹材料，同时，卷纸又是以被预先卷绕成卷、筒、盘的形式来使用的。在卷烟生产中，需要完成新纸盘与旧纸盘的交替与续接，以便不间断地将烟丝包裹在卷纸中，再通过后序设备将成型的烟条分切成烟支。但在生产某些特殊卷烟的过程中，往往会在卷纸上预先设置光标、印记、标识、标签等，且在实际生产中要求这些光标、标记、标识、标签等必须固定在成品烟支的固定位置上。

而现有的卷烟机组以及卷纸自动更换机组所具有的卷纸接续，都是通过速度控制来实现的，难于实现上述卷纸绝对位置拼接的控制（即必须使新卷纸上的光标与旧卷纸上的光标完全重合，确保拼接后的新卷纸在卷裹烟丝成烟支后，其上的光标位置仍然保持在烟支的固定位置上）。因此不适用于特殊卷纸（即带有光标、标记、标识、标签等）的生产，导致在每次更换纸盘的时候，需要人工进行绝对位置的拼接，并对烟支的标记位置进行人工控制，不仅增加工人的劳动强度及企业的人工成本，而且人为操作或控制仍然存在质量不稳定、废品率高、材料浪费大、成本高等问题，制约着卷烟行业的数字化管理及自动化生产进程，尤其增加对特殊烟支质量控制的难度。

因此，有必要对现有技术加以改进，为实现全自动化生产、数字化管理提供可靠技术支持。

发明内容

本发明针对现有技术的上述不足，提供一种一种操纵卷纸完成绝对位置拼接的装置，同时提供一种操纵卷纸完成绝对位置拼接的方法，用于解决现有技术中仅用速度控制造成不能进行卷纸绝对位置控制的问题。

本发明提供的一种操纵卷纸完成绝对位置拼接的装置，包括机架，分别固定在机架上的：新、旧盘纸交替供应机构，旧卷纸尾端切断机构，新、旧卷纸拼接机构，旧卷纸恒张力控制机构，新卷纸牵引切断机构，工作卷纸输送机构及烟丝送入机构，光标位置检测机构；其中：

新、旧盘纸交替供应机构包括设置在机架上的旋转盘，设置在该旋转盘上的新、旧盘纸夹持器，以及新、旧卷纸导向张紧轮组，通过夹持器夹持新、旧盘纸，再通过导向张紧轮组引导新、旧卷纸，完成新、旧盘纸交替供纸；

旧卷纸尾端切断机构包括设置在机架上且位于新、旧盘纸交替供应机构与新、旧卷纸拼接机构之间的切刀，用于切断拼接后的旧卷纸尾端；

新、旧卷纸拼接机构包括对称设置在机架上的两个挤压辊，分别设置在每个挤压辊上的扇形挤压头，以便新、旧卷纸送入两个挤压辊之间时，通过两个扇形挤压头对新、旧卷纸的挤压，使新、旧卷纸相互拼接成一体；

旧卷纸恒张力控制机构包括设置在机架上的若干个旧卷纸输送导向辊，至少一个驱动浮辊，至少一个驱动辊对，至少一个调整辊对，用于控制旧卷纸供应张力的恒定，消除或补偿旧卷纸在运行时的被拉伸量，以及旧卷纸与驱动辊对之间的打滑量；

新卷纸牵引拉断机构包括设置在机架上且位于新、旧卷纸拼接机构一侧的导向辊及驱动辊对，用于在拼接前完成新卷纸的牵引移动，在拼接后完成新卷纸首端的拉断去除；

工作卷纸输送机构包括设置在机架上的输送带，用于输送工作卷纸及其上的烟丝；

烟丝送入机构包括输送带用于将烟丝输送至卷纸上；

光标位置检测机构包括：

设置在机架上且位于挤压辊下方的第一光标传感器，用于检测新卷纸上光标的位置；

设置在机架上且位于挤压辊上方的第二光标传感器，用于检测旧卷纸上光标的位置；

设置在机架上且位于卷纸输送机构输出端下方的第三光标传感器，用于检测烟支上光标的位置。

所述新、旧盘纸交替供应机构为常规设备。

本发明提供的一种操纵卷纸完成绝对位置拼接的方法，包括下列步骤：

步骤1），旧卷纸为工作卷纸，当旧卷纸即将耗尽需要更换旧盘纸时，装入新盘纸，并将新卷纸牵引至新、旧卷纸拼接机构上，通过第一光标传感器在线检测新卷纸上光标的位置，同时通过第二光标传感器在线检测旧卷纸上光标的位置；

