CN221041217U - 一种电芯终止胶卷绕粘贴装置及电芯卷绕设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯终止胶卷绕粘贴装置及电芯卷绕设备，涉及锂电池生产技术领域。其包括送胶机构、夹持机构和贴胶机构，所述送胶机构包括胶盘转轴、设置于胶盘转轴上的胶带盘、若干胶带过辊和伺服电机，所述伺服电机用于驱动胶盘转轴转动，所述胶带过辊设置于胶带传送路径上用于保证胶带料线张力，所述胶带依次绕设于各胶带过辊外周侧，所述夹持机构用于将胶带夹紧并使胶带与电芯表面相近或接触，所述贴胶机构用于将胶带卷绕在电芯上。本申请具有将胶带直接卷绕在至电芯上，且可兼容不同宽度、长度胶带、多道胶带同时粘贴的优点，在实际应用中有利于提高生产效率及提高贴胶质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别是一种电芯终止胶卷绕粘贴装置及电芯卷绕设备。
背景技术
目前电芯制成卷绕工序中贴收尾胶工艺一般是由一个备胶工位和一个贴胶摆辊组成，其需要开胶机构先压胶开胶，然后由两组胶带夹爪夹取胶带，在丝杆推动下完成将胶带送至指定位置，然后贴胶摆辊旋转至固定位置，通过真空将胶带吸附至胶辊上，再摆动到和卷针接触，通过和卷针共同旋转将胶带粘贴至卷针上。
此过程动作流程长、备胶花费时间长，实际生产过程中还容易出现摆辊和卷针平行度不好导致胶带褶皱等问题。
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电芯终止胶卷绕粘贴装置，解决了贴胶流程长、胶带易褶皱的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电芯终止胶卷绕粘贴装置：包括送胶机构、夹持机构和贴胶机构，所述送胶机构包括胶盘转轴、设置于胶盘转轴上的胶带盘、若干胶带过辊和伺服电机，所述伺服电机用于驱动胶盘转轴转动，所述胶带过辊设置于胶带传送路径上用于保证胶带料线张力，所述胶带依次绕设于各胶带过辊外周侧，所述夹持机构用于将胶带夹紧并使胶带与电芯表面相近或接触，所述贴胶机构用于将胶带卷绕在电芯上。
可选地，所述夹持机构包括胶带夹爪、夹爪气缸和开胶动力组件，所述胶带夹爪包括上夹爪及下夹爪，所述开胶动力组件包括开胶动力气缸，所述开胶动力气缸输出端滑动设置有滑块，所述滑块上设置有相互平行的夹爪安装板和气缸安装板，所述上夹爪设置于夹爪安装板，所述夹爪气缸设置于气缸安装板上，所述下夹爪设置于夹爪气缸的输出轴上，所述夹爪气缸用于驱动下夹爪朝靠近或远离上夹爪的方向运动。
可选地，所述开胶动力气缸为滑台气缸，所述滑块固定连接于滑台气缸的滑台上。
可选地，所述贴胶机构包括胶带压辊、压辊气缸及切胶组件，所述胶带压辊设置于卷针的下方，所述压辊气缸用以驱动胶带压辊朝靠近或远离卷针的方向运动，所述切胶组件用以切断胶带。
可选地，所述切胶组件包括胶带切刀、切刀气缸和切断标记传感器，所述胶带切刀设置于胶带夹爪与胶带压辊之间，且所述胶带切刀位于靠近胶带压辊处胶带的下方，所述胶带切刀设置于切刀气缸的输出轴，所述切刀气缸用于驱动胶带切刀朝靠近或远离胶带的方向运动，所述切断标记传感器设置于胶带传输路径中。
可选地，还包括安装板，所述胶盘转轴为气涨轴，所述气涨轴设置于安装板，所述胶带盘涨紧于气涨轴上，所述伺服电机的输出轴连接于气涨轴的输入轴，所述胶带过辊固定连接于安装板上，所述胶带绕设在各胶带过辊外周侧，所述送胶机构还包括用于调整胶带料线张力的胶带张紧组件。
