CN108022740A - 一种配电变压器油道撑条自动粘贴装置及其粘贴方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配电变压器油道撑条自动粘帖装置包括选料机构、送料机构、涂胶机构、贴片机构、压合步进机构和收卷机构，送料机构包括输送胶带和送料轮，所述送料轮驱动所述输送胶带前进；选料机构、涂胶机构、贴片机构、压合步进机构和收卷机构沿所述输送胶带的输送方向依次设置，且选料机构位于输送胶带的输入端，收卷机构位于输送胶带的输出端。本发明还公开了一种利用上述装置的配电变压器油道撑条自动粘贴方法。本发明的配电变压器油道撑条自动粘帖装置及其粘贴方法，可以实现油道撑条帘加工全过程的自动控制，实现油道加工的无人化，从根本上解决了油道撑条帘加工的效率低下，质量波动较大，产品质量受人为因素影响较大等根本性问题。

Description

一种配电变压器油道撑条自动粘贴装置及其粘贴方法

技术领域

本发明涉及一种配电变压器油道撑条自动粘贴装置及其粘贴方法，属于配电变压器制造领域。

背景技术

油道撑条帘是配电变压器线圈制造所需的关键原材料之一。目前各变压器公司油道加工产线的生产模式均为传统手工加工方式，即首先对油道撑条进行人工分拣，使撑条符合加工要求，后对撑条刷胶，接着将油道撑条分别放到槽模的定位槽中，并用压紧块压住已粘贴的撑条大约一分钟后对撑条帘进行收卷。该生产方式效率较低，质量波动较大；产品质量受人工影响较大，并且现场作业环境脏乱，不符合现代化生产的需求。本发明可以实现油道撑条帘加工全过程的自动控制，从而实现油道加工的无人化，从根本上解决了油道撑条帘加工的效率低下，质量波动较大，产品质量受人为因素较大等根本性问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种配电变压器油道撑条自动粘贴装置及其粘贴方法，可以实现油道撑条帘加工全过程的自动控制，实现油道加工的无人化，从根本上解决了油道撑条帘加工的效率低下，质量波动较大，产品质量受人为因素影响较大等根本性问题。

实现上述目的的技术方案是：一种配电变压器油道撑条自动粘贴装置，包括选料机构、送料机构、涂胶机构、贴片机构、压合步进机构和收卷机构，其中：

所述送料机构包括输送胶带和送料轮，所述送料轮驱动所述输送胶带前进；

所述选料机构、涂胶机构、贴片机构、压合步进机构和收卷机构沿所述输送胶带的输送方向依次设置，且所述选料机构位于所述输送胶带的输入端，所述收卷机 构位于所述输送胶带的输出端；

所述选料机构包括储料料斗、振动料仓和选料毛轮，所述储料料斗与振动料仓相连，所述选料毛轮设置在所述储料料斗和振动料仓之间，所述振动料仓的出口位于所述输送胶带的正上方；

所述涂胶机构包括真空供料泵、涂胶胶轮、胶轮行走装置和压紧装置，所述真空供料泵与所述涂胶胶轮相连，所述胶轮行走装置与所述涂胶胶轮相连；

所述贴片机构包括撑条纸带自动检测装置、自回式托料装置、压合平台和压粘机构，所述自回式托料装置、压合平台和压粘机构分别与所述撑条纸带自动检测装置相连；

所述压合步进机构包括撑条帘压紧粘合装置和步进送料装置，所述步进送料装置驱动所述撑条帘压紧粘合装置向前步进送料；

所述收卷机构包括光电检测装置、收卷电机和收卷轴，所述光电检测装置包括传感器和光电开关，所述传感器、光电开关和收卷电机依次电连接，所述收卷电机驱动所述收卷轴转动。

上述的一种配电变压器油道撑条自动粘贴装置，其中，所述振动料仓的出口的尺寸与撑条的尺寸相适配。

上述的一种配电变压器油道撑条自动粘贴装置，其中，所述输送胶带的轨道宽度与撑条的长度相适配。

上述的一种配电变压器油道撑条自动粘贴装置，其中，所述胶轮行走装置驱动所述涂胶胶轮沿撑条的长度方向运动。

上述的一种配电变压器油道撑条自动粘贴装置，其中，所述步进送料装置的步进间距与配电变压器的油道间距相同。

一种利用上述的配电变压器油道撑条自动粘贴装置的配电变压器油道撑条自动粘贴方法，包括以下步骤：

S1，所述储料料斗内的撑条经过所述选料毛轮选料后，撑条沿着与所述输送胶带的入口平行的方向进入所述振动料仓内，开机后所述振动料仓开始震动，将撑条下落到所述输送胶带上；

