CN209487313U - 一种变压器油道自动组装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变压器油道自动组装线，包括沿纸带行进方向依次设置的放卷轴、涂胶机构、加热装置和收卷机构，涂胶机构和加热装置之间设置有送料机构，所述送料机构包括送料平台、设置在送料平台上方的排条架以及放置在送料平台上的送料板，撑条呈单列自下而上放置在排条架的撑条通道内且最下方撑条放置在送料平台上，排条架下方开有容送料板和最下方撑条穿过的槽，还包括驱动送料板将撑条推到纸带上的驱动机构，涂胶机构用于向纸带上涂抹胶水，送料机构用于将撑条推送到纸带上，加热装置用于根据工艺要求对油道进行干燥，干燥后的油道收卷在收卷机构上，本实用新型可以实现油道的自动组装，生产效率高、安全可靠、操作方便。

Description

一种变压器油道自动组装线

技术领域

本实用新型涉及智能基础制造装备技术领域，具体是指一种变压器油道自动组装线。

背景技术

随着工业自动化技术在国内的广泛应用，以及控制技术、智能化技术的快速发展，变压器制造行业不仅要求生产过程的安全可靠，更希望实现生产流程的高效率和自动化。在变压器生产过程中，应用自动化设备和自动化生产流水线已成为未来变压器生产的发展趋势。变压器油道是由绝缘纸和高密度纸板撑条通过胶水粘贴而成的复合材料，广泛应用于油浸式变压器，避免了传统使用瓦楞纸板易变形，易产生位移等弱点，使用现代油道工艺绕制线圈结合牢固，具有优良的机械性能。

目前，国内各变压器生产厂绝缘油道的制造均采用的是手工粘贴，虽然劳动强度不大但枯燥乏味，劳动生产率低，产品质量不稳定。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种生产效率高、安全可靠、操作方便的变压器油道自动组装线。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种变压器油道自动组装线，包括沿纸带行进方向依次设置的放卷轴、涂胶机构、加热装置和收卷机构，涂胶机构和加热装置之间设置有送料机构，所述送料机构包括送料平台、设置在送料平台上方的排条架以及放置在送料平台上的送料板，撑条呈单列自下而上放置在排条架的撑条通道内且最下方撑条放置在送料平台上，排条架下方开有容送料板和最下方撑条穿过的槽，还包括驱动送料板将撑条推到纸带上的驱动机构。

本方案中放卷轴用于支撑纸带卷，涂胶机构用于向纸带上涂抹胶水，胶水可以将撑条粘在纸带上，加热装置用于根据工艺要求对油道进行干燥，干燥后的油道收卷在收卷机构上。

送料机构用于将撑条推送到纸带上，撑条呈单列放置在排条架的撑条通道内且最下方撑条放置在送料平台上，驱动机构驱动送料板往复运动，送料板向前运动时可以将最下方的撑条推送到到纸带上，送料板收回后，剩余撑条在自重作用下落到送料平台上，便于送料板将下一个撑条推送到纸带上。

作为优化，所述排条架包含两个沿撑条长度方向滑接的竖向滑道，两个竖向滑道之间形成撑条通道，撑条的两端分别伸入两个竖向滑道中，两个竖向滑道上各装有一个螺母，两个螺母分别装在正反丝杆的正反丝上。本方案中排条架包含两个沿撑条长度方向滑接的竖向滑道，两个竖向滑道之间形成撑条通道，撑条的两端分别伸入两个竖向滑道中，两个竖向滑道上各装有一个螺母，两个螺母分别装在正反丝杆的正反丝上，通过转动正反丝杆，可以对两个竖向滑道之间的距离进行调节，从而适应不同尺寸的撑条。

作为优化，所述驱动机构包括送料丝杠以及驱动送料丝杠旋转的送料电机，送料丝杠上的送料滑块与送料板固接。本方案中的送料电机驱动送料丝杠旋转，从而驱动与送料滑块固接的送料板沿送料丝杠轴向运动。

作为优化，所述涂胶机构包括圆柱形胶盒以及驱动胶盒旋转的涂胶电机，胶盒内装有胶水，胶盒的圆周面与绝缘纸带贴合并开有出胶孔。本方案中的涂胶电机驱动胶盒旋转，从而使胶水通过胶盒圆周面上的出胶孔涂抹在纸带上。

