CN106738009B - 一种用于自动裁断机的物料移除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于自动裁断机的物料移除装置。其包括自动裁断机，所述物料移除装置安装在所述自动裁断机的尾部，所述物料移除装置包括导轨、通过齿轮齿条连接安装在所述导轨上的横梁、与所述横梁相配合置于横梁上端的活动梁、安装在所述横梁和活动梁之间的移除机构和液压油缸。本发明能够对裁断机中裁切余料与裁切料进行及时有效、高速分离，减少了人工投入，提高了鞋底裁断的加工效率，优化生产工序，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于自动裁断机的物料移除装置。
背景技术
裁断机是一些轻工行业不可缺少的设备。传统观念，裁断机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对非金属材料进行冲型加工的机器。近代的裁断机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在裁断机类的设备中。
对于应用于鞋底切割裁断行业的裁断机来说，其中一项比较繁琐和重要的工序就是，清理裁切余料，并快速将物料与裁切余料分离；传统的人工操作速度较慢，并且很难靠增加人工投入来提高清理和分离效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供一种用于自动裁断机的物料移除装置。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种用于自动裁断机的物料移除装置，包括自动裁断机，所述物料移除装置安装在所述自动裁断机的尾部，所述物料移除装置包括导轨、通过齿轮齿条连接安装在所述导轨上的横梁、与所述横梁相配合置于横梁上端的活动梁、安装在所述横梁和活动梁之间的移除机构和液压油缸，其中液压油缸的伸出端与缸体部分分别固定在所述横梁和活动梁上，所述导轨通过导轨底部设置的伸缩油缸安装在所述的自动裁断机的工作台上。
进一步，所述移除机构包括下支撑台、上支撑台、用于固定上支撑台和下支撑台的连接板、T形套管、插针和下压推板，所述下支撑台和上支撑台通过连接板与所述横梁相连，所述下支撑台和上支撑台在所述连接板上的上下位置平行安装，所述下支撑台上设有通孔，所述插针穿过所述通孔，头部露出所述下支撑台的底面，其尾部连接固定在所述上支撑台上，所述T形套管套在所述插针的外部，其尾端穿过下支撑台上的通孔，直至露出下支撑台的底面，首端位于所述上支撑台和下支撑台之间，并且下支撑台和上支撑台之间设有弹簧，所述T形套管的上方为能够进行下压操作，下压T形套管的下压推板，所述下压推板的上端固定连接在所述活动梁上。
进一步，所述弹簧的长度达到，能够支撑T形套管的底端在无外力施加的情况下，露出所述插针的头部。
进一步，所述液压油缸的伸缩操作，实现活动梁与横梁之间的靠近与远离，横梁与导轨之间的齿轮齿条通过电动机驱动，能够实现横梁在导轨上的移动。
进一步，所述横梁和活动梁上至少设有四组移除机构。
进一步，所述的物料移除装置与自动裁断机的控制系统相连接，实现与自动裁断机的协调配合，实现所述液压油缸的伸缩功能，实现所述横梁在所述导轨上的移动功能。
进一步，在所述的自动裁断机的下端支架上，位于所述导轨端部的下方，设有位置传感器，该位置传感器与自动裁断机的控制系统相连接。
本发明的优点在于能够对裁断机中裁切余料与裁切料进行及时有效、高速分离，减少了人工投入，提高了鞋底裁断的加工效率，优化生产工序，降低了生产成本。
附图说明
图1本发明整体结构示意图。
图2本发明物料移除装置局部结构放大示意图。
图3本发明移除机构示意图。
图4本发明T形套管示意图。
具体实施方式
一种用于自动裁断机的物料移除装置，包括自动裁断机1，所述物料移除装置2安装在所述自动裁断机1的尾部，所述物料移除装置2包括导轨21、通过齿轮齿条连接安装在所述导轨21上的横梁22、与所述横梁22相配合置于横梁22上端的活动梁23、安装在所述横梁22和活动梁23之间的移除机构24和液压油缸25，其中液压油缸25的伸出端与缸体部分分别固定在所述横梁22和活动梁23上，所述导轨21通过导轨21底部设置的伸缩油缸26安装在所述的自动裁断机1的工作台11上。
所述移除机构24包括上支撑台31、下支撑台32、用于固定上支撑台31和下支撑台32的连接板33、T形套管34、插针35和下压推板36，所述下支撑台32和上支撑台31通过连接板33与所述横梁22相连，所述下支撑台32和上支撑台31在所述连接板33上的上下位置平行安装，所述下支撑台32上设有通孔，所述插针35穿过所述通孔，头部露出所述下支撑台32的底面，其尾部连接固定在所述上支撑台31上，所述T形套管34套在所述插针35的外部，其尾端穿过下支撑台32上的通孔，直至露出下支撑台32的底面，首端位于所述上支撑台31和下支撑台32之间，并且下支撑台32和上支撑台31之间设有弹簧37，所述T形套管34的上方为能够进行下压操作、施压于T形套管的下压推板36，所述下压推板36的上端固定连接在所述活动梁23上。