S2，当所述输送胶带上的撑条到达所述涂胶胶轮的工作位置时，所述压紧装置下压，所述真空供料泵向所述涂胶胶轮供胶，所述胶轮行走装置驱动所述涂胶胶轮 低速旋转并沿所述撑条的长度方向运动，所述涂胶胶轮将胶液均匀涂刷在撑条上，胶液涂刷完后所述压紧装置抬起，所述输送胶带将涂完胶液的撑条输送至所述贴片机构；

S3，当所述撑条纸带自动检测装置检测到所述自回式托料装置上有撑条及所述压合平台上的撑条帘点胶纸带正常时，所述撑条纸带自动检测装置发信号给所述压粘机构，所述压粘机构下行，将带有胶液的撑条压在所述撑条帘点胶纸带上，完成撑条与撑条帘点胶纸带的粘接动作制成撑条帘，所述贴片机构迅速复位并发出讯号给所述压合步进机构；

S4，所述撑条帘压紧粘合装置压紧撑条帘，确保撑条与撑条帘点胶纸带充分粘合，所述步进送料装置驱动所述撑条帘压紧粘合装置按设定的步进间距将撑条帘作步进进给，所述步进间距与配电变压器的油道间距相同；

S5，所述压合步进机构每向前移动一个步进间距，所述贴片机构的压粘机构下行一次，贴一根带有胶液的撑条在所述撑条帘点胶纸带上，如此反复工作，当所述压合步进机构向前移动若干个步进间距后，所述压合步进机构自动回归原点并再次压合开始另一轮循环；

S6，所述传感器检测撑条帘与收卷轴的下垂角度，当撑条帘下垂到所述传感器的检测位置时，所述传感器发送工作信号给所述光电开关，所述光电开关触发所述收卷电机动作实现所述收卷轴的收卷，直到所述传感器感应不到撑条帘时，所述传感器发送停止信号给所述光电开关，所述收卷电机停止收卷。

本发明的配电变压器油道撑条自动粘贴装置及其粘贴方法，具有加工简单、操作方便、定位精确和加工成本低等优点，能够实现油道撑条帘加工全过程的自动控制，实现油道加工的无人化，从根本上解决了油道撑条帘加工的效率低下，质量波动较大，产品质量受人为因素影响较大等根本性问题。

附图说明

图1为配电变压器油道撑条自动粘贴装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图1，本发明的最佳实施例，一种配电变压器油道撑条自动粘贴装置，包括选料机构1、送料机构、涂胶机构2、贴片机构3、压合步进机构4和收卷机构5。送料机构包括输送胶带61和送料轮62，送料轮62驱动输送胶带61前进；选料机构1、涂胶机构2、贴片机构3、压合步进机构4和收卷机构5沿输送胶带61的输送方向依次设置，且选料机构1位于输送胶带61的输入端，收卷机构5位于输送胶带61的输出端。

选料机构1包括储料料斗、振动料仓和选料毛轮，储料料斗与振动料仓相连，选料毛轮设置在储料料斗和振动料仓之间，振动料仓的出口位于输送胶带61的正上方。振动料仓的出口的尺寸与撑条的尺寸相适配。料仓出口的规格根据油道撑条规格可进行调整，使撑条只能沿着符合使用要求的规格落到输送胶带上，输送胶带的轨道宽度与撑条的长度相适配，即输送胶带的轨道宽度可根据撑条长度按中心定位方式调整，适合各种规格油道撑条帘的加工。

涂胶机构2包括真空供料泵、涂胶胶轮、胶轮行走装置和压紧装置，真空供料泵与涂胶胶轮相连，胶轮行走装置与涂胶胶轮相连；胶轮行走装置驱动所述涂胶胶轮沿撑条的长度方向运动。

