CN104822537B - 用于复合层薄板的除废料的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图形设备领域，且尤其其目标是一装置，以及一用于具有与通过不粘剂处理的辅助衬垫相耦合的一或者多层不干胶、双面胶或者静电层的塑料或者纸膜的所谓的“除废料”的相关的方法。所述的装置包括适用于绘制和实施除废料辅助切割的分析和切割装置。

Description

用于复合层薄板的除废料的装置和方法

技术领域

本发明涉及图形装置领域，且尤其其目标是一用于具有与通过不粘剂处理的辅助衬垫相耦合的一或者多层不干胶、双面胶或者静电层的塑料或者纸膜的所谓的“除废料”的装置以及相关的方法。

背景技术

在胶黏剂图形制备中，简单的装饰或者也具有保护功能，通过各种印刷或者简单的雕刻过程获得，单一的图形的分布在单一的包括上述示出的类型的膜的薄板上获得，印刷和/或切割，再加上硅离型纸，或衬垫。因此，切割机具有切割各种程控的在膜上的图形或字的条文的功能，然而也不切割衬垫/离型纸。在这个过程中，需要移除“废料”，其是，其不被加工且因此在图形外部的胶膜层的部分。事实上，随后的用户，对于他的生产要求，需要在其中仅仅存在于支持纸上的图形的薄板，以使得相同的图形会被容易的去除且根据需要应用。

为了简单起见，在整体上也被称为“废料”的多余的膜的这样的移除操作事实上被称为除废料。这是一个非常繁琐的操作且同时易碎由于，尤其是当图形的轮廓具有不规则的形状，或者在他们具有缺口或者尖锐的曲线或者切口的情况(甚至在具有简单的字母数字字符时发生的情况)下，待移除的废料的膜趋于被撕，留下残留物，或者也拉走了图形的其本应该保持不变的部分。经常存在小部件，典型地一般地字符和作品的内部的孔洞，其要求其是准确的、精确的且重复的操作。

这样的操作在目前采用完全手工的方式被实施，严重影响了生产时间和劳动力成本。除废料过程的自动化，尽管做过尝试，已被发现是有问题的，确实对于上述的困难，通过其被处理的不同的图形和他们的总是不同的分配需求要求的事实进一步地被增大。

发明内容

本发明，在另一方面，对于这个强烈地感觉到的需要提供了一回应，通过提供一系列出人意外地有效的技术手段，使得得到实现获得充分的有效结果的，可以替代现行的人工的方法，以及具有随之而来的显著的优点的除废料系统是可能的。

本发明的一种用于包括一辅助衬垫和至少一与该衬垫相结合的胶膜的复合层薄板的除废料的装置，该膜包括数个周边被切割围绕的图形元素以及在所述的图形元素间的废料，所述的装置包括：一定义了薄板输送方向(X)的薄板支撑平面(1a)，一适于在所述的平面上工作以单独移除由各自的闭合的切割边缘划定的废料部分的精确的除废料设备(8)，一适于移除在单一通道中的废料的单一的主体部分的粗略的除废料设备(21)，以及适于获取和/或接收和/或存储关于表示由闭合的切割边缘划定的所述的废料部分的薄板的形状和分布的信息，以及依照所述的信息的功能控制所述的精确的除废料设备的操作的控制装置，所述的装置进一步地包括或者连接于用于分析所述的图形元素的形状和分布的除废料分析装置以及切割装置，所述的分析装置和切割装置适于传送所述的信息至所述的控制装置，所述的分析装置和切割装置适于绘制和实施其切割与所述的图形元素的一条或多条边缘交叉的相同的废料的除废料辅助切割。

较佳地，所述的除废料辅助切割包括适于增加废料部分的数量的切割，所述的废料部分由闭合切割边缘划定，由所述的精确的除废料设备(3)移除。

较佳地，所述的辅助切割包括与由所述的图形元素分别形成的各自的尖角相一致的单一的隐蔽的切割，具有与所述的粗略的除废料设备(21)跟随着的移除方向相对立的顶点。

较佳地，所述的分析装置用于建立附加的切割的，适于按顺序在所述的废料上绘制全局辅助切割的分布和局部辅助切割的分布，所述的全局辅助切割为运行于不同的图形元素间的切割，所述的局部辅助切割为修正单一的图形元素的切割。

较佳地，全局辅助切割插入其之间的点的搜索包括：对于每个图形元素，确定多少以及哪一个其他图形是靠近或者邻近该元素；识别和描述介于相邻的元素间的共同的位置；选择用于全局辅助切割的执行的相对于预设的方向彼此完全对立的两个元素之间的空间，即，对于该元素，当绘制与这样的方向相平行的且通过参考元素的各自的末端的两条的直线时，其他的元素是与两条直线交叉的元素；替代彼此部分相互对立的元素，即不与两条直线相交的元素，其中元素具有距离参考元素的重心最小距离的重心；将每个全局辅助切割的末端设置在所得到的数对元素的末端附近；提取和存储由所述的切割产生的关于待移除的废料多边形的信息。

较佳地，所述的局部辅助切割的绘制包括：分析所有的以前没有与其他元素进行任何全局辅助切割中的图形元素；识别所考虑的复杂的图形元素的包络多边形；检索所述的图形元素的这样的交叉以获取关于元素的凹度的信息；依据粗略的除废料方向，确定所述的凹度是否会造成在废料中的裂口，或者是否形成切口且因此需要进行局部辅助切割；对于这后面的目的，识别其分别与左上点、右上点、左下点以及右下点相一致的图形元素的四个点；顺时针排列点的向量，以使得左下点在第一位置，以确定凹度的位置；识别和分析凹度的外缘的点，注意相对于参考轴的方向的改变，以确立凹度的几何体；依照前面的步骤和粗略切割方向的结果的功能，在切口设置中识别凹度区域；对于在切口设置中的凹度的每个区域，进行局部辅助切割。

较佳地，所述的分析装置适于识别废料部分被所述的精确的除废料设备(3)夹住的地方的夹持点以使得：一旦根据精确的除废料设备的工作周期确定一圆周，选择具有与这样的圆周相关联的足够的延伸的部分；如果一部分具有凹度，选择沿每个部分的边缘切割的夹持点以使得圆周与切割部分相切且在待移除的废料部分的内部，或者，如果一部分具有凸度形状，选择夹持点在基本上重心的位置。

较佳地，基于待移除的废料的部分的大小以及夹持点，所述的分析装置适于搜索以及传送关于精确地除废料设备(3)必须执行以给薄板除废料的运动的控制信息，所述的信息包括，在重心夹持的情况下，一远离薄板支撑平面的升起运动或者，在边缘的夹持的情况下，在平面上的朝在研究中的图形的重心的位移且然后针对移除的升起。

较佳地，所述的粗略的除废料设备包括在所述的平面上沿与关于在所述的平面(1a)上的薄板的运送方向(X)交叉的横向方向(Y)延伸的抓持头(21)，适用于至少沿所述的运送方向(X)的适于驱动所述的抓持头(21)的支撑以及驱动装置，在其中，所述的抓持头(21)适于发射基本上与所述的平面平行且接近的压缩空气喷嘴，且喷射方向与所述的运送方向(X)一致，以及包括包含依次至少一对适于抓住所述的废料的抓持部件(30、31)的抓持装置(30、31、33、35)，因此介于抓持头(21)和薄板之间的相关运动适于从支撑衬垫上分离出废料，所述的空气喷嘴提供除废料运动的标准和控制，设备进一步地包括沿着所述的横向方向(Y)设置的，与所述的平面平齐且适于仅仅切割支撑衬垫以实现向上折叠的薄板沿的切割装置(22)，以用所述的抓持头(21)以及与所述的切割装置相连接且适于从平面(1a)被升起以折叠所述的沿的折叠装置(36)辅助该处理。

较佳地，由于具有数个并排的由各自的适于可选择地且独立地操作的电磁阀(29)控制的区域的细长的鼓风机叶片(28)，所述的压缩空气喷嘴在所述的平面(1a)的整个宽度上，与薄板的运送方向相一致延伸。

较佳地，所述的抓持部件包括具有沿所述的横向方向(Y)延伸的轴的一对辊(30，31)，关于运送方向(X)间隔和设置以使得所述的鼓风机叶片(28)基本上和它们相切，该对包括具有固定轴(30)的后辊和前辊(31)，所述的前辊(31)的轴可移动的靠近和远离所述的后辊(30)，根据所述的运动方向(X)，辊(30，31)的操作在与介于头和平面之间的所述的相关运动一致。