可选地，所述胶带张紧组件包括张力过辊及张紧驱动件，所述张力过辊滑动设置于安装板，所述胶带料线滑动绕设于张力过辊外周侧，所述张紧驱动件用于驱动张力过辊滑动于安装板以调节胶带料卷的张力。
可选地，所述张紧驱动件为低摩擦气缸，所述低摩擦气缸设置于安装板上，所述安装板滑动连接有过辊安装座，所述张力过辊设置于过辊安装座，所述低摩擦气缸的输出轴固定连接于过辊安装座且可驱动过辊安装座滑动于安装板，所述低摩擦气缸设置有位移传感器和电气比例阀，所述位移传感器于所述电气比例阀共同作用于低摩擦气缸。
可选地，所述张紧驱动件为丝杆，所述丝杆设置于安装板上，所述丝杆旋转连接有过辊安装座，所述张力过辊设置于过辊安装座，所述安装板上设置有用于驱动丝杆旋转的驱动电机，所述安装板设置有用于感应过辊安装座位置的位移传感器。
本实用新型还提供了一种电芯卷绕设备，包括上述的电芯终止胶卷粘贴装置。
本实用新型的有益效果是：通过设置夹胶机构将胶带直接送至电芯处，精简了贴胶的动作流程，减少贴胶所需要的时间，无需摆辊备胶、贴胶；通过伺服电机和卷针转速实时匹配以控制胶带放卷速度，并利用低摩擦气缸控制胶带张力，实现将胶带直接卷绕至电芯上，有效减少了胶带褶皱、划伤隔膜等相关问题的出现；并且本装置具有兼容不同宽度、长度胶带、多道胶带同时粘贴的功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型俯视图；
图2是本实用新型整体结构示意图；
图3是本实用新型正面示意图；
图4是本实用新型与卷针位置关系示意图。
附图标记：1、安装板；101、胶带过辊；2、气涨轴；201、伺服电机；3、胶带张紧组件；301、张力过辊；302、电气比例阀；303、直线滑轨；304、过辊安装座；305、低摩擦气缸；306、位移传感器；4、胶带夹爪；401、上夹爪；402、下夹爪；403、夹爪气缸；5、开胶动力组件；501、悬臂安装板；502、滑块；503、滑台气缸；504、夹爪安装板；505、气缸安装板；6、胶带压辊；601、压辊气缸；602、气缸安装座；603、导向杆；604、压辊安装座；605、限位抱箍；7、胶带切刀；701、切刀气缸；702、切断标记传感器；703、切刀防护罩；8、胶带；9、卷针。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本实用新型作进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
实施例一
参照图1和图2，电芯终止卷绕粘贴装置包括送胶机构、夹持机构、贴胶机构。其中送胶机构包括安装板1、胶盘转轴、胶带8及伺服电机201。胶带8盘设置于胶盘转轴上，在本实施方式中，胶盘转轴为气涨轴2，胶带8盘涨紧在气涨轴2上，气涨轴2固定连接于安装板1一侧，伺服电机201安装于安装板1背向气涨轴2的一侧，且伺服电机201的输出轴连接至气涨轴2的输入轴，伺服电机201用于驱动气涨轴2转动，以实现胶带8盘放卷的目的。安装板1上固定连接有若干胶带过辊101，胶带8依次滑动绕设于各胶带过辊101外周侧，设置胶带过辊101用于保证胶带8传送过程中胶带料线的张力。在实际使用中，可以改变气涨轴2和胶带过辊101的长度及胶带8盘在气涨轴2上的位置，从而实现兼容不同宽度、多道胶带8同时粘贴的目的，以扩大本装置的适用范围。
