CN109368335A - 送纸切换方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种送纸切换方法、装置及系统，送纸切换方法包括：根据距离传感器与正在传输的原纸边缘之间的第一距离以及预设的距离传感器到正在传输的原纸内芯之间的第二距离，计算得到正在传输的原纸的剩余长度，并判断该剩余长度是否低于预设切换阈值，若低于则控制接纸机切断正在传输的原纸，并将另一纸架的待传输原纸传输到单面机。由此，通过距离传感器精确计算正在传输的原纸的剩余长度，避免由于原纸的剩余长度测算不准确造成原纸浪费，此外还避免了传统方案中由于原纸初始值未知而造成无法计算原纸的剩余长度的情况，同时还解决了原纸与夹头打滑造成的测算误差。

Description

送纸切换方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及瓦楞纸生产领域，具体而言，涉及一种送纸切换方法、装置及系统。

背景技术

在工业化的瓦楞纸生产线上为保证单面机可以利用原纸连续生产瓦楞芯纸，需要单面机的送纸设备不断为单面机提供原纸，但原纸本身成卷储存并安装在原纸架的各个纸架上，然后由接纸机将各个纸架上安装的原纸输送到单面机。其中，各个纸架上的原纸在输送过程中，接纸机会在剩余长度低于一定长度的情况下切换到另一纸架上，以便对另一纸架上的原纸进行输送，从而保证生产的正常进行。但是，这个过程中，原纸长度的剩余长度经常由于测算不准确，从而造成剩余的原纸过多，从而造成原纸的浪费。

申请内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种送纸切换方法、装置及系统，以解决或者改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种送纸切换方法，应用于送纸控制设备，所述送纸控制设备分别与原纸架和接纸机通信连接，所述原纸架包括并列设置的用于固定原纸的两个纸架以及设置在每个所述纸架上距离传感器，所述接纸机用于将固定在任一所述纸架上的所述原纸传输到单面机。

所述方法包括：

获取所述原纸架中当前正在传输原纸的第一纸架上的距离传感器检测到的与第一原纸边缘之间的第一距离。

根据所述距离传感器与所述第一原纸边缘之间的第一距离以及预设的所述距离传感器与所述第一原纸内芯之间的第二距离，计算得到所述第一原纸的剩余长度。

判断所述第一原纸的剩余长度是否低于预设切换阈值。

若是，则生成送纸切换指令并发送给所述接纸机，以使所述接纸机根据所述送纸切换指令切断所述第一原纸，并将第二纸架的第二原纸传输到所述单面机。

可选地，所述根据所述距离传感器与所述第一原纸边缘之间的第一距离以及预设的所述距离传感器到所述第一原纸内芯之间的第二距离，得到所述第一原纸的剩余长度的步骤包括：

获取所述第一原纸的单张厚度。

计算所述第一距离和所述第二距离之间的距离差值，并将所述距离差值作为所述第一原纸的原纸厚度。

根据所述原纸厚度以及所述单张厚度，得到所述第一原纸的剩余长度。

可选地，所述接纸机还包括用于测量所述第一原纸的长度信息的测米轮，所述获取所述第一原纸的单张厚度的步骤，包括：

获取所述测米轮检测到的预设时间段内所述第一原纸的进纸长度。

根据所述进纸长度以及该预设时间段内原纸厚度的变化值计算得到所述第一原纸的单张厚度。

可选地，所述获取所述测米轮检测到的预设时间段内所述第一原纸的进纸长度的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述第一原纸的进纸长度是否满足任务需求。

若是，则生成任务完成指令发送给所述接纸机，以使所述接纸机根据所述任务完成指令切断所述第一原纸。

可选地，所述切断所述第一原纸的步骤之后，所述方法还包括：

记录所述第一原纸的剩余长度以及第一原纸的单张厚度。

可选地，所述生成送纸切换指令并发送给所述接纸机的步骤之后，所述方法还包括：

控制所述第一纸架的摆臂沿远离被切断原纸的方向运动，以使与所述摆臂连接的夹头松开所述被切断原纸，其中，所述被切断原纸为被所述接纸机切断后的所述第一原纸。

在将所述被切换原纸更换为新的原纸后，控制所述摆臂沿靠近所述新的原纸的方向运动，以使与所述夹头将所述新的原纸固定。

可选地，所述送纸控制设备还与运输机构通信连接，所述将所述被切换原纸更换为新的原纸的步骤，包括：

控制所述运输机构将所述被切断原纸从所述第一纸架中移除。

控制所述运输机构将所述新的原纸传输到已移除所述被切断原纸的第一纸架。

第二方面，本申请实施例还提供一种送纸切换装置，应用于送纸控制设备，所述送纸控制设备分别与原纸架和接纸机通信连接，所述原纸架包括并列设置的用于固定原纸的两个纸架以及设置在每个所述纸架上距离传感器，所述接纸机用于将固定在任一所述纸架上的所述原纸传输到单面机。