较佳地，所述的后辊(30)由硅材料制作，而前辊(31)由具有不粘外层的金属材料制作。

较佳地，所述的抓持装置包括上述的辊(30，31)和所述的鼓风机叶片(28)，根据在所述的运送方向的所述的相关运动，推动鼓轮(33)沿着所述的辊和所述的鼓风机叶片可移动，所述的推动鼓轮再轮流具有横切轴和不完全的展开部分，其是，缺乏一个圆扇形部分，以与用于抓住和推动脱离的废料的钳夹部件(35)一起定义径向面(33a)，用于收集在推动鼓轮(33)上设置的卷轴中的废料的传动轴(32)，传动轴(32)根据具有辊和鼓风机叶片的所述的运送方向(X)是轮流可替换的，也相对于推动鼓轮(33)可替换地靠近和远离，推动鼓轮(33)和传动轴(32)采用相互独立的方式驱动。

较佳地，所述的抓头包括一支撑所述的抓持部件(131)的滑块(141)，滑块沿着与所述的平面(1a)正交的方向(Z)在线性导轨装置(140a)上是可移动的，所述的线性导轨装置(140a)通过其从平面(1a)升起的传送门(140)定义且根据所述的传送方向(X)关于它是可以动的，牵引在此的所述的鼓风机叶片(128)。

较佳地，导辊(139)与所述的鼓风机叶片(128)相连接，适于向所述的平面(1a)挤压薄板。

较佳地，所述的传送门(140)进一步地在一沿着所述的线性导轨装置(140a)以一种移动的方式支撑用于收集通过所述的抓持部件(131)分离的废料的废料收集单元。

较佳地，所述的精确的除废料设备包括：具有夹头(8)的绕一中心轴(Z，Z’)具有轴对称发展的夹持器(3)，该夹头(8)包括数个径向靠近和远离所述的中心轴(Z)可移动的自定心钳夹(16)，以及所述的废料的部分的各自的安设在所述的钳夹(16)上的夹紧块(17)，其中所述的夹紧块(17)包括对于每个钳夹(16)具有从相应的钳夹向前突出的前切面(17a)的，适于在介于在头的封闭位置内的不同的块之间的相互接触连接的各自的夹紧块(17)，所述的前切面(17a)具有轴延伸以使得，与块的斜壁(17c)一起，金字塔凸出物形成有用于抓持废料的棱镜状的尖端(17d)。

较佳地，所述的尖端(17d)具有沿着设备的轴(Z)且从与它分开的斜壁(17c)开始测量的高度，所述的高度包括介于十分之三和八毫米之间。

较佳地，设置相互间角度为120°的三个钳夹(16)，具有数个前切面(17a)的每个夹紧块(17)轮流与彼此形成120°的角度。

较佳地，所述的钳夹(16)安设在且驱动于自定心的卡盘(15)，钳夹具有用于与自定心的卡盘(15)相连接的独立的基部(16a)以及用于在自由的末端支撑各自的夹紧块(17)的轴向地从基部(16a)设置的支柱(16b)。

较佳地，所述的夹头(8)安设在减震器(7)上，减震器适于确保施加在待处理的材料上的恒定的压力，该减震器(7)包括弹性装置(9)，所述的弹性装置(9)与所述的夹头(8)连接的阀杆(10)的运动弹性地相反。

较佳地，所述的夹头(8)包括支撑法兰(12)的环形似的工具，适于通过快速连接装置，同轴地且可拆卸地连接至所述的减震器(7)的阀杆(10)，进一步地提供(13)从法兰(12)径向地突出设置的插脚(13)，由此，在工具替换站，一旦从所述的杆释放，法兰适于通过所述的插脚(13)控制。

较佳地，包括一薄板支撑平面(1a)，一用于所述的夹持器(3)的适于保持夹持器基本上与所述的支撑平面(1a)正交的支撑装置(4)，适于在由所述的平面和与平面正交的所述的中心轴(Z)定义的笛卡尔坐标系(XYZ)中移动所述的夹头的驱动装置(5，6)。

较佳地，包括以圆盘形式设置的两个或者更多个夹持器(3')以隐藏在卸载位置的通过夹持器移除的废料的卸载步骤，关于在抓持位置的另一个夹持器，进一步设置与所述的支撑装置(4)成一体且靠近所述的夹持器(3')设置以收集卸载的废料的搁板(44)。

较佳地，所述的圆盘配置包括一通过驱动装置(42)沿与每个夹持器的所述的中心轴(Z')相平行的轴旋转的旋转支撑板(41)，所述的夹持器(3’)安设在沿所述的夹持器的各自的中心轴(Z')的具有线性重复自由度的所述的旋转支撑板(41)上。

较佳地，包括一弹性的固定在所述的支撑板(41)上的在夹持位置的作用在夹持器(3’)的尾部以调整在夹持步骤中施加的力的推进器(47)，弹簧(48)设置在介于夹持器(3’)和所述的支撑板(41)之间以补偿在介于所述的夹持位置和所述的卸载位置之间的高度变化。

较佳地，包括临近所述的夹持器(3，3’)的钳夹(16)设置的空气喷嘴装置以在卸载阶段辅助废料的分离。

较佳地包括或者连接于胶粘带，可能滑动，以收集卸载的废料。

本发明提供了一种用于包括支撑衬垫和至少一个与该衬垫相结合的胶膜的复合层薄板的除废料方法，该膜包括数个周边被切割环绕的图形元素以及在所述的图形元素间的废料，所述的方法包括：单独地移除由各自的闭合的切割边缘划定的废料部分；移除在单一通道中的与所述的各自的闭合的切割边缘划定的废料部分不相关的单一的主体部分；获取和/或接收和/或存储关于表示所述的由闭合的切割边缘划定的所述的废料部分的薄板的形状和分布的信息，以及依据所述的信息的功能，单一地移除由封闭切割边缘划定的废料部分；其特征在于，所述的图形元素的形状和分布被分析，且其切割与所述的图形元素的一条或者多条边缘交叉的相同的废料的除废料辅助切割是在废料上执行的。

较佳地，所述的除废料辅助切割包括适于增加其由闭合的切割边缘定义的废料的部分的数量，单一地被去除的切割。

较佳地，所述的辅助切割包括与各自的由所述的图形元素形成的尖角相一致的，具有与废料的主要部分的移除方向指向相反的顶点的单独的隐蔽的切割。

较佳地，确定由封闭切割界限定义的单一的废料部分的夹持点以使得：如果一部分具有凹度，沿着每个部分的边缘切割选择夹持点；或者，如果一部分具有凸度形状，选择在基本上重心位置的夹持点，且在其中在重心夹持的情况下，废料部分的移除通过远离薄板支撑平面的向上运动发生，或者在边缘的夹持的情况下，通过在薄板平面上的朝向在研究中的图形的重心的位移且然后针对移除的上升发生。