参照图2和图3，送胶机构还包括用于调整胶带料线张力的胶带张紧组件3，胶带张紧组件3包括张力过辊301和张紧驱动件，安装板1上固定连接有直线滑轨303，直线滑轨303上滑动连接有过辊安装座304，张力过辊301有两个，上下平行设置于过辊安装座304，胶带8依次绕设过胶带过辊101、位于下方的张力过辊301、另一个胶带过辊101、位于上方的张力过辊301及下一个胶带过辊101。张紧驱动件为低摩擦气缸305，低摩擦气缸305固定连接于安装板1，且低摩擦气缸305的输出轴固定连接于过辊安装座304，低摩擦气缸305可驱动过辊安装座304滑动于直线滑轨303，从而带动张力过辊301滑动，最终实现调整胶带8料卷的目的。张力过辊301在低摩擦气缸305的控制下滑动，使得胶带8料线上的张力保持恒定，从而达到减小胶带8传送过程中因胶带8松弛、张紧过度而引起的胶带8褶皱、跑偏等一系列问题出现的可能。低摩擦气缸305上可拆卸固定有位移传感器306，用于精确感应张力过辊301的移动距离；还设置有用于控制低摩擦气缸305输出力度的电气比例阀302，位移传感器306和电气比例阀302共同作用于低摩擦气缸305上，保证低摩擦气缸305输出合适的力，从而更精确地实现胶带8料线上张力的恒定。
参照图2和图3，夹持机构包括胶带夹爪4、夹爪气缸403及开胶动力组件5，胶带夹爪4包括上夹爪401和下夹爪402，开胶动力组件5包括悬臂安装板5011和开胶动力气缸，开胶动力气缸为滑台气缸503，滑台气缸503固定连接于悬臂安装板5011，滑台气缸503的滑台固定连接有滑块502，滑块502上固定连接有相互平行的夹爪安装板5041和气缸安装板5051，其中气缸安装板5051位于夹爪安装板5041的下方。上夹爪401固定连接于夹爪安装板5041远离滑块502一侧的下表面，夹爪气缸403固定连接于气缸安装块远离滑块502一侧，下夹爪402固定连接于夹爪气缸403的输出轴且下夹爪402位于上夹爪401的正下方，夹爪气缸403可驱动下夹爪402朝靠近或远离上夹爪401的方向运动，以实现夹紧胶带8或松开胶带8的目的。
参照图2和图4，贴胶机构包括胶带压辊6、压辊气缸601、切胶组件和气缸安装座602，胶带压辊6设置于卷针9的下方，当夹持机构将胶带8传送到胶带压辊6处时，压辊气缸601驱动胶带压辊6朝靠近卷针9的方向运动，将胶带8压至卷针9上的电芯上，具体为，压辊气缸601固定连接于气缸安装座602，且压辊气缸601位于胶带压辊6的下方，气缸安装座602旋转连接有两根相互平行的导向杆603，导向杆603远离气缸安装座602的一端固定连接有压辊安装座604，胶带压辊6的辊轴两端固定连接于压辊安装座604，压辊气缸601的输出轴固定连接于压辊安装座604的下表面，压辊气缸601驱动压辊安装座604运动从而实现胶带压辊6朝靠近或远离卷针9的方向运动，当压辊安装座604运动时导向杆603朝对应方向滑动于气缸安装座602。两个导向杆603上分别设置有两个限位抱箍605，气缸安装座602位于两个限位抱箍605之间，当卷针9卷绕不同直径的电芯时，限位抱箍605用于调节压辊气缸601的行程，同时压辊气缸601也配有电气比例阀302或者调压阀，以限制压辊气缸601的动能，由此避免压辊气缸601压伤电芯。