所述装置包括：

测量模块，用于获取所述原纸架中当前正在传输原纸的第一纸架上的距离传感器检测到的与第一原纸边缘之间的第一距离。

计算模块，用于根据所述距离传感器与所述第一原纸边缘之间的第一距离以及预设的所述距离传感器与所述第一原纸内芯之间的第二距离，计算得到所述第一原纸的剩余长度。

判断模块，用于判断所述第一原纸的剩余长度是否低于预设切换阈值。

以及换纸模块，用于在所述第一原纸的剩余长度低于预设切换阈值时，生成送纸切换指令并发送给所述接纸机，以使所述接纸机根据所述送纸切换指令切断所述第一原纸，并将第二纸架的第二原纸传输到所述单面机。

第三方面，本申请实施例还提供一种送纸切换方法，应用于送纸控制系统，所述送纸控制系统原纸架、接纸机以及分别与原纸架和接纸机通信连接的送纸控制设备，所述原纸架包括并列设置的用于固定原纸的两个纸架以及设置在每个所述纸架上距离传感器，所述接纸机用于将固定在任一所述纸架上的所述原纸传输到单面机。

所述方法包括：

所述原纸架获取当前正在传输原纸的第一纸架上的距离传感器检测到的与第一原纸边缘之间的第一距离，并将所述第一距离发送到所述送纸控制设备。

所述送纸控制设备接收所述第一距离，并根据所述第一距离以及预设的所述距离传感器与所述第一原纸内芯之间的第二距离，计算得到所述第一原纸的剩余长度。

判断所述第一原纸的剩余长度是否低于预设切换阈值。

若是，则生成送纸切换指令并发送给所述接纸机。

所述接纸机接收所述送纸切换指令，并根据所述送纸切换指令切断所述第一原纸，并将第二纸架的第二原纸传输到所述单面机。

第四方面，本申请实施例还提供一种送纸切换系统，所述送纸控制系统原纸架、接纸机以及分别与原纸架和接纸机通信连接的送纸控制设备，所述原纸架包括并列设置的用于固定原纸的两个纸架以及设置在每个所述纸架上距离传感器。

所述原纸架，用于获取当前正在传输原纸的第一纸架上的距离传感器检测到的与第一原纸边缘之间的第一距离，并将所述第一距离发送到所述送纸控制设备。

所述送纸控制设备，用于接收所述第一距离，并根据所述第一距离以及预设的所述距离传感器与所述第一原纸内芯之间的第二距离，计算得到所述第一原纸的剩余长度，判断所述第一原纸的剩余长度是否低于预设切换阈值，并在述所述第一原纸的剩余长度低于预设切换阈值时，生成送纸切换指令并发送给所述接纸机。

所述接纸机，用于将固定在所述第一纸架上的所述第一原纸传输到单面机，并在接收到所述送纸切换指令时，并根据所述送纸切换指令切断所述第一原纸，将第二纸架的第二原纸传输到所述单面机。

相比现有技术，本申请的有益效果是：

本申请实施例提供的送纸切换方法、装置及系统，通过距离传感器精确计算正在传输的原纸的剩余长度，避免由于原纸的剩余长度测算不准确造成原纸浪费，此外还避免了传统方案中由于原纸初始值未知而造成无法计算原纸的剩余长度的情况，同时还解决了原纸与夹头打滑造成的测算误差。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的送纸控制系统的交互示意图；

图2为本申请实施例提供的送纸控制系统的工作状态示意图；

图3为本申请实施例提供的一种送纸切换方法的流程示意图之一；

图4为本申请实施例提供的一种送纸切换方法的流程示意图之二；

图5为本申请实施例提供的原纸架的一种结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种送纸切换方法的流程示意图之三；

图7为本申请实施例提供的一种送纸控制设备的结构示意框图；

图8为本申请实施例提供的另一种送纸切换方法的流程示意图。

图标：10-送纸切换系统；100-送纸控制设备；110-总线；120-处理器；130-存储介质；140-总线接口；150-用户接口；200-原纸架；210-第一纸架；230-第二纸架；251-距离传感器；253-转轴；255-摆臂；257-夹头；300-接纸机；400-运输机构；500-送纸切换装置；510-测量模块；520-计算模块；530-判断模块；540-换纸模块；600-原纸；610-第一原纸；630-第二原纸。