附图说明

根据本发明的除废料装置和方法的特征和优点会在以下在此的仅仅通过示例实现的且非限制的实施例的描述中显示，以及参阅附图，其中：

图1为自动除废料装置的轴侧投影示意图；

图2为装置的俯视图；

图3为根据本发明的从其包括在装置中的精确的除废料设备的夹持器的底面的轴侧投影图；

图4以及5为图3中的夹持器的各个部分，尤其是减震器和夹头的轴侧爆炸图；

图6是图5中的夹头的径向钳夹的爆炸图；

图7a和7b分别示出了从图6中的钳夹的夹紧块的侧面和上面；

图7c为图7a中的圈C内部的放大图；

图8和图9图示地分别地从轴侧方向和前方示出了根据本发明的不同的实施例的精确的除废料设备；

图10和图11分别地从轴侧和侧面示出根据本发明的用在装置中的切割设备；

图12为沿着根据本发明的粗略的除废料设备的抓头的装置的纵断面的剖视图；

图13和14分别为图12中的粗略的除废料头的鼓风机的前视图和俯视图；

图15至17为前述的视图中的鼓风机的分别沿图13中的线XV，XVI、XVII的横截面视图；

图18是一个进一步在该情况下部分、原理图、断的且轴侧的粗略的除废料头的代表；以及

从图19a至19l代表了各自的粗略的除废料过程的后续的阶段；

图20为根据本发明的不同的实施例中的粗略的除废料设备的侧视图；

图21是一个扩大的但反应图20中的圈XXI的区域的代表；

图22是图21中示出的基本相同的组件(抓头)的轴测图；

图23是与本发明的第二个具体实施例相一致的废料收集单元的独立的以及轴侧图；

图24和25是根据本发明的具有除废料辅助切割的除废料方法的用于定义水平和识别主要的或者“局部”的废料的其说明第一个操作步骤的流程图；

图26和27是根据本发明的具有与相关的图形的被除废料的薄板的部分的代表以及在图27中，内部划分主要的或者“局部”废料的切割的指示；

图28和29是其描述了方法的不同的操作步骤的进一步的流程图，与搜索以及附加的全局切割，即介于图形元素和其它的之间的切割的映射相联系；

从图30a至30c以及31示出了用于在废料的附加的全局切割的搜索以及映射步骤中的方法的操作步骤的图解例子的各种图形；

图32是与用于局部切割，即其外周边缘单一图形元素的切割的搜索相联系的方法的操作步骤的流程图；

从图33a至33c是在粗略的除废料操作中的具有可能的关键问题的识别的图形元素的例子；

图34a和34b是说明了切口类型的关键问题的图形元素的进一步的例子；

图35示出了方法的最后的步骤的流程图，根据其优选的夹持点被确定以控制精确的除废料夹持器，以及

图36示出了具有辅助切割的代表以及精确的切割夹持器的相关的夹持点的图形元素的例子。

具体实施方式

参阅所述的附图，根据本发明的装置旨在自动地去除废料，其方便地优先经过切割操作，具有被添加至定义了各种图形元素的外围/轮廓的常见的切割的合适地定位的辅助切割。该切割，利用常见的绘图仪实施，依次具有切割不干胶、胶粘剂或者静电的、塑料的或者纸的膜的特点，不影响包装纸或者衬垫。本发明的该独有的方面会更进一步地详细地被关注，以及当其被关注时将会被应用于实际除废料装置中，本质上具有新颖性以及其依次且本质上决定了本发明的其它方面的优越的结构性和功能性特征。

装置包括配备了在其上，通过现有的气动式系统，待去除的材料的薄板的被提供且向前移动的顶面1a的框架1。所述的平面的上行设置有一送料机2，有利地具有一通过机械化控制，在其上放置其具有可以从200×300mm至1000×1400mm变化的不同尺寸的薄板或者也具有相同尺寸的卷轴的升起面。送料机的平面2a可以包括，沿着两个连续的边，其适于给出薄板的边的参考的机械支座，所谓的“印刷对花”边。该，随着平面的高度的控制，确保当一堆薄板放置在平面上时，在顶部的旨在被处理的薄板，总是关于框架1工作平面1a完全定位。

作为参考，图2中箭头X示出了材料的前进方向，平面1a的第一部分代表了一精确的除废料站m，其是包括由多个除废料辅助切割产生的那些部分的小部分废料的精确的去除的站。一旦精确的除去废料被执行，废料(通过一其后会更详细的描述的粗略的除废料站/进程M)的主体会完全地且有效地分离，无残留，未撕裂材料或者去除不希望的部分。

精确的除废料设备在精确的除废料站m(图2)处运行，具有一传送门4垂直设置支持的夹持器3，允许夹持器沿着三个坐标轴XYZ移动，在其中，平面XY是与平面1a相平行的一个且轴Z是沿着夹持器3延伸的那一个方向。

对于这样的目的，传送门4具有一其可以沿着前进方向X设置的且托架6沿着其移动的横木5，依据方向Y，以及依次支撑通过沿着方向Z的线性驱动系统的精确的除废料夹持器3。所有这样的运动，就像那些其另外未详细说明的，由对于本领域技术人员是显而易见的动力化控制。在任何情况下，夹持器3的沿着Z轴的运动是如何有利地通过由确保了速度和具有大约百分之一毫米的再现性的精度的直流无刷电机驱动的循环球系统的方式实施的是值得注意的。

传送门4也具有其未在图中示出的吸杆，其通过一吸盘系统运送薄板且放置它以使得左前角(想象一站着朝与前进运动方向相同的方向看的观察者)具有合适的预先设定的参考。在运输过程中，薄板在其由吸盘抓住的前部保持上升，但在朝向尾部的剩余部分上逐渐地粘贴至平面1a。平面1a确实连接至真空泵系统且在运动中由吸力产生的薄板的摩擦力确保了完美的平面度，阻止在薄板本身上形成的空气泡或者褶皱。

一旦薄板已经设置在处于精确除废料站m的吸力工作平面上，夹持器3可以根据来自控制系统的指示，实施包括那些由数个除废料辅助切割产生的，不同的(小的)废料部分的精确的去除，依次依据此后会进一步说明的技术标准处理。

夹持器3尤其是在图3至图7c中示出且从上至下(参考是在与轴Z成一条直线的工作位置)包括减震器7(图4)以及一适于与胶膜层相接触的且通过挤压和升起移除它，当然未影响下支撑的衬垫的挤压头或夹头8(图5)。减震器7具有确保夹头8在待处理的材料上产生恒定强度的压力的功能，补偿吸力平面上的在形状上的可能的不均匀，以及利用与通过其减震器连接至夹头8的阀杆10的运动弹性地相反的预压的弹簧9，阀杆在基础圆筒11中被滑动支撑。

此外，夹头8包括在上述的减震器7的阀杆10处，具有由空气驱动的快速安装系统，通过一可逆的方式同轴地连接的环形的工具夹持的法兰12。一旦法兰被移动，它可以在工具替换站(正如进一步地详细描述的钳夹16和/或夹紧块17的替换)上通过一合适的方式从法兰自身径向凸设的四个插脚13支持。一支撑阀盘14也同轴地在阀杆10的相对侧连接至法兰12，所述的支撑阀盘依次为气动式驱动的设置有具有各自的其代表实际的待除去的膜/废料的操作元素的夹紧块17的三个径向钳夹16的自定心卡盘15的支撑。

因此，当按这样考虑时，钳夹16由具有现有机械特征的自定心卡盘15驱动。通过每个钳夹16的基部16a，相同的钳夹连接至卡盘(图6)；支柱16b设置在基部16a，且在支柱16b的自由端，一相关的夹紧块17被支撑，优选地通过放电获取以确保三个块的完美的相互附连，当自定心卡钳，且因此钳夹，径向地占据一个锁定端停止位置(闭合位置)。

夹紧块17通过两个防止沿轴X和Y滑动的插脚13保持对齐，然而沿轴Z的滑动通过螺栓20固定的盘19阻止。

进入就夹紧块17的形状而言的较大的细节，所述的形状对于本发明的一个方面尤其有意义，每个块具有两个其关于轴Z平行延伸的由边缘17b分开的，形成一个在XY平面测量的120°的角度的前切面17a。那些确实是通过关于钳夹16的支柱16a前面设置的，与在上述闭合的位置(图3中示出)造成停止的彼此互相接触的面。前切面17a在方向Z上在一个较低的边(自由的一个或者夹紧的一个)进一步地延伸，与一斜壁17c合作定义一个金字塔形凸起物，其顶部形成一个棱柱状外形的尖端17d，形成用于夹紧材料的“指状物”。这样一个尖端具有一个高度，沿轴Z且关于从其分叉的斜壁17c测量，大约在零点几毫米，例如五，使它陷入粘塑性材料中不破坏下面的硅离型纸衬垫。

根据在图8和9中示出的实施例，精确的除废料设备包括两或更多其被设置在由通过隐藏一个相对于精确的由另外的夹持器执行的除废料步骤的被夹持器夹住的放电步骤，允许更大的工作速度的转盘传送装置支撑的夹持器3’。可以发现图中两个夹持器3’安装在一个其由致动器42驱动的绕Z轴(在这种情况下，其不再是一个单一的夹持器的中心轴，而是作为整体的夹持器系统的轴)旋转的支撑板41上。此外，沿Z轴的线性驱动系统在这里表示为43。也可以发现一搁板44，通过横梁5支撑且提供至夹持器3’，在他们且尤其接近闲置的夹持器，卸载废料的可能性预先地降低。最后，示出摄像机45和发光装置46，这些附加的组件有利地辅助精确除废料过程的控制，确保了待处理的薄板的正确的定心以及在以前通过控制软件设定的策略决定的夹持点的高精度的结果。此外，注意在薄板上的参考标记以及评估材料与标准质量的一致性，以使得可能存在的缺陷碎片被跟踪且不进行进一步的除废料处理。