参照图2和图3，切胶组件包括胶带切刀7、切刀气缸701及切断标记传感器702，胶带切刀7设置于胶带夹爪4与胶带压辊6之间，切刀气缸701用于驱动胶带切刀7朝靠近或远离胶带8的方向运动，具体为，压辊安装座604朝向胶带夹爪4一侧固定连接有切刀气缸701安装块，切刀气缸701固定连接于切刀气缸701安装块，胶带切刀7固定连接于切刀气缸701的输出轴，切断标记传感器702设置于胶带8传送路径上，切断标记传感器702固定连接于安装板1上，胶带8路径穿过切断标记传感器702的传感部位，当切断标记传感器702检测到切断标记Mark时，发出信号，结合胶带8料线卷绕角度自动计算剩余卷绕角度，切刀气缸701驱动胶带切刀7动作，实现胶带切刀7精准切断胶带8，以保证胶带8粘贴长度一致满足胶带8切断前胶带夹爪4能够重新夹紧胶带8。压辊安装座604固定连接有切刀防护罩703，切刀防护罩703固定连接于压辊安装座604，切刀防护罩703环绕胶带切刀7的四周，对胶带切刀7起到防护作用，也有效减小操作人员误触胶带切刀7而造成损害的可能。
工作时，夹爪气缸403驱动下夹爪402朝靠近上夹爪401的方向运动将胶带8夹紧，此时滑台气缸503驱动胶带夹爪4朝靠近胶带压辊6的方向运动，使得胶带8与卷针9上的电芯表面相近或接触，然后压辊气缸601驱动胶带压辊6朝靠近卷针9的方向运动，将胶带8压至电芯上，此时胶带夹爪4松开胶带8退回原位，卷针9电芯紧接着开始旋转卷绕胶带8，根据需要粘贴的不同长度旋转不同的角度。在卷绕过程中，气涨轴2上胶带8的放卷速度通过伺服电机201实时控制，使得其与卷针9的线速度保持一致，在以上整个过程中，位移传感器306及电气比例阀302始终作用于低摩擦气缸305使低摩擦气缸305输出合适的力，以保证胶带8料线上张力始终保持恒定。当切断位检测传感器检测到切断信号时，切刀气缸701驱动胶带8切刀7切断胶带8，在完成粘贴后，卷针9在胶带压辊6的压紧的情况下继续旋转一周，保证粘贴的牢靠性。
实施例二
本实施例与实施例一不同之处在于：张紧驱动件为丝杆，安装板1上设置有丝杆安装块，所述丝杆旋转连接与丝杆安装块，安装板1上固定连接有用于驱动丝杆转动的驱动电机，丝杆上旋转连接有过辊安装座304，张力过辊301固定连接于过辊安装座304，当驱动电机驱动丝杆转动时，过辊安装块沿丝杆长度方向座直线运动，从而对张力过辊301的位置进行调节，进而实现胶带8料线的张力调节。安装板1上设置有用于感应过辊安装座304位置的位移传感器306，用于精确感应张力过辊301的移动距离，以更精确控制丝杆传动。
参照图4，本实用新型的实施例还提出一种电芯卷绕设备，包括上述任一实施例的电芯终止胶卷绕粘贴装置，电芯终止胶卷绕粘贴装置设置在卷绕机构的卷针转塔的一侧，可将胶带8贴至卷针9上已完成卷绕的电芯上。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种电芯终止胶卷绕粘贴装置，其特征在于：包括送胶机构、夹持机构和贴胶机构，所述送胶机构包括胶盘转轴、设置于胶盘转轴上的胶带盘、若干胶带过辊和伺服电机，所述伺服电机用于驱动胶盘转轴转动，所述胶带过辊设置于胶带传送路径上用于保证胶带料线张力，所述胶带依次绕设于各胶带过辊外周侧，所述夹持机构用于将胶带夹紧并使胶带与电芯表面相近或接触，所述贴胶机构用于将胶带卷绕在电芯上。
2.根据权利要求1所述的一种电芯终止胶卷绕粘贴装置，其特征在于：所述夹持机构包括胶带夹爪、夹爪气缸和开胶动力组件，所述胶带夹爪包括上夹爪及下夹爪，所述开胶动力组件包括开胶动力气缸，所述开胶动力气缸输出端滑动设置有滑块，所述滑块上设置有相互平行的夹爪安装板和气缸安装板，所述上夹爪设置于夹爪安装板，所述夹爪气缸设置于气缸安装板上，所述下夹爪设置于夹爪气缸的输出轴上，所述夹爪气缸用于驱动下夹爪朝靠近或远离上夹爪的方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种电芯终止胶卷绕粘贴装置，其特征在于：所述开胶动力气缸为滑台气缸，所述滑块固定连接于滑台气缸的滑台上。