步骤2），根据步骤1）检测到的新、旧卷纸上光标的位置，通过新卷纸牵引拉断机构牵引移动新卷纸，使新卷纸上的光标与旧卷纸上的光标对齐、重合；

或者/和，通过旧卷纸恒张力控制机构中的驱动浮辊或者/和驱动辊对牵引移动旧卷纸1，使旧卷纸上的光标与新卷纸上的光标对齐、重合；

步骤3），启动新、旧卷纸拼接机构中的挤压辊转动，对进入的新卷纸及旧卷纸进行挤压后，完成新、旧卷纸的拼接；

步骤4），控制新卷纸牵引拉断机构的继续运行，直至将新卷纸的首端拉断；

步骤5），通过旧卷纸尾端切断机构的切刀，将旧卷纸的尾端切断；

步骤6），拼接完成且切断旧卷纸的尾端、拉断新卷纸的首端的工作卷纸被送入工作卷纸输送机构的输送带上，同时烟丝经烟丝送入机构的输送带，将烟丝输送至工作卷纸上，完成对烟丝的卷裹后，得到烟支；

步骤7），通过第三光标传感器检测步骤6）所得烟支上光标的位置，合格后送出。

本发明解决了现有技术中仅通过速度控制完成新、旧卷纸拼接，无法实现卷纸上光标绝对位置拼接，进而无法适用于特殊卷纸（即带有光标、标记、标识、标签等）的生产控制等问题。本发明通过在线检测到新、旧卷纸上的光标位置后，通过牵引移动新卷纸或者牵引移动旧卷纸，使新卷纸上的光标与旧卷纸上的光标完全重合后，再进行新、旧卷纸的拼接，使新卷纸上的光标位置在完成烟丝卷裹后，仍然处于烟支的固定位置上，实现新、旧卷纸的绝对位置拼接，从而为使用特殊卷纸（即带有光标、标记、标识、标签等）卷裹烟丝的生产提供可靠技术保障。

附图说明

图1为本发明的一种卷纸准确拼接控制装置的原理示意图；

图中：1-机架，2-新盘纸，3-旋转盘，4-新卷纸导向张紧轮组，5-新卷纸，6-旧卷纸导向张紧轮组，7-旧盘纸，8-旧卷纸，9-驱动辊对，10-挤压辊，11-第一光标传感器，12-扇形挤压头，13-导向辊，14-第二光标传感器，15-切刀，16-工作卷纸，17-第三光标传感器，18-烟支，19-旧卷纸输送导向辊，20-驱动辊对，21-动力机，22-驱动浮辊，23-输送带，24-调整辊对，25烟丝输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的操纵卷纸完成绝对位置拼接的装置，包括机架1，分别固定在机架1上的：新、旧盘纸交替供应机构，旧卷纸尾端切断机构，新、旧卷纸拼接机构，旧卷纸恒张力控制机构，新卷纸牵引切断机构，工作卷纸输送机构及烟丝送入机构，光标位置检测机构；其中：

新、旧盘纸交替供应机构包括设置在机架1上的旋转盘3，设置在该旋转盘3上的新、旧盘纸2、7夹持器，以及新、旧卷纸5、8导向张紧轮组4、6，通过夹持器夹持新、旧盘纸2、7，再通过导向张紧轮组4、6引导新、旧卷纸2、7，完成新、旧盘纸2、7交替供纸；