贴片机构3包括撑条纸带自动检测装置、自回式托料装置、压合平台和压粘机构，自回式托料装置、压合平台和压粘机构分别与撑条纸带自动检测装置相连。

压合步进机构4包括撑条帘压紧粘合装置和步进送料装置，步进送料装置驱动撑条帘压紧粘合装置向前步进送料，且步进送料装置的步进间距与配电变压器的油道间距相同。

收卷机构5包括光电检测装置、收卷电机和收卷轴，光电检测装置包括传感器和光电开关，传感器、光电开关和收卷电机依次电连接，收卷电机驱动收卷轴转动。

一种利用本发明的配电变压器油道撑条自动粘贴装置的配电变压器油道撑条自动粘贴方法，包括以下步骤：

S1，储料料斗内的撑条经过选料毛轮选料后，撑条沿着与输送胶带的入口平行的方向进入振动料仓内，开机后振动料仓开始震动，将撑条下落到输送胶带上；

S2，当输送胶带61上的撑条到达涂胶胶轮的工作位置时，压紧装置下压，真空供料泵向涂胶胶轮供胶，胶轮行走装置驱动涂胶胶轮低速旋转并沿撑条的长度方向 运动，涂胶胶轮将胶液均匀涂刷在撑条上，胶液涂刷完后压紧装置抬起，输送胶带61将涂完胶液的撑条输送至贴片机构3；

S3，当撑条纸带自动检测装置检测到自回式托料装置上有撑条及压合平台上的撑条帘点胶纸带正常时，撑条纸带自动检测装置发信号给压粘机构，压粘机构下行，将带有胶液的撑条压在撑条帘点胶纸带上，完成撑条与撑条帘点胶纸带的粘接动作制成撑条帘，贴片机构迅速复位并发出讯号给压合步进机构4；

S4，撑条帘压紧粘合装置压紧撑条帘，确保撑条与撑条帘点胶纸带充分粘合，步进送料装置驱动撑条帘压紧粘合装置按设定的步进间距将撑条帘作步进进给，该步进间距与配电变压器的油道间距相同；

S5，压合步进机构4每向前移动一个步进间距，贴片机构3的压粘机构下行一次，贴一根带有胶液的撑条在撑条帘点胶纸带上，如此反复工作，当压合步进机构4向前移动若干个步进间距后，压合步进机构4自动回归原点并再次压合开始另一轮循环；

S6，传感器检测撑条帘与收卷轴的下垂角度，当撑条帘下垂到传感器的检测位置时，传感器发送工作信号给光电开关，光电开关触发收卷电机动作实现收卷轴的收卷，直到传感器感应不到撑条帘时，传感器发送停止信号给光电开关，收卷电机停止收卷。

本发明的配电变压器油道撑条自动粘贴装置及其粘贴方法，能实现配电变压器油道撑条从选料、输送、涂胶、粘贴、压合、步进收料、自动收卷全过程的自动控制，具体地：

1.选料机构1能够实现油道撑条自动选料，使油道撑条符合粘贴要求，并且送料机构的输送胶带61的轨道宽度可根据撑条长度按中心定位方式调整，适合各种规格油道撑条的加工；

2.涂胶机构2能够实现胶液的自动涂刷；

3.贴片机构3能够实现油道撑条的自动粘贴；

4.压合步进机构4能够实现油道撑条的自动压合与相邻油道撑条的自动步进进给；

5.收卷机构5能够实现油道撑条帘的自动收卷功能。

综上所述，本发明的配电变压器油道撑条自动粘贴装置及其粘贴方法，具有加 工简单、操作方便、定位精确和加工成本低等优点，能够实现油道撑条帘加工全过程的自动控制，实现油道加工的无人化，从根本上解决了油道撑条帘加工的效率低下，质量波动较大，产品质量受人为因素影响较大等根本性问题。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (6)

1.一种配电变压器油道撑条自动粘帖装置，其特征在于，包括选料机构、送料机构、涂胶机构、贴片机构、压合步进机构和收卷机构，其中：

所述送料机构包括输送胶带和送料轮，所述送料轮驱动所述输送胶带前进；

所述选料机构、涂胶机构、贴片机构、压合步进机构和收卷机构沿所述输送胶带的输送方向依次设置，且所述选料机构位于所述输送胶带的输入端，所述收卷机构位于所述输送胶带的输出端；