作为优化，所述涂胶机构与送料机构之间装有纠偏装置，纠偏装置包括与绝缘纸带贴合的纠偏轴以及与纠偏轴平行的正反丝杆，纠偏轴上滑接有两个位于绝缘纸带两侧的纠偏板，纠偏板上沿纠偏轴的周向开有贯穿的圆周槽，正反丝杆的两个螺母上各固接有一个调整板，两个调整板分别伸入两个圆周槽中且调整板的伸入端设置有与圆周槽适配的圆弧面。本方案中的纠偏装置用于防止纸带在传动过程中横向偏移，纸带带动纠偏轴旋转，通过纠偏装置中设置的纠偏板，可以限制纸带的横向移动，通过旋转正反丝杆，可以调节两个螺母之间的距离，从而通过调整板来调整两个纠偏板之间的额距离，以便适应不同的纸带宽度，调整板伸入端圆周槽的一端设置有与圆周槽适配的圆弧面，因此调整板不会跟随两个螺母一同旋转。

作为优化，所述送料机构与加热装置之间装有压紧机构，压紧机构包括两个夹送辊以及驱动夹送辊转动的夹送辊电机，两个夹送辊之间形成与油道适配的压紧通道。本方案中的压紧机构用于将撑条和纸带压紧，从而使撑条和纸带粘接效果好，压紧通道的高度与撑条和纸带的总厚度为过盈配合，从而可以将撑条和纸带压紧在一起。

作为优化，所述压紧机构与收卷机构之间装有导热传送带机构，导热传送带机构包括导热带主动辊、导热带被动辊、套在导热带主动辊和导热带被动辊上的网状传送带以及驱动导热带主动辊旋转的导热带传送电机，所述加热装置设置在网状传送带内，网状传送带的上表面贴合在油道的下表面。本方案中导热传送带机构可以带动油道向前行进，加热装置设置在网状传送带内，网状传送带为可透热的网状，加热装置可以对上装传动带上表面的油道进行加热。

作为优化，所述导热传送带机构上方设置有橡胶传送带机构，橡胶传送带机构包括橡胶带主动辊、橡胶带被动辊、套在橡胶带主动辊和橡胶带被动辊上的橡胶传送带以及驱动橡胶带主动辊旋转的橡胶带传送电机，橡胶传送带的下表面贴合在油道的上表面。本方案中的橡胶传送带机构和导热传送带机构将油道夹紧在中间并带动油道前进，橡胶传送带机构的下表面贴合在油道的上表面，可以防止油道加热过程中因加热时间短造成纸带起皱。

作为优化，所述橡胶传送带机构上装有升降装置，升降装置包括沿竖直方向轴接在支架上的滚珠丝杠和固接在橡胶传送带机构上的丝杠滑块。本方案中的升降装置可以对橡胶传送带机构进行升降，从而便于维修。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中放卷轴用于支撑纸带卷，涂胶机构用于向纸带上涂抹胶水，胶水可以将撑条粘在纸带上，送料机构用于将撑条推送到纸带上，加热装置用于根据工艺要求对油道进行干燥，干燥后的油道收卷在收卷机构上，本实用新型可以实现油道的自动组装，生产效率高、安全可靠、操作方便。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型A部放大图；

图4为本实用新型B-B剖面图；

图5为本实用新型控制柜示意图；

图中所示：

1、收卷机构，2、橡胶传送带机构，3、送料机构，4、压紧机构，5、导热传送带机构，6、加热装置，7、放卷轴，8、涂胶机构，9、纠偏装置，10、胶盒，11、涂胶电机，12、送料平台，13、送料板，14、送料电机，15、排条架，16、正反丝杆，17、收卷轴，18、收卷电机，19、纠偏轴，20、纠偏板，21、夹送辊，22、夹送辊电机，23、导热带主动辊，24、导热带被动辊，25、网状传送带，26、导热带传送电机，27、橡胶带主动辊，28、橡胶带被动辊，29、橡胶传送带，30、橡胶带传送电机，31、支架，32、升降装置，33、急停按钮，34、调整板，35、纸带，36、撑条，37、送料丝杠，38、送料滑块，39、显示器，40、温度控制器，41、启动按钮，42、停止按钮。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1~5所示，本实用新型的一种变压器油道自动组装线，包括沿纸带35行进方向依次设置的放卷轴7、涂胶机构8、加热装置6和收卷机构1，涂胶机构8和加热装置6之间设置有送料机构3。

所述放卷轴7为气涨轴，纸带35卷套在气涨轴上，气涨轴一端设置有气动刹车盘装置，气动刹车盘装置根据PLC控制气涨轴的旋转速度，防止气涨轴旋转速度超过纸带35的速度。

收卷机构1包括收卷轴17和驱动收卷轴17旋转的收卷电机18，最终的成品油道收卷在收卷轴17上。

所述涂胶机构8包括圆柱形胶盒10以及驱动胶盒10旋转的涂胶电机11，胶盒10内装有胶水，胶盒10的圆周面与绝缘纸带贴合并开有出胶孔，纸带35贴合在胶盒10的圆周面上，胶水从出胶孔中溢出，由于胶水的粘性不会滴落，出胶孔旋转到纸带处后将胶水涂抹到纸带上。

所述涂胶机构8与送料机构3之间装有纠偏装置9，纠偏装置9包括与纸带贴合的纠偏轴19以及与纠偏轴19平行的正反丝杆，纠偏轴19两端通过轴承安装在设备上且纸带会带动纠偏轴19旋转，偏轴19上滑接有两个位于绝缘纸带两侧的纠偏板20，纠偏板20上沿纠偏轴19的周向开有贯穿的圆周槽，正反丝杆的两个螺母上各固接有一个调整板34，两个调整板34分别伸入两个圆周槽中且调整板34的伸入端设置有与圆周槽适配的圆弧面，正反丝杆的一端装有手轮，通过旋转手轮驱动正反丝杆旋转，可以调节两个螺母之间的间距，从而使调整板34来调整两个纠偏板20的间距。

所述送料机构3包括送料平台12、设置在送料平台12上方的排条架15以及放置在送料平台上的送料板13，所述排条架15包含两个沿撑条长度方向滑接的竖向滑道，两个竖向滑道滑接在两根与撑条长度方向平行的滑接轴上，两个竖向滑道之间形成撑条通道，撑条36的两端分别伸入两个竖向滑道中，撑条36呈单列自下而上放置在排条架15的撑条通道内且最下方撑条36放置在送料平台上12，排条架15下方开有容送料板13和最下方撑条36穿过的槽，还包括驱动送料板13将撑条36推到纸带35上的驱动机构，工作时，驱动机构驱动送料板13做往复运动，送料板13向前运动时，会将排条架15中最下方的撑条36退出排条架15并推送到纸带涂抹有胶水的一面，送料板13向后运动并退出排条架15下方位置，排条架15中的撑条整体向下落，送料板13重新向前运动，以此循环，从而将撑条依次推动到纸带上。

两个竖向滑道上各装有一个螺母，两个螺母分别装在正反丝杆16的正反丝上，正反丝杆16的一端装有手轮，通过旋转手轮可以调节两个竖向滑道之间的间距，从而适应不同长度的撑条。

所述驱动机构包括送料丝杠37、安装在送料丝杠37上的送料滑块38以及驱动送料丝杠37旋转的送料电机14，送料滑块38固接在送料板13的底面。

所述送料板13与撑条36接触的一端为向内凹的圆弧形，圆弧形两端与撑条36接触，可以防止胶水粘到送料板13上。

所述送料机构3与加热装置6之间装有压紧机构4，压紧机构4包括两个夹送辊21以及驱动夹送辊21转动的夹送辊电机22，两个夹送辊21之间形成与油道适配的压紧通道。

所述夹送辊电机22设置有两个且分别驱动两个夹送辊21，两个夹送辊21转向相反转速相同。

两个夹送辊21上下设置，纸带贴合在下方的夹送辊上，所述送料平台12靠近两个两个夹送辊21中间位置，送料板13将撑条36直接推送到两个夹送辊21之间的压紧通道，压紧通道的高度小于纸带35和撑条36的总厚度，从而将撑条36压紧在纸带35上。

上方的夹送辊的固定座上穿设有竖向轴接的丝杆，丝杆与夹送辊的固定座通过螺纹连接，丝杆的上端装有手轮，通过旋转手轮可以调节上方夹送辊的高度。

压紧机构4与收卷机构1之间装有导热传送带机构5，导热传送带机构5包括导热带主动辊23、导热带被动辊24、套在导热带主动辊23和导热带被动辊24上的网状传送带25以及驱动导热带主动辊23旋转的导热带传送电机26，网状传送带25的上表面贴合在油道的下表面，导热带被动辊24上装有张紧装置，可以调节网状传送带25的松紧。

所述加热装置6设置在网状传送带25内，加热装置为加热丝，使油道根据设计要求实现干燥，网状传送带25底部设置一道钢板网，该钢板网有导温功能。

所述导热传送带机构5上方设置有橡胶传送带机构2，橡胶传送带机构2包括橡胶带主动辊27、橡胶带被动辊28、套在橡胶带主动辊27和橡胶带被动辊28上的橡胶传送带29以及驱动橡胶带主动辊27旋转的橡胶带传送电机30，橡胶传送带29的下表面贴合在油道的上表面。

上方的橡胶传送带29下方设置有皮带托辊，用于支撑上方的橡胶传送带29。

所述橡胶传送带机构2上装有升降装置32，升降装置32包括沿竖直方向轴接在支架31上的滚珠丝杠和固接在橡胶传送带机构2上的丝杠滑块。

本实施例还包括设置在送料机构3旁的控制柜，控制柜上设置有操作台，操作台上安装有显示器39、温度控制器40、启动按钮41、停止按钮42和急停按钮33，控制柜内装有电源、PLC、变频器、伺服电机控制器等电气元件。