该实施例的操作可以很容易地尤其是从图9中看出来，其示出了在这种情况下，通过支撑板41支撑的的夹持器3’如何用进一步的实施根据与轴Z相平行的方向Z’的线性自由度。这样的进一步的自由度与除废料的功能相关，确实需要一个升起器的往复运动和降低夹持器以便于将废料留在搁板上。一个弹性推进器47固定于支撑板41上且作用于在挤压位置的夹持器3’的尾部以调整作用于挤压步骤的力。两个弹簧48与各自的用于单个夹持器3’的往复运动的支撑导轨相连接，在介于相同的夹持器和支撑板41之间被推动以弥补由于废料的收集面(由搁板决定)的提高以及被去除的废料的积累的在高度上的变化。

对于正确的卸载，尤其是不干胶材料可能需要通过在靠近夹持器的钳夹的喷嘴(未示出)且被设置随着废料被带到接触到切割面时打开的气动脱模的供应，防止一些部分可能附着在夹持器的表面。

在操作中，总之，在适当的坐标轴XY上的夹持器的定位下，在开启配置中的钳夹下，每个精确的除废料步骤因此发生。然后该设备沿着Z轴下降以同步的方式关闭钳夹以当他们接触到待移除的废料时完成运动，其因此在介于其相互拧紧的尖端17d之间被夹持。该运动造成此处成为废料的第一个分离，其的去除在新的，不一定完全垂直的，在某些情况下，且优选的首先沿XY移位的升起下完成。通过使用具有转盘传送装置的实施例，如刚才在此处描述的一个新的步骤被实施以摆脱对于夹紧/移除材料的卸载是必要的等待步骤，因为当另一个在搁板44上卸料时，平面1的旋转使得自由的且有效的夹持器立即可用，可能提供一种粘合剂，废料收集带由参考数字44a示出。在缺乏转盘传送系统时，单一夹持器可以通过其未示出的明显的配置实现在一由耗材塑料或者纸质材料制成的滑动带的卸载或者卸下。

一旦精确的切割废料过程结束，薄板进入到平面1a且因此进入了已经提到的粗略的除废料站M，在其中，粗略的除废料设备的废料抓持头21运行(从图12至18)，与切割单元22(图10和11)在开始阶段协作。粗略的切割设备具有一个在平面1a上沿Y轴设置的横木的配置，且它通过平面自身的横向导轨系统1c沿着轴X在一种移动的方式下被支撑。沿着Z轴的位置的调整也可以被提供，通过例如可手动操作的邻接螺栓。

该抓持单元或抓持头21包括抓住薄板且放置其在切割单元22之上的前面的吸杆23，嵌入在粗略的除废料站M的一进口位置的平面1a中。在这个阶段，粗略的除废料抓持头21的吸力系统对包裹在由启动活塞控制的沿一个循环滚珠滑到线性导轨24的整个长度的其沿轴Y运动的自动润滑磁盘27内的刀片的运动实施相反的反应。设置在不干胶塑料材料下的硅离型纸的衬垫沿其整个宽度从薄板的前边缘的大约2.5cm的距离被切割，以确定一个其可以容易地向上折叠的边或缘，其结果和目的会很快变得清晰。叶片渗入衬垫的精度通过测微螺杆被确保，然而刀的止动器通过其带来了与薄板的支撑平面相接触的磁盘27的气动活塞25被确保。在轴Z上的介于刀和磁盘的间隙因此定义了切割的深度。

一旦衬垫被切割，仍然由吸杆23固定的薄板被带到在实际的粗略的除废料站M的内部，使得衬垫的切割线与用于升起衬垫的头沿的设备的参考标记相一致。这样的装置被示意性地在从图19b至19l中表示并标注参考数字36，且它主要包括一其可以沿轴Z通过其未示出的线性气动驱动器升起，介于一个在其中它被隐藏地集中在平面1a的较低的位置以及一个在其中它能够沿薄板的前边或缘向上折叠90°的升起的位置，通过以上切割装置定义的杆。

优选地，升起带具有交错的或者梳形边缘形状，其与粗略的除废料平面的匹配形状配合，以使得在吸力区域的端缘处升起所述的边或者缘，即通过其在任何情况下介于交错的/梳的齿之间的有效的吸力以及辅助边或者缘的准确的90°的升起。

除废料抓头的一个进一步的组件是鼓风机叶片28，在一个其与平面1a相平行且接近的平面上，产生一个其能够覆盖整个宽度(方向Y)的压缩空气的喷射，且直接依据X，在一个其沿着其，薄板前进相一致的方向。有益地，鼓风机叶片28，尤其在从图13至17中示出，采用一个沿着轴Y延伸的具有多个，例如十个，接近且独立的部分的细长的叶片的形状，其是通过独立的电磁阀29，通过合适的渠道28b，在薄板运动时仅仅实际需要的地方，驱动以分配空气。

压缩空气从一个鼓风机的前缝28a的系统出来，一对辊30、31与其相关联，沿着方向X被隔开且设置以使得叶片基本上关于它们正切。更确切地说，一后辊30由硅材料制成，而前辊31优选地由具有不粘层的铝制成且朝向和远离后辊30移动。这样的辊的旋转通过齿轮和齿条传动(尤其齿条的间距与两个辊的直径相同)受控于且同步于整个头的向前运动。

在组件的上方区域，且因此在前述的元件之上，有一个不完整发展的推动鼓轮33(其是，优选地具有一个其是等于或者略低于90°的角的非圆形部件)，且在卷筒(围绕一次性纸板的核心)内的收集废料的鼓轮33、传动轴32的上方，且沿他们的沿Y轴延伸的旋转轴机械化和设置。滚筒和传动轴的机械化是相互独立的，通过其可以设置的力矩以保证除废料的正确的张力，因此避免了在此的拉裂和积累。传动轴32可以同时朝向和远离推动鼓轮33。

不完整的牵引辊，事实上归功于其的C形截面，定义了一个其与钳夹部件35配合以能够锁住废料且拉动它的径向面33a。

就涉及粗略的除废料过程的工作流程而言，进入更多的细节，且尤其参阅从图19a至19l，鼓风机叶片28设置于薄板的前边缘，表示为F。在图19a中，作为前面提到的半切面(切割线显示L)的结果的折叠边Ft确实在前面产生也涉及到。最初，该C形鼓轮33的径向面33a与平面1a垂直设置，与后辊30相切且基本上与切割线L对齐。鼓风机叶片的前沿也通过一种方式精确地设置以与切割线L一致。钳夹部件35开启且前棍31位于一向前移动的位置内(图19a以及19b)。

折叠36的升起的结果是，折叠沿Ft，包括废料Fs以及衬垫Fl均彼此连接，是向上折叠的(图19c)。在这个阶段，前辊31回缩(图19d)且与后辊一起抓住材料，与胶面接触且指导其向上，然而，同时，头在X方向回缩，与薄板(图19d和19e)的前进运动改变相反。当这发生，废料Fs开始从硅离型纸Fl的衬垫脱落，后者保持与平面1a的接触，原因在于由它产生的吸力和其主要任务是，在某些情况下是有用的，防止属于其确实必须保持放在衬垫上的图形的小部分的升起的功能的鼓风机叶片28的喷射。

从图19f可见，废料Fs被运送至推动鼓轮33的径向面33a，且钳夹部件35可以闭合以锁住它。在这个阶段，鼓轮33的旋转继续了围绕辊圆周地缠绕的废料Fs的去除，同时头单元以协调的方式继续向后移动。该旋转也将废料带到支撑除废料中心的传动轴32。为了开始收集，传动轴32沿着鼓轮33(图19h)相切地运动以使得，依次被相同的杂废料(图19i)被包裹。一旦卷绕被触发，传动轴可以升高以允许它自由地扩大其直径(图19l)。当然，对于每个处理的薄板，上述的步骤被重复，且收集废料的卷轴继续增长。一旦这样的卷轴的直径达到一个设定大小，传感器探测到它，且停止装置以允许卷轴自身被取出且用一个空的板芯替换。

一旦确定了鼓风机不一定是在每种情况(也可能是在一些在处理下的材料，结果的有效性并不受缺乏空气压缩式操作的危害)下需要打开，在一个不同的实施例中，从图20至23示出，抓头设置有沿垂直轴Z升起/拉拽废料的运动，其在实际中，代替了辊30、31的旋转以及在推动鼓轮33上的且通过相同的辊，在上述的第一具体实施例中的缠绕的运动。

在该情况下的抓头由数字121表示，且在结构和工作过程，以一种相对于第一实施例就涉及初始步骤而言(放置薄板且半切)的类似的方式设置。因此，这些步骤的进一步的描述在此省略。图形示出了其与前面的实施例的这些相似的大量组件，且因此显示相应的三位数字(如吸杆123)。