所述选料机构包括储料料斗、振动料仓和选料毛轮，所述储料料斗与振动料仓相连，所述选料毛轮设置在所述储料料斗和振动料仓之间，所述振动料仓的出口位于所述输送胶带的正上方；

所述涂胶机构包括真空供料泵、涂胶胶轮、胶轮行走装置和压紧装置，所述真空供料泵与所述涂胶胶轮相连，所述胶轮行走装置与所述涂胶胶轮相连；

所述贴片机构包括撑条纸带自动检测装置、自回式托料装置、压合平台和压粘机构，所述自回式托料装置、压合平台和压粘机构分别与所述撑条纸带自动检测装置相连；

所述压合步进机构包括撑条帘压紧粘合装置和步进送料装置，所述步进送料装置驱动所述撑条帘压紧粘合装置向前步进送料；

所述收卷机构包括光电检测装置、收卷电机和收卷轴，所述光电检测装置包括传感器和光电开关，所述传感器、光电开关和收卷电机依次电连接，所述收卷电机驱动所述收卷轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种配电变压器油道撑条自动粘帖装置，其特征在于，所述振动料仓的出口的尺寸与撑条的尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种配电变压器油道撑条自动粘帖装置，其特征在于，所述输送胶带的轨道宽度与撑条的长度相适配。

4.根据权利要求1所述的一种配电变压器油道撑条自动粘帖装置，其特征在于，所述胶轮行走装置驱动所述涂胶胶轮沿撑条的长度方向运动。

5.根据权利要求1所述的一种配电变压器油道撑条自动粘帖装置，其特征在于，所述步进送料装置的步进间距与配电变压器的油道间距相同。

6.一种利用权利要求1所述的配电变压器油道撑条自动粘帖装置的配电变压器油道撑条自动粘贴方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，所述储料料斗内的撑条经过所述选料毛轮选料后，撑条沿着与所述输送胶带的入口平行的方向进入所述振动料仓内，开机后所述振动料仓开始震动，将撑条下落到所述输送胶带上；

S2，当所述输送胶带上的撑条到达所述涂胶胶轮的工作位置时，所述压紧装置下压，所述真空供料泵向所述涂胶胶轮供胶，所述胶轮行走装置驱动所述涂胶胶轮低速旋转并沿所述撑条的长度方向运动，所述涂胶胶轮将胶液均匀涂刷在撑条上，胶液涂刷完后所述压紧装置抬起，所述输送胶带将涂完胶液的撑条输送至所述贴片机构；

S3，当所述撑条纸带自动检测装置检测到所述自回式托料装置上有撑条及所述压合平台上的撑条帘点胶纸带正常时，所述撑条纸带自动检测装置发信号给所述压粘机构，所述压粘机构下行，将带有胶液的撑条压在所述撑条帘点胶纸带上，完成撑条与撑条帘点胶纸带的粘接动作制成撑条帘，所述贴片机构迅速复位并发出讯号给所述压合步进机构；

S4，所述撑条帘压紧粘合装置压紧撑条帘，确保撑条与撑条帘点胶纸带充分粘合，所述步进送料装置驱动所述撑条帘压紧粘合装置按设定的步进间距将撑条帘作步进进给，所述步进间距与配电变压器的油道间距相同；

S5，所述压合步进机构每向前移动一个步进间距，所述贴片机构的压粘机构下行一次，贴一根带有胶液的撑条在所述撑条帘点胶纸带上，如此反复工作，当所述压合步进机构向前移动若干个步进间距后，所述压合步进机构自动回归原点并再次压合开始另一轮循环；

S6，所述传感器检测撑条帘与收卷轴的下垂角度，当撑条帘下垂到所述传感器的检测位置时，所述传感器发送工作信号给所述光电开关，所述光电开关触发所述收卷电机动作实现所述收卷轴的收卷，直到所述传感器感应不到撑条帘时，所述传感器发送停止信号给所述光电开关，所述收卷电机停止收卷。