CN112265846B - 提手带安装机的单工位提手带给料装置以及其给料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单工位提手带转移安装装置，其特征在于，包括：四个提手带转移安装组件、配气轴、转盘转动轴、提手带安装承接件、支撑墙板、第一驱动机构、真空泵，配气轴的中间的圆筒部分上设置有四个扇形开孔，四个扇形开孔与所述配气轴内的空腔结构是连通的，其中所述扇形开孔以所述配气轴的中心轴线为中心线，分别错位分布在配气轴的圆周方向上，其中每个所述扇形孔的角度为90°，并且依次连续的错开；其中每个工作周期中，四个提手带转移安装组件中的一个实现提手带的吸附。能够解决现有技术当中提手带给料速度慢安装不稳定的问题。

Description

提手带安装机的单工位提手带给料装置以及其给料方法

技术领域

本发明涉及一种用于纸箱的无纺布提手安装机，尤其是一种单工位提手带转移安装装置。

背景技术

通常很多礼品盒、食品盒在运输、销售、存储、销售过程中会使用瓦楞制作的包装盒，为了方便消费者对包装盒的搬运，通常会设置提手结构，对于提手的材质通常有塑料材质和无纺布材质两种。

其中塑料材质的提手安装方便强度高，但是塑料材质不利于回收、并且造价高，具体结构以及生产安装方式可以参见发明专利CN102909891A，发明名称为《粘贴式包装箱提手生产工艺》。

而无纺布材质的成本较低，并且无纺布易于回收造粒，能够满足环保要求，其具体结构和安装方式参见发明或新型专利CN201210042458A、CN106182893A、CN203283538U、CN204109443U、WO2018006651A1、CN202271567U、CN202062706U、CN202062706U。

新型专利CN202540822U详细的公开了一种提手穿带的结构，其详细的记载了提手带的输送以及穿带的过程，但是其下模型块623与上模型621之前形成的弧形通道以及导正块624会造成提手输送过程中的不稳定，从直线通道变成弧形通道然后变成直线通道，并且提手前端没有牵引结构，会导致提手在通道中的卡死或错位，并且由于切刀座614需要设置在弧形通道的一端并且距离弧形通道很接近，其切刀动作会影响到弧形通道的正常工作，会影响精度，也就是说当提手带629穿过切刀座614并且通过弧形通道被夹紧停止后，还需要经过一次裁切动作，该裁切动作必然会导致提手带的错位，导致安装误差，并且提手带的单工位向前输送以及裁切动作会占用较长的周期，其稳定性和工作效率都有待提高。

为了提高提手带的输送效率，新型专利CN203110410U公开了一种转盘供给装置，通过转盘的多工位来实现提手带的快速供给，但是提手带与转盘之间的衔接以及提手带的安装过程的稳定性都相对较差，其悬垂的提手带两端容易弯曲影响机器的正常工作。

对此，提手带输送结构存在很大的改进空间。

发明内容

发明的第一方面，用于纸箱无纺布提手安装机主要包括几个工作模块：机架、提手裁切供给机构、提手翻转转移安装机构、提手承接抹平机构、纸板输送机构。其中机架用于固定和支撑各个工作模块，提手裁切供给机构用于对成卷的无纺布提手带进行定量定长的供给并裁切，其中提手带可以是任何可以构成带状的材料制成，其通过牵引辊被放卷，然后提手带的前端被进一步牵引，当输送指定长度时，提手带在靠近牵引辊的下游侧被切断，此时牵引辊还夹持着提手带的前端，方便进一步的牵引放卷，此外提手带的整个放卷过程中可以加入简易的储料机构，用于提手带的不停机放卷，同样还可以加入针对带材输送的张力调节机构。

提手翻转转移安装机构用于将提手裁切供给机构上的被切断的提手带转移到提手带的安装工位，从而进行进一步的提手带的安装，该安装具体是将提手带两端分别穿过纸板的模切开口的两个部分，然后将提手带安装在涂有胶水的纸板上。