旧卷纸尾端切断机构包括设置在机架1上且位于新、旧盘纸交替供应机构与新、旧卷纸拼接机构之间的切刀15，用于切断拼接后的旧卷纸8尾端；

新、旧卷纸拼接机构包括对称设置在机架1上的上、下两个挤压辊10，分别设置在每个挤压辊10上的扇形挤压头12，以便新、旧卷纸5、8送入两个挤压辊10之间时，通过两个扇形挤压12头对新、旧卷纸5、8的挤压，使新、旧卷纸5、8相互拼接成一体；

旧卷纸恒张力控制机构包括设置在机架1上的若干个旧卷纸输送导向辊19，22一个驱动浮辊，该驱动浮辊22与动力机21相连，一个驱动辊对20，一个调整辊对24，用于控制工作卷纸16供应张力的恒定，消除或补偿工作卷纸16在运行时的被拉伸量，以及工作卷纸16与驱动辊对20之间的打滑量；

新卷纸牵引拉断机构包括设置在机架1上且位于新、旧卷纸拼接机构下侧的导向辊13及驱动辊对9，用于在拼接前完成新卷纸5的牵引移动，在拼接后完成新卷纸5首端的拉断去除；

工作卷纸输送机构包括设置在机架1上的输送带23，用于输送工作卷纸16及其上的烟丝；

烟丝送入机构包括烟丝输送带25，用于将烟丝输送至工作卷纸16上；

光标位置检测机构包括：

设置在机架1上且位于挤压辊10下方的第一光标传感器11，用于检测新卷纸5上光标的位置；

设置在机架1上且位于挤压辊10上方左侧的第二光标传感器14，用于检测旧卷纸8上光标的位置；

设置在机架1上且位于卷纸输送机构23输出端下方的第三光标传感器17，用于检测烟支18上光标的位置。

所述新、旧盘纸交替供应机构为常规设备，由本申请人（即昆明鼎承科技有限公司）生产的型号为ZGB80A的盘纸自动更换机。

本发明提供的一种操纵卷纸完成绝对位置拼接的方法，包括下列步骤：

步骤1），旧卷纸8也是工作卷纸16，当旧卷纸8即将耗尽需要更换旧盘纸7时，装入新盘纸2，并将新卷纸5牵引至新、旧卷纸拼接机构的挤压辊10上，通过第一光标传感器11在线检测新卷纸5上光标的位置，同时通过第二光标传感器14在线检测旧卷纸8上光标的位置；

步骤2），根据步骤1）检测到的新、旧卷纸5、8上光标的位置，通过新卷纸牵引拉断机构9、13牵引移动新卷纸5，使新卷纸5上的光标与旧卷纸8上的光标对齐、重合；

步骤3），启动新、旧卷纸拼接机构中的挤压辊10转动，对进入的新卷纸5及旧卷纸8进行挤压后，完成新、旧卷纸5、8的拼接；

步骤4），控制新卷纸牵引拉断机构9、13的继续运行，直至将新卷纸5的首端拉断；

步骤5），通过旧卷纸尾端切断机构的切刀15，将旧卷纸8的尾端切断；

步骤6），拼接完成且切断旧卷纸8的尾端、拉断新卷纸5的首端的工作卷纸16被送入工作卷纸输送机构的输送带23上，同时烟丝经烟丝送入机构的输送带25，将烟丝输送至工作卷纸16上，完成对烟丝的卷裹后，得到烟支18；

步骤7），通过第三光标传感器17检测步骤6）所得烟支18上光标的位置，合格后送出。

Claims (7)

1.一种操纵卷纸完成绝对位置拼接的装置，包括机架，分别固定在机架上的：新、旧盘纸交替供应机构，旧卷纸尾端切断机构，新、旧卷纸拼接机构，新卷纸牵引切断机构，工作卷纸输送机构及烟丝送入机构，其特征在于机架上还设有光标位置检测机构、旧卷纸恒张力控制机构，其中：

