CN110194385B - 一种胶装卷膜装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胶装卷膜装置，涉及反渗透膜元件中的产水网格材料制备设备技术领域，包括：卷膜部、机架、胶装平台和胶装部；胶装平台设置在机架上，且位于机架的一端，胶装部设置在胶装平台一侧；胶装部用于在产水网格材料上涂胶，使得产水网格材料和膜片组粘合在一起；卷膜部设置在靠近胶装平台的一端，卷膜部包括中心管和第一电机，中心管与产水网格材料的一端固定，第一电机用于驱动中心管转动，使得产水网格材料和膜片组被驱动卷集在中心管上。通过设置胶装部和卷膜部，使得产水网格材料可由机器进行自动涂胶、产水网格材料可经由中心管进行卷集，以保证涂胶量和涂胶轨迹准确，提高涂胶效率，以提高卷膜效率和卷膜效果。

Description

一种胶装卷膜装置
技术领域
本发明涉及反渗透膜元件中的产水网格材料制备设备技术领域，尤其是一种胶装卷膜装置。
背景技术
反渗透膜元件中的产水网格材料的制备过程中，需要将产水网格材料进行一层一层的展开平铺和堆叠，并将每层堆叠在一起的产水网格材料进行焊接，并将焊接在一起的产水网格材料与膜片组进行胶装，最后进行卷动，修正，以制备成反渗透膜元件中的产水网格材料；
但是，目前在制备反渗透膜元件中的产水网格材料时需将焊接好的产水网格材料与膜片组进行胶装后再进行卷动，而人工进行涂胶误差较大，用量精度低，导致胶装效果差；此外，在胶装完毕进行卷动时，因为产水网格材料和膜片组厚度较大，人工卷动难度大，且无法保证卷动的整齐度的平行度，使得反渗透膜元件中的产水网格材料的制备效果差。
如中国专利CN207827503U公开了一种反渗透膜生产用自动卷膜机的卷膜机构，包括底座，底座上设有机架，机架的顶部一侧设有放卷滚筒，机架的顶部另一侧设有收卷滚筒，机架的中部设有牵引滚筒，牵引滚筒安装在放卷滚筒与收卷滚筒之间，机架的中部设有刷辊，刷辊安装在牵引滚筒的上方；机架的一侧设有第一升降架，第一升降架的下部设有第一升降滚筒，机架的另一侧设有第二升降架，第二升降架的下部设有第二升降滚筒，放卷滚筒、第一升降滚筒、牵引滚筒、第二升降滚筒以及收卷滚筒依次连接。上述卷膜装置虽采用了机械对产水网格材料进行卷动，但其设置多滚筒对产水网格材料进行卷动，导致产水网格材料在经过多个滚筒的卷动过程中容易发生偏斜，导致卷膜效果差。
发明内容
本发明针对现有技术所存在的上述缺陷，解决了现有技术中对反渗透膜元件中的产水网格材料的胶装和卷膜的效率低，效果差的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种胶装卷膜装置，胶装卷膜装置包括：卷膜部、机架、胶装平台和胶装部；
胶装平台设置在机架上，且位于机架的一端，胶装部设置在胶装平台一侧；胶装平台用于放置产水网格材料和膜片组；胶装部用于在产水网格材料上涂胶，使得产水网格材料和膜片组粘合在一起；
卷膜部设置在靠近胶装平台的一端，卷膜部包括中心管和第一电机，中心管与产水网格材料的一端固定，第一电机用于驱动中心管转动，使得产水网格材料和膜片组被驱动卷集在中心管上。通过设置胶装部，使得产水网格材料可由机器进行自动涂胶，以保证涂胶量和涂胶轨迹准确，提高涂胶效率；通过设置卷膜部，使得产水网格材料可经由中心管进行卷集，以提高卷膜效率和卷膜效果。
其中，胶装部设置为六轴机械臂，六轴机械臂的端部设置有涂胶喷头，涂胶喷头与外部的胶水供应装置连接，使得胶水可由胶水供应装置泵至涂胶喷头处。
其中，卷膜部还包括：横移轨道、移动块、第二电机和胶带；
横移轨道设置为与中心管平行，移动块设置在横移轨道上，移动块可在驱动装置的控制下沿横移轨道移动；
第二电机固定在移动块上，第二电机的输出端与胶带固定连接；胶带用于对被卷集在中心管上的产水网格材料和膜片组进行封装。通过设置移动块和胶带，使得在卷膜完成后，可通过移动块横向移动，并配合胶带和中心管的转动，实现胶带对产水网格材料的封装，提高了封装效率和封装效果。
其中，中心管两端设置有凸出的卡块，卷膜部上设置有与卡块的轮廓配合的卡槽，第一电机通过驱动卡槽，从而带动中心管转动。
其中，胶水供应装置设置为两个，且分别用于向涂胶喷头供应不同的胶水，并使两种胶水在涂胶喷头处混合。
其中，机架的中部设置有储料架，储料架用于放置待加工的产水网格材料和膜片组。通过设置储料架，使得操作人员便于取料。
其中，卷膜部上还设置有红外光栅装置，红外光栅装置设置在中心管两端，当产水网格材料和膜片组在被卷集过程中发生偏移时，产水网格材料和膜片组会阻挡红外光栅装置发射的红外线，使得红外光栅装置发出警报。通过设置红外光栅装置，使得在卷膜过程中，可避免卷膜发生偏移，提高了卷膜效果。
