CN205500380U - 一种卷烟包装机内框纸自动拼接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卷烟包装机内框纸自动拼接装置,其用于卷烟包装机内框纸的自动切断和拼接,其特征在于,包括均设置在卷烟包装机上的第一内框纸、第二内框纸、内框纸拼接机构,在第一内框纸与内框纸拼接机构的入口之间、第二内框纸卷与内框纸拼接机构的入口之间均设置有多个传输辊;在原来GDX2包装机上手动切割内框纸的位置改装为内框纸自动拼接装置,该装置在内框纸通道内设置的切割气缸和拼接气缸实现了内框纸的自动切割和拼接,同时运动吸盘和止退吸盘的设置保证了在用内框纸和备用内框纸拼接的完整性提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于卷烟包装机工装技术领域,尤其是涉及一种卷烟包装机内框纸自动拼接装置及内框纸自动拼接方法。
背景技术
卷烟GDX2包装机工作过程中当内框纸使用完毕时需要更换新的内框纸,然而每次更换内框纸时都需要停机手工取出旧的内框纸,然后通过手盘轮将新内框纸输送到位,同时取出前部不合格的内框纸,从而完成内框纸的更换。每盘内框纸的使用时间大约为40分钟,这种频繁的手动更换内框纸的操作增加了操作者劳动强度,降低了设备的作业效率。
发明内容
本实用新型目的是为解决GDX2包装机在工作工程中由于手动更好内框纸而增加了操作者劳动强度,降低了设备的作业效率的问题,而提出了一种GDX2包装机内框纸自动拼接装置及内框纸自动拼接方法。
本实用新型为解决上述问题所采取的技术方案是:一种卷烟包装机内框纸自动拼接装置,用于卷烟包装机内框纸的自动切断和拼接,包括均设置在卷烟包装机上的第一内框纸、第二内框纸、内框纸拼接机构,在第一内框纸与内框纸拼接机构的入口之间、第二内框纸卷与内框纸拼接机构的入口之间均设置有多个传输辊;
所述内框纸拼接机构包括内框纸通道、拼接气缸、切割气缸,所述拼接气缸的活塞杆端部固定有胶带,所述切割气缸的活塞杆端部固定有切刀,在内框纸通道的上壁从左向右依次设有第一滑道、第一止退吸盘、第一竖直通道,所述第一滑道水平设置且在第一滑道内设有第一运动吸盘,所述拼接气缸的活塞杆位于第一竖直通道内;在内框纸通道的下壁从左向右依次设有第二滑道、第二止退吸盘、第二竖直通道,所述第二滑道水平设置且在第二滑道内设有第二运动吸盘,所述切刀位于第二竖直通道内,所述拼接气缸的活塞杆位于切刀的正上方,所述第二竖直通道的宽度小于拼接气缸的活塞杆直径;在卷烟包装机上固定有使第一运动吸盘在第一滑道内左右运动的第一气缸和使第二运动吸盘在第二滑道内左右运动的第二气缸。
进一步,在卷烟包装机上固定有用于检测第一内框纸直径变化的第一光电传感器和用于检测第二内框纸直径变化的第二光电传感器。
进一步,在内框纸拼接机构的入口处安装有第三光电传感器和第四光电传感器,所述第三光电传感器用于检测第一内框纸,所述第四光电传感器用于检测第二内框纸。
进一步,在内框纸拼接机构的入口处设有导向传输辊。
在原来GDX2包装机上手动切割内框纸的位置改装为内框纸自动拼接装置,该装置在内框纸通道内设置的切割气缸和拼接气缸实现了内框纸的自动切割和拼接,同时运动吸盘和止退吸盘的设置保证了在用内框纸和备用内框纸拼接的完整性,以两个在用、备用内框纸卷交替工作的方式进行不间断自动拼接,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步描述。
如图1所示,一种卷烟包装机内框纸自动拼接装置,用于卷烟包装机内框纸的自动切断和拼接,其包括均设置在卷烟包装机上的第一内框纸21、第二内框纸19、内框纸拼接机构,在第一内框纸21与内框纸拼接机构的入口之间、第二内框纸卷19与内框纸拼接机构的入口之间均设置有多个传输辊1,17,在内框纸拼接机构的入口处设有导向传输辊3;
所述内框纸拼接机构包括内框纸通道9、拼接气缸、切割气缸,所述拼接气缸的活塞杆8端部固定有胶带,所述切割气缸的活塞杆11端部固定有切刀10,在内框纸通道9的上壁从左向右依次设有第一滑道5、第一止退吸盘7、第一竖直通道,所述第一滑道5水平设置且在第一滑道5内设有第一运动吸盘6,第一运动吸盘6可在第一滑道5内左右滑动,所述拼接气缸的活塞杆8位于第一竖直通道内且与第一竖直通道滑动连接;在内框纸通道9的下壁从左向右依次设有第二滑道14、第二止退吸盘12、第二竖直通道,所述第二滑道14水平设置且在第二滑道14内设有第二运动吸盘13,第二运动吸盘13可在第二滑道14内左右滑动,所述切刀10位于第二竖直通道内且与第二竖直通道滑动连接,所述拼接气缸的活塞杆8位于切刀10的正上方。为了保证拼接气缸的活塞杆8向下运动进行拼接时有着力点,所述第二竖直通道的宽度小于拼接气缸的活塞杆8直径;在卷烟包装机上固定有使第一运动吸盘6在第一滑道5内左右运动的第一气缸和使第二运动吸盘13在第二滑道14内左右运动的第二气缸。