具体实施方式

如背景技术所述，发明人在研究过程中发现，目前常规的技术手段是通过在接纸机上设置测米轮，测量原纸进入单面机的进纸长度，并在原纸初始长度已知的情况下得到原纸的剩余长度，但该方案需要确定原纸的初始长度，也就是说，如果原纸的初始长度未知那么该方案就难以实施，或者需要人工预估，并为了避免对生产造成影响需要设定较大的切断长度阈值，因此会造成原纸的较大浪费。此外，原纸在进入单面机的同时容易使于纸架上的夹头打滑，造成测米轮测量的进纸长度不准确，从而进一步造成原纸的剩余长度的误差，影响瓦楞纸生产线的工作状态。

本申请发明人发现利用在原纸架上设置距离传感器可以有效解决上述技术问题，通过距离传感器精确计算正在传输的原纸的剩余长度，避免由于原纸的剩余长度测算不准确造成原纸浪费，此外还避免了传统方案中由于原纸初始值未知而造成无法计算原纸的剩余长度的情况，同时还解决了原纸与夹头打滑造成的测算误差。

以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是申请人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本申请实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是申请人在本申请过程中对本申请做出的贡献。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的关键可以相互组合。

请参阅图1，为本申请实施例提供的送纸切换系统10的交互示意图。

如图1所示，送纸切换系统10可以包括送纸控制设备100、原纸架200以及接纸机300。其中，送纸控制设备100可以分别与原纸架200以及接纸机300通信连接，送纸控制设备100用于产生控制信号发送到原纸架200以及接纸机300，以控制原纸架200以及接纸机300实现本申请实施例提供的送纸切换方法。

可以理解，送纸切换系统10可以为瓦楞纸生产线控制设备的一部分，送纸控制设备100可以集成设置在瓦楞纸生产线的工业控制计算机中。

在一种实施方式中，结合参阅图2，原纸架200可以包括并列设置的用于固定原纸600的两个纸架，原纸600安装在原纸架200中的纸架上，接纸机300将任一纸架上的原纸600传输到单面机。

其中，原纸架200还可以包括设置在每个纸架上距离传感器251，距离传感器251用于测量对应纸架上安装的原纸600的边缘与距离传感器251之间的距离。

下面结合图1和图2对图3示出的本申请实施例提供的送纸切换方法进行详细说明，本实施例中，该送纸切换方法由图1中所示的送纸控制设备100执行。应说明的是，本申请实施例提供的送纸切换方法不以图3及以下的具体顺序为限制。送纸切换方法的具体流程如下：

步骤S110，获取原纸架200中当前正在传输原纸600的第一纸架210上的距离传感器251检测到的与第一原纸610边缘之间的第一距离。

其中，第一纸架210为进行正在传输原纸600的纸架，第一原纸610为第一纸架210中安装的原纸600，第二纸架230为另一个安装有原纸600的纸架，第二原纸630为第二纸架230中安装的原纸600。

需要说明的是，上述第一纸架210和第二纸架230仅是对正在传输原纸600的纸架与待传输原纸600的纸架的区分，在此并不指代具体的纸架。

可选地，距离传感器251可以为激光距离传感器。作为一种实施方式，在工作时，距离传感器251向第一原纸610的中心轴线发现发射测距信号，测距信号朝向第一原纸610的中心轴线传播并在接触第一原纸610的边缘时返回距离传感器251，距离传感器251根据接收到测距信号的时间计算距离传感器251与第一原纸610边缘之间的第一距离。

步骤S120，根据距离传感器251与第一原纸610边缘之间的第一距离以及预设的距离传感器251与第一原纸610内芯之间的第二距离，计算得到第一原纸610的剩余长度。

需要说明的是，第一原纸610成卷储存，在工作时，原纸架200的夹头257夹持第一原纸610的内芯，第二距离可以指距离传感器251到第一原纸610的内芯的距离。

可选地，获取第二距离的步骤可以包括以下子步骤：

首先，将原纸内芯夹持在夹头257上，其中，原纸内芯可以为用于储存原纸的纸筒，也可以为第一原纸中心处的部分原纸。

然后，通过距离传感器251测量距离传感器251到原纸内芯边缘的距离，并将距离传感器251到原纸内芯边缘的距离记为第二距离。

最后，送纸控制设备100记录上述第二距离。

作为一种实施方式，步骤S120可以由以下子步骤实现：

首先，获取第一原纸610的单张厚度。

作为一种实施方式，第一原纸610的单张厚度可以预存在送纸控制设备100。

可选地，为提高本申请提供的送纸切换方法的泛用性，送纸控制设备100可以预存多种第一原纸610的单张厚度，在执行步骤S120时，读取与单面机的加工任务对应的第一原纸610的单张厚度。