其中，卷膜部还设置有收紧管，收紧管设置在中心管正下方，且和中心管接触；收紧管两端与固定件转动连接，固定件上设置有气缸，并通过气缸与两侧的纵向滑轨连接；
气缸用于驱动收紧管紧贴中心管，使得产水网格材料和膜片组在被卷集时可被压紧。通过设置收紧管，使得中心管在卷膜过程中，被卷集在中心管上的产水网格材料始终被收紧管压紧，以提高卷膜效果，避免产水网格材料在卷集过程中松散，产生空隙。
其中，固定件上设置有第三电机，第三电机用于驱动收紧管转动，且转动方向与中心管转动方向相反。
附图说明
图1为本发明胶装卷膜装置的立体图；
图2为本发明胶装卷膜装置的侧视图；
图3为本发明胶装卷膜装置的俯视图；
图4为本发明胶装卷膜装置的卷膜部的立体图；
图5为本发明胶装卷膜装置的A部放大图；
图6为本发明胶装卷膜装置的B部放大图；
图中：1为卷膜部、2为机架、3为胶装平台、4为储料架、5为胶装部、11为中心管、12为横移轨道、13为卡槽、14为卡块、15为移动块、16为第二电机、17为胶带、18为收紧管、19为固定块、191为纵向滑轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
实施例1：
如图1-6所示，包括：卷膜1、机架2、胶装平台3、储料架4、胶装部5、中心管11、横移轨道12、卡槽13、卡块14、移动块15、第二电机16、胶带17、收紧管18、固定块19和纵向滑轨191；
如图1和图4所示，胶装平台3设置在机架2上，且位于机架2的一端，胶装部5设置在胶装平台3一侧；胶装平台3用于放置产水网格材料和膜片组；胶装部5用于在产水网格材料上涂胶，使得产水网格材料和膜片组粘合在一起；胶装部5设置为六轴机械臂，六轴机械臂的端部设置有涂胶喷头，涂胶喷头与外部的胶水供应装置连接，使得胶水可由胶水供应装置泵至涂胶喷头处；
卷膜部1设置在靠近胶装平台3的一端，卷膜部1包括中心管11和第一电机，中心管11与产水网格材料的一端固定，第一电机用于驱动中心管11转动，使得产水网格材料和膜片组被驱动卷集在中心管11上。通过设置胶装部5，使得产水网格材料可由机器进行自动涂胶，以保证涂胶量和涂胶轨迹准确，提高涂胶效率；通过设置卷膜部1，使得产水网格材料可经由中心管11进行卷集，以提高卷膜效率和卷膜效果。
机架2的中部设置有储料架4，储料架4用于放置待加工的产水网格材料和膜片组。通过设置储料架4，使得工作人员便于存料，取料。
如图5和图6所示，卷膜部1还包括：横移轨道12、移动块15、第二电机16和胶带17；横移轨道12设置为与中心管11平行，移动块15设置在横移轨道12上，移动块15可在驱动装置的控制下沿横移轨道12移动；第二电机16固定在移动块15上，第二电机16的输出端与胶带17固定连接；胶带17用于对被卷集在中心管11上的产水网格材料和膜片组进行封装。中心管11两端设置有凸出的卡块14，卷膜部1上设置有与卡块14的轮廓配合的卡槽13，第一电机通过驱动卡槽13，从而带动中心管11转动。通过设置移动块15和胶带17，使得在卷膜完成后，可通过移动块15横向移动，并配合胶带17和中心管11的转动，实现胶带对产水网格材料的封装，提高了封装效率和封装效果。移动块15横向往复运动，使得胶带17可对产水网格材料进行全面的封装。
卷膜部1上还设置有红外光栅装置，红外光栅装置设置在中心管11两端，当产水网格材料和膜片组在被卷集过程中发生偏移时，产水网格材料和膜片组会阻挡红外光栅装置发射的红外线，使得红外光栅装置发出警报。通过设置红外光栅装置，使得在卷膜过程中，可避免卷膜发生偏移，提高了卷膜效果。
如图5所示，卷膜部1还设置有收紧管18，收紧管18设置在中心管11正下方，且和中心管11接触；收紧管18两端与固定件19转动连接，固定件19上设置有气缸，并通过气缸与两侧的纵向滑轨19连接；气缸用于驱动收紧管18紧贴中心管11，使得产水网格材料和膜片组在被卷集时可被压紧。通过设置收紧管18，使得中心管11在卷膜过程中，被卷集在中心管11上的产水网格材料始终被收紧管18压紧，以提高卷膜效果，避免产水网格材料在卷集过程中松散，产生空隙。
胶装卷膜装置的具体工作过程如下：
1、对产水网格材料和膜片组进行胶装：
首先，将被焊接在一起的若干片产水网格材料放置在胶装平台3上，并将被焊接的一端与中心管11固定；
然后，在每两片产水网格材料之间放置一片膜片组，并控制胶装部5在每两片产水网格材料之间涂胶，使得膜片组被胶装在每两片产水网格材料之间；