所述弹簧37的长度，达到能够支撑T形套管34的底端在无外力施加的情况下，露出所述插针35的头部。
所述液压油缸25的伸缩操作，实现活动梁23与横梁22之间的靠近与远离，横梁22与导轨21之间的齿轮齿条通过电动机驱动，能够实现横梁22在导轨上的移动。
所述横梁22和活动梁23上设有四组移除机构，并且在两端设有两组液压油缸25。
所述的物料移除装置2与自动裁断机1的控制系统4相连接，实现与自动裁断机1的协调配合，实现所述液压油缸25的伸缩功能，实现所述横梁22在所述导轨21上的移动功能。
在所述的自动裁断机1的下端支架上，位于所述导轨21端部的下方，设有位置传感器，该位置传感器与自动裁断机1的控制系统4相连接，当横梁22移动至导轨21的端部，由位置传感器感应横梁22的位置，此时通过位置传感器向自动裁断机1的控制系统4发出信号，进而由控制系统4控制横梁22，停止移动，使横梁22执行返回操作或其他操作。
本发明的工作原理是：当鞋垫自动裁断机1进行物料裁剪后，由于裁切物料(从物料上裁切下的鞋底材料)和裁切余料(裁切后，剩余废弃的物料)还粘连在一起，不能够自动分离，此时，在自动裁断机1上的运输带的带动下，物料共同向物料移除装置2方向移动，当物料的头部运行至物料移除装置2的底部位置时，通过控制系统4的控制，导轨21在伸缩油缸26的控制下，带动导轨21和移除机构24向下移动，直至插针35插入物料，进一步，横梁22在导轨21上通过控制系统4控制向前方移动，物料在插针35的牵引系跟随向前，此时由于重力作用裁切物料和裁切余力发生一定程度的分离，裁切物料落入位于自动裁断机1后部工作台11内的储料槽111中，进一步，由于插针35上还挂有物料，此时，通过控制系统4的控制，液压油缸25作用于活动梁23，向下运动，下压推板36作用于T形套管34，由于上支撑台31和下支撑台32固定在横梁22上，故T形套管34下降时，插针35实际被固连在横梁22上，故位置不变，而T形套管34逐渐下降，直至T形套管34的底部超过插针35的最低点，物料也由此被T形套过34推掉，完成物料的转移和脱离工作，最后，在控制系统4的控制下，横梁22在导轨21上向后移动，回到初始位置。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于自动裁断机的物料移除装置，包括自动裁断机，其特征在于：所述物料移除装置安装在所述自动裁断机的尾部，所述物料移除装置包括导轨、通过齿轮齿条连接安装在所述导轨上的横梁、与所述横梁相配合置于横梁上端的活动梁、安装在所述横梁和活动梁之间的移除机构和液压油缸，其中液压油缸的伸出端与缸体部分分别固定在所述横梁和活动梁上，所述导轨通过导轨底部设置的伸缩油缸安装在所述的自动裁断机的工作台上；
所述移除机构包括下支撑台、上支撑台、用于固定上支撑台和下支撑台的连接板、T形套管、插针和下压推板，所述下支撑台和上支撑台通过连接板与所述横梁相连，所述下支撑台和上支撑台在所述连接板上的上下位置平行安装，所述下支撑台上设有通孔，所述插针穿过所述通孔，头部露出所述下支撑台的底面，其尾部连接固定在所述上支撑台上，所述T形套管套在所述插针的外部，其尾端穿过下支撑台上的通孔，直至露出下支撑台的底面，首端位于所述上支撑台和下支撑台之间，并且下支撑台和上支撑台之间设有弹簧，所述T形套管的上方为能够进行下压操作，下压T形套管的下压推板，所述下压推板的上端固定连接在所述活动梁上，
所述弹簧的长度能够支撑T形套管的底端在无外力施加的情况下露出所述插针的头部。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动裁断机的物料移除装置，其特征在于：所述液压油缸的伸缩操作，实现活动梁与横梁之间的靠近与远离，横梁与导轨之间的齿轮齿条通过电动机驱动，能够实现横梁在导轨上的移动。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动裁断机的物料移除装置，其特征在于：所述横梁和活动梁上至少设有四组移除机构。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动裁断机的物料移除装置，其特征在于：所述的物料移除装置与自动裁断机的控制系统相连接，实现与自动裁断机的协调配合，实现所述液压油缸的伸缩功能，实现所述横梁在所述导轨上的移动功能。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动裁断机的物料移除装置，其特征在于：在所述的自动裁断机的下端支架上，位于所述导轨端部的下方，设有位置传感器，该位置传感器与自动裁断机的控制系统相连接。
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