通过“半切”获得的沿，仅仅通过塑料膜与剩余的薄板连接，因此抓住其允许废料的脱离的开始的一点，以“放开”图形。由于正确的工作的原因，处理过的薄板精确地设置在吸面上是很重要的，以使得后切结果正好是在切割单元的沿的折叠/升起线上；为了这个目的，通过吸力系统执行的抓持在整个过程中保持运行，以对于薄板的从半切区域到粗略的除废料区域的位移具有一个适当的参考。

在这种情况下的鼓风机叶片由数字128表示且，通过电磁阀适当打开，可以在运动过程中仅仅当此时和此处迫切需要时运输空气；所述的该空气喷嘴的功能基本上反对当废料去除时，图形部分的升起的可能。叶片的结构具有一定的灵活性以更好地伴随去除的材料的滑动且因此相互作用，甚至当它遵循由于处理下的特定的图形的不规则的图形轮廓。

闲置的导辊139与鼓风机叶片128相连接，且考虑到较好的在塑料膜上的抓持，优选地与硅材料平行，事实上，该辊的任务是在粗略的除废料过程中锁住薄板的滑动，以保证通过吸面在相同的薄板上的更安全的抓持。此外，在不干胶材料上鼓轮的压缩保证了绘制的图形保持与支撑衬垫的连接且从而阻止它们随着废料的脱离的升起/去除。

包括鼓风机叶片128和导辊139的单元安装在一个共同的活动的支架137上，归功于由气动活塞驱动的循环球线性滑块，其的位置可以在Z方向被调整。从而获取的结果是在除废料步骤期间在材料上的某一叶片和辊由可调整地压力驱动和在闲置步骤中升起叶片，即当单元必须在未与薄板材料结合时的移动。

废料的抓住发生于通过板件131抓住升起沿且向上移动，通过滑块141，沿着方向Z不断地在高度上上升，通过传送门140引导且即在此通过线性导轨装置140a。上升与沿着方向X的相同的入口的运动(如在前面的实施例中其发生的运动，和随后鼓风机叶片128和导辊139的支撑，与抓持装置131相对，保持在临近工作平面的挤压薄板)相协调。作为在处理下的不同类型的材料的功能，通过同步两个运动设置合适的废料去除策略是可能的，以使得在由图形的不同的形状要求的整个过程中，材料的恒定的且精确的推动被保证。根据材料的长度和特性，有可能在运动过程中留下薄板的一小部分以避免飘扬，因此辅助去除的废料的收集的后续阶段。

在这种情况下的去除的废料的收集通过收集单元132(图23)实施，沿着在引导传送门处的滑块141在高度上，从其是滑块必须到达以开始收集的最低的高度处开始升起。采集单元32包括两个相互对立的旋转插头132a，其中的一个是机动化的，以形成在其上设置有废料卷筒纸板芯的传动轴。由于通过插头132a的水平恢复运动(沿着X)，其由在收集芯上的废料的积累造成的在宽度上的增加被补偿。归功于两个插头之一的机动化，可能通过外部的编码器具有反馈控制的电机，卷绕运动被获得。一旦缠绕着废料的卷轴的宽度达到一个可定制的预设尺寸，滑块的机载传感器命令装置的停止以及芯的代替，归功于非机动插头132a的气动解锁，其是允许的。

各种驱动是通过对本领域技术人员是具有明显性的电机和驱动器实施，且未详细描述。

本发明的上述的另一个方面会现在研究，即在正如上述的执行除废料操作之前，识别和进行多个除废料辅助切割。

为了实施这样的一个工作步骤，一个特定的流程已经被开发，其能够通过其是集成或者连接在实际装置中的处理手段，分析材料的，且尤其是被处理废料的图形特点，干预初步辅助切割，以及传送信息/说明至装置的控制系统，尤其是至精确的除废料设备以引导夹持器的定位以及随之而来的由前述的切割定义的废料的部分的夹持点，具有尽可能地简化装置的工作的目的，避免在除废料阶段在材料施加压力，以防止它被撕开。

另外，其算法被补充，其可以容易地适应任何类型的几何形状，以及其能够确定与同除废料方向指示的力的线相一致的辅助切割，以使传送到被处理的材料的压力最小。

因此，在该过程中实现的主要功能是这些：

－将图形文件输入至一处理单元；

－分析在这样的图形文件中出现的几何图形；

－计算附加的切割，且根据这些，让使用者决定(或建议)最有利的除废料方向；

－输出一个新的修正的被用于切割装置的矢量文件。

另外的功能，其并不是不重要，是这些使得进一步地输出待发送至装置(就像例如PLC)的中央控制单元的信息是有可能的，其中正如已经提到的，这样的信息将被利用以驱动除废料设备的运动，而且可选择地激活某些操作(就像例如空气喷嘴的选择性激活)。

输入到处理器的文件，描述了待处理的薄板的图形配置的图像，优选地是矢量文件类型，就像例如具有扩展.dxf的文件，然而，其它扩展名也是可能的。

此后会有详细的描述，作为例子，即根据一优选的实施例，各种操作步骤。

一旦文件被加载，此处涉及几何图形的数据被输出且专用的算法控制数据的完整性且去除其错误地被输入的双重的几何图形或者单点。

基于这样的数据，具有多边形结构(例如使用已知的样条内插法)的形成图形数据的各个线是近似的。在该阶段，文件在图形界面上被显示。

在该步骤中，使用者可以决定是否从处理中去除一些其为了功能性或者便利性被插入薄板中的，但是其不需要被绘图仪切割的图形。它也可能排除或者重插入某个图形。

一旦待读取的薄板的部分已被选择，算法识别其在区域内的实体以及验证这些是否是重复块的部分。事实上，在其中的在薄板上有重复块的情况下，算法只检查一个块，且结果是通过类推延伸到薄板的剩余部分。这使得它基本上减少计算时间以及系统的意外的故障是可能的。

然后，一个递归算法38(在图24中示出)核实某一实体是否在另一个中且它包括多少图形。算法38研究包含在重复块(或者文件的所有的元素)中的实体，初始化他们为“0级”且在他们的表面区域上按照降序排列他们。然后，对于与第一个不同的每个实体，无论它在具有更大区域的一个的内部或者外部，它被建立，功能以递归的方式在两个因此获得的组的每个上重新启动。只有在实体在另一个中的时候，其级别被提高且包括它的实体被存储。在这里，值得强调的是在图中表示的显示出各自算法或部分的所有的流程图是被认作包含在现有的描述中的。在这样的图表是不言而明的情况下，他们不会进一步地被详细描述。

一旦上述的算法38被执行(当所有的实体被检查，且“内部”和“外部”群体是空的)，其未包括在任何其他的群体的元素被定义为“0级”，然而被它包含在内的全部实体为“1级”，诸如此类，除非一个其不包含任何一个其他的(最大级)元素到达。

作为前面算法的补充，第二种算法随之完成在其中的以前的点的重复块被选择的情况下的数据，且然后对于每个实体，识别有多少且哪一个比单一级高的第三算法在它内部显示。

因此获得的信息在第四算法39(在图25中显示)中是基本的，搜索其已经在文件(就像例如的“A”或者“O”的内部)内提出的待去除的废料的部分。这样的第四算法(或者划分级别的算法)识别包含介于具有奇数级的实体和在其是上面的紧接着的一级的它内的所有的实体之间的，或者具有其不包含其他的在它内部的奇数级的区域为待去除的内部的废料的部分。图26用更深颜色点亮在一个例子文件中提出的待去除的废料的全部部分。

在这一点上，决定和绘制用于划分废料的主体的在文件中，其实际上细分了本地的废料的其在上述的第一步骤后是极其大的(且因此可能在他们的移除过程中产生问题)区域的切割线是可能的。正如图27中所示，切割功能获得其细分区域为不同的部分且残余多边形的点因此获得的切割片段的末端。该功能还具有插入附加切割的任务以划分通过区域的不同获得的废料的部分为单独的多边形。

现在关于合适地被称为辅助切割的附加，基本上开发了两个方法：第一个是包括确定所谓的全局切割，或者说，这些其是介于每个图形之间的，认为实体是相关的被实施的；第二个包括根据每个单独的示出的图形的几何形状决定的定义本地切割或者边缘切割。