作为另一种实施方式，接纸机300可以包括用于测量第一原纸610的长度信息的测米轮，获取第一原纸610的单张厚度的步骤可以由以下子步骤实现：

首先，获取测米轮检测到的预设时间段内第一原纸610的进纸长度。

然后，根据进纸长度以及该预设时间段内原纸厚度的变化值计算得到第一原纸610的单张厚度。

可选地，上述预设时间段也可以为接纸机300将第一原纸610输入单面机的总工作时间，通过计算第一原纸610的总进纸长度以及总厚度变化值计算第一原纸610的单张厚度。

可选地，上述预设时间段可以为采样间隔，并以采样周期重复对采样间隔内第一原纸610的进纸长度以及第一原纸610厚度的变化值进行采样，再计算每个采样周期的第一原纸610的单张厚度。

可选地，上述预设时间段还可以为数学意义上的无穷小，此时，第一原纸610的长度信息可以为第一原纸610的进纸速度，第一原纸610厚度的变化值可以为第一原纸610的厚度变化率，根据第一原纸610的进纸速度以及第一原纸610的厚度变化率可算第一原纸610的实时单张厚度。

基于上述设计，通过第一原纸610的进纸长度以及第一原纸610厚度的变化值计算第一原纸610的单张厚度，从而使送纸控制设备100可以适应不同厚度的原纸600，提高了送纸控制设备100的泛用性，同时，在接入不同厚度的原纸600时不需要预设原纸600的厚度，提高了瓦楞纸生产线的自动化程度，提高了使用者的用户体验，此外，还可以实时获取原纸600的单张厚度，在原纸600的单张厚度不均匀的情况下有更高的准确性。

基于上述步骤得到的第一距离，然后，计算第一距离和第二距离之间的距离差值，并将距离差值作为第一原纸610的原纸厚度。

最后，根据原纸厚度以及单张厚度，得到第一原纸610的剩余长度。

作为一种实施方式，可以把第一原纸610的单张厚度记作a，第一原纸610的原纸厚度记为b，原纸内芯半径为r，在计算第一原纸610的剩余长度时可以将第一原纸610近似看做半径不断增加的圆环的集合，具体地，第一原纸610包括n个圆环，其中n＝b/a，圆环半径为等差数列，公差为a首项为r+a，根据周长公式l＝π*r，可知剩余长度：

基于上述设计，能够根据第一原纸610的原纸厚度，从而计算出第一原纸610的剩余长度，方便送纸控制设备100根据原纸600的剩余长度进行切换，提高送纸控制设备100的准确性，上述步骤测量的原纸厚度的测量精度可达0.1mm量级，从而使第一原纸610的剩余长度的精度远高于现有技术的测量精度，同时方便瓦楞纸生产线根据原纸600的剩余长度进行库存管理。

可选地，在上述获取测米轮检测到的预设时间段内第一原纸610的进纸长度的步骤之后，送纸切换方法还可以包括以下步骤：

首先，判断第一原纸610的进纸长度是否满足任务需求。

作为一种实施方式，任务需求是可以为单面机完成加工任务需要的原纸600总长度。对应地，此处的第一原纸610的进纸长度可以指单面机开始加工到当前时间的进纸长度。

作为另一种实施方式，任务需求是可以为从采样周期开始时的单面机完成加工任务需要的原纸600的剩余长度，第一原纸610的进纸长度可以为从采样周期开始时到当前时刻的进纸长度。

然后，若是，则生成任务完成指令发送给接纸机300，以使接纸机300根据任务完成指令切断第一原纸610。

基于上述设计，可以自动根据第一原纸610的进纸长度判断单面机生产的瓦楞纸芯是否满足生产需求，提高了瓦楞纸生产线的自动化程度。

可选地，在上述接纸机300根据完成指令切断第一原纸610的步骤之后，送纸切换方法还可以包括：

送纸控制设备100记录第一原纸610的剩余长度以及第一原纸610的单张厚度。基于此，在下次生产过程中送纸控制设备100可以直接选择对应厚度的原纸600进行生产，也方便瓦楞纸生产线进行库存管理，同时，可以得到下次生产原纸600的初始长度，使送纸控制设备100可以兼容传统的送纸控制设备，提高送纸控制设备100的泛用性。

步骤S130，判断第一原纸610的剩余长度是否低于预设切换阈值。

可选地，步骤S130中预设切换阈值可以为长度阈值，例如长度阈值可以为10m。预设切换阈值也可以为厚度阈值，例如，厚度阈值可以为2mm，则上述过程还可以为判断第一原纸610的原纸厚度是否低于预设厚度阈值。可以理解，预设切换阈值也可以为长度阈值与厚度阈值的结合。