发明的第二方面，提手翻转转移安装机构包括第一固定支撑盘和第二固定支撑盘，其他零部件被配气轴支撑，配气轴相对第一固定支撑盘和第二固定支撑盘固定，是不能够旋转的，第一固定支撑盘和第二固定支撑盘是被固定在机架上的，因此，配气轴相对于机架也是固定的。

其他零部件套设在配气轴上，其中从动齿轮是与分割器输出齿轮啮合连接的，其中凸轮分割器可以按照预定的运动规律进行旋转，从而带动分割器输出齿轮的规律性旋转，然后带动从动齿轮的规律性旋转，最终带动提手翻转转移安装机构的规律性旋转。

其中分割器输出齿轮与其他零部件的连接关系将在后续的图中进一步进行阐述，其中分割器输出齿轮与从动齿轮啮合，传动比设置为1:1，其中从动齿轮套设在转盘转动轴上，从动齿轮可以带动转盘转动轴相对于配气轴转动，其中转盘转动轴上端部分具有凸起的键部分，该键部分与从动齿轮的键槽相互配合，从而能够实现动力传动，转盘转动轴两端设置有阶梯孔结构，转盘转动轴内部为空腔结构圆筒形状，其左侧设置有第一阶梯孔、右侧设置有第二阶梯孔，在转盘转动轴外表面与空腔结构之间设置有通气孔，其中第一阶梯孔、第二阶梯孔中设置有轴承，其中轴承内圈套设在配气轴的两端轴上，对于配气轴的详细结构，，配气轴内部开设置有空腔结构，并且通过左端的阶梯轴与外界连通，左侧的配气轴端部的通气孔通过配气轴真空管与真空泵连接，真空泵提供负压给配气轴，配气轴的中间高圆筒部分上设置有四个扇形开孔，四个扇形开孔与空腔结构是连通的，其中扇形开孔以配气轴的中心轴线为中心线，分别错位分布在配气轴的圆周方向上，其中每个扇形孔的角度为90°，并且连续的错开，其中从左边数，左到右的视图角度，第一扇形孔占据0°-90°的位置，第二扇形孔占据270°-360°的位置，第三扇形孔占据180°-270°的位置，第四扇形孔占据90°-180°的位置，并且各个剖面位于不同的横截面上，也就是位于配气轴的中心轴线上的不同位置，并且第一扇形孔、第二扇形孔、第三扇形孔、第四扇形孔等距间隔设置，并且各个扇形孔分别与转盘转动轴上的四个通气孔一一对应，也就是在轴向上的位置一一对应。以便在转盘转动轴的一个旋转周期中依次连续的给四个通气孔通气，转盘转动轴顺时针旋转，其通气顺序可以看截图的相关位置，首先最左侧的第一通气孔开始接通，然后旋转90°就是依次的第二通气孔接通、旋转180°就是第三通气孔接通、旋转270度就是第四通气孔接通、旋转360度就回到开始位置第一通气孔开始接通。

第一、第二、第三、第四通气孔与提手带转移安装组件之间的连接关系，其中a，b，c，d分别对应了四个不同的工作相位。在此状态下，第一通气孔连接在右侧的提手带转移安装组件，第二通气孔连接在上侧的提手带转移安装组件，第三通气孔连接在左侧的提手带转移安装组件，第四通气孔连接在下侧的提手带转移安装组件。

采用四个不同相位的情况下，每次只能实现一次给带，本案例中只能实现对右侧的提手带转移安装组件进行给带。

提手带转移安装组件上设置有真空腔结构(在后文详细介绍，主要功能用于吸附提手带带)，其中每个真空腔结构分别通过第一真空管、第二真空管、第三真空管、第四真空管与转盘转动轴上的通气孔连接，其中第一真空管与第一通气孔连接，第二真空管与第二通气孔连接，第三真空管与第三通气孔连接，第四真空管与第四通气孔连接。

其中安装组件中的提手带安装件轨道固定安装在贴带转盘上，提手带安装件轨道上滑动安装有提手带安装件滑块，提手带安装件滑块上则固定安装有提手安装弧形件，提手安装弧形件上开设有通气孔，该通气孔与真空管连通。

