BR112015009789B1

BR112015009789B1 - Aparelho e método de aparagem de uma folha multicamada compreendendo uma película de suporte e pelo menos um filme adesivo acoplado à película

Info

Publication number: BR112015009789B1
Application number: BR112015009789-8A
Authority: BR
Inventors: Roberto Posarelli; Giuliano Vegni; Cesare Stefanini; Federico Carnasciali; Giorgio Dinelli; Andrea Di Lupo
Original assignee: Esanastri S.R.L
Priority date: 2012-10-29
Filing date: 2013-10-23
Publication date: 2021-09-08
Also published as: PL2911890T3; CN104822537B; EP2911890A1; AU2013340365A1; JP2016505393A; US9962848B2; CN104822537A; US20150290825A1; DK2911890T3; IL238418B; BR112015009789A2; IL238418A0; JP6263543B2; TR201905881T4; PT2911890T; CA2888131C; ES2723279T3; EP2911890B1; AU2013340365B2; WO2014068450A1

Abstract

aparelho e método de aparagem de uma folha multicamada compreendendo uma película de suporte e pelo menos um filme adesivo acoplado à película. a presente invenção refere-se ao campo de equipamentos gráficos, e em particular, seu objetivo é um aparelho e um método relacionado para a chamada "aparagem" de filmes de plástico ou papel contendo uma ou mais camadas auto-adesivas, adesivas de dupla face ou eletrostáticas acopladas a uma película de suporte tratada com um agente antiaderente. (fig. 1)

Description

DESCRIÇÃO Campo Técnico da Invenção

[001] A presente invenção refere-se ao campo de equipamentos gráficos, e em particular, seu objetivo é um aparelho e um método relacionado para a chamada “aparagem” de filmes de plástico ou papel contendo uma ou mais camadas auto- adesivas, adesivas de dupla face ou eletrostáticas acopladas a uma película de su-porte tratada com um agente antiaderente.

Antecedentes da Invenção

[002] Na preparação de gráficos adesivos, simplesmente decorativos ou tendo ainda uma função protetora, obtidos mediante diversos processos de impressão ou através de gravura simples, obtém-se uma distribuição de gráficos únicos em uma única folha compreendendo filmes do tipo indicado acima, impressos e/ou cortados, acoplados a um papel removível de silicone de suporte, ou película. Uma máquina de corte, dessa forma, tem a função de cortar as orlas dos vários desenhos ou escri-tos programados somente no filme, sem, entretanto, cortar também o papel de su- porte/removível. Neste estágio, há a necessidade de remover as “aparas”, isto é, as partes do filme adesivo que não são processadas e, portanto, estão fora dos gráficos. De fato, o usuário subsequente, para suas necessidades de produção, precisa ter uma folha na qual somente estejam os gráficos no papel de suporte, de modo que os mesmos gráficos possam ser facilmente removidos e aplicados conforme desejado.

[003] Tal operação de remoção do filme supérfluo, chamada de modo geral de “aparagem”, para fins de simplicidade, é de fato chamada de aparagem. Esta é uma operação muito onerosa e ao mesmo tempo delicada, pois, especialmente quando os contornos dos gráficos possuem formas irregulares, ou em todo caso, possuem recuos ou curvas ou rebaixos acentuados (situação que ocorre mesmo com caracte-res alfanuméricos simples), o filme de apara a ser removido tende a rasgar, deixando resíduos, ou remover também a parte gráfica que deveria em vez disso ser deixada inalterada. Geralmente, também há partes pequenas, tipicamente os buracos internos dos caracteres e escritos em geral, que necessitam de operações que sejam exatas, precisas e repetidas.

[004] Atualmente, tal operação é realizada de forma completamente manual, com implicações sérias sobre o tempo de produção e os custos de mão-de-obra. A automação do processo de aparagem, a despeito das tentativas realizadas, de-monstrou ser problemática, de fato em razão das dificuldades mencionadas acima, agravada ainda mais pelo fato de que os diferentes gráficos a serem tratados e seus requisitos de demanda de distribuição são sempre diferentes.

[005] É conhecido um dispositivo para a remoção de filmes adesivos ou partes do mesmo a partir de um suporte, por exemplo de US6102097. No entanto, este dispositivo não revela uma combinação de características que podem garantir uma aparagem automática confiável e precisa.

Sumário da Invenção

[006] A presente invenção, por outro lado, oferece uma resposta a esta forte necessidade, propondo uma série de recursos técnicas surpreendentemente efica-zes que tornam possível obter um sistema de aparagem que obtém um resultado totalmente eficaz, capaz de substituir os métodos manuais atualmente em uso, com consequentes vantagens notáveis.

[007] Os aspectos essenciais de um aparelho e método de aparagem de acordo com a invenção são definidos nas respectivas reivindicações independentes aqui anexadas. Outros aspectos vantajosos, em conjunto com concretizações preferidas, ou, em todo caso, eficazes, constituem matéria das diferentes reivindicações de-pendentes.

Breve descrição dos desenhos

[008] As características e vantagens do aparelho e método de aparagem de acordo com a presente invenção se tornarão aparentes a partir da descrição seguinte das concretizações da mesma, apresentada meramente a título de exemplo e não limitação, com referência aos desenhos anexos, nos quais: -a figura 1 é uma vista axonométrica esquemática de um aparelho de aparagem automática; -a figura 2 é uma vista plana de cima do aparelho; -a figura 3 é uma vista axonométrica por baixo de uma pinça de um dis-positivo de aparagem fina que, de acordo com a invenção, é incluído no aparelho; -as figuras 4 e 5 são vistas explodidas axonométricas de respectivas par-tes da pinça da figura 3, em particular um amortecedor e uma cabeça de pinçamen- to; -a figura 6 é uma vista explodida de uma garra radial da cabeça de pin- çamento da figura 5; -as figuras 7a e 7b mostram, respectivamente, por um lado e por cima, um bloco de pinçamento da garra da figura 6; -a figura 7c é um detalhe ampliado do interior do círculo C da figura 7a; -a figura 8 e a figura 9 representam esquematicamente, respectivamente em uma vista axonométrica e em uma vista frontal, um dispositivo de aparagem fina de acordo com uma concretização diferente da invenção; -a figura 10 e a figura 11 representam, respectivamente, em uma vista axonométrica e lateral, um dispositivo de corte usado no aparelho de acordo com a invenção; -a figura 12 é uma vista em seção ao longo de um plano longitudinal do aparelho de uma cabeça de captação de um dispositivo de aparagem bruta de acordo com a invenção; -as figuras 13 e 14 são, respectivamente, uma vista frontal e uma vista plana superior de soprador da cabeça de aparagem bruta da figura 12; -as figuras 15 a 17 são vistas em seção transversal do soprador nas figu-ras anteriores, respectivamente ao longo das linhas XV, XVI e XVII da figura 13; -figura 18 é uma representação adicional, neste caso, parcial, esquemá-tica, aberta e axonométrica, da cabeça de aparagem bruta; e -s figuras 19a a 19l representam esquematicamente respectivos estágios subsequentes do processo de aparagem bruta; -figura 20 é uma vista lateral do dispositivo de aparagem bruta de acor-do com uma concretização diferente da invenção; -figura 21 é uma representação ampliada, mas espelhada, da área den-tro do círculo XXI da figura 20; -figura 22 é uma vista axonométrica substancialmente do mesmo com-ponente (cabeça de captação) ilustrado na figura 21; a figura 23 representa, isoladamente e em vista axonométrica, uma uni-dade de coleta de apara de acordo com a segunda concretização da invenção; as figuras 24 e 25 são fluxogramas que ilustram uma primeira etapa ope-racional, para definir os níveis e identificar a apara principal ou “nativa”, de um mé-todo de aparagem com cortes de auxílio de aparagem de acordo com a invenção; as figuras 26 e 27 são representações de partes da folha sendo aparadas com os gráficos relativos, e, na figura 27, a indicação dos cortes dividindo interna-mente a apara principal ou “nativa” de acordo com a invenção; as figuras 28 e 29 são fluxogramas adicionais que representam uma eta-pa operacional diferente do método, em conexão com a busca e o mapeamento de cortes de apara global adicionais, ou seja, cortes entre um elemento gráfico e outro; as figuras 30a a 30c e 31 mostram vários gráficos para ilustrar exemplos de etapas operacionais do método nas etapas de busca e mapeamento dos cortes globais adicionais da apara; a figura 32 é um fluxograma de uma etapa operacional do método em co-nexão com a busca por cortes locais, isto é, cortes que margeiam perifericamente elementos gráficos únicos; as figuras 33a a 33c são exemplos de um elemento gráfico com a identifi-cação de possíveis questões críticas na operação de aparagem bruta; as figuras 34a e 34b são exemplos adicionais de elementos gráficos que ilustram as questões críticas do tipo rebaixo; a figura 35 é um fluxograma que representa uma etapa final do método, de acordo com a qual pontos de pinçamento ideais são identificados para controlar a pinça de aparagem fina; e a figura 36 mostra um exemplo de elemento gráfico, com a representação de cortes auxiliares e pontos de pinçamento relativos da pinça de aparagem fina.

Descrição Detalhada da Invenção

[009] Com referências às ditas figuras, um aparelho de acordo com a invenção pretende remover automaticamente a apara, que vantajosamente passa por uma operação preventiva de corte, com cortes auxiliares posicionados de maneira apro-priada que são adicionados aos convencionais que definem a periferia/contorno dos vários elementos gráficos. Os cortes, realizados com traçadores gráficos (plotters) convencionais, por sua vez, possuem a característica de cortar o filme plástico ou de papel auto-adesivo, adesivo ou eletrostático, sem afetar o papel ou película de su-porte. Este aspecto particular da invenção será considerado em detalhes adicionais daqui por diante, e por enquanto, será dada atenção ao aparelho de aparagem real, por si munido de características estruturais e funcionais novas e vantajosas que de-terminam, por sua vez e intrinsecamente, outros aspectos da invenção.