步骤S140，若是，则生成送纸切换指令并发送给接纸机300，以使接纸机300根据送纸切换指令切断第一原纸610，并将第二纸架230的第二原纸630传输到单面机。

作为一种实施方式，步骤S140可以包括以下子步骤：

首先，接纸机300可以响应送纸切换指令切断第一原纸610。

然后，将第二纸架230的第二原纸630起始端粘贴在被切断的第一原纸610的末端。

最后，对第一原纸610和第二原纸630的粘合处施加压力，将第二纸架230的第二原纸630传输到单面机。

基于上述设计，通过距离传感器251测量原纸600边缘与距离传感器251的距离，可以较为精确地得到原纸600的剩余长度，由于原纸600的剩余长度测算不准确造成原纸600浪费。此外还避免了原纸600初始值未知时无法计算原纸600的剩余长度的情况，同时，能够实时得到原纸600的剩余长度，避免了原纸600打滑对原纸600剩余长度测量的影响，解决了原纸600与夹头257打滑造成的测算误差，减小了对原纸600的浪费，提高了瓦楞纸生产线的工作稳定性。

可选地，在上述步骤S140之后，请参阅图4，送纸切换方法还可以包括以下步骤：

步骤S150，控制第一纸架210的摆臂255沿远离被切断原纸的方向运动，以使与摆臂255连接的夹头257松开被切断原纸，其中，被切断原纸为被接纸机300切断后的第一原纸610。

在进一步阐释步骤S150之前，作为一种实施方式，请参阅图5，图5提供了原纸架200的一种结构示意图。

如图5所示，原纸架200的每个纸架还可以包括转轴253、设置在转轴253上的摆臂255以及与每个摆臂255转动连接，用于固定原纸600的夹头257。

其中，转轴253可以相对于原纸架200转动，从而带动摆臂255转动，转轴253上还可以设置有运动导轨，摆臂255可以在转轴253沿运动导轨运动。

在工作时，原纸600成卷储存，夹头257从两侧夹持于原纸600的中心轴线，如图5中虚线所示，距离传感器251测量方向与夹头257所在的方向垂直，即距离传感器251对准对应的原纸600的中心轴线。

基于上述原纸架200，步骤S150中可以通过控制第一纸架210的转轴253从而带动摆臂255转动，可以通过控制摆臂255在转轴253沿运动导轨运动，从而使摆臂255沿远离被切断原纸的方向运动。

步骤S160，在将被切换原纸更换为新的原纸后，控制第一纸架210的摆臂255沿靠近新的原纸的方向运动，以使与摆臂255连接的夹头257将新的原纸固定。

基于上述步骤，可以控制原纸架200自动安装原纸600，减少人工投入，提高瓦楞纸生产线的自动化程度以及生产效率。

可选地，请继续参阅图2，送纸控制设备100还可以与运输机构400通信连接，作为一种实施方式，请参阅图6，本申请提供的送纸切换方法还可提供一种实现将被切换原纸更换为新的原纸的步骤，具体地，将被切换原纸更换为新的原纸可以由以下步骤实现：

步骤S170，送纸控制设备100控制运输机构400将被切断原纸从第一纸架210中移除。

作为一种实施方式，步骤S170中可以先控制运输机构400运动至第一纸架210下方，然后在第一纸架210将被切断原纸松开后，运载被切断原纸从第一纸架210中移除。

可选地，在原纸架200的每个纸架下方可以设置有传输轨道，运输机构400沿传输轨道运动在对应的纸架下方。

步骤S180，控制运输机构400将新的原纸传输到已移除被切断原纸的第一纸架210。

基于上述步骤，可以实现原纸600传输的自动化，从而提高瓦楞纸生产线的自动化程度以及生产效率。

可选地，为提高换纸效率，上述步骤S150～步骤S160可以与步骤S170～180同时执行。作为一种实施方式，在上述在步骤S140之后，步骤150～步骤S160以及步骤S170～180由以下子步骤顺序执行：