就全局切割的定义而言，在这个阶段，通过在它整个中扫描薄板以确定在介于一个图形和下一个或者在图形的组内增加切割是否是必须的，系统基本上管理其沿着除废料方向介于彼此靠近的实体间的切口的问题。在此处，切口意味着在除废料期间薄板的部分会是危险的，因为它们会撕开薄板或者撕开图形设计。他们通常符合具有特殊的几何形状(凸度，改变方向，等)的部分，但是他们的危害也依赖于除废料方向以及制作薄板所用的材料的类型。

介于全局除废料切割之间被插入其中的点的搜索包括一初始阶段，在其中，对于每个图形，它确定多少和哪些其它图片是靠近或邻近它。其补充了这样的初始步骤的算法的结构在图28中示出。

块B1分析在文件里出现的全部的实体，且基于图24的其识别哪一个图形是在其他的中间的，仅排除其在最外级(“0级”)上的那些的算法的结果。中间块B2和B3计算在那个级上的所有图形的重心以及介于他们每一个之间的相对距离。图28的算法的第四和最后块使用获得的数据以及建立一个指示每个图形的数字的最外级的以及其实体是在除废料方向上接近或者临近的绘图。此外，在这样一个方向上，算法决定了其确实是为每个实体存在的自由空间。

在实施前述的绘制，根据图29中显示的算法，每个图形与另一个相连接。

认为临近或者最接近的实体沿着一定方向具有最小的空间，其根据介于坐标X或者Y(根据除废料方向)之间的两个图形的相互面对的两端的差异被计算。

然后实体的位置被确定，其是，它决定实体是否关于一个接近的或者临近的实体完全地相对或者部分地相对：定义“完全相对”，关于一特定的方向，它意味着，当画两条平行于这样的方向的通过参考实体(在于30a的例子中的最小和最大的坐标中指出)的末端的直线，相对的图形由两条直线相交叉。如果图形不与两条之间相交叉，它被定义为“部分相对”。

对于全局除废料切割的最合适的实体是这些其“完全相对”的；在另一方面，其是“部分相对”的实体被具有从参考图形的那个处于最小距离的重心的这些替代。

在图30a(在其中，字母“I”和“i”被示出)中的实施例，可以看出，字母“I”的沿着左右方向相对的和最近的实体的如何是“i”的点，然而具有最接近的重心的一个是“I”的干。该算法首先读取“i”的点且建立那由于以粗体突出的两条之间之一不与实体交叉，它不是完全对立的。因此，用于实施全局除废料切割的加上字母“I”的图形是“i”的干，因为它是具有最接近的重心的一个。

在随后的例子(在图30b中可见)中，其可能看到沿着上下方向(根据箭头F)的被认为在顶部最接近字母“n”的图形不是底下的(其在任何情况下具有最接近的重心)字母“n”，而是设置在介于两个词之间的矩形39，除了是最接近的图形，也与两条直线相交叉。

其次，在图30c中从左到右(根据箭头F)的除废料方向的例子被示出。鉴于在左边的字母“O”，在两个从处于最小y和最大y的点开始画的水平的半线内，最接近的实体是其具有既有它的重心又有它的最小x的最小距离的字母“I”。

一旦所有的配对被实施了，存在处理一些特殊情况的问题，其发生，即，如果许多实体识别一个相同的实体为最接近的一个(就像图30b中上面的词的所有字母识别中央矩形)，或者如果一实体具有其他的通过其另外连接至最近的或者甚至在其中有具有一个其对于其他两个小得多的尺寸的多组三个实体的情况。每个这些特殊的情况通过特定的子程序处理，且以这种方式，一般的绘制被完成，以指示对于每个实体多少且那些图形被认为在将要实施的全局除废料切割中是成对的。

在该起初的阶段后，基于以前的绘制以及除废料方向，第五算法决定了在其中它有利于插入切割的点。确实，对于实体的每对或组，这样的算法决定了介于它们之间以实施附加切割(可能调整以不与以前的图形元素相交叉)的点。介于两个附加的切割和其由切割影响的两个(或者更多)实体之间，因此一个新的衍生的多边形被识别，在图31中图示地显示。

对于在最外级的每个图，子算法接收为涉及的实体的输入的点，且返回代表最优切割的部分的输出的末端；因此算法选择了与图形(在图31中的例子中的点P1，P2'，P3，P4)的末端接近的初始点。在这种情况下，在其中介于潜在的切割和两个实体之一之间存在一个交叉，一个新的点被识别(在该情况P2)，其产生一条其不与图形元素相交叉的切割线，即与图形的边缘相切的切割线。

进一步的子算法接收被识别的切割(P1，P2，P3和P4)的坐标和被涉及的实体的坐标的输入，且提取的其源于残余多边形的点，在图31和40示出。

现在就局部切割而言，应该考虑对于非常易碎的材料，也对于其具有高的不连续的特点的图形，意外的撕裂的问题发生，依据介于图形的除废料方向和最后面的之间的遇到的沿这样的方向延伸的角度。为了解决这个问题，它确实被提供以插入本地附加的切割以修整图形的边缘更有规则，从而减少切口角度且避免撕裂。因此，其在全局切割中以前未加入到其他的中的所有的图形被分析且从其以使切割开始的点的坐标被搜索以使得这些基本上是与图形相切。

其在单一图形上的实施局部切割的算法在图32中示出。该算法识别其符合在研究(在算中表示为“凸壳”，与已知的凸包络的精确的实体相一致)中的图形的凸度的多边形；该具有图形的多边形的交叉提供了凹度，其是在移除期间几何形状的最关键的部分。

一旦凹度被识别，基于除废料方向，决定他们是否会造成图形元素的撕裂，尤其是对于他们是切口的，且因此有必要进行一个相对封闭或者边缘切割。

衡量一个凹度是或者不是切口的其中的参数之一是其决定关于初始图形的相对位置。

参考图33a，可以理解，如果粗略的除废料方向是从左至右(根据箭头F)，由C1表示的区域不会在去除时刻造成问题，因为图形的几何形状在这样方向的处理是沿着除废料方向的，基本上在材料上没有产生压力，由于它们在关于该施加的除废料操作方向的相对的或者横向的方向延伸，因此不存在撕裂的危险。

在另一方面，如果除废料方向是从右至左(根据图33b中的箭头)，区域C2承受其与除废料方向相反的压力且造成材料的撕裂。

为了识别关于初始图形的一部分的相对位置，即确定某一凹度在哪个位置且因此评估它在除废料期间被撕裂的危险，图形自身的四个点，其分别地对应于左上点、右上点、左下点和右下点，必须被确定；在图33c中这些点被表示为：

－UL(上，左)

－UR(上，右)

－BL(下，左)

－BR(下，右)

顺时针排列矢量的点，且保证BL点是在第一位置，有可能建立凹度的位置。

还有现在必须确认凹度的几何形状，其与相对位置和除废料方向一起是三个使得决定某一区域是否可以被认为是切口成为可能的参数。

因此，根据关于初始图形，目标占据的关键点、除废料方向和相对位置的位置，将凹度分为有规律的或者无规律的的子算法被实现。

研究中的一个实际的例子通过图34a表示，且尤其在表示为灰色的区域给出。P点代表了这样一个区域，即在其中在X轴上方向的改变可以被注意到的那些在通过黑色的箭头G显示的方向上排列。在这一点，下面的矩阵被构造：

1 1 1

1 0 0

在第二排0的存在表示代表的点的排列是无序的，这意味着，当沿这个从标记为P’的点的箭头的方向进行时，遇到的点并不总是遵循递减的Y坐标比率。这施加了在坐标轴上的进一步地的其在第一排上的检查。如果第一排包括所有1字符，它意味着点随着上升的X设置且因此当沿除废料方向F进行时，抵抗运动的力不会被遇到。因此，该研究区并不是切口。

现在当考虑到在图34b中以D表示的区域，其点以箭头G的方向排列，三个代表点P被确定以导致了显示如下的矩阵的构造：

0 1

0 1

在第二排具有符号0表示代表的点的设置不是在轴Y上排列。继续在第一排搜索，0的存在代表了点也不是在轴X排列。因此这样的区域是切口。

请再次参阅图32中的算法，如果在研究中的区域是一个切口，则实施局部切割。可能的全局除废料切割的存在被验证。进一步地，存在进一步的验证了进行的切割不超过另一个实体的检查且为了增加系统的可靠性等级，然后对于用户来说手动地插入或者移除切割的可能性是预知的。

这个过程以基于待除废料的残余部分的位置确定精确的除废料夹持器3的夹持点的选择而结束。待移除的残余不仅包括本身存在图形内部的废料部分，也所有的作为附加的切割的结果产生的废料部分。基于待移除的部分的尺寸和形状，通过简单地在任何点夹紧它且垂直地移动夹持器来移除材料不总是可能的。