[010] O aparelho compreende uma estrutura 1 equipada com um plano superi- or 1a no qual, através de sistemas pneumáticos conhecidos, as folhas de material a serem aparadas são alimentadas e movidas para frente. À montante do plano, é disposto um alimentador 2, vantajosamente tendo uma superfície de içamento, com um controle motorizado, sobre a qual serão posicionadas as folhas com dimensões que podem variar de 200x300 mm a 1000x1400mm, ou também bobinas tendo um tamanho correspondente. O plano 2a do alimentador pode compreender, ao longo de dois lados consecutivos, pontos de contato mecânicos que são adequados para possibilitar uma referência dos lados da folha, os chamados lados de “registro de impressão”. Isso, juntamente com o controle da altura do plano, assegura que, quando uma pilha de folhas é disposta sobre o plano, a folha no topo, que deverá ser processada, sempre seja posicionada perfeitamente com relação ao plano de trabalho 1a da estrutura 1.

[011] Uma primeira parte do plano 1a, tomando como referência a direção de avanço do material indicado com a seta X da figura 2, representa uma estação de aparagem fina m, que é uma estação de remoção fina das partes pequenas de apara, incluindo as partes que são geradas por uma pluralidade de cortes de auxílio de aparagem. Uma vez que a aparagem fina tenha sido realizada, o corpo principal da apara (através de uma estação/processo de apara bruta M que será descrita em mais detalhes aqui doravante) pode ser removido completamente e de maneira eficaz, sem deixar resíduos, sem rasgar o material ou remover partes indesejadas.

[012] Um dispositivo de aparagem fina opera na estação de aparagem fina m (figura 2), com uma pinça 3 que um portal 4 suporta em uma disposição vertical, permitindo à pinça se mover ao longo das três coordenadas XYZ, na qual o pano XY é o que é paralelo ao plano 1a e o eixo Z é a direção ao longo da qual se estende a pinça 3.

[013] Para tal finalidade, o portal 4 tem uma travessa 5 que pode ser deslocada ao longo da direção de avanço X e ao longo da qual se move um carro 6, de acordo com a direção Y, e por sua vez, suporta a pinça de aparagem fina 3 através de um sistema de acionamento linear ao longo da direção Z. Todos esses movimentos, assim como os que não são especificados de outra forma, são controlados por mo-torizações implementadas da maneira que séria óbvia a um indivíduo com conheci-mento na técnica. Em todo caso, vale observar como o movimento ao longo de Z da pinça 3 é vantajosamente realizado por meio de um sistema de esferas recirculantes acionado por um motor sem escovas direto que assegura velocidade e precisão com uma repetibilidade da ordem de um centésimo de um milímetro.

[014] O portal 4 também tem uma haste de sucção, que não é visível nas figu-ras, a qual, através de um sistema de bloco de sucção, alimenta a folha e a dispõe de modo a alinhar o canto frontal esquerdo (imaginando um observador que está parado olhando para a mesma direção que a direção de movimento de avanço) com uma referência predefinida adequadamente. Durante o transporte, a folha permane-ce erguida na parte frontal que é apanhada pelos blocos de sucção, mas é progres-sivamente levada a se aderir ao plano 1a na parte restante em direção à cauda. O plano 1a é, de fato, conectado a um sistema de bomba a vácuo e a fricção da folha criada pela sucção durante o movimento assegura uma planeza perfeita, evitando que bolhas de ar ou vincos se formem na própria folha.

[015] Uma vez que a folha tenha sido posicionada no plano de trabalho de suc-ção na estação de aparagem fina m, a pinça 3 pode realizar a remoção fina das vá-rias partes de apara (pequenas), incluindo as criadas pela pluralidade de cortes au-xiliares de aparagem, de acordo com as instruções do sistema de controle, por sua vez processadas com base em critérios técnicos que deverão ser explicados em detalhes aqui mais diante.

[016] A pinça 3 é representada em particular nas figuras de 3 a 7c e inclui de cima para baixo (a referência está na posição de trabalho em alinhamento com o eixo Z) um amortecedor 7 (figura 4) e uma cabeça de pinçamento ou apanhamento 8 (figura 5) adaptada para entrar em contato com o filme adesivo e removê-lo por pinçamento e içamento, sem evidentemente afetar o suporte de película debaixo. O amortecedor 7 tem a função de assegurar que a cabeça 8 exerça uma pressão com intensidade constante sobre o material a ser trabalhado, compensando uma possível não-homogeneidade na forma do plano de sucção, e faz o uso de uma mola pré- carregada 9 que contrapõe elasticamente o movimento de uma haste 10, através da qual o amortecedor é conectado à cabeça 8, a haste sendo suportada de maneira corrediça dentro de um cilindro de base 11.

[017] A cabeça 8, ademais, compreende um flange de suporte de ferramenta anular 12 que pode ser conectado coaxialmente de maneira reversível, com um sis-tema de encaixe rápido que pode ser acionado pneumaticamente, na haste supra-mencionada 10 do amortecedor 7. Uma vez que o flange seja removido, ele pode ser suportado de maneira adequada em uma estação de troca de ferrramenta (subs-tituição das garras 16 e/ou dos blocos 17 como detalhada mais adiante) através de quatro pinos 13 projetando-se radialmente a partir do próprio flange. Um disco de suporte 14 é conectado ao flange 12, novamente coaxialmente, no lado oposto da haste 10, o referido disco de suporte sendo, por sua vez, o suporte para um mandril auto-centralizante pneumaticamente acionado 15 equipado com três garras radiais 16 providos de respectivos blocos de pinçamento 17 que representam o elemento de manipulação real do filme/apara a ser removido.

[018] As garras 16 são, assim, acionadas pelo mandril auto-centralizante 15 que, quando considerado como tal, tem características mecânicas conhecidas. Atra-vés de uma base 16a de cada garra 16, as mesmas garras são ligadas com o mandril (figura 6); a partir da base 16a, projeta-se uma escora 16b, e na extremidade livre da escora 16b, um bloco de pinçamento relativo 17 é suportado, de preferência obtido através de descarga elétrica de modo a assegurar uma aderência mútua perfeita dos três blocos quando o mandril auto-centralizante, e portanto, as garras, as-sumem uma posição parada final radialmente bloqueada (posição fechada).

[019] O bloco 17 é mantido alinhado por dois pinos 18 que impedem o desliza-mento ao longo do eixo X e Y, ao passo que o deslizamento ao longo do eixo Z é impedido por uma placa 19 retida por um parafuso 20.

[020] Entrando em maiores detalhes quanto à forma dos blocos de pinçamento 17, a referida forma sendo particularmente significativa para um aspecto da inven-ção, cada bloco tem duas facetas frontais 17a que se estendem paralelamente com relação ao eixo Z separadas por uma borda 17b, formando um ângulo, medido no plano XY, de 120o. Essas são de fato as faces que, ao projetarem-se frontalmente com relação à escora 16a da garra 16, entram em contato uma com a outra, cau-sando a parada na posição fechada supramencionada (ilustrada na figura 3). As fa-cetas frontais 17a estendem-se adicionalmente na direção Z no lado inferior (o lado livre ou o de pinçamento) definindo, em cooperação com uma parede inclinada 17c, uma projeção em forma de pirâmide no topo da qual uma ponta do tipo prisma con-tornado 17d forma o “dedo” para segurar o material. Tal ponta tem uma elevação, medida ao longo do eixo Z e com relação à parede inclinada 17c a partir da qual ela se ramifica, da ordem de algumas dezenas de um milímetro, por exemplo, cinco, permitindo-a afundar no material plástico adesivo sem danificar a película do papel removível de silicone por debaixo.

[021] De acordo com uma concretização ilustrada nas figuras 8 e 9, o dispositivo de aparagem fina compreende duas ou mais pinças 3’ que são suportadas em uma disposição do tipo carrossel que possibilita uma maior velocidade de trabalho ao ocultar uma etapa de descarga da apara pinçada por uma pinça, com relação a uma etapa de aparagem fina realizada por outra pinça. Nas figuras, duas pinças 3’ podem ser percebidas, montadas em uma placa de suporte giratória 41 que é acionada em rotação ao redor do eixo Z (que, neste caso, não é mais o eixo central de uma única pinça, mas o eixo do sistema de pinça como um todo), por um acionador 42. Ademais, o sistema de acionamento linear ao longo de Z é indicado aqui em 43. Uma prateleira 44 também pode ser observada, suportada pela travessa 5 e ofere-cendo às pinças 3’, em sua proximidade, e em particular à pinça inativa, a possibili-dade de descarregar a apara previamente pinçada. Finalmente, uma câmera de vídeo 45 e um dispositivo de iluminação 46 são representados, esses componentes adicionais vantajosamente auxiliando no controle do processo de aparagem fina, assegurando a centralização correta da folha a ser processada e uma precisão con-sequente alta nos pontos de pinçamento previamente determinados pela estratégia definida pelo software de controle. Além disso, as marcas de referência na folha po-dem ser focalizadas e a conformidade do material a um padrão de qualidade avalia-da, de modo que possíveis peças defeituosas sejam rastreadas e não prossigam adiante para o processo de aparagem.

