CN212639438U - 一种贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴胶装置，包括承载机构，用于承载胶带；导向机构，用于调整胶带的路径和位置；牵引机构，用于夹持和牵引拉出胶带，牵引机构包括夹爪、牵引气缸、行程轨道及气缸限位块，牵引气缸和气缸限位块均设置在行程轨道上，气缸限位块设置在牵引气缸的两侧，气缸限位块限制牵引气缸在行程轨道上的行程距离；夹持机构，设置在牵引机构上方，与所述牵引机构配合将胶带拉直固定；切胶机构，设置在牵引机构和夹持机构之间，且靠近所述夹持机构设置，用于将胶带切断；贴胶机构，设置切胶机构的下方、牵引机构的侧面，所贴胶装置将胶带贴敷在产品上。本实用新型实现对产品的自动贴胶，提高贴胶质量，且能够适用多种尺寸的产品贴胶。

Description

一种贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种贴胶装置。

背景技术

在生产线上，许多产品在生产完成后都要进行贴胶、贴标签处理，传统的生产工艺中，需要手工拉出胶带进行贴胶，而手工贴胶很难保证贴胶的一致性，甚至出现人工漏贴或贴好后掉胶带现象，致使产品质量不稳定，而且，手工操作效率低，劳动强度大，提高了生产制造成本。

现有技术中，为了实现自动化生产，使用贴胶机取代了人工贴胶，但是现有贴胶机存在一定的缺陷：

1、无法对胶带的位置进行固定，导致切断胶带时，切口水平不一，并且贴胶时，往往贴覆的不结实，引起已经贴合部位产生位移，导致贴胶位置出错，或者使胶带和被贴胶产品之间存在气泡，影响胶带的贴合效果。

2、不能针对不同产品的大小，切取不同长度的胶带，导致胶带尺寸与产品的尺寸不符。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种贴胶装置，能够实现对产品的自动贴胶，包括放胶、拉胶、切胶和贴胶的全过程，提高贴胶效率，通过对胶带的导向、夹持能够保证胶带的位置、提高贴胶的质量，并且通过拉胶的行程控制能够调节胶带的长度，适用于不用尺寸的产品贴胶。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种贴胶装置，包括承载机构，用于承载胶带；导向机构，用于调整胶带的路径和位置；牵引机构，用于夹持和牵引拉出胶带，所述牵引机构包括夹爪、牵引气缸、行程轨道及气缸限位块，所述牵引气缸和气缸限位块均设置在行程轨道上，所述气缸限位块设置在牵引气缸的两侧，所述气缸限位块限制牵引气缸在行程轨道上的行程距离；夹持机构，设置在牵引机构上方，与所述牵引机构配合将胶带拉直固定；切胶机构，设置在牵引机构和夹持机构之间，且靠近所述夹持机构设置，用于将胶带切断；贴胶机构，设置切胶机构的下方、牵引机构的侧面，所述贴胶机构将胶带贴敷在产品上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述承载机构包括限制胶带位置的承载盘，所述承载盘的中间设置有承载滚轮，所述胶带缠绕在承载滚轮上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述导向机构包括多个间隔设置的导向轮，且最后一个导向轮设置在牵引机构的上方，所述胶带依次经过导向轮，最终垂直延伸到牵引机构的上方。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述承载机构与导向机构之间设置有红外传感检测机构，所述红外传感检测机构的红外光照射在胶带上，用于检测胶带的使用情况。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述导向机构的一侧设置有张力调节组件，所述张力调节组件包括固定底座，所述固定底座上设置有导向杆，所述导向杆上套设有调节滑块和调节弹簧，所述调节弹簧设置在固定底座与调节滑块之间，所述调节滑块上固定设置与张力轮。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹爪与夹爪气缸连接，所述夹爪气缸驱动所述夹爪张开或闭合。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述气缸限位块活动设置在所述行程轨道上，所述气缸限位块沿所述行程轨道滑动，调节所述气缸限位块在行程轨道上的位置，能够控制牵引气缸在行程轨道上的行程距离，所述气缸限位块通过螺栓锁合固定在行程轨道上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹持机构包括夹持驱动气缸、活动夹头和固定夹头，所述夹紧驱动气缸与所述活动夹头连接，以驱动所述活动夹头靠近或远离所述固定夹头，所述活动夹头与所述固定夹头相配合，以夹紧所述胶带。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述切胶机构包括切胶气缸及切刀，所述切胶气缸驱动所述切刀靠近或远离所述胶带，所述切刀能够切断所述胶带。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述贴胶机构包括贴胶头、移动块、第一贴胶气缸及第二贴胶气缸，所述贴胶头与所述移动块相连接，所述第一贴胶气缸能够推动所述移动块及所述贴胶头靠近或远离所述胶带，所述第二贴胶气缸与所述移动块相连接，以推动所述移动块与所述贴胶头靠近或远离带贴胶产品。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用承载机构、牵引机构、切胶机构、贴胶机构实现了放胶、拉胶、切胶和贴胶的全自动化的贴胶过程，取代了手工贴胶工序，提高了贴胶效率；采用导向机构、夹持机构实现了切胶时对胶带位置的固定，保证切口平整，保证胶带的位置、提高贴胶的质量；采用可调节的牵引机构，控制拉胶的行程，调节胶带的长度，适用于不用尺寸的产品贴胶。