首先，控制运输机构400运动到安装有被切断原纸的第一纸架210的下方。

然后，控制第一纸架210的转轴253沿靠近运输机构400的方向转动，并带动摆臂255转动，以使被切断原纸对准运输机构400。

接着，控制第一纸架210的摆臂255在转轴253上沿远离被切断原纸的方向运动，以使夹头257松开被切断原纸，从而使被切断原纸落在运输机构400上。

接着，控制第一纸架210的摆臂255沿远离运输机构400的方向转动，以使装有被切断原纸的运输机构400可以离开第一纸架210。

接着，控制运输机构400运载被切断原纸离开第一纸架210，再运载新的原纸运动到第一纸架210的下方。

接着，控制第一纸架210的转轴253沿靠近运输机构400的方向转动，并带动摆臂255转动，以使夹头257对准新的原纸的中心轴线。

接着，控制第一纸架210的摆臂255在转轴253上沿靠近新的原纸的方向运动，以使夹头257夹持新的原纸。

接着，控制第一纸架210的转轴253沿靠近运输机构400的方向转动，使第一纸架210中新的原纸在高度上对齐第二纸架230中安装的第二原纸630。

最后，控制运输机构400离开第一纸架210。

可选地，原纸架200还包括设置在各个纸架的摆臂255处用于测量纸架的摆臂255的位置的对齐传感器，步骤S160之后，送纸切换方法还可以包括以下步骤：

首先，检测第一纸架210的摆臂255的位置信息以及第二纸架230的摆臂255的位置信息。

然后，根据第一纸架210的摆臂255的位置信息以及第二纸架230的摆臂255的位置信息，以第二纸架230的摆臂255的位置信息为基础，控制第一纸架210的摆臂255运动，以使第一纸架210的摆臂255对齐第二纸架230的摆臂255。

可以理解，此处的第一纸架210为更换原纸后的纸架，第二纸架230为正在传输原纸的纸架，并不特指特定的纸架。

基于上述设计，可以将更换原纸后的纸架与正在传输原纸的纸架对齐，在后续切换原纸的过程中原纸粘合后不会产生错位，避免了手工对齐的步骤，提高了瓦楞纸生产线的稳定性，降低了人工成本。

本申请实施例还提供一种用于执行上述送纸切换方法的送纸切换装置500，请参阅图7，图7为本申请提供的包含送纸切换装置500的一种送纸控制设备100的结构示意框图。

如图7所示，送纸控制设备100可以由总线110作一般性的总线体系结构来实现。根据送纸控制设备100的具体应用和整体设计约束条件，总线110可以包括任意数量的互连总线和桥接。总线110将各种电路连接在一起，这些电路包括处理器120、存储介质130和总线接口140。可选地，送纸控制设备100可以使用总线接口140将原纸架200以及接纸机300等经由总线110连接。总线110还可以连接各种其它电路，如定时源、外围设备、电压调节器或者功率管理电路等，这些电路是本领域所熟知的，因此不再详述。

可以替换的，送纸控制设备100也可配置成通用处理系统，例如通称为芯片，该通用处理系统包括：提供处理功能的一个或多个微处理器，以及提供存储介质130的至少一部分的外部存储器，所有这些都通过外部总线体系结构与其它支持电路连接在一起。

可替换的，送纸控制设备100可以使用下述来实现：具有处理器120、总线接口140的ASIC(专用集成电路)。以及集成在单个芯片中的存储介质130的至少一部分，或者，送纸控制设备100可以使用下述来实现：一个或多个FPGA(现场可编程门阵列)、PLD(可编程逻辑器件)、控制器、状态机、门逻辑、分立硬件部件、任何其它适合的电路、或者能够执行本申请通篇所描述的各种功能的电路的任意组合。

其中，处理器120负责管理总线110和一般处理(包括执行存储在存储介质130上的软件)。处理器120可以使用一个或多个通用处理器和/或专用处理器来实现。处理器120的例子包括微处理器、微控制器、DSP处理器和能够执行软件的其它电路。应当将软件广义地解释为表示指令、数据或其任意组合，而不论是将其称作为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其它。

在图7中存储介质130被示为与处理器120分离，然而，本领域技术人员很容易明白，存储介质130或其任意部分可位于送纸控制设备100之外。举例来说，存储介质130可以包括传输线、用数据调制的载波波形、和/或与无线节点分离开的计算机制品，这些介质均可以由处理器120通过总线接口140来访问。可替换地，存储介质130或其任意部分可以集成到处理器120中，例如，可以是高速缓存和/或通用寄存器。

处理器120可执行下述实施例，具体地，存储介质130中可以存储有送纸切换装置500，处理器120可以用于执行送纸切换装置500。

在一种实施方式中，请继续参阅图7，送纸切换装置500可包括：

测量模块510，用于获取原纸架200中当前正在传输原纸600的第一纸架210上的距离传感器251检测到的与第一原纸610边缘之间的第一距离。

计算模块520，用于根据距离传感器251与第一原纸610边缘之间的第一距离以及预设的距离传感器251与第一原纸610内芯之间的第二距离，计算得到第一原纸610的剩余长度。