[022] A operação desta concretização pode ser facilmente apreciada em parti-cular na Figura 9, que mostra como, neste caso, o suporte das pinças 3’ pela placa 41 é realizado com um grau linear adicional de liberdade, de acordo com as direções Z’ paralelas com o eixo Z. Tal grau de liberdade adicional está relacionado à função de descarga de apara que, de fato, requer um movimento alternado de içar e rebaixar a pinça de modo a deixar a apara sobre a prateleira. Um propulsor elástico 47 é fixado à placa 41 e atua sobre a cauda da pinça 3’ na posição de pinçamento para calibrar a força aplicada na etapa de pinçamento. Duas molas 48 são associadas à respectiva guia de suporte para o movimento alternativo das pinças individuais 3’, sendo impulsionadas entre as mesmas pinças e a placa 41 de modo a compensar as variações na altura devido à elevação do plano de coleta de apara (definido pela prateleira) e ao acúmulo de apara removida.

[023] Materiais auto-adesivos específicos podem necessitar, para uma descar-regamento correto, da provisão de uma ejeção de ar através de um bocal (não ilus-trado) colocado próximo às garras da pinça e ativada à medida que a apara é colo- cada em contato com a superfície de descarga, impedindo que algumas partes pos-sam se aderir às superfícies da pinça.

[024] Em operação, cada etapa de aparagem fina assim ocorre, em suma, com o posicionamento da pinça nas coordenadas apropriadas XY, as garras estando na configuração aberta. O dispositivo então vai para baixo ao longo do eixo Z fechando as garras de forma sincronizada de modo a completar o ciclo à medida que elas en-tram em contato com a apara a ser removida, que é, dessa forma, apanhada entre as pontas 17d que são mutuamente apertadas. Esta ação faz com que haja um primeiro descolamento da apara, cuja remoção é completada com um novo içamento, não necessariamente exatamente vertical, em alguns casos, e de preferência precedido por um deslocamento ao longo de XY. Usando a concretização com a disposição em carrossel, uma nova etapa, como a que acabou de ser descrita aqui, é realizada livrando-se da etapa de espera necessária para a descarga do material pin- çado/removido, pois a rotação da placa 1 torna uma pinça livre e ativa imediatamente disponível enquanto a outra descarrega o material na prateleira 44, possivelmente provida de uma correia de coleta de apara adesiva, como indicado pelo numeral de referência 44a. Na ausência de um sistema de carrossel, a pinça única pode realizar o descarregamento ou descarga sobre uma correia deslizante feita de material plás-tico ou de papel consumível, com uma configuração óbvia que não é ilustrada.

[025] Após a fase de aparagem fina ter terminado, a folha prossegue sobre o plano 1a, e assim, entra na estação de aparagem bruta M já mencionada, na qual uma cabeça de captação de apara 21 de um dispositivo de aparagem bruta opera (figuras de 12 a 18), cooperando em uma fase inicial com uma unidade de corte 22 (figuras 10 e 11). O dispositivo de aparagem bruta tem a configuração de uma tra-vessa disposta ao longo do eixo Y acima do plano 1a e é suportado de maneira mó-vel ao longo do eixo X por um sistema de guia lateral 1c do próprio plano. Um ajuste da posição ao longo do eixo Z também pode ser proporcionado, através, por exem-plo, de parafusos de encosto a serem acionados manualmente.

[026] A unidade ou cabeça de captação 21 compreende uma haste de sucção frontal 23 que segura a folha e a posiciona acima da unidade de corte 22, embutida no plano 1a em uma posição de admissão da estação de aparagem bruta M. Nesta fase, o sistema de sucção da cabeça de aparagem bruta 21 realiza um efeito oposto à ação de uma lâmina alojada dentro de um disco auto-lubrificante 27 que se move ao longo do eixo Y, controlado por um pistão pneumático, através de uma corrediça de esferas recirculantes em toda a extensão de uma guia linear 24. A película de papel removível de silicone colocada sob o material plástico auto-adesivo é cortada em toda a sua largura a uma distância de aproximadamente 2,5 cm da borda frontal da folha, de modo a definir uma aba ou borda que pode ser facilmente dobrada para cima, cuja consequência e objetivo deverão se tornar claros em breve. A precisão com a qual a lâmina penetra na película é assegurada por um parafuso micrométrico de ajuste, ao passo que o ponto de contato limite da lâmina é assegurado por um pistão pneumático 25 que coloca o disco 27 em contato com o plano de suporte da folha. A lacuna no eixo Z entre lâmina e o disco, dessa forma, define a profundidade do corte.

[027] Após a película ter sido cortada, a folha, ainda retida pela haste de sucção 23, é trazida para dentro da estação de aparagem bruta real M, fazendo a linha de corte da película coincidir com uma marca de referência de um dispositivo para erguer a aba dianteira da película. Tal dispositivo é representado de maneira es-quemática e indicado pelo numeral de referência 36 nas figuras de 19b a 19I, e con-siste substancialmente de uma barra que pode ser erguida ao longo do eixo Z atra-vés de atuadores pneumáticos lineares que não são representados, entre uma posi-ção rebaixada na qual ele é integrado de maneira encoberta dentro do plano 1a e uma posição elevada na qual ele é capaz de dobrar para cima em 90o a aba ou borda frontal da folha, definida pelos meios de corte indicados acima.

[028] A tira de içamento é preferencialmente formada com uma borda escalo-nada ou alveolar que se engata a uma forma correspondente do plano de aparagem bruta, de modo a içar a aba ou borda na margem de extremidade da área de sucção, isto é, com a sucção que está, em todo caso, ativa entre os dentes da borda escalonada/alveolar e auxilia em um içamento de 90o da aba ou borda.

[029] Um componente adicional da cabeça de captação de apara é um sopra- dor 28 que, em um plano que é paralelo e adjacente ao plano 1a, produz uma ejeção de ar pressurizado que é capaz de cobrir toda a largura (direção Y) e é direcionado de acordo com X, em uma direção que está de acordo com a direção ao longo da qual a folha avança para adiante. De forma vantajosa, o soprador 28, ilustrado em particular nas figuras de 13 a 17, assume a forma de uma lâmina alongada es-tendendo-se ao longo do eixo Y com uma pluralidade de setores adjacentes e inde-pendentes, por exemplo, dez, que são acionados por respectivas válvulas solenói- des 29 de modo a dispensar o ar, através de canais adequados 28b, durante o mo-vimento da folha somente quando realmente necessário.

[030] O ar pressurizado sai de um sistema de fendas frontais 28a do soprador, ao qual um par de cilindros 30, 31 estão associados, espaçados ao longo da direção X e dispostos de modo que a lâmina esteja substancialmente tangente com relação aos mesmos. Mais precisamente, um cilindro traseiro 30 é feito de material de sili-cone, ao passo que um cilindro frontal 31 é preferencialmente feito de alumínio com um revestimento anti-aderente e é móvel em direção ao cilindro traseiro 30 e para longe este. A rotação de tais cilindros é controlada pelo, e é sincronizada com o mo-vimento de avanço de toda a cabeça, por meio de uma transmissão de cremalheira e pinhão (o passo da cremalheira sendo em particular o mesmo que o diâmetro dos dois cilindros).

[031] Em uma área superior do grupo, e, portanto, acima dos componentes su- pradescritos, há um tambor de puxamento 33 com um desenvolvimento incompleto (isto é, sem um setor circular preferencialmente tendo um ângulo que é igual ou li-geiramente menor do que 90o) e acima do tambor 33, um eixo 32 para coletar a apara em uma bobina (ao redor de um núcleo de papelão descartável), ambos motorizados e dispostos com seu eixo geométrico de rotação estendendo-se ao longo do eixo geométrico Y. A motorização do cilindro e do eixo é mutuamente independente, com um limitador de torque que pode ser definido de modo a assegurar a tensão correta da apara, evitando assim o rasgo ou acúmulo da mesma. O enrolador 32 pode, ademais, se transladar em direção ao tambor de puxamento 33 e para longe deste.

[032] O cilindro de puxamento incompleto, de fato graças à sua seção em forma de C, define uma face radial 33a que coopera com um membro de fixação 35 de modo a ser capaz de travar a apara e puxá-la.

[033] Entrando em mais detalhes quanto à sequência de trabalho do processo de aparagem bruta, e com referência em especial às figuras 19a a 19I, a lâmina do soprador 28 é posicionada na borda frontal da folha, indicada com F. Na figura 19a, pode-se notar também a aba de dobramento Ft de fato gerada frontalmente como resultado do semi-corte previamente mencionado (linha de corte indicada com L). Inicialmente, a face radial 33a do tambor em forma de C 33 é disposta perpendicu-larmente ao plano 1a, tangente ao cilindro traseiro 30 e substancialmente alinhada com a linha de corte L. Também a margem frontal da lâmina do soprador é posicio-nada precisamente de tal maneira a coincidir com a linha de corte L. O membro de fixação 35 está aberto e o cilindro frontal 31 está em uma posição deslocada para frente (figuras 19a e 19b).

[034] Como resultado do içamento da dobra 36, a aba de dobramento Ft, inclu-indo tanto a apara Fs quanto a película FI unidas uma à outra, é dobrada para cima (figura 19c). Neste estágio, o cilindro frontal 31 se retrai (figura 19d), e, em coopera-ção com o cilindro traseiro 30, captura o material, em contato com o lado adesiva, e o direciona para cima, ao passo que, ao mesmo tempo, a cabeça se retrai na direção X, de maneira oposta ao movimento de avanço da folha (figuras 19d e 19e). Enquanto isso ocorre, a apara Fs começa a se destacar da película do papel remo-vível de silicone FI, com o último mantido em contato com o plano 1a graças à sucção exercida pelo mesmo e ao jato do soprador 28 que é responsável pela função, útil em alguns casos, de impedir o içamento de pequenas partes pertencentes aos gráficos e que devem, de fato, permanecer colocadas sobre a película.

[035] Como fica visível na figura 19f, a apara Fs foi alimentada sobre a face ra-dial 33a do tambor de puxamento 33 e o membro de fixação 35 pode se fechar para travá-la. Uma rotação do tambor 33 neste estágio continua a remoção da apara Fs, que é circunferencialmente enrolada em torno do cilindro, embora, de maneira coor-denada, a unidade de cabeça continue a se mover para trás. A rotação também traz a apara para o eixo 32 suportando o núcleo de enrolamento. De modo a iniciar a coleta, o eixo 32 move-se tangencialmente ao lado do tambor 33 (figura 19h) de modo a ser, por sua vez, envolvido pela mesma apara (figura 19i). Uma vez que o enrolamento tenha sido acionado, o eixo pode se erguer de modo a permitir que ele expanda livremente seu diâmetro (figura 19I).Evidentemente, para cada folha trata-da, a sequência supramencionada é repetida e a bobina de apara coletada continua a crescer. Uma vez que o diâmetro de tal bobina tenha alcançado um tamanho defi-nido, um sensor o detecta, e interrompe o aparelho de modo a permitir que a própria bobina seja extraída e substituída por um núcleo de papelão vazio.

[036] Uma vez estando claro que o soprador não é necessariamente ativado em todas as circunstâncias (sendo possível que, com algumas materiais sob tratamento, a eficácia do resultado não seja comprometida por uma ausência da ação pneumática), em uma concretização diferente, apresentada nas figuras 20 a 23, a cabeça de captação é provida de um movimento de içamento/puxamento da apara ao longo do eixo vertical Z, movimento este que, na prática, substitui a rotação dos cilindros 30, 31 e o enrolamento sobre o tambor de puxamento 33, e pelo mesmo cilindro, na primeira concretização descrita acima.

[037] A cabeça de captação, neste caso, é indicada pelo numeral 121, e é dis-posta, no processo de estrutura e operação, de maneira análoga com relação à pri-meira concretização no que tange às etapas iniciais (posicionando a folha e “meio corte”). Por conseguinte, uma descrição adicional dessas etapas será omitida aqui.As figuras mostram uma série de componentes que correspondem aos da concreti-zação anterior, e são, portanto, indicados com um numeral correspondente em três dígitos (por exemplo, a barra de sucção 123).

[038] A aba obtida com o “meio corte”, conectada ao restante da folha somente pelo filme plástico, é, portanto, o ponto de captação que permite o início da remoção da apara, para “liberar” os gráficos. Para fins de operação correta, é importante que a folha processada seja posicionada precisamente no plano de sucção, de modo que o corte traseiro resulte exatamente na linha de dobramento/içamento da aba na unidade de corte; para esse fim, a retenção realizada pelo sistema de sucção é mantida ativa durante todo o processo, para ter uma referência apropriada para o deslocamento da folha a partir da zona de semi-corte para a zona de aparagem bruta.

[039] Uma lâmina do soprador é, neste caso, indicada com o numeral 128, e adequadamente ativada por eletroválvulas, ode distribuir ar durante o movimento somente quando e onde positivamente necessário; a função dessas ejeções de ar é como mencionado fundamentalmente para contrapor um possível içamento das par-tes gráficas à medida que a apara é removida. A estrutura da lâmina tem uma certa flexibilidade para acompanhar melhor o deslizamento do material removido e a inte-ração co mesmo, mesmo quando ela segue contornos geométricos irregulares devido ao gráfico em particular sob processamento.

[040] Um cilindro intermediário 139 é associado à lâmina 128 e é de preferên- cia revestido com um material de silício em virtude de uma melhor aderência no filme plástico. De fato, a tarefa deste rolete é travar o deslizamento da folha durante o processo de aparagem bruta, assegurando uma retenção mais segura na mesma folha pelo plano de sucção. Ademais, a compressão do tambor no material auto- adesivo assegura que as figuras gráficas permaneçam conectadas à película de suporte e, consequentemente, impede seu içamento/remoção à medida que a apara é destacada.

[041] A unidade incluindo a lâmina 128 e o cilindro 139 é montada em um su-porte móvel comum 137, cuja posição pode ser ajustada na direção Z graças a cor-rediças lineares de esferas recirculantes 138 acionadas por pistões pneumáticos. O resultado que pode ser assim obtido é acionar, com uma certa pressão ajustável, a lâmina e o cilindro sobre o material durante as etapas de aparagem, e levantar a lâmina nas etapas inativas, isto é, quando a unidade deve ser movida sem engate com o material de folha.

[042] A captação da apara ocorre por meio de membros de placa 131 capturando a aba erguida e movendo-a para cima, suportada por uma corrediça 141, au-mentando continuamente de altura ao longo da direção Z, guiada por um portal 140, e, a saber, por meios de guia linear 140a dos mesmos. A elevação é coordenada com o movimento do mesmo portal ao longo da direção X (movimento que ocorre como nas concretizações anteriores, e seguido pelo suporte 127 da lâmina 128 e do cilindro 139 que, ao contrário dos meios de captação 131, permanecem adjacentes ao plano de trabalho pressionando a folha). Em função dos diferentes tipos de mate-rial sob tratamento, é possível estabelecer a estratégia de remoção de apara apro-priada mediante a sincronização dos dois movimentos, de modo que uma extração constante e precisa do material seja assegurada durante todo o processo conforme exigido pelas diferentes formas dos gráficos. Dependendo do comprimento e da na-tureza do material, é possível deixar uma pequena parte da folha ancorada para evi- tar tremulação durante o movimento, ajudando assim na fase subsequente de coleta da apara removida.

[043] Neste caso, a coleta da apara removida é realizada por uma unidade de coleta 132 (figura 23) que aumenta de altura junto com a corrediça 141 no portal de guia, partindo de uma elevação mínima que é a que a corrediça tem de alcançar para iniciar a coleta.A unidade de coleta 32 compreende dois pinos rotativos mutuamente opostos 132a, um dos quais é motorizado, que forma o eixo no qual é engatado o núcleo de papelão da bobina de apara. O aumento na largura que resulta do acúmulo de apara no núcleo de coleta é compensado graças a um movimento de recuperação de horizontal (ao longo de X) pelos pinos 132a. O movimento de enro-lamento é obtido graças à motorização de um dos dois pinos, possivelmente com um motor com controle de realimentação através de um codificador externo. Uma vez que a largura da bobina de apara enrolada tenha alcançado um tamanho prede- finido personalizável, um sensor integrado da corrediça comanda a interrupção do aparelho e a substituição do núcleo, o que é permitido graças a um destravamento pneumático do pino não-motorizado 132a.

[044] Os vários acionamentos são realizados através de motores e atuadores, cuja natureza é óbvia aos versados na técnica, não sendo descrita em detalhes.

[045] Será dada ênfase agora ao outro aspecto supramencionado da invenção, isto é, a identificação e realização de uma pluralidade de cortes auxiliares de apara- gem, antes de executar as operações de aparagem conforme descrito acima.

[046] De modo a realizar tal etapa de trabalho, foi desenvolvido um procedi-mento específico que é capaz de analisar, através de meios de processamento que são integrados ou associados com o aparelho real, as características gráficas do material sendo trabalhado, e em particular da apara, de interferir nos cortes auxiliares preliminares, e de transmitir informações/instruções ao sistema de controle do aparelho, em particular ao dispositivo de aparagem fina para guiar o posicionamento da pinça e os pontos de pinçamento consequentes das partes de apara definidas pelos cortes supramencionados, com o intuito de simplificar o máximo possível o trabalho do aparelho, evitando que seja exercida tensão sobre o material na fase de aparagem, para impedir que este seja rasgado.

[047] Ademais, foram implementados algoritmos que podem ser facilmente adaptados a qualquer tipo de geometria, e que são capazes de determinar cortes auxiliares de acordo com as linhas de força ditadas pela direção de aparagem, de modo a minimizar a tensão transmitida ao material sendo processado.

[048] As funções primárias realizadas no processo são, portanto, as de:

[049] - importar um arquivo gráfico para uma unidade de processamento;

[050] - analisar as geometrias presentes em tal arquivo gráfico;

[051] - calcular os cortes a serem adicionados, e de acordo com estes, deixar o usuário decidir (ou sugerir) a direção de aparagem mais vantajosa;

[052] - exportar um novo arquivo vetorial modificado, a ser usado por equipa-mentos de corte.

[053] Funções adicionais, que não são menos importantes, são as que tornam possível exportar informações adicionais a serem enviadas para a unidade de con-trole central do aparelho (como, por exemplo, um PLC), em que tais informações serão exploradas, como já mencionado, para acionar o movimento dos dispositivos de aparagem, mas também para seletivamente ativar certas operações (como, por exemplo, o acionamento seletivo dos jatos de ar).

[054] Os arquivos importados para o processador, representando imagens da configuração gráfica da folha a ser tratada, são preferencialmente tipos de arquivo vetoriais, tal como, por exemplo, arquivos com a extensão .dxf; no entanto, outras extensões são possíveis.

[055] Daqui em diante, serão descritas em detalhes, como exemplo, isto é, de acordo com uma concretização preferida, as várias etapas operacionais.

[056] Uma vez que o arquivo tenha sido carregado, os dados relativos às geo-metrias no mesmo são importadas e um algoritmo dedicado controla a integridade dos dados e remove geometrias duplas ou pontos únicos que foram inseridos por engano.

[057] Baseado em tais dados, as linhas individuais formando as figuras gráficas são aproximadas, com estruturas poligonais (usando, por exemplo, a interpolação “SPLINE” conhecida). Neste estágio, o arquivo é exibido em uma interface gráfica.

[058] Nesta etapa, o usuário pode decidir se irá excluir do processamento al-gumas das figuras que, por funcionalidade ou conveniência, foram inseridas na fo-lha, mas que não precisam ser cortadas pelo plotter. Também é possível excluir ou reinserir uma certa figura.

[059] Uma vez que uma parte da folha a ser lida tenha sido selecionada, o al-goritmo identifica as entidades que estão dentro da área e verifica se essas são parte de um bloco de repetição. De fato, no caso em que há blocos de repetição na folha, o algoritmo verifica somente um bloco, e os resultados são estendidos por analogia ao restante da folha. Isso torna possível reduzir substancialmente o tempo de cálculo e o mal-funcionamento inesperado do sistema.

[060] Uma algoritmo recursivo 38 (ilustrado na figura 24) então verifica se uma certa entidade está dentro de outra e em quantas figuras ele está contido. O algoritmo 38 considera as entidades contidas no bloco de repetição (ou em todos os elementos do arquivo), inicializa as mesmas no "NÍVEL 0” e as coloca em ordem descendente baseado em sua área de superfície. Então, para cada entidade que é diferente da primeira, é estabelecido se ela está dentro ou fora da que possui área maior e a função é reiniciada de maneira recursiva em cada um dos dois grupos assim obtidos. Somente se a entidade estiver dentro de outra, seu nível é aumentado e a entidade contendo a mesma é armazenada. Aqui, vale ressaltar que todos os fluxogramas representados nas figuras representando respectivos algoritmos ou partes dos mesmos deverão ser considerados como incorporados na presente in-venção. Na medida em que tais gráficos são auto-explicativos, eles não deverão ser descritos em maiores detalhes.

[061] Uma vez que o algoritmo supramencionado 38 tenha sido executado (quando todas as entidades tiverem sido examinadas e os grupos “internos” e “ex-ternos” estiverem vazios), um elemento que não está contido em qualquer outro grupo é definido como “NÍVEL 0”, ao passo que todas as entidades contidas no mesmo como “NÍVEL 1”, e assim por diante, até que seja alcançado um elemento que não contém qualquer outro (nível máximo).

[062] Como um suplemento ao algoritmo anterior, um segundo algoritmo segue completando os dados no caso em que o bloco repetidor do ponto anterior foi sele-cionado, e então um terceiro algoritmo identifica, para cada entidade, quantas e quais são maiores por um único nível, estão presentes dentro dele.

[063] A informação assim obtida é fundamental em um quarto algoritmo 39 (re-presentado na figura 25), recuperando as partes de apara a serem removidas que já estão presentes dentro do arquivo (como, por exemplo, o interior de um “A” ou de um “O”). Tal quarto algoritmo (ou algoritmo PlotLevels) identifica, como a parte de apara interna a ser removida, a área compreendida entre uma entidade tendo um nível ímpar e todas as entidades dentro dela de um nível que está imediatamente acima, ou uma entidade com um nível ímpar que não contém outras dentro dela. A Figura 26 realça, em uma cor mais escura, todas as partes de apara a serem removidas presentes dentro de um arquivo de exemplo.

[064] Neste momento, é possível determinar e mapear linhas de corte para di-vidir o corpo principal da apara, no arquivo, o que, na prática, subdivide as áreas da apara nativa, após o que as primeiras etapas descritas acima são excessivamente grandes (e poderiam, assim, criar problemas durante sua remoção). Como mostra a figura 27, a função de corte obtém as extremidades dos segmentos de corte que subdividem a área em diferentes partes e os pontos dos polígonos residuais que se derivam. A função também tem a tarefa de inserir cortes adicionais de modo a dividir as partes de apara derivadas por uma diferença de áreas em polígonos separados.

[065] Referindo-se agora à adição dos apropriadamente chamados cortes auxi-liares, substancialmente duas abordagens foram desenvolvidas: Uma primeira con-siste em determinar os chamados cortes globais, ou, em vez disso, os que são reali-zados, entre cada figura, considerando as entidades como associadas; uma segunda consiste em definir os cortes locais ou cortes de borda determinados de acordo com a geometria de cada figura gráfica.

[066] No que diz respeito à definição dos cortes globais, nesta fase, o sistema substancialmente gerencia o problema dos rebaixos que são formados entre as en-tidades próximas umas às outras ao longo da direção de aparagem mediante a var-redura da folha em sua totalidade de modo a estabelecer se é necessário adicionar cortes entre uma figura e a próxima ou dentro de grupos de figuras. Entende-se aqui por rebaixos as partes da folha que, durante a aparagem, podem ser críticas, uma vez que podem rasgar a folha ou romper o design gráfico. Elas geralmente correspondem a partes com uma geometria específica (convexidade, mudanças de direção, etc.), mas sua criticalidade também depende da direção de aparagem e do tipo de material com o qual a folha é feita.

[067] A busca pelos pontos entre os quais um corte de aparagem global deve ser inserido inclui uma fase inicial na qual, para cada figura, é determinado quantas e quais outras figuras estão próximas ou adjacentes a ele. A estrutura do algoritmo que implementa tal etapa inicial é representada na figura 28.

[068] O bloco B1 analisa todas as entidades presentes no arquivo e, baseado no resultado do algoritmo da figura 24 que identifica quais figuras estão dentro de outras, extrai somente aquelas que estão no nível mais externo (“NÍVEL 0”). os blo-cos intermediários B2 e B3 calculam o baricentro de todas as figuras nesse nível e as distâncias relativas entre cada uma delas. O quarto e último bloco do algoritmo da figura 28 usa os dados obtidos e constrói um mapeamento no nível mais externo indicando, para cada figura, o número e quais entidades estão próximas ou adjacen-tes na direção de aparagem. Em tal direção, o algoritmo, ademais, determina o es-paço livre que está de fato presente para cada entidade.

[069] Ao realizar o mapeamento mencionado acima, cada figura é associada a outra de acordo com o algoritmo representado na figura 29.

[070] A entidade considerada adjacente ou mais próxima é a que tem o menor espaço ao longo de uma certa direção, calculada como a diferença entre as coorde-nadas X ou Y (de acordo com a direção de aparagem) das extremidades mutuamente voltadas uma para a outra dos dois gráficos.

[071] A posição da entidade é então identificada, isto é, é determinado se a en-tidade é completamente oposta ou parcialmente oposta com relação a uma entidade próxima ou adjacente: Com a definição “completamente oposta”, com respeito a uma certa direção, entende-se que, ao desenhar duas linhas retas paralelas com tal direção passando pelas extremidades da entidade de referência (pontos na ordena-da mínima e máxima no exemplo da figura 30a), a figura oposta é cruzada por ambas as linhas retas. Se a figura não for cruzada por ambas as linhas retas, ela é definida como “parcialmente oposta”.

[072] As entidades mais adequadas para os cortes de aparagem globais são as que são “totalmente opostas”; por outro lado, as entidades que são “parcialmente opostas” são substituídas pelas que possuem um baricentro a uma distância mínima da distância da figura de referência.

[073] No exemplo na figura 30a (no qual as letras “l” e “i” são representadas), pode-se observar como a entidade oposta e mais próxima à letra “I” ao longo da di-reção esquerda-direita é o ponto do “i”, ao passo que a com o baricentro mais próximo é o tronco do “i”. O algoritmo inicialmente lê o ponto do “i” e estabelece que ele não é completamente oposto, uma vez que uma das duas linhas retas destacadas em negrito não se cruza com a entidade. Portanto, a figura acoplada com a letra “I” para realizar os cortes de aparagem globais é o tronco do “i”, uma vez que ele é o que possui o baricentro mais próximo.

[074] No exemplo subsequente (visível na figura 30b), é possível ver como a fi-gura a ser considerada a mais próxima da letra “n” no topo, ao longo da direção cima-baixo (de acordo com a seta F), não é a letra “n” abaixo (que, em todo caso, tem o baricentro mais próximo), mas, em vez disso, o retângulo 39 colocado entre as duas palavras que, além de serem a figura mais próxima, também é cruzado por ambas as linhas retas.

[075] Em seguida, na figura 30c, é ilustrado um exemplo com uma direção de aparagem da esquerda para a direita (de acordo com a seta F). Considerando a letra “O” na esquerda, dentro das duas semi-linhas horizontais desenhadas iniciando a partir dos pontos em y mínimo e y máximo, a entidade mais próxima é a letra “I”, que tem a distância mínima tanto com seu baricentro quanto com seu x mínimo.

[076] Uma vez que todos os acoplamentos tenham sido realizados, há o pro-blema de lidar com alguns casos particulares que ocorrem, a saber, se muitas enti-dades identificarem uma mesma entidade como a mais próxima (como na Figura 30b, na qual todas as letras da palavra superior identificam o retângulo central), ou se uma entidade tiver outras entidades com as quais irá se conectar além da mais próxima, ou até mesmo o caso em que há conjuntos de três entidades, com uma delas tendo dimensões que são muito menores com relação às outras duas. Cada um desses casos particulares é tratado com subalgoritmos dedicados, e dessa ma-neira, o mapeamento geral é completado, indicando, para cada entidade, quantas e quais figuras devem ser consideradas acopladas para os cortes de aparagem globais a serem realizados.

[077] Após essa fase inicial, um quinto algoritmo, baseado no mapeamento an terior e na direção de aparagem, decide os pontos nos quais é vantajoso inserir um corte. De fato, tal algoritmo, para cada par ou grupo de entidades, identifica os pontos entre os quais será realizado um corte adicional (possivelmente ajustado de modo a não interferir no elemento gráfico anterior). Entre dois cortes adicionais e as duas (ou mais) entidades que são afetadas pelo corte, um novo polígono derivado é, dessa forma, identificado como ilustrado esquematicamente na figura 31.

[078] Para cada figura no nível mais externo, os subalgoritmos recebem, como entrada, os pontos das entidades envolvidas, e retornam, como saída, as extremi-dades dos segmentos representando os cortes ideais; os algoritmos, dessa forma, selecionam os pontos iniciais em proximidade com as extremidades das figuras (no exemplo na figura 31, os pontos são P1, P2’, P3, P4). No caso em que há uma in-terseção entre o corte em potencial e uma das duas entidades, um novo ponto é identificado (neste caso, P2), que gera uma linha de corte que não se cruza com o elemento gráfico, isto é, uma linha de corte que é tangente com a borda da figura.