其中提手安装弧形件上还套设有升降叉，升降叉可以相对提手安装弧形件运动，升降叉上还设有导向柱，导向柱穿过提手安装弧形件上的通孔，其中导向柱穿过该通孔之后的部分设置有锁紧螺母，导向柱没有穿过该通孔的部分套设有压缩弹簧。

上述发明内容公开了提手带转移安装的核心机构，能够解决现有技术当中提手带给料速度慢安装不稳定的问题。

附图说明

图1是本发明的用于纸箱无纺布提手安装机的正视图

图2是现有技术中提手带安装到纸板的工艺流程

图3是本发明的用于纸箱无纺布提手安装机的立体视图

图4是本发明的用于纸箱无纺布提手安装机的部分零部件的细节视图

图5是本发明的用于纸箱无纺布提手安装机提手裁切供给机构的相关视图

图6-图13是提手裁切供给机构的给料工艺流程图

图14是提手翻转转移安装机构的驱动结构视图

图15是提手翻转转移安装机构中的支撑结构和通气结构视图

图16是提手翻转转移安装机构中的通气结构细节视图

图17是转盘转动轴的详细结构视图

图18是配气轴的详细结构视图

图19是真空泵以及气路的结构视图

图20a是第一实施例中转盘转动轴上通气孔与提手安装弧形件的连通方式视图

图20b是第二实施例中配气轴与转盘转动轴的配合结构视图

图21是真空管与提手安装弧形件的连接结构视图一

图22是真空管与提手安装弧形件的连接结构视图二

图23-图24是提手翻转转移安装机构的详细视图

图25-图26是提手安装弧形件结构的详细视图

图27是提手承接抹平机构的详细视图

图28-29是提手承接抹平机构的工作示意图

图30是第一实施例的各个通气孔的通气循环图

图31是提手翻转转移安装机构的内部安装结构视图

图32a-32d是第一实施例中的提手带转移安装工艺流程图

图33a-33f是第二实施例中的提手带转移安装工艺流程图

图中，机架4，提手裁切供给机构1，提手翻转转移安装机构2，提手承接抹平机构3，提手带100，纸板101，粘结结构103，直线驱动机构203，第一收放卷辊201，第二收放卷辊202，柔性循环承载结构204，上压辊206，下压辊205，牵引夹钳211，上引导块209，下引导块207，第一支撑墙板208，第二支撑墙板210，第一固定支撑盘301，第二固定支撑盘302，配气轴306，从动齿轮305，分割器输出齿轮304，凸轮分割器303，转盘转动轴401，键部分501，空腔结构505，第一阶梯孔502，第二阶梯孔503，左侧的配气轴端部的通气孔通过配气轴真空管601，真空泵602，四个通气孔504，第二通气孔605，第三通气孔606，第四通气孔607，第一通气孔604，提手带转移安装组件705，贴带转盘603，第一真空管701，第二真空管702，第三真空管703，第四真空管704，提手带安装件轨道801，提手带安装件滑块802，提手安装弧形件803，升降叉806，导向柱805，压缩弹簧804，拉簧810，限位柱807，驱动气缸4002，升降驱动连接件4001，十字形块状结构4004，执行块结构4003，下通孔904，上通孔905，真空腔结构与通孔901，弧形面902，弧形承托板2006，矩形通孔2007，开孔涂胶纸板2001，输送导向杆2002，抹平件2003，抹平滑动件2004，承托基座2005，第一抹平轮3001，第二抹平轮3002。

具体实施方式：

下面结合图及具体实施例详述本发明：

参见图1，用于纸箱无纺布提手安装机主要包括几个工作模块：机架4、提手裁切供给机构1、提手翻转转移安装机构2、提手承接抹平机构3、纸板输送机构(图中未详细示出)。其中机架4用于固定和支撑各个工作模块，其支撑形式不仅仅局限于图中的型材组成的框架式结构，同样也可以采用其他的固定形式，例如通过墙板、横梁之类的固定件支撑。对于各个工作模块，具体的，提手裁切供给机构1用于对成卷的无纺布提手带进行定量定长的供给并裁切(图中未详细示出)，其中提手带可以是任何可以构成带状的材料制成，其通过牵引辊被放卷，然后提手带的前端被进一步牵引，当输送指定长度时，提手带在靠近牵引辊的下游侧被切断，此时牵引辊还夹持着提手带的前端，方便进一步的牵引放卷，此外提手带的整个放卷过程中可以加入简易的储料机构，用于提手带的不停机放卷，同样还可以加入针对带材输送的张力调节机构。