进入与决定精确的除废料部分的夹持点以及钳夹夹持器的运动的控制的方面相关联的进一步的细节，应该指出的是，搜索附加的切割图样的算法给出作为相同切割的，以及由此产生的残余多边形的顶点的极限的输出/结果坐标。以免去装置的控制系统的巨大数量的操作(因此工作速度被提高)的执行为目标，夹持点的选择可以直接通过在其辅助该装置的处理器上的软件实施，当装置控制系统留有控制沿笛卡尔轴的运动的控制的任务，且仅仅需要读取上述的在交互文件(例如，具有.iso格式)中的点。

第一，夹持点需要被选择，其允许通过随后的夹持器的运动的残余部分完全的去除。所述的点必须适合让夹持器夹紧而不干扰其确实不会被接触的胶膜的其它部分。实质上，必须确定一个具有等于夹持器的打开跨度的半径的圆形且那是完全在待去除的图形内的。每一个最合适的夹持点的确定可以被实现，例如通过在图35中示出的算法，这确定了具有半径等于其必须是完全地在残余部分内部的夹头8的作用半径的圆形。

在在其中残余通过一或者多个局部切割产生的情况下，夹头8的夹持点的搜索首先沿切割本身发生以使得圆周与切割部分是相切的且在残余内。如果它不可能找到一个其完全在残余面的圆形，有必要降低头的钳夹16的工作范围(半径位移)，或者说，更换夹紧块17以适应他们的尺寸并重复算法。

基于残余和夹持点的尺寸，夹持器3的这类运动必须实施以获得除废料的实现。在图36中，观察随着算法执行的结果是有可能的：42表示残余部分，PP表示夹持点且PD表示夹头的运动的目标点。

在一个可替换的实施例中，代替依赖于残余区域是否通过附加的辅助切割产生的事实的夹持点的识别的区分，首先是确认检查中的残余图形是否具有一些凹度或者是简单的凸度。事实上，如果它是凸的，且其表面积相当于夹持器的夹持面(例如，一个不大于夹持器的夹持面的500％的区域)，然后夹持器被放置以夹在在相同的图形的重心处。

如果前面的条件不满足，然后其在图形的周围画出的多边形被评估。多边形被划分成四个区域(左上，右上，左下，右下)。对于这些区域的每个，其被残余占据的表面积比率被评估，选择具有最高占据率的面，或者在相同的比率的情况下其是从左上开始且顺时针进行，第一个被遇见的面。

一旦选择该区域，夹持该图形的最好的点被区别，正如上述，沿着图形的切割/尺寸。

就夹持器的离开轨道而言(一旦碎片已被夹持)，在重心夹持的情况下，相同的夹持器可以通过简单的实现垂直升起运动，或者在任何情况下其确定沿Z轴的元件的具有一定确定的倾斜(例如45°)的运动离开残余图形。在替换周边接缝的夹持点的情况下，为了依赖于材料和形状的被优化的数量，在平面XY上的，朝向重心的运动会被有利地实施；该运动也可以在重心之上继续直到图形的参数被读取且通过。最后，操作通过升起该头而完成。

返回在其中补充的辅助切割被实施的步骤，更进一步的方面是值得注意的。这样的切割不一定需要旨在定义一些具有在精确除废料步骤中待去除的封闭多边形边界的废料残余结构。所述的切割也可以是其总是从图形元素的边缘开始，但“盲目”结束的，其是他们在主要的原有的废料中停止而不增加其他切割或者边缘的单独的部分。这种切割被画出，尤其与通过具有其指向与粗略除废料方向相反的顶点的图形元素形成的尖角相一致，从所述的顶点开始在主要的废料上运行以防止当废料被移除(确实在粗略除废料阶段)，图形的意外的脱离也可能随之而来。

因此，本发明提供了一种能够使得除废料过程有效地自动化的(不一定按照正如在例子中的粗略在精确之后的时间顺序，也可能甚至是相反的顺序)装置和方法，就成本和可靠性而言，显著地降低了生产时间和大大地地提高了生产效果。

本发明在此参考优选的实施例已被描述。应该认识到，在相同的发明构思中可能存在其他的实施例，由下列权利要求的保护范围限定。

Claims (32)

1.一种用于包括一辅助衬垫和至少一与该衬垫相结合的胶膜的复合层薄板的除废料的装置，该胶膜包括数个周边被切割围绕的图形元素以及在所述的图形元素间的废料，所述的装置包括：一定义了薄板运送方向(X)的薄板支撑平面(1a)，一适于在所述的平面上工作以单独移除由各自的闭合的切割边缘划定的废料部分的精确的除废料设备，一适于移除在单一通道中的废料的单一的主体部分的粗略的除废料设备，以及适于获取和/或接收和/或存储关于表示由闭合的切割边缘划定的所述的废料部分的薄板的形状和分布的信息，以及依照所述的信息的功能控制所述的精确的除废料设备的操作的控制装置，所述的装置进一步地包括用于分析所述的图形元素的形状和分布的除废料分析装置以及切割装置，所述的分析装置和切割装置适于传送所述的信息至所述的控制装置，其特征在于，所述的分析装置和切割装置适于绘制和实施其切割与所述的图形元素的一条或多条边缘交叉的相同的废料的除废料辅助切割。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的除废料辅助切割包括适于增加废料部分的数量的切割，所述的废料部分由闭合切割边缘划定，由所述的精确的除废料设备移除。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述的除废料辅助切割包括与由所述的图形元素分别形成的各自的尖角相一致的单一的隐蔽的切割，具有与所述的粗略的除废料设备跟随着的移除方向相对立的顶点。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的分析装置用于建立附加的切割的适于按顺序在所述的废料上绘制全局辅助切割的分布和局部辅助切割的分布，所述的全局辅助切割为运行于不同的图形元素间的切割，所述的局部辅助切割为修正单一的图形元素的切割。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，全局辅助切割插入其之间的点的搜索包括：对于每个图形元素，确定多少以及哪一个其他图形是靠近或者邻近该元素；识别和描述介于相邻的元素间的共同的位置；选择用于全局辅助切割的执行的相对于预设的方向彼此完全对立的两个元素之间的空间，即，对于该元素，当绘制与这样的方向相平行的且通过参考元素的各自的末端的两条的直线时，其他的元素是与两条直线交叉的元素；替代彼此部分相互对立的元素，即不与两条直线相交的元素，其中元素具有距离参考元素的重心最小距离的重心；将每个全局辅助切割的末端设置在所得到的数对元素的末端附近；提取和存储由所述的切割产生的关于待移除的废料多边形的信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的局部辅助切割的绘制包括：分析所有的以前没有与其他元素进行任何全局辅助切割中的图形元素；识别所考虑的复杂的图形元素的包络多边形；检索所述的图形元素的这样的交叉以获取关于元素的凹度的信息；依据粗略的除废料方向，确定所述的凹度是否会造成在废料中的裂口，或者是否形成切口且因此需要进行局部辅助切割；对于这后面的目的，识别其分别与左上点、右上点、左下点以及右下点相一致的图形元素的四个点；顺时针排列点的向量，以使得左下点在第一位置，以确定凹度的位置；识别和分析凹度的外缘的点，注意相对于参考轴的方向的改变，以确立凹度的几何体；依照前面的步骤和粗略切割方向的结果的功能，在切口设置中识别凹度区域；对于在切口设置中的凹度的每个区域，进行局部辅助切割。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的分析装置适于识别废料部分被所述的精确的除废料设备夹住的地方的夹持点以使得：一旦根据精确的除废料设备的工作周期确定一圆周，选择具有与这样的圆周相关联的足够的延伸的部分；如果一部分具有凹度，选择沿每个部分的边缘切割的夹持点以使得圆周与切割部分相切且在待移除的废料部分的内部，或者，如果一部分具有凸度形状，选择夹持点在基本上重心的位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，基于待移除的废料的部分的大小以及夹持点，所述的分析装置适于搜索以及传送关于精确的除废料设备必须执行以给薄板除废料的运动的控制信息，所述的信息包括，在重心夹持的情况下，一远离薄板支撑平面的升起运动或者，在边缘的夹持的情况下，在平面上的朝在研究中的图形的重心的位移且然后针对移除的升起。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的粗略的除废料设备包括在所述的平面上沿与关于在所述的平面(1a)上的薄板的运送方向(X)交叉的横向方向(Y)延伸的抓持头(21)，适用于至少沿所述的运送方向(X)的适于驱动所述的抓持头(21)的支撑以及驱动装置，在其中，所述的抓持头(21)适于发射基本上与所述的平面平行且接近的压缩空气，且喷射方向与所述的运送方向(X)一致，以及包括包含依次至少一对适于抓住所述的废料的抓持部件的抓持装置，因此介于抓持头(21)和薄板之间的相关运动适于从支撑衬垫上分离出废料，所述的压缩空气提供除废料运动的标准和控制，设备进一步地包括切割装置(22)和折叠装置(36)，所述的切割装置沿着所述的横向方向(Y)设置，与所述的平面平齐且适于仅切割支撑衬垫以实现向上折叠的薄板沿，以辅助与所述的抓持头(21)的结合，所述的折叠装置与所述的切割装置相连接且适于从平面(1a)被抬起以便折叠所述的薄板沿。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，由于具有数个并排的由各自的适于可选择地且独立地操作的电磁阀(29)控制的区域的细长的鼓风机叶片，所述的压缩空气喷射在所述的平面(1a)的整个宽度上，与薄板的运送方向相一致延伸。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述的抓持部件包括具有沿所述的横向方向(Y)延伸的轴线的一对辊(30，31)，关于运送方向(X)间隔和设置以使得所述的鼓风机叶片基本上和它们相切，该对辊包括具有固定轴线的后辊(30)和前辊(31)，所述的前辊(31)的轴可移动的靠近和远离所述的后辊(30)，根据所述的运送方向(X)，辊(30，31)的操作在与介于抓持头和薄板之间的相关运动一致。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述的后辊(30)由硅材料制作，而前辊(31)由具有不粘外层的金属材料制作。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述的抓持装置包括上述的辊(30，31)和所述的鼓风机叶片，根据在所述的运送方向的所述的相关运动，推动鼓轮(33)沿着所述的辊和所述的鼓风机叶片可移动，所述的推动鼓轮再轮流具有横切轴和不完全的展开部分，即缺乏一个圆扇形部分，以与用于抓住和推动脱离的废料的钳夹部件(35)一起定义径向面(33a)，用于收集在推动鼓轮(33)上设置的卷轴中的废料的传动轴(32)，传动轴(32)根据具有辊和鼓风机叶片的所述的运送方向(X)是轮流可替换的，也相对于推动鼓轮(33)可替换地靠近和远离，推动鼓轮(33)和传动轴(32)采用相互独立的方式驱动。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述的抓持头包括一支撑所述的抓持部件(131)的滑块(141)，滑块沿着与所述的平面(1a)正交的方向(Z)在线性导轨装置(140a)上是可移动的，所述的线性导轨装置(140a)通过传送门(140)定义，所述的传送门(140)从平面(1a)升起且根据所述的运送方向(X)为可移动的，所述的线性导轨装置(140a)与所述的鼓风机叶片(128)一起牵引。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，导辊(139)与所述的鼓风机叶片(128)相连接，适于向所述的平面(1a)挤压薄板。