第一内框纸21和第二内框纸19为卷筒形式在使用过程中其直径在逐渐减小,在卷烟包装机上固定有用于检测第一内框纸21直径变化的第一光电传感器20和用于检测第二内框纸19直径变化的第二光电传感器18。在内框纸拼接机构的入口处安装有第三光电传感器2和第四光电传感器16,所述第三光电传感器2用于检测第一内框纸21是否已被拉开放置在内框纸通道9内,所述第四光电传感器16用于检测第二内框纸16是否已被拉开放置在内框纸通道9内。
使用上述装置进行的内框纸自动拼接方法,包括以下步骤:
步骤一:将第一内框纸21绕过多个传输辊1和导向传输辊3而张紧,然后输送到内框纸通道9内做为在用内框纸使用;将第二内框纸19绕过多个传输辊17和导向传输辊3而张紧,然后输送到内框纸通道9内做为备用内框纸,所述备用内框纸19的前端部与切刀10相对齐;
步骤二:当第一光电传感器20检测到第一内框纸卷21的内框纸的直径减小到设定值时,其达到了设定剩余量,包装机的转速逐渐减速到20转/分钟,当包装机的转速到达内框纸输送间歇停顿的相位时,切割气缸的活塞杆11带动切刀10快速向上运动将第一内框纸21切断,然后切刀10回位;
步骤三:第二止退吸盘12吸住第二内框纸19,同时第一运动吸盘6吸住第一内框纸21并在第一气缸的带动下向左回拉80毫米,接着拼接气缸的活塞杆8带着90毫米×50毫米的矩形胶带向下运动而将在用的第一内框纸21和第二内框纸19粘在一起,然后拼接汽缸的活塞杆8回位;
步骤四:第二止退吸盘12停止吸风,包装机的转速逐渐提速到原正常工作时的转速从而完成一次拼接,同时剔除拼接后接下来的三盒烟包以剔除胶带对卷包质量的影响;
步骤五:此时第二内框纸19做为在用内框纸使用,然后将剩余的第一内框纸21更换为第三内框纸做为备用内框纸,所述第三内框纸的前端部与切刀10相对齐,从而准备下一次拼接。
由于内框纸通道9上壁设置有第一滑道5、第一止退吸盘7、第一竖直通道,所述第一滑道5水平设置且在第一滑道5内设有第一运动吸盘6,在下壁上设有与之相对应的第二滑道14、第二止退吸盘12、第二竖直通道,所述第二滑道14水平设置且在第二滑道14内设有第二运动吸盘13,所以当第二内框纸19做为在用内框纸使用、第三内框纸做为备用内框纸时的自动切断和拼接过程与上述切断拼接过程相同,所以实现了一种以在用内框纸和备用内框纸交替工作的连续拼接方法。
本实施例中,第一运动吸盘6、第一止退吸盘7、第二运动吸盘13、第二止退吸盘12是由相应的电磁控制阀控制其吸风或者停止吸风的;第一气缸、第二气缸、拼接气缸和切割气缸的动作是由PLC控制的,电磁控制阀和PLC将传输信号输送到总控制系统最终显示在HMI上。
在原来GDX2包装机上手动切割内框纸的位置改装为内框纸自动拼接装置,该装置在内框纸通道内设置的切割气缸和拼接气缸实现了内框纸的自动切割和拼接,同时运动吸盘和止退吸盘的设置保证了在用内框纸和备用内框纸拼接的完整性,提高了设备的作业效率。
本卷烟包装机内框纸自动拼接方法以两个在用、备用内框纸卷交替工作的方式进行不间断自动拼接,提高了工作效率。
本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (4)
1.一种卷烟包装机内框纸自动拼接装置,用于卷烟包装机内框纸的自动切断和拼接,其特征在于,包括均设置在卷烟包装机上的第一内框纸、第二内框纸、内框纸拼接机构,在第一内框纸与内框纸拼接机构的入口之间、第二内框纸卷与内框纸拼接机构的入口之间均设置有多个传输辊;
所述内框纸拼接机构包括内框纸通道、拼接气缸、切割气缸,所述拼接气缸的活塞杆端部固定有胶带,所述切割气缸的活塞杆端部固定有切刀,在内框纸通道的上壁从左向右依次设有第一滑道、第一止退吸盘、第一竖直通道,所述第一滑道水平设置且在第一滑道内设有第一运动吸盘,所述拼接气缸的活塞杆位于第一竖直通道内;在内框纸通道的下壁从左向右依次设有第二滑道、第二止退吸盘、第二竖直通道,所述第二滑道水平设置且在第二滑道内设有第二运动吸盘,所述切刀位于第二竖直通道内,所述拼接气缸的活塞杆位于切刀的正上方,所述第二竖直通道的宽度小于拼接气缸的活塞杆直径;在卷烟包装机上固定有使第一运动吸盘在第一滑道内左右运动的第一气缸和使第二运动吸盘在第二滑道内左右运动的第二气缸。
2.根据权利要求1所述的卷烟包装机内框纸自动拼接装置,其特征在于,在卷烟包装机上固定有用于检测第一内框纸直径变化的第一光电传感器和用于检测第二内框纸直径变化的第二光电传感器。
3.根据权利要求2所述的卷烟包装机内框纸自动拼接装置,其特征在于,在内框纸拼接机构的入口处安装有第三光电传感器和第四光电传感器,所述第三光电传感器用于检测第一内框纸,所述第四光电传感器用于检测第二内框纸。
4.根据权利要求3所述的卷烟包装机内框纸自动拼接装置,其特征在于,在内框纸拼接机构的入口处设有导向传输辊。
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