4.根据权利要求1所述的一种电芯终止胶卷绕粘贴装置，其特征在于：所述贴胶机构包括胶带压辊、压辊气缸及切胶组件，所述胶带压辊设置于卷针的下方，所述压辊气缸用以驱动胶带压辊朝靠近或远离卷针的方向运动，所述切胶组件用以切断胶带。
5.根据权利要求4所述的一种电芯终止胶卷绕粘贴装置，其特征在于：所述切胶组件包括胶带切刀、切刀气缸和切断标记传感器，所述胶带切刀设置于胶带夹爪与胶带压辊之间，且所述胶带切刀位于靠近胶带压辊处胶带的下方，所述胶带切刀设置于切刀气缸的输出轴，所述切刀气缸用于驱动胶带切刀朝靠近或远离胶带的方向运动，所述切断标记传感器设置于胶带传输路径中。
6.根据权利要求1所述的一种电芯终止胶卷绕粘贴装置，其特征在于：还包括安装板，所述胶盘转轴为气涨轴，所述气涨轴设置于安装板，所述胶带盘涨紧于气涨轴上，所述伺服电机的输出轴连接于气涨轴的输入轴，所述胶带过辊固定连接于安装板上，所述胶带绕设在各胶带过辊外周侧，所述送胶机构还包括用于调整胶带料线张力的胶带张紧组件。
7.根据权利要求6所述的一种电芯终止胶卷绕粘贴装置，其特征在于：所述胶带张紧组件包括张力过辊及张紧驱动件，所述张力过辊滑动设置于安装板，所述胶带料线滑动绕设于张力过辊外周侧，所述张紧驱动件用于驱动张力过辊滑动于安装板以调节胶带料卷的张力。
8.根据权利要求7所述的一种电芯终止胶卷绕粘贴装置，其特征在于：所述张紧驱动件为低摩擦气缸，所述低摩擦气缸设置于安装板上，所述安装板滑动连接有过辊安装座，所述张力过辊设置于过辊安装座，所述低摩擦气缸的输出轴固定连接于过辊安装座且可驱动过辊安装座滑动于安装板，所述低摩擦气缸设置有位移传感器和电气比例阀，所述位移传感器于所述电气比例阀共同作用于低摩擦气缸。
9.根据权利要求7所述的一种电芯终止胶卷绕粘贴装置，其特征在于：所述张紧驱动件为丝杆，所述丝杆设置于安装板上，所述丝杆旋转连接有过辊安装座，所述张力过辊设置于过辊安装座，所述安装板上设置有用于驱动丝杆旋转的驱动电机，所述安装板设置有用于感应过辊安装座位置的位移传感器。
10.一种电芯卷绕设备，其特征在于：包括根据权利要求1至7任一项所述的电芯终止胶卷粘贴装置。
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Cited By (1)
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| CN119190938A (zh) * | 2024-11-28 | 2024-12-27 | 湖南达力智能装备有限公司 | 一种独立恒张力撕胶装置 |
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2023
- 2023-09-01 CN CN202322373360.3U patent/CN221041217U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119190938A (zh) * | 2024-11-28 | 2024-12-27 | 湖南达力智能装备有限公司 | 一种独立恒张力撕胶装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |