CN112635184A - 线圈油道垫条全自动粘接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线圈油道垫条全自动粘接装置，包括：立体机架、纸带释放系统、成品卷绕系统、电动转盘、振动筛机构、上料系统、涂胶系统、压紧加热系统、PLC控制系统。压紧加热系统用于将上表面喷涂有胶液的纸垫块自动粘接到空纸带上，包括：压紧加热套件、定位板，压紧加热套件在电动转盘的圆周侧面上均匀布置，定位板为弧形结构，定位板固定安装在立体机架上。全自动粘接装置还设置有传感器。本发明应用于变压器线圈油道垫条的全自动粘接，实现全自动上料、涂胶、粘接、热压、收卷，结构紧凑，具有空纸带缺失、上料缺失、胶液缺失、垫块脱落及垫块放置偏差报警功能，可实现无人值守全自动运行，形成流水线作业，具有极广阔的推广应用前景。

Description

线圈油道垫条全自动粘接装置

技术领域

本发明属于变压器生产制造技术领域，具体涉及一种线圈油道垫条全自动粘接装置。

背景技术

线圈油道垫条是在空纸带上间隔一定距离粘接纸垫块，形成线圈油道垫条，用于变压器线圈内。

为了解决目前车间手工粘接线圈油道垫条工时长、工作枯燥重复、效率低下、并且工作环境差的技术问题，亟需设计一种专用的智能化装置，自动将线圈油道垫条粘接热压成型并绕制成卷，形成流水线自动化作业。

发明内容

针对以上现有技术中存在的问题，本发明提供一种线圈油道垫条全自动粘接装置，可以自动高效的完成线圈油道垫条的粘接。本发明所采用的技术方案如下：

一种线圈油道垫条全自动粘接装置，包括：立体机架，在立体机架的一侧设置纸带释放系统，所述的纸带释放系统用于输送空纸带；在立体机架的另一侧设置成品卷绕系统，所述的成品卷绕系统用于将加工完成的线圈油道垫条卷绕在成品料辊上；在立体机架的中间位置设置电动转盘，所述的电动转盘是具有一定厚度的立体转盘，在电动转盘的圆周外表面上设置用于容纳纸垫块的凹槽；在电动转盘的上方设置振动筛机构和上料系统，所述的振动筛机构用于筛选纸垫块并将纸垫块排列成行，所述的上料系统用于抓取纸垫块并将纸垫块放入电动转盘的凹槽内；在上料系统的一侧设置涂胶系统，所述的涂胶系统用于向凹槽内的纸垫块的上表面喷涂胶液；压紧加热系统用于将上表面喷涂有胶液的纸垫块自动粘接到空纸带上，所述的压紧加热系统包括：压紧加热套件、定位板，所述的压紧加热套件在电动转盘的圆周侧面上均匀布置，压紧加热套件与凹槽的数量和位置相对应，所述的定位板为弧形结构，定位板固定安装在立体机架上，位置与涂胶系统和上料系统相对应。在振动筛机构的下方设置PLC控制系统，所述的PLC控制系统与电动转盘、压紧加热套件、涂胶系统、振动筛机构、上料系统电连接，用于控制电动转盘的转动速度、压紧加热套件的粘接速度、涂胶系统的涂胶量和涂胶速度、振动筛机构的振动速度、上料系统的纸垫块上料速度。

本发明的有益效果：

本发明应用于变压器线圈油道垫条的全自动粘接，可以实现全自动上料、涂胶、粘接、热压、收卷，结构紧凑，全自动运行；具有空纸带缺失、上料缺失、胶液缺失、垫块脱落及垫块放置偏差报警功能；可设定生产长度，自动记录成品长度，到设定时自动停机报警，屏幕显示完成长度及已达设定长度提示。本发明无人值守自动运行，可以形成流水线作业，具有极广阔的推广应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的具体实施方式、或者现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的属于本申请保护范围之内的附图。

图1为本发明实施例的全自动粘接装置的主视图；

图2为本发明实施例的压紧加热系统的主视图；

图3为本发明实施例的压紧加热套件的主视图；

图4为本发明实施例的电动转盘的主视图；

图5为本发明实施例的立体机架的主视图；

图6为本发明实施例的立体机架的右视图；

图7为本发明实施例的纸带释放系统的主视图；

图8为本发明实施例的成品卷绕系统的主视图；

图9为本发明实施例的涂胶系统的主视图；

图10为全自动粘接方法的全自动控制流程图；

图11为全自动粘接方法的初始化流程图；

图12为全自动粘接方法的手动控制流程图；

图中，1-立体机架，2-电动转盘，3-涂胶系统，4-振动筛机构，5-上料系统，6-成品卷绕系统，7-纸带释放系统，8-PLC控制系统，9-电机和减速机，10-压紧加热系统，11-不锈钢压板，12-半导体加热板，13-芯轴，14-第一固定底座，15-第二固定底座，16-轴套，17-导向槽，18-弹簧，19-导向柱头，20-压紧加热套件，21-定位板，22-下部立体框架，23-上部支架，24-PLC控制系统壳体，25-不锈钢纸带盘，26-第一导向轮，27-第二导向轮，28-阻尼器，29-第三导向轮，30-第四导向轮，31-第五导向轮，32-往复卷绕排布机构，33-储胶罐，34-自动喷胶枪，35-压缩空气管道，36-固定支架，37-往复气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，为本发明实施例的全自动粘接装置的主视图。一种线圈油道垫条全自动粘接装置，包括：立体机架1，所述的立体机架1是全自动粘接装置的主体框架。在立体机架1的一侧设置纸带释放系统7，所述的纸带释放系统7用于输送空纸带；在立体机架1的另一侧设置成品卷绕系统6，所述的成品卷绕系统6用于将加工完成的线圈油道垫条卷绕在成品料辊上。在立体机架1的中间位置设置电动转盘2，所述的电动转盘2是具有一定厚度的立体转盘，在电动转盘2的圆周外表面上均匀设置若干个用于容纳纸垫块的凹槽；在电动转盘2的上方设置振动筛机构4和上料系统5，所述的振动筛机构4用于筛选纸垫块并将纸垫块排列成行，所述的上料系统5用于抓取纸垫块并将纸垫块放入电动转盘2的凹槽内；在上料系统5的一侧设置涂胶系统3，所述的涂胶系统3用于向凹槽内的纸垫块的上表面喷涂胶液；压紧加热系统10用于将上表面喷涂有胶液的纸垫块自动粘接到空纸带上。在振动筛机构4的下方设置PLC控制系统8，所述的PLC控制系统8与电动转盘2、压紧加热系统10、涂胶系统3、振动筛机构4、上料系统5电连接，用于控制电动转盘2的转动速度、压紧加热系统10的粘接速度、涂胶系统3的涂胶量和涂胶速度、振动筛机构4的振动速度、上料系统5的纸垫块上料速度。

如图2所示，为本发明实施例的压紧加热系统的主视图。所述的压紧加热系统10用于将上表面喷涂有胶液的纸垫块自动粘接到空纸带上，包括：压紧加热套件20、定位板21组成。所述的压紧加热套件20在电动转盘2的圆周侧面上均匀布置，压紧加热套件20与凹槽的数量和位置相对应。所述的定位板21为弧形结构，弧形结构上开设弧形开口以减少自身重量、节约成本；定位板21固定安装在立体机架1上、不随电动转盘2转动，位置与涂胶系统3和上料系统5、成品卷绕系统6相对应，定位板21用于改变压紧加热套件20的形状，以避开涂胶系统3和上料系统5和成品卷绕系统6、为涂胶和上料和卷绕操作提供足够的空间。

如图3所示，为本发明实施例的压紧加热套件的主视图。所述的压紧加热套件20包括：轴套16，所述的轴套16上开设斜向导向槽17；轴套16内设置芯轴13，芯轴13的长度大于轴套16。所述的芯轴13上设置导向柱，导向柱的位置和大小与导向槽17相适应；所述的芯轴13的上端部设置不锈钢压板11，所述的不锈钢压板11与芯轴13垂直呈90度夹角；所述的不锈钢压板11的下表面设置半导体加热板12；所述的芯轴13的下端部设置导向柱头19，所述的导向柱头19的直径略大于芯轴13的直径、形成凸环结构，在凸环结构与轴套16之间设置弹簧18，所述的弹簧18套装在芯轴13上；在轴套16的两端部设置第一固定底座14、第二固定底座15，所述的第一固定底座14、第二固定底座15将轴套16固定安装到电动转盘2上。半导体加热板12与线圈油道垫条紧密接触，在电动转盘2旋转期间加热固化胶液。

当压紧加热套件20旋转到定位板21的位置时，导向柱头19底部与定位板21的上侧面接触，弹簧18被逐渐压紧，芯轴13上的导向柱与导向槽17配合(导向柱沿导向槽17向上滑动，芯轴起升)，不锈钢压板11一点点升起、并且逐步完成90度旋转，避开涂胶系统3和上料系统5。不锈钢压板11和半导体加热板12旋转前压紧在电动转盘2的凹槽上的纸垫块和空纸带上，在定位板21处，不锈钢压板11和半导体加热板12起升后旋转90°，已粘接好的成品垫条在缠绕装置的作用力下自动脱出凹槽，通过三级涨紧轮缠绕到成品料卷上；凹槽空出，旋转到下一工位；正好360°循环一周，开始下一次上料、涂胶。上料、涂胶操作完成，当压紧加热套件20离开定位板21的位置时，在弹簧18的作用下，导向柱沿导向槽17向下滑动，芯轴13逆时针旋转90度，不锈钢压板11和半导体加热板12重新压到凹槽的纸垫块和空纸带上。正上方几个凹槽位置没有不锈钢压板11和半导体加热板12干涉，才可以实现成品收卷、放置纸垫块、涂胶等操作。

如图4所示，为本发明实施例的电动转盘的主视图。所述的电动转盘2的中心设置旋转传动轴、由电机和减速机9驱动旋转，圆周外沿上均匀设置用于容纳纸垫块的用耐热绝缘材料加工的凹槽，凹槽的深度要低于纸垫块的高度，侧面装有小弹珠，给纸垫块施加一点作用力，避免电动转盘2转动过程中纸垫块移位。因为电动转盘2是立体圆盘结构，为了减轻其自身重量，在电机转轴安装孔的圆周侧面方向上均匀设置圆孔和弧形孔，这样既能减轻电动转盘2的自重、又可以节省材料。电动转盘2的骨架为绝缘垫木。

如图5所示，为本发明实施例的立体机架的主视图；如图6所示，为本发明实施例的立体机架的右视图。立体机架1是由铝合金型材组装而成的框架结构，包括：下部立体框架22、上部支架23、PLC控制系统壳体24。所述的下部立体框架22为长方体结构框架，下面设置支撑脚和滚轮，方便固定和移动。所述的上部支架23为长方体结构框架，上部支架23的宽度与下部立体框架22相同，上部支架23的厚度小于下部立体框架22的厚度，且上部支架23的厚度和宽度要大于电动转盘2的厚度和直径，上部支架23设置在下部立体框架22的厚度的中间位置，电动转盘2位于下部立体框架22和上部支架23组合形成的腔体中。在上部支架23的一侧安装PLC控制系统壳体24，在PLC控制系统壳体24上面安装振动筛机构4。下部立体框架22、上部支架23的厚度侧面固定安装成品卷绕系统6、纸带释放系统7，上部支架23的宽度外侧固定安装涂胶系统3、上料系统5、电机和减速机9。

在立体机架1的一侧设置纸带释放系统7，所述的纸带释放系统7用于向全自动粘接装置输送空纸带。如图7所示，为本发明实施例的纸带释放系统的主视图。所述的纸带释放系统7通过固定支架安装在立体机架1的一侧，包括：不锈钢纸带盘25、第一导向轮26、第二导向轮27、阻尼器28，不锈钢纸带盘25、第一导向轮26安装在上部支架23的厚度侧面上，第二导向轮27、阻尼器28安装在上部支架23的宽度侧面上，阻尼器28靠近第二导向轮27。待加工的空纸带缠绕在不锈钢纸带盘25上，依次经第一导向轮26、第二导向轮27输送到电动转盘的圆周上。所述的阻尼器28是防止不锈钢纸带盘25快速转动的，施加一定力使不锈钢纸带盘25转动缓慢，形成一定涨紧力。不锈钢纸带盘25上用强力胶粘接同样形状的黄色绝缘玻璃丝板，避免纸带侧面与不锈钢纸带盘25摩擦产生金属粉屑。

在立体机架1的另一侧设置成品卷绕系统6，所述的成品卷绕系统6用于将加工完成的线圈油道垫条卷绕在成品料辊上。如图8所示，为本发明实施例的成品卷绕系统的主视图。所述的成品卷绕系统6包括：第三导向轮29、第四导向轮30、第五导向轮31、往复卷绕排布机构32，第三导向轮29、第四导向轮30安装在上部支架23的宽度侧面上，第五导向轮31安装在上部支架23的厚度侧面上，往复卷绕排布机构32安装在下部立体框架22的厚度侧面上。自动粘接完成的线圈油道垫条，依次经第三导向轮29、第四导向轮30、第五导向轮31、往复卷绕排布机构32，均匀紧实的缠绕到成品料辊上。所述的往复卷绕排布机构32为现有技术，其通过将垫条左右移动、用来排布成品油道垫条，使其均匀带有压力的卷绕在成品料辊上，方便使用、并且给纸垫块和空纸带施加一定压力，进一步固化两者间的胶液。可通过PLC控制系统8控制往复卷绕排布机构32，通过录入不同料辊的宽度，使往复长度与宽度相符，使纸带按一定夹角均匀缠绕到料辊上。

往复卷绕排布机构32中，自动涨紧轮组有三个轮子组成，两端固定，中间轮子上下摆动，有上、中、下三组光电开关，到上限时转速加快，下限时减慢，使收卷系统保持一定涨紧力，成品卷收起紧实。为了使成品垫条均布在料辊宽度方向，伺服电机带动料辊左右循环移动，边移动边旋转，使成品垫条紧实均匀缠绕到料辊上。

如图9所示，为本发明实施例的涂胶系统的主视图。所述的涂胶系统3用于向凹槽内的纸垫块的上表面喷涂胶液，包括：储胶罐33、自动喷胶枪34、压缩空气管道35、固定支架36。所述的固定支架36安装在上部支架23的宽度侧面上，储胶罐33安装在固定支架36上。储胶罐33与自动喷胶枪34连接，自动喷胶枪34与压缩空气管道35连接，压缩空气管道35与往复气缸37连接。压缩空气管道35是控制自动喷胶枪34移动的气缸，当纸垫块长度较大时可以画一直线进行喷胶使胶液均布。

通过空气压力实现自动喷涂胶液。胶液密闭在储胶罐33中，胶液可长期储存使用，不会因为与空气接触而固化。自动喷胶枪34包括：压缩空气驱动的点胶阀和涂胶嘴，可以根据纸垫块的具体尺寸，自动调节喷涂定量胶液到纸垫块上表面。点胶阀和涂胶嘴底座由气缸推动及定位，可在垫块宽度较大时，用气缸驱动涂胶嘴沿长度方向移动涂胶。

振动筛机构4用于筛选纸垫块并将纸垫块排列成行，可以调节振动速度，包括：纸垫块料筒、螺旋型滑槽、振动机构。所述的纸垫块料筒用于放置纸垫块物料，螺旋型滑槽与纸垫块料筒连通，振动机构与纸垫块料筒和螺旋型滑槽连接，通过振动机构的振动使纸垫块在螺旋型滑槽中排列成行，供上料系统5抓取纸垫块。首先，一次性把待粘接的纸垫块放置在纸垫块料筒中，振动机构让纸垫块料筒和螺旋型滑槽振动，通过振动使纸垫块在螺旋型滑槽中排列成行。

上料系统5用于将螺旋型的滑槽中排列的纸垫块放置到电动转盘2的凹槽内，可以通过现有的机械手实现上料系统5的功能，机械手自动抓取纸垫块，放入凹槽内的中心位置。当机械手重复三次无法抓取纸垫块时，报警并显示上料失败，原因一可能是滑槽内缺少纸垫块、二可能是纸垫块宽度超标卡住了，三可能是机械手的真空吸盘损坏吸附力小不能吸起垫块。进一步地，机械手将纸垫块放入凹槽后压紧。

PLC控制系统8与电动转盘2、压紧加热系统10、涂胶系统3、振动筛机构4、上料系统5连接，用于控制电动转盘2的转动速度、压紧加热系统10的粘接速度、涂胶系统3的涂胶速度、振动筛机构4的振动速度、上料系统5的纸垫块上料速度。进一步地，PLC控制系统8设置触摸屏，通过触摸屏输入控制速度，还可以在触摸屏上面显示已经完成的空纸带长度和已经粘贴的纸垫块的数量。本发明实施例中，PLC控制系统8可采用西门子1200维纶7寸触摸屏，PLC是可编程系统，通常用于编制自动控制程序。

进一步地，在成品卷绕系统6的一个导向轮附近安装的第一传感器，第一传感器用于检测纸垫块是否粘贴在空纸带上面，有没有漏掉纸垫块，由PLC控制系统8的触摸屏显示漏掉纸垫块的信息并报警。在振动筛机构4附近安装第二传感器，第二传感器用于检测螺旋型的滑槽里是否有纸垫块，显示需补充纸垫块信息并报警。在纸带释放系统7的一个导向轮附近安装的第三传感器，第三传感器用于检测是否缺空纸带，缺空纸带时报警并停机。在涂胶系统3附近设置第四传感器，第四传感器用于检测凹槽中是否有纸垫块，检测到有纸垫块再滴胶。

前述的线圈油道垫条全自动粘接装置的控制方法和步骤如下：

将空纸带装在纸带释放系统上，空纸带的起头缠绕至电动转盘上用压紧装置压住；电机驱动电动转盘转动；上料系统将纸垫块按一定间距嵌入电动转盘的凹槽内；涂胶系统将定量的胶液喷涂在纸垫块上表面；空纸带保持一定涨紧力，与刚刚涂好胶液的纸垫块接触连接；压紧加热系统将空纸带压在纸垫块上进行粘接，并且将空纸带与纸垫块之间的胶液压实、通过加热胶液使胶液快速固化；加工完成的线圈油道垫条(即粘接了纸垫块的空纸带)转动到成品卷绕系统的成品料辊上，起头需要手动拖拽缠绕到成品料辊上，绕几圈用上圈纸带的摩擦力固定住，收料伺服电机带动成品料辊转动，将成品垫条缠绕在料辊上。将成品垫条缠绕在料辊上时，将成品垫条在料辊宽度方向左右循环移动，边移动边旋转缠绕，使成品垫条紧实均匀缠绕到料辊上。自动粘接过程中，压紧加热系统与上料系统、涂胶系统协同配合，压紧加热系统避开上料系统、涂胶系统的作业空间。

进一步地，一种线圈油道垫条全自动粘接方法，包括以下步骤：

步骤1、将空纸带装在纸带释放系统上，空纸带的起头压到转盘的垫块上，用压紧加热装置固定。空纸带保持一定涨紧力；将纸垫块放置在振动筛机构中；将空成品料卷安装到收料轴上；检查胶瓶胶液是否充足及时补充胶液。

步骤2、随着电机驱动电动转盘转动，空纸带随着转动；同时，上料系统将纸垫块按一定间距嵌入电动转盘的凹槽内；

步骤3、涂胶系统将定量的胶液喷涂在纸垫块上表面；自动对正气缸动作将纸垫块与空纸带精确定位；

步骤4、空纸带保持一定涨紧力，与刚刚涂好胶液的纸垫块接触连接；

步骤5、压紧加热系统将纸垫块粘接在空纸带上，并且将空纸带与纸垫块之间的胶液压实、通过加热胶液使胶液快速固化；

步骤6、加工完成的线圈油道垫条(即粘接了纸垫块的纸带)转动到成品卷绕系统的成品料辊上。

如图10所示，为粘接方法的全自动控制流程图。首先，系统自动进行相关设备的初始化操作，包括：取料位置回零、收卷位置回零、收料回零、转盘位置回零。如果无法完成自动回零操作，则发出报警提示。

然后，开始线圈油道垫条的全自动粘接，包括以下步骤：

S1、振动筛机构启动，检测纸垫块是否排列到位；如果否，提醒放置纸垫块，如果是，转下一步；

S2、纸垫块排列到位后，上料系统开始取料，并将纸垫块放置到电动转盘的凹槽内；

S3、检测纸垫块是否放置到位(即：检测摆杆位置是否到位)，纸垫块到位之后开始自动涂胶，期间电动转盘转动完成连续取料及涂胶，成品卷绕系统缠料转动(即开始垫条缠绕动作)、排料移动(即开始垫条排布动作使垫条分布更均匀)；

如果纸垫块未放到位，光电检测传感器检测不到纸垫块，成品卷绕系统缠料停止(即停止垫条缠绕动作)、排料停止(即停止垫条排布动作)，在没有纸垫块、不能形成垫条成品的情况下，强行缠料和排料会造成拉断成品料等问题。

线圈油道垫条全自动粘接方法，需要根据具体的应用需求，事先设定全自动粘接的参数，包括：纸带宽度(用于控制纸带与垫块的相对位置)纸垫块的块长(用于涂胶控制)、纸垫块的总块数(用于计算纸垫块的投料数量及空纸带的长度计算参考)、缠绕长度(用于自动停机、报警取料)。当完成一次操作之后，纸垫块的总块数、缠绕长度自动清零恢复初始值，准备开始下一次作业。如图11所示，为本发明实施例的全自动粘接方法的初始化流程图。图中的收料指收卷粘接完成的垫条，收料卷沿轴向运动、同时旋转，使料(垫条)均匀分布在料卷宽度上。

排纸回零，指成品卷绕系统回复零点位置，按不同垫条料卷宽度设置行走距离时，必须有个起始点；转盘寻位，指在旋转的电动转盘中寻找凹槽位置确定放块动作与转速匹配。

摆杆位置显示，摆杆用于放置纸垫块，通过它的位置确定纸垫块与电动转盘的凹槽的相对位置，可以根据实际情况调整摆杆行程及高低位置；判断缠绕纸带是否启动，放置纸垫块之后才允许纸带收卷启动，可以手动启动。

如图12所示，为本发明实施例的全自动粘接方法的手动控制流程图。在某些紧急情况下，可以通过手动方式完成取料位置调整、收卷位置调整、收料速度调整、转盘位置调整。

最后需要说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此。本领域技术人员应该理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.线圈油道垫条全自动粘接装置，其特征在于，包括：立体机架(1)，在立体机架(1)的一侧设置纸带释放系统(7)，所述的纸带释放系统(7)用于输送空纸带；在立体机架(1)的另一侧设置成品卷绕系统(6)，所述的成品卷绕系统(6)用于将加工完成的线圈油道垫条卷绕在成品料辊上；在立体机架(1)的中间位置设置电动转盘(2)，所述的电动转盘(2)是具有一定厚度的立体转盘，在电动转盘(2)的圆周外表面上均匀设置用于容纳纸垫块的凹槽；在电动转盘(2)的上方设置振动筛机构(4)和上料系统(5)，所述的振动筛机构(4)用于筛选纸垫块并将纸垫块排列成行，所述的上料系统(5)用于抓取纸垫块并将纸垫块放入电动转盘(2)的凹槽内；在上料系统(5)的一侧设置涂胶系统(3)，所述的涂胶系统(3)用于向凹槽内的纸垫块的上表面喷涂胶液；压紧加热系统(10)用于将上表面喷涂有胶液的纸垫块自动粘接到空纸带上，所述的压紧加热系统(10)包括：压紧加热套件(20)、定位板(21)，所述的压紧加热套件(20)在电动转盘(2)的圆周侧面上均匀布置，压紧加热套件(20)与凹槽的数量和位置相对应，所述的定位板(21)为弧形结构，定位板(21)固定安装在立体机架(1)上，位置与涂胶系统(3)和上料系统(5)相对应；在振动筛机构(4)的下方设置PLC控制系统(8)，所述的PLC控制系统(8)与电动转盘(2)、压紧加热套件(20)、涂胶系统(3)、振动筛机构(4)、上料系统(5)电连接，用于控制电动转盘(2)的转动速度、压紧加热套件(20)的粘接速度、涂胶系统(3)的涂胶量和涂胶速度、振动筛机构(4)的振动速度、上料系统(5)的纸垫块上料速度。

2.根据权利要求1所述的线圈油道垫条全自动粘接装置，其特征在于，所述的压紧加热套件(20)包括：轴套(16)，所述的轴套(16)上开设斜向导向槽(17)；轴套(16)内设置芯轴(13)，芯轴(13)的长度大于轴套(16)。所述的芯轴(13)上设置导向柱，导向柱的位置和大小与导向槽(17)相适应；所述的芯轴(13)的上端部设置不锈钢压板(11)，所述的不锈钢压板(11)与芯轴(13)垂直呈90度夹角；所述的不锈钢压板(11)的下表面设置半导体加热板(12)；所述的芯轴(13)的下端部设置导向柱头(19)，所述的导向柱头(19)的直径大于芯轴(13)的直径、形成凸环结构，在凸环结构与轴套(16)之间设置弹簧(18)，所述的弹簧(18)套装在芯轴(13)上。

3.根据权利要求2所述的线圈油道垫条全自动粘接装置，其特征在于，在轴套(16)的两端部设置第一固定底座(14)、第二固定底座(15)，所述的第一固定底座(14)、第二固定底座(15)将轴套(16)固定安装到电动转盘(2)上。

4.根据权利要求1所述的线圈油道垫条全自动粘接装置，其特征在于，所述的电动转盘(2)的中心设置旋转传动轴、由电机和减速机(9)驱动旋转，所述的凹槽用耐热绝缘材料加工，凹槽的深度低于纸垫块的高度，凹槽的侧面装有小弹珠；电动转盘(2)的骨架为绝缘垫木，圆周侧面上设置圆孔和弧形孔。

5.根据权利要求1所述的线圈油道垫条全自动粘接装置，其特征在于，所述的立体机架(1)是由铝合金型材组装而成的框架结构，包括：下部立体框架(22)、上部支架(23)、PLC控制系统壳体(24)；所述的下部立体框架(22)为长方体结构框架，下面设置支撑脚和滚轮；所述的上部支架(23)为长方体结构框架，上部支架(23)的宽度与下部立体框架(22)相同，上部支架(23)的厚度小于下部立体框架(22)的厚度，且上部支架(23)的厚度和宽度要大于电动转盘(2)的厚度和直径，上部支架(23)设置在下部立体框架(22)的厚度的中间位置，电动转盘(2)位于下部立体框架(22)和上部支架(23)组合形成的腔体中；在上部支架(23)的一侧安装PLC控制系统壳体(24)，在PLC控制系统壳体(24)上面安装振动筛机构(4)。

6.根据权利要求5所述的线圈油道垫条全自动粘接装置，其特征在于，所述的纸带释放系统(7)包括：不锈钢纸带盘(25)、第一导向轮(26)、第二导向轮(27)、阻尼器(28)；不锈钢纸带盘(25)、第一导向轮(26)安装在上部支架(23)的厚度侧面上，第二导向轮(27)、阻尼器(28)安装在上部支架(23)的宽度侧面上；

不锈钢纸带盘(25)上用强力胶粘接同样形状的黄色绝缘玻璃丝板。

7.根据权利要求5所述的线圈油道垫条全自动粘接装置，其特征在于，所述的成品卷绕系统(6)包括：第三导向轮(29)、第四导向轮(30)、第五导向轮(31)、往复卷绕排布机构(32)，第三导向轮(29)、第四导向轮(30)安装在上部支架(23)的宽度侧面上，第五导向轮(31)安装在上部支架(23)的厚度侧面上，往复卷绕排布机构(32)安装在下部立体框架(22)的厚度侧面上。

8.根据权利要求5所述的线圈油道垫条全自动粘接装置，其特征在于，所述的涂胶系统(3)用于向凹槽内的纸垫块的上表面喷涂胶液，包括：储胶罐(33)、自动喷胶枪(34)、压缩空气管道(35)、固定支架(36)；所述的固定支架(36)安装在上部支架(23)的宽度侧面上，储胶罐(33)安装在固定支架(36)上；储胶罐(33)与自动喷胶枪(34)连接，自动喷胶枪(34)与压缩空气管道(35)连接，压缩空气管道(35)与往复气缸(37)连接。

9.根据权利要求1所述的线圈油道垫条全自动粘接装置，其特征在于，振动筛机构(4)用于筛选纸垫块并将纸垫块排列成行，包括：纸垫块料筒、螺旋型滑槽、振动机构；所述的纸垫块料筒用于放置纸垫块物料，螺旋型滑槽与纸垫块料筒连通，振动机构与纸垫块料筒和螺旋型滑槽连接。

10.根据权利要求1所述的线圈油道垫条全自动粘接装置，其特征在于，所述的PLC控制系统(8)设置触摸屏，通过触摸屏输入控制速度，在触摸屏上面显示已经完成的空纸带长度和已经粘贴的纸垫块的数量。

11.根据权利要求1－10任一项所述的线圈油道垫条全自动粘接装置，其特征在于，在成品卷绕系统(6)上安装第一传感器，第一传感器用于检测纸垫块是否粘贴在空纸带上面；在振动筛机构(4)上安装第二传感器，第二传感器用于检测螺旋型的滑槽里是否有纸垫块；在纸带释放系统(7)上安装第三传感器，第三传感器用于检测是否缺空纸带；在涂胶系统(3)上设置第四传感器，第四传感器用于检测凹槽中是否有纸垫块。

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