2、对胶装后的产水网格材料和膜片组进行卷动：
首先，第一电机驱动中心管11转动，从而带动产水网格材料，使产水网格材料被卷集在中心管11上；
在卷膜过程中，红外光栅装置用于检测中心管11两端是否有产水网格材料发生偏移，当产水网格材料和膜片组在被卷集过程中发生偏移时，产水网格材料和膜片组会阻挡红外光栅装置发射的红外线，使得红外光栅装置发出警报，以提醒工作人员调整产水网格材料的位置；
在卷膜过程中，收紧管18处于中心管11下方，气缸驱动固定块19向上运动，从而将位于收紧管18和中心管11之间的产水网格材料被压紧，以保证在卷膜过程中，产水网格材料始终紧贴在中心管11上；
在卷膜结束后，将胶带17粘接在中心管11上的产水网格材料的一端，然后控制中心管11和胶带17同方向转动，并且移动块15沿横移轨道12运动，使得胶带17可对中心管11上的产水网格材料进行完全封装。
实施例2：
相较于实施例1，实施例2在实施例1的基础上在将胶水供应装置设置为两个，且分别用于向涂胶喷头供应不同的胶水，并使两种胶水在涂胶喷头处混合。通过设置两个胶水供应装置，使得工作人员可根据工况需求和材料特性选择不同的胶水对产水网格材料进行胶装，以提高胶装效果。
实施例3：
相较于实施例1，实施例3在实施例1的基础上在固定件19上设置第三电机，第三电机用于驱动收紧管18转动，且转动方向与中心管11转动方向相反，使得在卷膜过程中，收紧管18压紧产水网格材料的同时，还进行转动，从而使产水网格材料被张紧，提高卷膜效果。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种胶装卷膜装置，其特征在于，所述胶装卷膜装置包括：卷膜部(1)、机架(2)、胶装平台(3)和胶装部(5)；
所述胶装平台(3)设置在所述机架(2)上，且位于所述机架(2)的一端，所述胶装部(5)设置在所述胶装平台(3)一侧；所述胶装平台(3)用于放置产水网格材料和膜片组；所述胶装部(5)用于在产水网格材料上涂胶，使得产水网格材料和膜片组粘合在一起；
所述卷膜部(1)设置在靠近所述胶装平台(3)的一端，所述卷膜部(1)包括中心管(11)和第一电机，所述中心管(11)与产水网格材料的一端固定，所述第一电机用于驱动所述中心管(11)转动，使得产水网格材料和膜片组被驱动卷集在所述中心管(11)上，所述中心管(11)两端设置有凸出的卡块(14)，所述卷膜部(1)上设置有与所述卡块(14)的轮廓配合的卡槽(13)，所述第一电机通过驱动所述卡槽(13)，从而带动所述中心管(11)转动；
所述胶装部(5)设置为六轴机械臂，所述六轴机械臂的端部设置有涂胶喷头，所述涂胶喷头与外部的胶水供应装置连接，使得胶水可由所述胶水供应装置泵至所述涂胶喷头处，所述胶水供应装置设置为两个，且分别用于向所述涂胶喷头供应不同的胶水，并使两种胶水在所述涂胶喷头处混合；
卷膜部(1)还包括：横移轨道(12)、移动块(15)、第二电机(16)和胶带(17)；
所述横移轨道(12)设置为与所述中心管(11)平行，所述移动块(15)设置在所述横移轨道(12)上，所述移动块(15)可在驱动装置的控制下沿所述横移轨道(12)移动；
所述第二电机(16)固定在所述移动块(15)上，所述第二电机(16)的输出端与所述胶带(17)固定连接；所述胶带(17)用于对被卷集在所述中心管(11)上的产水网格材料和膜片组进行封装；
所述卷膜部(1)还设置有收紧管(18)，所述收紧管(18)设置在所述中心管(11)正下方，且和所述中心管(11)接触；所述收紧管(18)两端与固定件(19)转动连接，所述固定件(19)上设置有气缸，并通过气缸与两侧的纵向滑轨(191)连接；
所述气缸用于驱动所述收紧管(18)紧贴所述中心管(11)，使得产水网格材料和膜片组在被卷集时可被压紧；
所述固定件(19)上设置有第三电机，所述第三电机用于驱动所述收紧管(18)转动，且转动方向与所述中心管(11)转动方向相反。
2.如权利要求1所述的胶装卷膜装置，其特征在于：机架(2)的中部设置有储料架(4)，所述储料架(4)用于放置待加工的产水网格材料和膜片组。
3.如权利要求1所述的胶装卷膜装置，其特征在于：所述卷膜部(1)上还设置有红外光栅装置，所述红外光栅装置设置在所述中心管(11)两端，当产水网格材料和膜片组在被卷集过程中发生偏移时，产水网格材料和膜片组会阻挡所述红外光栅装置发射的红外线，使得所述红外光栅装置发出警报。
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