[079] Subalgoritmos adicionais recebem na entrada as coordenadas dos cortes identificados (P1, P2, P3 e P4) e as coordenadas das entidades envolvidas, e extra-em os pontos do polígono residual que se deriva, indicados na figura 31 por 40.

[080] Agora, no que tange aos cortes locais, deve-se considerar que, para ma-teriais muito delicados, o problema de rasgo acidental também ocorre para figuras que possuem características de alta descontinuidade, em termos de ângulos entre a direção de aparagem e o último lado da figura encontrado avançando ao longo de tal direção. De modo a solucionar o problema, propõe-se de fato inserir cortes locais adicionais para margear as figuras de forma mais regular, de modo a reduzir o ângu-lo e rebaixo e evitar o rasgo. Todas as figuras que não foram unidas anteriormente às outras com os cortes globais são, assim, analisadas, e as coordenadas dos pontos a partir das quais será feito o início dos cortes são buscadas de modo que estes sejam substancialmente tangentes à figura.

[081] O algoritmo que realiza os cortes locais em uma única figura é represen-tado na figura 32. O algoritmo identifica um polígono que segue a convexidade da figura sob consideração (indicada no algoritmo como “Envoltório Convexo”, corres-pondendo à entidade matemática conhecida do envoltório convexo); a interseção deste polígono com a figura proporciona as concavidades, que são as partes mais críticas da geometria durante a remoção.

[082] Uma vez que as concavidades tenham sido identificadas, determina-se, com base na direção de aparagem, se elas podem causar o rasgo do elemento grá-fico, em particular por serem rebaixos, e, portanto, é necessário prosseguir com um fechamento relativo ou corte de borda.

[083] Um dos parâmetros para avaliar se uma concavidade é ou não um rebaixo é o de determinar a posição relativa em relação à figura inicial.

[084] Com referência à figura 33a, pode-se entender que, se a direção de apa- ragem bruta for da esquerda para a direita (de acordo com a seta F), a área identifi-cada com C1 não causará problemas no momento da remoção, uma vez que, pros-seguindo em tal direção, a geometria da figura segue a direção de aparagem; subs-tancialmente nenhuma tensão é gerada sobre o material, uma vez que ela se esten-de na direção oposta ou transversal em relação à direção imposta pela operação de aparagem, portanto, eliminando o risco de rasgo.

[085] Por outro lado, se a direção de aparagem for da direita para a esquerda (de acordo com a seta na figura 33b), a área C2 passa por uma tensão que é oposta à direção de aparagem e faz o material se rasgar.

[086] De modo a identificar a posição relativa de uma parte com relação à figura inicial, isto é, para determinar em qual posição uma certa concavidade está, e, assim, avaliar seu risco de rasgo durante a aparagem, quatro pontos da própria figura devem ser identificados, os quais correspondem ao ponto superior esquerdo, ponto superior direito, ponto inferior esquerdo e ponto inferior direito, respectivamen- te; na figura 33c, esses pontos são indicados com: -UL (Cima, Esquerda) -UR (Cima, Direita) -BL (Baixo, Esquerda) -BR (Baixo, Direita)

[087] Ordenando o vetor dos pontos no sentido horário, e assegurando que o ponto BL esteja na primeira posição, é possível estabelecer a posição da concavi-dade.

[088] Resta agora determinar a geometria da concavidade que, junto com a po-sição relativa e a direção de apara, são os três parâmetros que tornam possível de-terminar se uma certa área pode ou não ser considerada um rebaixo.

[089] Assim, implementa-se um algoritmo que classifica as concavidades como regulares ou irregulares com base na posição dos pontos-chave, na direção de apara e na posição relativa que o objeto ocupa com relação à figura inicial.

[090] Um exemplo prático a ser considerado é dado pelo gráfico da figura 34a e, em particular, pela área indicada em cinza. Os pontos P representando tal área, isto é, aqueles em que uma alteração da direção no eixo X pode ser percebida, são ordenados na direção indicada pelas setas G em preto. Neste ponto, a seguinte ma-triz é construída: 1 1 0 0

[091] A presença de 0 na segunda linha indica que a disposição dos pontos re-presentativos não é ordenada, o que significa que, ao prosseguir na direção das se-tas a partir do ponto marcado com P’, os pontos encontrados nem sempre seguem uma razão de coordenada Y decrescente. Isso impõe uma verificação adicional na coordenada X, isto é, na primeira linha. Se a primeira linha compreender todos os símbolos 1, isso significa que os pontos são dispostos com X ascendente, e, portan- to, ao prosseguir na direção de apara F, tensões contrapondo o movimento não serão encontradas. A área investigada não é, portanto, um rebaixo.

[092] Considerando agora a área indicada com D na figura 34b, cujos pontos foram ordenados na direção indicada com a seta G, três pontos representativos P são identificados, os quais levam à construção da matriz apresentada abaixo: 0 1 0 1

[093] Ter 0 símbolos na segunda linha indica que a disposição dos pontos re-presentativos não é ordenada no eixo Y. Continuando a busca na primeira linha, a presença de 0 indica que os pontos também não são ordenados para o eixo X. Tal área é, portanto, um rebaixo.

[094] Com referência mais uma vez ao algoritmo da figura 32, se a área sob consideração for um rebaixo, um corte local é realizado. A presença de um possível corte de aparagem global é assim verificada. Há, além disso, uma verificação adici-onal que verifica se o corte realizado não passa por outra entidade, e de modo a aumentar o nível de confiabilidade do sistema, antevê-se então a possibilidade de o usuário inserir ou remover os cortes manualmente.

[095] O processo termina com a determinação dos pontos de pinçamento da pinça de aparagem fina 3 selecionados com base na posição das partes residuais a serem aparadas. Os resíduos a serem removidos consistem não somente de partes de apara naturalmente existentes dentro dos gráficos, mas também de todas as par-tes de apara geradas como resultado dos cortes adicionais. Baseado no tamanho e no formato das partes a serem removidas, nem sempre será possível remover o ma-terial simplesmente pinçando-o em qualquer ponto e movendo a pinça verticalmente.

[096] Entrando em maiores detalhes com relação ao aspecto de decidir o ponto de pinçamento de uma parte de apara fina e o controle do movimento da pinça de pinçamento, deve-se observar que os algoritmos que buscam os padrões de cortes adicionais fornecem uma saída/resultado das coordenadas das extremidades dos mesmos cortes, e dos vértices dos polígonos residuais resultantes. Com o objetivo de poupar o sistema de controle do aparelho da execução de um número considerável de operações (de modo que a velocidade de operação seja aprimorada), a escolha dos pontos de pinçamento pode ser diretamente realizada pelo software no processador que auxilia o aparelho, enquanto o sistema de controle do aparelho é deixado com a tarefa de controlar o movimento ao longo dos eixos Cartesianos e somente precisa ler os pontos mencionados acima em um arquivo de intercâmbio (por exemplo, com um formato .iso).

[097] Primeiramente, é necessário escolher um ponto de pinçamento que per-mita uma remoção completa da parte residual com o movimento subsequente da pinça. O dito ponto deve ser adaptado para deixar a pinça apertar sem interferir em outras partes do filme adesivo que não devem, de fato, ser tocadas. Em essência, deve-se identificar um círculo tendo um raio igual à extensão de abertura da pinça e que esteja completamente dentro da figura a ser removida. A determinação de cada ponto de pinçamento mais adequado pode ser implementada, por exemplo, pelo algoritmo ilustrado na figura 35; isso identifica um círculo com um raio igual ao raio de ação da cabeça de pinçamento 8 que deverá estar totalmente dentro de uma parte residual.

[098] No caso em que o resíduo é gerado por um ou mais cortes locais, a busca do ponto de pinçamento da cabeça de pinçamento 8 ocorre primeiramente ao longo dos próprios cortes de modo que a circunferência seja tangente ao segmento de corte e esteja dentro do resíduo. Se não for possível encontrar um círculo que está totalmente dentro da superfície do resíduo, é necessário diminuir a faixa de trabalho (deslocamento radial) das garras 16 da cabeça, ou, em vez disso, substituir os blocos de pinçamento 17 adaptando suas dimensões, e repetir o algoritmo.

[099] Com base no tamanho do resíduo e do ponto de pinçamento, o tipo de movimento que a pinça 3 tem de realizar de modo a obter a aparagem é implemen-tado. Na figura 36, é possível observar o resultado seguindo a execução do algorit-mo: 42 indica as partes residuais, PP indica os pontos de pinçamento e PD indica os pontos de destino do movimento da cabeça de pinçamento.

[0100] Em uma concretização alternativa, em vez de diferenciar a identificação do ponto de pinçamento dependendo do fato de que a região residual é ou não gerada pelos cortes auxiliares suplementares, verifica-se primeiramente se a figura residual sob exame possui algumas concavidades ou é simplesmente convexa. De fato, se ela for convexa e sua área de superfície for similar à da superfície de pin- çamento da pinça (por exemplo, uma área não maior do que 500% da superfície de pinçamento da pinça), então a pinça é colocada de modo a pinçar no baricentro da mesma figura.

[0101] Se a condição anterior não for satisfeita, então se avalia um polígono que circunscreve a figura. O polígono é dividido em quatro zonas (Superior-Esquerda, Superior-Direita, Inferior-Esquerda, Inferior-Direita). Para cada uma dessas zonas, avalia-se a razão da área de superfície que é ocupada pelo resíduo, escolhendo a área com a maior razão de ocupação, ou no caso de razões iguais, a zona que for encontrada primeiro, iniciando a partir do canto superior-esquerdo e prosseguindo no sentido horário.