判断模块530，用于判断第一原纸610的剩余长度是否低于预设切换阈值。

以及换纸模块540，用于在第一原纸610的剩余长度低于预设切换阈值时，生成送纸切换指令并发送给接纸机300，以使接纸机300根据送纸切换指令切断第一原纸610，并将第二纸架230的第二原纸630传输到单面机。

基于上述设计，通过距离传感器251测量原纸600边缘与距离传感器251的距离，可以较为精确地得到原纸600的剩余长度，由于原纸600的剩余长度测算不准确造成原纸600浪费。此外还避免了原纸600初始值未知时无法计算原纸600的剩余长度的情况，同时，能够实时得到原纸600的剩余长度，避免了原纸600打滑对原纸600剩余长度测量的影响，解决了原纸600与夹头257打滑造成的测算误差，减小了对原纸600的浪费，提高了瓦楞纸生产线的工作稳定性。

请参阅图8，本申请实施例还提供另一种送纸切换方法，该送纸切换方法应用于图1所示的送纸切换系统10。

下面结合图1对图8示出的本申请实施例提供的另一种送纸切换方法进行详细说明，本实施例中，该送纸切换方法由图1中所示的送纸切换系统10执行。应说明的是，本申请实施例提供的送纸切换方法不以图8及以下的具体顺序为限制。送纸切换方法的具体流程如下：

步骤S210，原纸架200获取当前正在传输原纸600的第一纸架210上的距离传感器251检测到的与第一原纸610边缘之间的第一距离，并将第一距离发送到送纸控制设备100。

步骤S220，送纸控制设备100接收第一距离，并根据第一距离以及预设的距离传感器251与第一原纸610内芯之间的第二距离，计算得到第一原纸610的剩余长度。

步骤S230，判断第一原纸610的剩余长度是否低于预设切换阈值。

步骤S240，若是，则生成送纸切换指令并发送给接纸机300。

步骤S250，接纸机300接收送纸切换指令，并根据送纸切换指令切断第一原纸610，并将第二纸架230的第二原纸630传输到单面机。

基于上述设计，通过距离传感器251测量原纸600边缘与距离传感器251的距离，可以较为精确地得到原纸600的剩余长度，由于原纸600的剩余长度测算不准确造成原纸600浪费。此外还避免了原纸600初始值未知时无法计算原纸600的剩余长度的情况，同时，能够实时得到原纸600的剩余长度，避免了原纸600打滑对原纸600剩余长度测量的影响，解决了原纸600与夹头257打滑造成的测算误差，减小了对原纸600的浪费，提高了瓦楞纸生产线的工作稳定性。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时可以实现上述任意方法实施例中的送纸切换方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

需要说明的是，在本文中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本关键的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种送纸切换方法，其特征在于，应用于送纸控制设备，所述送纸控制设备分别与原纸架和接纸机通信连接，所述原纸架包括并列设置的用于固定原纸的两个纸架以及设置在每个所述纸架上距离传感器，所述接纸机用于将固定在任一所述纸架上的所述原纸传输到单面机；所述方法包括：

获取所述原纸架中当前正在传输原纸的第一纸架上的距离传感器检测到的与第一原纸边缘之间的第一距离；

根据所述距离传感器与所述第一原纸边缘之间的第一距离以及预设的所述距离传感器与所述第一原纸内芯之间的第二距离，计算得到所述第一原纸的剩余长度；

判断所述第一原纸的剩余长度是否低于预设切换阈值；

若是，则生成送纸切换指令并发送给所述接纸机，以使所述接纸机根据所述送纸切换指令切断所述第一原纸，并将第二纸架的第二原纸传输到所述单面机。

2.根据权利要求1所述的送纸切换方法，其特征在于，所述根据所述距离传感器与所述第一原纸边缘之间的第一距离以及预设的所述距离传感器到所述第一原纸内芯之间的第二距离，得到所述第一原纸的剩余长度的步骤包括：

获取所述第一原纸的单张厚度；

计算所述第一距离和所述第二距离之间的距离差值，并将所述距离差值作为所述第一原纸的原纸厚度；

根据所述原纸厚度以及所述单张厚度，得到所述第一原纸的剩余长度。

3.根据权利要求2所述的送纸切换方法，其特征在于，所述接纸机还包括用于测量所述第一原纸的长度信息的测米轮，所述获取所述第一原纸的单张厚度的步骤，包括：

获取所述测米轮检测到的预设时间段内所述第一原纸的进纸长度；

根据所述进纸长度以及该预设时间段内原纸厚度的变化值计算得到所述第一原纸的单张厚度。

4.根据权利要求3所述的送纸切换方法，其特征在于，所述获取所述测米轮检测到的预设时间段内所述第一原纸的进纸长度的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述第一原纸的进纸长度是否满足任务需求；