本实用新型的使用方法：

a．将纸带卷套在放卷轴7上，将纸带35的活动端依次绕过涂胶机构8、压紧机构4、导热传送带机构5和橡胶传动带机构2后固定在收卷轴17上；

b．启动电源，通过收卷电机18带动纸带35移动，经过涂胶机构8时；胶盒10内的胶水通过出胶孔涂抹在纸带35上；

c．通过设置的纠偏装置可以限制纸带35左右方向的偏移；

d．通过送料机构3中的驱动机构驱动送料板13将排条架15的撑条通道内且最下方撑条36推到纸带涂有胶水的一面使其形成油道；

e．通过压紧机构4中的两个夹送辊21将撑条36压紧在纸带上；

f．加热装置6通过加热使油道进行干燥，通过导热传送带机构5和橡胶传动带机构2带动油道移动并压紧油道。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (9)

1.一种变压器油道自动组装线，其特征在于：包括沿纸带（35）行进方向依次设置的放卷轴（7）、涂胶机构（8）、加热装置（6）和收卷机构（1），涂胶机构（8）和加热装置（6）之间设置有送料机构（3），所述送料机构（3）包括送料平台（12）、设置在送料平台（12）上方的排条架（15）以及放置在送料平台上的送料板（13），撑条（36）呈单列自下而上放置在排条架（15）的撑条通道内且最下方撑条（36）放置在送料平台上（12），排条架（15）下方开有容送料板（13）和最下方撑条（36）穿过的槽，还包括驱动送料板（13）将撑条（36）推到纸带（35）上的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种变压器油道自动组装线，其特征在于：所述排条架（15）包含两个沿撑条长度方向滑接的竖向滑道，两个竖向滑道之间形成撑条通道，撑条（36）的两端分别伸入两个竖向滑道中，两个竖向滑道上各装有一个螺母，两个螺母分别装在正反丝杆（16）的正反丝上。

3.根据权利要求1所述的一种变压器油道自动组装线，其特征在于：所述驱动机构包括送料丝杠（37）以及驱动送料丝杠（37）旋转的送料电机（14），送料丝杠（37）上的送料滑块（38）与送料板（13）固接。

4.根据权利要求1所述的一种变压器油道自动组装线，其特征在于：所述涂胶机构（8）包括圆柱形胶盒（10）以及驱动胶盒（10）旋转的涂胶电机（11），胶盒（10）内装有胶水，胶盒（10）的圆周面与绝缘纸带贴合并开有出胶孔。

5.根据权利要求1所述的一种变压器油道自动组装线，其特征在于：所述涂胶机构（8）与送料机构（3）之间装有纠偏装置（9），纠偏装置（9）包括与绝缘纸带贴合的纠偏轴（19）以及与纠偏轴（19）平行的正反丝杆，纠偏轴（19）上滑接有两个位于绝缘纸带两侧的纠偏板（20），纠偏板（20）上沿纠偏轴（19）的周向开有贯穿的圆周槽，正反丝杆的两个螺母上各固接有一个调整板（34），两个调整板（34）分别伸入两个圆周槽中且调整板（34）的伸入端设置有与圆周槽适配的圆弧面。

6.根据权利要求1所述的一种变压器油道自动组装线，其特征在于：所述送料机构（3）与加热装置（6）之间装有压紧机构（4），压紧机构（4）包括两个夹送辊（21）以及驱动夹送辊（21）转动的夹送辊电机（22），两个夹送辊（21）之间形成与油道适配的压紧通道。

7.根据权利要求6所述的一种变压器油道自动组装线，其特征在于：所述压紧机构（4）与收卷机构（1）之间装有导热传送带机构（5），导热传送带机构（5）包括导热带主动辊（23）、导热带被动辊（24）、套在导热带主动辊（23）和导热带被动辊（24）上的网状传送带（25）以及驱动导热带主动辊（23）旋转的导热带传送电机（26），所述加热装置（6）设置在网状传送带（25）内，网状传送带（25）的上表面贴合在油道的下表面。

8.根据权利要求7所述的一种变压器油道自动组装线，其特征在于：所述导热传送带机构（5）上方设置有橡胶传送带机构（2），橡胶传送带机构（2）包括橡胶带主动辊（27）、橡胶带被动辊（28）、套在橡胶带主动辊（27）和橡胶带被动辊（28）上的橡胶传送带（29）以及驱动橡胶带主动辊（27）旋转的橡胶带传送电机（30），橡胶传送带（29）的下表面贴合在油道的上表面。

9.根据权利要求8所述的一种变压器油道自动组装线，其特征在于：所述橡胶传送带机构（2）上装有升降装置（32），升降装置（32）包括沿竖直方向轴接在支架（31）上的滚珠丝杠和固接在橡胶传送带机构（2）上的丝杠滑块。