16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述的传送门(140)进一步地在一沿着所述的线性导轨装置(140a)以一种移动的方式支撑用于收集通过所述的抓持部件(131)分离的废料的废料收集单元。

17.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的精确的除废料设备包括：具有夹头(8)的绕一中心轴(Z，Z’)具有轴对称发展的夹持器(3)，该夹头(8)包括数个径向靠近和远离所述的中心轴(Z)可移动的自定心钳夹(16)，以及所述的废料的部分的各自的安设在所述的钳夹(16)上的夹紧块(17)，其中所述的夹紧块(17)包括对于每个钳夹(16)具有从相应的钳夹向前突出的前切面(17a)的，适于在介于在夹头的封闭位置内的不同的块之间的相互接触连接的各自的夹紧块(17)，所述的前切面(17a)具有轴延伸以使得，与块的斜壁(17c)一起，金字塔凸出物形成有用于抓持废料的棱镜状的尖端(17d)。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述的尖端(17d)具有沿着设备的轴(Z)且从与它分开的斜壁(17c)开始测量的高度，所述的高度包括介于十分之三和八毫米之间。

19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，设置相互间角度为120°的三个钳夹(16)，具有数个前切面(17a)的每个夹紧块(17)轮流与彼此形成120°的角度。

20.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述的钳夹(16)安设在且驱动于自定心的卡盘(15)，钳夹具有用于与自定心的卡盘(15)相连接的独立的基部(16a)以及用于在自由的末端支撑各自的夹紧块(17)的轴向地从基部(16a)设置的支柱(16b)。

21.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述的夹头(8)安设在减震器(7)上，减震器适于确保施加在待处理的材料上的恒定的压力，该减震器(7)包括弹性装置(9)，所述的弹性装置(9)与所述的夹头(8)连接的阀杆(10)的运动弹性地相反。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述的夹头(8)包括支撑法兰(12)的环形似的工具，适于通过快速连接装置，同轴地且可拆卸地连接至所述的减震器(7)的阀杆(10)，进一步地提供从法兰(12)径向地突出设置的插脚(13)，由此，在工具替换站，一旦从所述的阀杆释放，法兰适于通过所述的插脚(13)控制。

23.根据权利要求17或18所述的装置，包括一薄板支撑平面(1a)，一用于所述的夹持器(3)的适于保持夹持器基本上与所述的平面(1a)正交的支撑装置(4)，适于在由所述的平面和与平面正交的所述的中心轴(Z)定义的笛卡尔坐标系(XYZ)中移动所述的夹头的驱动装置(5，6)。

24.根据权利要求23所述的装置，包括以圆盘形式设置的两个或者更多个夹持器(3')以隐藏在卸载位置的通过夹持器移除的废料的卸载步骤，关于在夹持位置的另一个夹持器，进一步设置与所述的支撑装置(4)成一体且靠近所述的夹持器(3')设置以收集卸载的废料的搁板(44)。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述的圆盘包括一通过驱动装置(42)沿与每个夹持器的所述的中心轴(Z')相平行的轴旋转的旋转支撑板(41)，所述的夹持器(3’)安设在沿所述的夹持器的各自的中心轴(Z')的具有线性重复自由度的所述的旋转支撑板(41)上。

26.根据权利要求25所述的装置，包括一弹性的固定在所述的支撑板(41)上的在夹持位置的作用在夹持器(3’)的尾部以调整在夹持步骤中施加的力的推进器(47)，弹簧(48)设置在介于夹持器(3’)和所述的支撑板(41)之间以补偿在介于所述的夹持位置和所述的卸载位置之间的高度变化。

27.根据权利要求17或18或24或25或26中任一项所述的装置，包括临近所述的夹持器(3，3’)的钳夹(16)设置的空气喷嘴装置以在卸载阶段辅助废料的分离。

28.根据权利要求17或18或24或25或26中任一项所述的装置，包括或者连接于胶粘带，能够滑动，以收集卸载的废料。

29.一种用于包括支撑衬垫和至少一个与该衬垫相结合的胶膜的复合层薄板的除废料方法，该胶膜包括数个周边被切割环绕的图形元素以及在所述的图形元素间的废料，所述的方法包括：单独地移除由各自的闭合的切割边缘划定的废料部分；移除在单一通道中的与所述的各自的闭合的切割边缘划定的废料部分不相关的单一的主体部分；获取和/或接收和/或存储关于表示由闭合的切割边缘划定的所述的废料部分的薄板的形状和分布的信息，以及依据所述的信息的功能，单一地移除由封闭切割边缘划定的废料部分；其特征在于，所述的图形元素的形状和分布被分析，且其切割与所述的图形元素的一条或者多条边缘交叉的相同的废料的除废料辅助切割是在废料上执行的。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述的除废料辅助切割包括适于增加其由闭合的切割边缘定义的废料的部分的数量，单一地被去除的切割。

31.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，所述的辅助切割包括与各自的由所述的图形元素形成的尖角相一致的，具有与废料的主要部分的移除方向指向相反的顶点的单独的隐蔽的切割。

32.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，确定由封闭切割界限定义的单一的废料部分的夹持点以使得：如果一部分具有凹度，沿着每个部分的边缘切割选择夹持点；或者，如果一部分具有凸度形状，选择在基本上重心位置的夹持点，且在其中在重心夹持的情况下，废料部分的移除通过远离薄板支撑平面的向上运动发生，或者在边缘的夹持的情况下，通过在薄板平面上的朝向在研究中的图形的重心的位移且然后针对移除的上升发生。