若是，则生成任务完成指令发送给所述接纸机，以使所述接纸机根据所述任务完成指令切断所述第一原纸。

5.根据权利要求4所述的送纸切换方法，其特征在于，所述切断所述第一原纸的步骤之后，所述方法还包括：

记录所述第一原纸的剩余长度以及第一原纸的单张厚度。

6.根据权利要求1所述的送纸切换方法，其特征在于，所述生成送纸切换指令并发送给所述接纸机的步骤之后，所述方法还包括：

控制所述第一纸架的摆臂沿远离被切断原纸的方向运动，以使与所述摆臂连接的夹头松开所述被切断原纸，其中，所述被切断原纸为被所述接纸机切断后的所述第一原纸；

在将所述被切换原纸更换为新的原纸后，控制所述摆臂沿靠近所述新的原纸的方向运动，以使与所述夹头将所述新的原纸固定。

7.根据权利要求6所述的送纸切换方法，其特征在于，所述送纸控制设备还与运输机构通信连接，所述将所述被切换原纸更换为新的原纸的步骤，包括：

控制所述运输机构将所述被切断原纸从所述第一纸架中移除；

控制所述运输机构将所述新的原纸传输到已移除所述被切断原纸的第一纸架。

8.一种送纸切换装置，其特征在于，应用于送纸控制设备，所述送纸控制设备分别与原纸架和接纸机通信连接，所述原纸架包括并列设置的用于固定原纸的两个纸架以及设置在每个所述纸架上距离传感器，所述接纸机用于将固定在任一所述纸架上的所述原纸传输到单面机；所述装置包括：

测量模块，用于获取所述原纸架中当前正在传输原纸的第一纸架上的距离传感器检测到的与第一原纸边缘之间的第一距离；

计算模块，用于根据所述距离传感器与所述第一原纸边缘之间的第一距离以及预设的所述距离传感器与所述第一原纸内芯之间的第二距离，计算得到所述第一原纸的剩余长度；

判断模块，用于判断所述第一原纸的剩余长度是否低于预设切换阈值；以及

换纸模块，用于在所述第一原纸的剩余长度低于预设切换阈值时，生成送纸切换指令并发送给所述接纸机，以使所述接纸机根据所述送纸切换指令切断所述第一原纸，并将第二纸架的第二原纸传输到所述单面机。

9.一种送纸切换方法，其特征在于，应用于送纸控制系统，所述送纸控制系统原纸架、接纸机以及分别与原纸架和接纸机通信连接的送纸控制设备，所述原纸架包括并列设置的用于固定原纸的两个纸架以及设置在每个所述纸架上距离传感器，所述接纸机用于将固定在任一所述纸架上的所述原纸传输到单面机；所述方法包括：

所述原纸架获取当前正在传输原纸的第一纸架上的距离传感器检测到的与第一原纸边缘之间的第一距离，并将所述第一距离发送到所述送纸控制设备；

所述送纸控制设备接收所述第一距离，并根据所述第一距离以及预设的所述距离传感器与所述第一原纸内芯之间的第二距离，计算得到所述第一原纸的剩余长度；

判断所述第一原纸的剩余长度是否低于预设切换阈值；

若是，则生成送纸切换指令并发送给所述接纸机；

所述接纸机接收所述送纸切换指令，并根据所述送纸切换指令切断所述第一原纸，并将第二纸架的第二原纸传输到所述单面机。

10.一种送纸切换系统，其特征在于，所述送纸控制系统原纸架、接纸机以及分别与原纸架和接纸机通信连接的送纸控制设备，所述原纸架包括并列设置的用于固定原纸的两个纸架以及设置在每个所述纸架上距离传感器；

所述原纸架，用于获取当前正在传输原纸的第一纸架上的距离传感器检测到的与第一原纸边缘之间的第一距离，并将所述第一距离发送到所述送纸控制设备；

所述送纸控制设备，用于接收所述第一距离，并根据所述第一距离以及预设的所述距离传感器与所述第一原纸内芯之间的第二距离，计算得到所述第一原纸的剩余长度，判断所述第一原纸的剩余长度是否低于预设切换阈值，并在述所述第一原纸的剩余长度低于预设切换阈值时，生成送纸切换指令并发送给所述接纸机；

所述接纸机，用于将固定在所述第一纸架上的所述第一原纸传输到单面机，并在接收到所述送纸切换指令时，并根据所述送纸切换指令切断所述第一原纸，将第二纸架的第二原纸传输到所述单面机。