光标位置检测机构包括：

设置在机架上且位于挤压辊下方的第一光标传感器，用于检测新卷纸上光标的位置；

设置在机架上且位于挤压辊上方的第二光标传感器，用于检测旧卷纸上光标的位置；

设置在机架上且位于卷纸输送机构输出端下方的第三光标传感器，用于检测烟支上光标的位置；

旧卷纸恒张力控制机构包括设置在机架上的若干个旧卷纸输送导向辊，至少一个驱动浮辊，至少一个驱动辊对，至少一个调整辊对，用于控制旧卷纸供应张力的恒定，消除或补偿旧卷纸在运行时的被拉伸量，以及旧卷纸与驱动辊对之间的打滑量。

2.根据权利要求1所述的操纵卷纸完成绝对位置拼接的装置，其特征在于所述新、旧盘纸交替供应机构为常规设备，其包括设置在机架上的旋转盘，设置在该旋转盘上的新、旧盘纸夹持器，以及新、旧卷纸导向张紧轮组，通过夹持器夹持新、旧盘纸，再通过导向张紧轮组引导新、旧卷纸，完成新、旧盘纸交替供纸。

3.根据权利要求1所述的操纵卷纸完成绝对位置拼接的装置，其特征在于所述旧卷纸尾端切断机构包括设置在机架上且位于新、旧盘纸交替供应机构与新、旧卷纸拼接机构之间的切刀，用于切断拼接后的旧卷纸尾端。

4.根据权利要求1所述的操纵卷纸完成绝对位置拼接的装置，其特征在于所述新、旧卷纸拼接机构包括对称设置在机架上的两个挤压辊，分别设置在每个挤压辊上的扇形挤压头，以便新、旧卷纸送入两个挤压辊之间时，通过两个扇形挤压头对新、旧卷纸的挤压，使新、旧卷纸相互拼接成一体。

5.根据权利要求1所述的操纵卷纸完成绝对位置拼接的装置，其特征在于所述新卷纸牵引拉断机构包括设置在机架上且位于新、旧卷纸拼接机构一侧的导向辊及驱动辊对，用于在拼接前完成新卷纸的牵引移动，在拼接后完成新卷纸首端的拉断去除。

6.根据权利要求1所述的操纵卷纸完成绝对位置拼接的装置，其特征在于所述工作卷纸输送机构包括设置在机架上的输送带，用于输送工作卷纸及其上的烟丝；烟丝送入机构包括输送带用于将烟丝输送至卷纸上。

7.一种操纵权利要求1所述装置完成卷纸绝对位置拼接的方法，其特征在于包括下列步骤：

步骤1），旧卷纸为工作卷纸，当旧卷纸即将耗尽需要更换旧盘纸时，装入新盘纸，并将新卷纸牵引至新、旧卷纸拼接机构上，通过第一光标传感器在线检测新卷纸上光标的位置，同时通过第二光标传感器在线检测旧卷纸上光标的位置；

步骤2），根据步骤1）检测到的新、旧卷纸上光标的位置，通过新卷纸牵引拉断机构牵引移动新卷纸，使新卷纸上的光标与旧卷纸上的光标对齐、重合；

或者/和，通过旧卷纸恒张力控制机构中的驱动浮辊或者/和驱动辊对牵引移动旧卷纸1，使旧卷纸上的光标与新卷纸上的光标对齐、重合；

步骤3），启动新、旧卷纸拼接机构中的挤压辊转动，对进入的新卷纸及旧卷纸进行挤压后，完成新、旧卷纸的拼接；

步骤4），控制新卷纸牵引拉断机构的继续运行，直至将新卷纸的首端拉断；

步骤5），通过旧卷纸尾端切断机构的切刀，将旧卷纸的尾端切断；

步骤6），拼接完成且切断旧卷纸的尾端、拉断新卷纸的首端的工作卷纸被送入工作卷纸输送机构的输送带上，同时烟丝经烟丝送入机构的输送带，将烟丝输送至工作卷纸上，完成对烟丝的卷裹后，得到烟支；

步骤7），通过第三光标传感器检测步骤6）所得烟支上光标的位置，合格后送出。