[0102] Uma vez escolhida a área, o melhor ponto para pinçar a figura é individu- ado, como acima, ao longo de um corte/dimensão da figura.

[0103] No que diz respeito à trajetória de saída da pinça (uma vez que o resíduo tenha sido pinçado), no caso do pinçamento baricêntrico, a mesma pinça pode re-mover a figura residual simplesmente realizando um movimento de içamento vertical, ou, em todo caso, um movimento que tem uma certa inclinação (por exemplo, 45o) que determina um componente ao longo de Z. No caso em vez e uma pinça perimétrica, um movimento ao longo do plano XY será vantajosamente realizado, direcionado para o baricentro, em uma quantidade que é otimizada dependendo do material e da forma; o movimento também pode continuar para além do baricentro até que o perímetro da figura seja alcançado e passado. Finalmente, a operação é completada com um içamento da cabeça.

[0104] Retornando à etapa na qual os cortes auxiliares suplementares são feitos, vale relembrar um aspecto ainda adicional. Não necessariamente, tais cortes são direcionados para definir algumas estruturas residuais de apara com um limite poli-gonal fechado a ser removido na etapa de aparagem fina. Os referidos cortes tam-bém podem ser segmentos únicos que sempre iniciam a partir de uma borda de um elemento gráfico, mas terminam “cegos”, isto é, param na apara nativa principal sem se unir a outros cortes ou bordas. Esse tipo de corte é desenhado em particular em correspondência com cantos agudos formados pelos elementos gráficos com o vér-tice que apontam opostamente à direção de aparagem bruta, estendendo-se na apara principal partindo do referido vértice de modo a impedir que, quando a apara for removida (de fato durante o estágio de aparagem bruta), uma remoção indeseja- da do gráfico também possa ocorrer em seguida.

[0105] A presente invenção, portanto, proporciona um aparelho e um método capazes de tornar o processo de aparagem efetivamente automático (não necessa-riamente na ordem de tempo bruta após fina no exemplo, mas possivelmente até mesmo na ordem contrária), reduzindo consideravelmente os tempos de produção e melhorando significativamente os resultados produtivos no que diz respeito aos cus-tos e à confiabilidade.

[0106] A presente invenção foi descrita aqui com referência a concretizações preferidas. Deve-se entender que pode haver outras concretizações dentro do mesmo conceito inventivo, como definido pelo escopo de proteção das reivindica-ções seguintes.

Claims

1.Aparelho de aparagem para aparagem de uma folha multicamada compreendendo uma película de suporte e pelo menos um filme adesivo acoplado à película, o filme compreendendo uma pluralidade de elementos gráficos circundados perifericamente por cortes e uma apara entre os referidos elementos gráficos, o aparelho compreendendo: um plano de suporte de folha (1a) definindo uma direção de alimentação de folha (X); um dispositivo de aparagem fina (8) adaptado para operar no referido plano (1a) para remover individualmente partes da apara delimitadas por respectivos limites de corte fechado; um dispositivo de aparagem bruta (21) adaptado para remover, em uma única passagem, uma parte principal unitária da apara; e meios de controle adaptados para obter e/ou receber e/ou armazenar informações sobre a forma e a distribuição na referida folha das referidas partes de apara delimitadas por limites de corte fechado, e controlar a operação do referido dispositivo de aparagem fina em função da referida informação, CARACTERIZADO pelo fato de que o aparelho compreende adicionalmente meios de corte e análise de apara para analisar a forma e a distribuição dos referidos elementos gráficos, os referidos meios de corte e análise sendo adaptados para transmitir a referida informação aos referidos meios de controle, em que os referidos meios de corte e análise são adaptados para mapear e executar cortes auxi-liares de aparagem que cortam a apara cruzando-se com uma ou mais bordas dos referidos elementos gráficos.

2.Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que os referidos cortes auxiliares de aparagem compreendem cortes adaptados para aumentar o número de partes da apara que são definidos por periferias de corte fechado, a serem removidos pelo referido dispositivo de aparagem fina (3).

3.Aparelho, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que os referidos cortes auxiliares compreendem cortes cegos únicos em cor- respondência com respectivos cantos agudos formados pelos referidos elementos gráficos, tendo um vértice apontando opostamente a uma direção de remoção seguida pelo referido dispositivo de aparagem bruta (21).

4.Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que os referidos meios de análise para estabelecer cortes adicionais são adaptados para mapear na referida apara, em sequência, distribuições de cortes auxiliares globais, isto é, cortes que se estendem entre diferentes elementos gráficos, e distribuições de cortes auxiliares locais, isto é, cortes que margeiam elementos gráficos únicos.

5.Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que uma busca de pontos entre os quais um corte global deverá ser inserido inclui: determinar, para cada elemento gráfico, quantas e quais outras figuras são próximas ou adjacentes ao elemento; identificar e caracterizar o posicionamento mútuo entre os elementos adjacentes; escolher, da maneira preferida para a execução de um corte global, o espaço entre dois elementos completamente opostos um ao outro com respeito a uma direção predeterminada, isto é, elementos para os quais, ao desenhar duas linhas retas paralelas com tal direção e passando para respectivas extremidades dos elementos de referência, o outro elemento é um elemento cruzado por ambas as linhas; substituir os elementos que são parcialmente opostos um ao outro, isto é, os que não são cruzados por ambas as referidas linhas retas, com elementos tendo um baricentro a uma distância mínima do baricentro do elemento de referência; definir os pontos de extremidade de cada corte global em proximidade com as extremidades dos pares de elementos escolhidos resultantes; extrair e armazenar informações sobre os polígonos de apara a serem removidos resultantes dos cortes.

6.Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o mapeamento dos referidos cortes locais inclui: analisar todos os elementos gráficos que não foram previamente unidos a outros elementos com qualquer corte global; identificar um polígono envoltório complexo do elemento gráfico sob consideração; recuperar a interseção de tal polígono com o elemento gráfico para obter informação sobre a concavidade do elemento; determinar se a referida concavidade, com base na direção de aparagem bruta, pode causar rasgos na apara, ou se rebaixos são formados e, portanto, se torna necessário prosseguir com um corte local; para esta última finalidade, identificar quatro pontos do elemento gráfico que correspondem, respectivamente, ao ponto superior-esquerdo, ao ponto superior-direito, ao ponto inferior-esquerdo e ao ponto inferior-direito; ordenar no sentido horário o vetor dos pontos, de modo que o ponto inferior-esquerdo esteja na primeira posição, para determinar a posição da concavidade; determinar e analisar pontos da periferia da concavidade, em que uma mudança de direção com relação a um eixo de referência pode ser percebida, para estabelecer a geometria da concavidade; determinar, em função do resultado das etapas anteriores e da direção de aparagem bruta, as áreas de concavidade na disposição de rebaixo; para cada área de concavidade na disposição de rebaixo, realizar um corte local.

7.Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que os referidos meios de análise são adaptados para identificar pontos de pinçamento onde as partes de apara deverão ser pinça- das pelo referido dispositivo de aparagem fina (3) de modo a: uma vez definida uma circunferência com base na extensão de operação do dispositivo de aparagem fina (3), escolher partes com uma extensão suficiente em relação com tal circunferência; se uma parte tiver uma concavidade, escolher o ponto de pinçamento ao longo dos cortes limites de cada parte de modo que a circunferência seja tangente ao segmento de corte e interna à parte de apara a ser removida; ou, se uma parte tiver uma forma convexa, escolher o ponto de pinçamento em uma posição baricêntrica.

8.Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que, baseado no tamanho das partes da apara a serem removidas e no ponto de pinçamento, os referidos meios de análise são adaptados para recuperar e transmitir informações de controle sobre o movimento que o dispositivo de aparagem fina (3) tem de realizar para a folha de aparagem, as referidas instruções incluindo, no caso de um pinçamento baricêntrico, um movimento de içamento para longe do plano de suporte de folha (1a) ou, no caso de um pinçamento periférico, um desloca-mento pelo plano em direção ao baricentro da figura sob consideração, e então um içamento para a remoção.

9.Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido dispositivo de aparagem bruta compreende uma cabeça de captação (21) estendendo-se acima do referido plano (1a) ao longo de uma direção transversal (Y) transversalmente em relação a uma direção de alimentação (X) da folha sobre o referido plano (1a), meios de suporte e acionamento adaptados para acionar a referida cabeça de captação (21) pelo menos de acordo com a referida direção de alimentação (X), em que a referida cabeça de captação (21) é adaptada para emitir uma ejeção de ar pressurizada paralela com e adjacente ao referido plano (1a) com uma direção de ejeção concordante com a referida direção de alimentação (X), e compreende meios de captação (30, 31, 33, 35) compreendendo, por sua vez, pelo menos um par de membros de captação (30, 31) adaptados para apanhar a referida apara, pelo que um movimento relativo entre a cabeça de captação (21) e a folha é adaptado para remover a apara da película de suporte, a referida ejeção de ar proporcionando uma estabilização e controle da ação de aparagem, o dispositivo adicionalmente compreendendo meios de corte (22) dispostos ao longo da referida direção transversal (Y), nivelados dentro do referido plano e adaptados para cortar somente a película de suporte para realizar uma aba de folha dobrável para cima, para auxiliar no engate com a referida cabeça de captação (21), e meios de dobramento (36) associados aos referidos meios de corte (22) e adaptados para serem içados a partir do plano (1a) de modo a dobrar a referida aba.

10.Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida ejeção de ar pressurizado estende-se por toda a largura do referido plano (1a) de forma concordante com a direção de alimentação de folha (X), devido a uma lâmina de ejeção de ar alongada (28) com uma pluralidade de setores lado a lado controlados por respectivas eletroválvulas (29) adaptadas para serem operadas de maneira seletiva e independente.