附图说明

图1是本实用新型的贴胶装置正面结构示意图；

图2是图1中处的放大图；

图3是本实用新型的贴胶装置背面结构示意图；

图4是本实用新型的贴胶装置张力调节组件的结构示意图。

图中标号说明：1、承载机构；11、承载盘；12、滚轮；2、导向机构；3、牵引机构；31、夹爪；32、牵引气缸；33、行程轨道；34、气缸限位块；4、夹持机构；41、夹持驱动气缸；42、活动夹头；43、固定夹头；5、切胶机构；51、切胶气缸；52、切刀；6、贴胶机构；61、贴胶头；62、移动块；63、第一贴胶气缸；64、第二贴胶气缸；7、红外传感检测机构；8、张力调节组件；81、固定底座；82、导向杆；83、调节滑块；84、调节弹簧；85、张力轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-3所示，本实用新型的贴胶装置的一实施例，包括承载机构1，用于承载胶带；导向机构2，用于调整胶带的路径和位置；牵引机构3，用于夹持和牵引拉出胶带，所述牵引机构3包括夹爪31、牵引气缸32、行程轨道33及气缸限位块34，所述夹爪31与夹爪气缸连接，所述夹爪气缸驱动所述夹爪31张开或闭合，所述牵引气缸32和气缸限位块34均设置在行程轨道33上，所述气缸限位块34设置在牵引气缸32的两侧，所述气缸限位块34限制牵引气缸32在行程轨道33上的行程距离；夹持机构4，设置在牵引机构3上方，与所述牵引机构3配合将胶带拉直固定；切胶机构5，设置在牵引机构3和夹持机构4之间，且靠近所述夹持机构4设置，用于将胶带切断；贴胶机构6，设置切胶机构5的下方、牵引机构3的侧面，所述贴胶机构6将胶带贴敷在产品上。

具体地，所述气缸限位块34活动设置在所述行程轨道33上，所述气缸限位块34沿所述行程轨道33滑动，本实施例中包括两个气缸限位块34，两个气缸限位块34均活动设置在行程轨道33的两侧，调节两个所述气缸限位块34在行程轨道33上的位置，能够控制牵引气缸32在行程轨道33上的行程距离，在确定好行程距离后，所述气缸限位块34通过螺栓锁合固定在行程轨道33上，通过控制牵引气缸32的行程距离从而控制拉胶的长度，根据不同尺寸的产品可以随时调节拉胶长度。

具体地，所述承载机构1包括限制胶带位置的承载盘11，所述承载盘11的中间设置有承载滚轮12，所述胶带缠绕在承载滚轮12上，拉动胶带的端头，所述胶带在所述承载滚轮12上转动放带。

具体地，所述导向机构2包括多个间隔设置的导向轮，且最后一个导向轮设置在牵引机构3的上方，所述胶带依次经过导向轮，最终垂直延伸到牵引机构3的上方，使所述胶带能够竖直进入到牵引机构3中，能够防止胶带的进入角度发生偏移。

具体地，为了能够检测胶带的使用情况，所述承载机构1与导向机构2之间设置有红外传感检测机构7，所述红外传感检测机构7的红外光照射在胶带上，用于检测胶带的使用情况，当红外传感检测机构7检测到胶带时，本实施例的贴胶装置正常工作，当红外传感检测机构7没有检测到胶带时，本实施例的贴胶装置停止工作。

参照图4所示，所述导向机构2的一侧设置有张力调节组件8，所述张力调节组件8包括固定底座81，所述固定底座81上设置有导向杆82，所述导向杆82上套设有调节滑块83和调节弹簧84，所述调节弹簧84设置在固定底座81与调节滑块83之间，所述调节滑块83上固定设置与张力轮85，在牵引机构3拉胶的过程中，通过张力调节组件8始终保持胶带的放线张力，防止出现拉胶过多叠胶的情况。

具体地，所述夹持机构4包括夹持驱动气缸41、活动夹头42和固定夹头43，所述夹紧驱动气缸41与所述活动夹头42连接，以驱动所述活动夹头42靠近或远离所述固定夹头43，所述活动夹头42与所述固定夹头43相配合，以夹紧所述胶带。

具体地，所述切胶机构5包括切胶气缸51及切刀52，所述切胶气缸51驱动所述切刀52靠近或远离所述胶带，所述切刀52能够切断所述胶带。

具体地，所述贴胶机构6包括贴胶头61、移动块62、第一贴胶气缸63及第二贴胶气缸64，所述贴胶头61与所述移动块62相连接，所述第一贴胶气缸63能够推动所述移动块62及所述贴胶头61靠近或远离所述胶带，所述第二贴胶气缸64与所述移动块62相连接，以推动所述移动块62与所述贴胶头61靠近或远离带贴胶产品，通过第一贴胶气缸63和第二贴胶气缸64的配合使用，能够分步实现贴胶头61与胶带的贴合过程和贴胶头61推动胶带与产品贴合过程。

本实施例具体的操作过程为：将胶带放置在承载机构1的承载盘11上，将胶带的端头拉出，胶带在所述承载滚轮12上转动放带，将胶带依次缠绕到导向机构2上导向轮和张力调节组件8上的张力轮85上，最终将胶带垂直延伸到牵引机构3的上方，此时牵引机构3的夹爪31夹持所述夹带，牵引机构3的牵引气缸32拉动胶带向下移动，牵引完成后，所述夹持机构4的活动夹头42向靠近固定夹头43的方向移动，活动夹头42与固定夹头43相配合夹紧固定胶带，所述切胶机构5的切胶气缸51驱动所述切刀52靠近胶带，切刀52将胶带切断，所述贴胶机构6的第一贴胶气缸63推动所述移动块62及所述贴胶头61靠近所述胶带，所述第二贴胶气缸64推动所述移动块62与所述贴胶头61靠近贴胶产品完成贴胶。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，其特征在于，包括承载机构，用于承载胶带；导向机构，用于调整胶带的路径和位置；牵引机构，用于夹持和牵引拉出胶带，所述牵引机构包括夹爪、牵引气缸、行程轨道及气缸限位块，所述牵引气缸和气缸限位块均设置在行程轨道上，所述气缸限位块设置在牵引气缸的两侧，所述气缸限位块限制牵引气缸在行程轨道上的行程距离；夹持机构，设置在牵引机构上方，与所述牵引机构配合将胶带拉直固定；切胶机构，设置在牵引机构和夹持机构之间，且靠近所述夹持机构设置，用于将胶带切断；贴胶机构，设置切胶机构的下方、牵引机构的侧面，所述贴胶机构将胶带贴敷在产品上。

2.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述承载机构包括限制胶带位置的承载盘，所述承载盘的中间设置有承载滚轮，所述胶带缠绕在承载滚轮上。

3.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述导向机构包括多个间隔设置的导向轮，且最后一个导向轮设置在牵引机构的上方，所述胶带依次经过导向轮，最终垂直延伸到牵引机构的上方。

4.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述承载机构与导向机构之间设置有红外传感检测机构，所述红外传感检测机构的红外光照射在胶带上，用于检测胶带的使用情况。

5.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述导向机构的一侧设置有张力调节组件，所述张力调节组件包括固定底座，所述固定底座上设置有导向杆，所述导向杆上套设有调节滑块和调节弹簧，所述调节弹簧设置在固定底座与调节滑块之间，所述调节滑块上固定设置与张力轮。

6.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述夹爪与夹爪气缸连接，所述夹爪气缸驱动所述夹爪张开或闭合。

7.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述气缸限位块活动设置在所述行程轨道上，所述气缸限位块沿所述行程轨道滑动，调节所述气缸限位块在行程轨道上的位置，能够控制牵引气缸在行程轨道上的行程距离，所述气缸限位块通过螺栓锁合固定在行程轨道上。

8.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持驱动气缸、活动夹头和固定夹头，所述夹持驱动气缸与所述活动夹头连接，以驱动所述活动夹头靠近或远离所述固定夹头，所述活动夹头与所述固定夹头相配合，以夹紧所述胶带。

9.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述切胶机构包括切胶气缸及切刀，所述切胶气缸驱动所述切刀靠近或远离所述胶带，所述切刀能够切断所述胶带。

10.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构包括贴胶头、移动块、第一贴胶气缸及第二贴胶气缸，所述贴胶头与所述移动块相连接，所述第一贴胶气缸能够推动所述移动块及所述贴胶头靠近或远离所述胶带，所述第二贴胶气缸与所述移动块相连接，以推动所述移动块与所述贴胶头靠近或远离带贴胶产品。

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