11.Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que os referidos membros de captação compreendem um par de cilindros (30, 31) tendo um eixo estendendo-se ao longo da referida direção transversal (Y), espaçados com relação à direção de alimentação (X) e dispostos de modo que a referida lâmina (28) esteja tangente aos mesmos, o par compreendendo um cilindro traseiro (30) com um eixo fixo e um cilindro frontal (31), cujo eixo é deslocável para perto e para longe do cilindro traseiro (30), a operação dos cilindros (30, 31) sendo coordenadas com o referido movimento relativo entre a cabeça (21) e o plano (1a) de acordo com a referida direção de alimentação (X).

12.Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido cilindro traseiro (30) é feito de um material de silicone, enquanto que o cilindro frontal (31) é feito de um material metálico com um revestimento não- aderente.

13.Aparelho, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, CARACTERIZADO pelo fato de que os referidos meios de captação (30, 31, 33, 35) compreendem, acima dos referidos cilindros (30, 31) e da referida lâmina (28), um tambor de puxa- mento (33) deslocável junto com os referidos cilindros (30, 31) e a referida lâmina (28) de acordo com o referido movimento relativo à referida direção de alimentação (X), o tambor de puxamento (33) tendo, por sua vez novamente, um eixo transversal e um desenvolvimento incompleto, isto é, sem um setor circular, de modo a definir uma face radial (33a) cooperando com um membro de fixação (35) para capturar e puxar a apara removida, um eixo (32) para coletar a apara em um carretel sendo proporcionado acima do tambor de puxamento (33), o eixo (32) sendo, por sua vez, deslocável de acordo com a referida direção de alimentação (X) com os cilindros e a lâmina (28), mas também deslocável para perto e para longe em relação ao tambor de puxamento (33), o tambor (33) e o eixo (32) sendo motorizados de maneira mutuamente independente.

14.Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida cabeça de captação (21) compreende uma corrediça (141) suportando os referidos membros de captação (131), a corrediça (141) sendo móvel em meios de guia lineares (140a) ao longo de uma direção (Z) ortogonal ao referido plano (101a), os referidos meios de guia lineares (140a) sendo definidos por um portal (140) que se ergue a partir do plano (101a) e é móvel em relação a ele de acordo com a referida direção de alimentação (X), carregando consigo a referida lâmina do soprador (128).

15.Aparelho, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que um cilindro intermediário (139) é associado à referida lâmina (128), adaptada para pressionar a folha contra o referido plano (101a).

16.Aparelho, de acordo com a reivindicação 14 ou 15, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido portal (140) adicionalmente suporta, de maneira móvel ao longo dos referidos meios de guia lineares (140a), uma unidade de coleta (132) de apara para coletar a apara removida pelos referidos membros de captação (131).

17.Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido dispositivo de aparagem fina compreende: uma pinça (3) com uma cabeça de pinçamento (8) tendo um desenvolvimento axial-simétrico ao redor de um eixo central (Z, Z’), a cabeça (8) compreen- dendo uma pluralidade de garras auto-centralizantes (16) radialmente móveis para perto e para longe do referido eixo central (Z), e respectivos meios de pinçamento (17) de partes da referida apara, montados nas referidas garras (16), em que os referidos meios de pinçamento (17) compreendem, para cada garra (16), respectivos blocos (17) tendo facetas frontais (17a), projetando-se para frente a partir da garra correspondente, adaptadas para corresponderem em contato mútuo entre os diferentes blocos (17) em uma posição fechada da cabeça, as referidas facetas frontais (17a) tendo uma extensão axial de modo que, em cooperação com uma parede in-clinada (17c) do bloco, uma projeção piramidal seja formada com uma ponta em forma de prisma (17d) para apanhar a apara.

18.Aparelho, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida ponta (17d) tem uma elevação, medida ao longo do eixo (Z) do dispositivo e iniciando a partir da parede inclinada (17c) a partir da qual ela se ramifica, compreendida entre três e oito décimos de um milímetro.

19.Aparelho, de acordo com a reivindicação 17 ou 18, CARACTERIZADO pelo fato de que três garras (16) mutuamente inclinadas em 120° são proporcionadas, cada bloco (17) tendo um par de facetas frontais (17a), por sua vez formando um ângulo de 120° uma com a outra.

20.Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 19, CARACTERIZADO pelo fato de que as referidas garras (16) são montadas em, e acionadas por um mandril auto-centralizante (15), as garras (16) tendo respectivas bases (16a) para conexão com o mandril (15) e escoras (16b) que se projetam axialmente a partir das bases (16a) para suportar, nas extremidades livres, respectivos blocos de pinçamento (17).

21.Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida cabeça de pinçamento (8) é montada em um amortecedor (7) adaptado para assegurar que seja exercida uma pressão constante sobre o material a ser trabalhado, o amortecedor (7) compreendendo meios elásticos (9) contrapondo elasticamente o movimento de uma haste (10) à qual a referida cabeça (8) é conectada.

22.Aparelho, de acordo com a reivindicação 21, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida cabeça (8) compreende um flange de suporte de ferramenta anular (12) adaptado para ser conectado de maneira coaxial e removível, através de meios de junção rápida, à referida haste (10) do amortecedor (7), cavilhas (13) sendo adicionalmente proporcionadas (13) projetando-se radialmente a partir do flange (12), pelo que, uma vez liberada da referida haste (10), o flange (12) é adaptado para ser retido por meios das referidas cavilhas (13) em uma estação de substituição de ferramenta.

23.Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 22, CARACTERIZADO por compreender: um plano de suporte de folha (1a); meios de suporte (4) para a referida pinça (3) adaptados para manter a pinça (3) ortogonal ao referido plano de suporte (1a); meios de acionamento (5, 6) adaptados para mover a referida cabeça de pinçamento (8) em um sistema ortogonal Cartesiano (XYZ) defi-nido pelo referido plano (1a) e pelo referido eixo central (Z) ortogonal com o plano.

24.Aparelho, de acordo com a reivindicação 23, CARACTERIZADO por compreender duas ou mais pinças (3’) dispostas em carrossel para ocultar uma etapa de descarregamento da apara removida por uma pinça em uma posição de descarregamento, com respeito a outra pinça em uma posição de pinçamento, meios de prateleira (44) sendo adicionalmente proporcionados, integrados aos referidos meios de suporte (4) e dispostos próximo às referidas pinças (3’) para coletar a apara descarregada.

25.Aparelho, de acordo com a reivindicação 24, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida disposição em carrossel compreende uma placa giratória (41) acionada em rotação ao redor de um eixo paralelo ao referido eixo central (Z’) de cada pinça por meios de atuação (42), as referidas pinças (3’) sendo montadas na referida placa giratória (41) com um grau de liberdade alternativo linear ao longo do respectivo eixo central (Z’) das pinças (3’).

26.Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO por compreender um propulsor elástico (47) fixado com a referida placa (41) atuando sobre uma cauda da pinça (3’) em uma posição de pinçamento para calibrar a força aplicada na etapa de pinçamento, molas (48) sendo dispostas entre as pinças (3’) e a referida placa (41) de modo a compensar as variações na altura entre a referida posição de pinçamento e a referida posição de descarregamento.

27.Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 26, CARACTERIZADO por compreender meios de ejeção de ar dispostos próximo às referidas garras (16) de uma pinça (3, 3’) para auxiliar na remoção da apara em um estágio de descarregamento.

28.Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 26, CARACTERIZADO por compreender, ou associado a uma correia adesiva deslizante, para coletar a apara descarregada.

29.Método para aparagem de uma folha multicamada que utiliza um aparelho de aparagem, conforme definido na reivindicação 1, compreendendo uma película de suporte e pelo menos um filme adesivo acoplado à película, o filme compre-endendo uma pluralidade de elementos gráficos envolvidos perifericamente por cortes e uma apara entre os referidos elementos gráficos, o método sendo CARACTERIZADO por compreender: remover singularmente partes da apara deli-mitadas por respectivos limites de corte fechado; remover, em uma única, uma parte principal unitária da apara externa às referidas partes delimitadas por respectivos limites de corte fechado; obter e/ou receber e/ou armazenar informações sobre a forma e a distribuição na referida folha das referidas partes de apara delimitadas por limites de corte fechado, e remover singularmente as partes de apara delimitadas por limites de corte fechado em função da referida informação, em que a forma e a distribuição dos referidos elementos gráficos são analisadas, e cortes auxiliares de aparagem que cortam a apara cruzando-se com uma ou mais bordas dos referidos elementos gráficos são executados na apara.

30.Método, de acordo com a reivindicação 29, CARACTERIZADO pelo fato de que os referidos cortes auxiliares de aparagem compreendem cortes adaptados para aumentar o número de partes da apara que são definidos por periferias de corte fechado, a serem removidas singularmente.

31.Método, de acordo com a reivindicação 29 ou 30, CARACTERIZADO pelo fato de que os referidos cortes auxiliares compreendem cortes únicos cegos em correspondência com respectivos cantos agudos formados pelos referidos elementos gráficos, tendo um vértice apontando opostamente a uma direção de remoção da parte principal da apara.

32.Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 29 a 31, CARACTERIZADO pelo fato de que os pontos de pinçamento da parte de apara única definidos por limites de corte fechados são determinados de modo que: se uma parte tiver uma concavidade, escolher o ponto de pinçamento ao longo dos cortes limítrofes de cada parte; ou, se uma parte tiver uma forma convexa, escolher o ponto de pinçamento em uma posição baricêntrica; e em que, no caso de um pin- çamento baricêntrico, a remoção da parte de apara ocorre com um movimento de içamento para longe do plano de suporte de folha (1a) ou, no caso de um pinçamen- to periférico, ela ocorre com um deslocamento sobre o plano de folha em direção ao baricentro da figura sob consideração e então com um içamento para a remoção.