其中，提手翻转转移安装机构2用于将提手裁切供给机构1上的被切断的提手带转移到提手带的安装工位，从而进行进一步的提手带的安装，该安装具体是将提手带两端分别穿过纸板的模切开口的两个部分，然后将提手带安装在涂有胶水的纸板上，其具体的安装过程可以参考图2。

参见图2，首先，提手裁切供给机构1将提手带100供给并切断，然后提手带被提手翻转转移安装机构2转移到靠近纸板101的上方位置，并且此时提手带的中间部分形成了弯曲部分，该弯曲部分是形成提手的关键结构，然后通过翻转转移安装机构2以及提手承接抹平机构3的配合将提手带100两端的水平部分分别穿过纸板101上的两个开口从而使得两端的水平部分转变形成大致的竖直状态，最后通过提手承接抹平机构3的作用将竖直的提手带部分抹平并且通过粘结结构103粘贴在纸板101上，其中粘结结构可以采用多种连接方式，例如胶水粘贴。

接下来通过更加详细的图来说明各个工作模块的具体结构，参见图3，其中，提手裁切供给机构1设置有三个，分别布置在提手带被提手翻转转移安装机构2左侧、上侧和右侧，其中左侧的提手裁切供给机构1与上侧的提手裁切供给机构1成90°布置，右侧的提手裁切供给机构1和上侧的提手裁切供给机构1成90°布置，从而形成了三个工位，设置三个上料工位有利于提高工作效率，对于工作效率提高的技术内容将在后文中介绍，三个提手裁切供给机构1如图4所示。

对于提手裁切供给机构1的具体内部结构，参见图5，提手裁切供给机构1包括直线驱动机构203、裁切供给装置、以及提手带卷支撑装置(图中未示出)，其中，裁切供给装置包括第一收放卷辊201、第二收放卷辊202、柔性循环承载结构204、上压辊206、下压辊205、牵引夹钳211，上引导块209、下引导块207、第一支撑墙板208、第二支撑墙板210、墙板基座。

柔性循环承载结构204可以是柔性皮带结构或者链条结构或者其他能够进行收放卷的柔性材料。

其中墙板基座上设置有平行设置的第一支撑墙板208和第二支撑墙板210，其中第一支撑墙板208和第二支撑墙板210可以与墙板基座一体成型或者是固定设置。其中第一支撑墙板208和第二支撑墙板210的外侧面均设置有上引导块209、下引导块207，其中第一支撑墙板208的外侧面上从上到下依次设置有上引导块209、下引导块207，同样第二支撑墙板210的外侧面上从上到下依次设置有上引导块209、下引导块207，其中上引导块209呈弓箭形状设置，也就是中间是圆弧形边缘，两端是水平的引导边缘。其弧形的突出部分向上，并且上引导块209的底部的引导面分为三段，从提手带的输送方向来判断第一段引导面为水平段(该位置的描述是基于提手带水平输送的情形，提手带还存在其他角度输送的情形)，第二段引导面为弧形面，该弧形面向上凹，并且弧形面的引导面所有部分都不低于第一水平段，第三段引导面与第一段引导面共面，该第三段引导面的开始部分与第二段引导面的弧形面的结束部分衔接，第一段引导面、第二段引导面、第三段引导面形成一个连续的引导面，下引导块207也分为三段引导面，该三段引导面分别与上引导块209的三段引导面一一对应、并且相互平行。

下引导块207的三段引导面设置在下引导块207的上端，因此，上引导块209与下引导块207形成一个弓箭形的用于对柔性循环承载结构进行引导的通道，柔性循环承载结构204能够在通道内循环运动，其中在下引导块207下侧设置有第一收放卷辊201、第二收放卷辊202，第一收放卷辊201、第二收放卷辊202分别被驱动机构驱动，能够实现正反转，能够对柔性循环承载结构204进行不同方向的收放，第一支撑墙板208、第二支撑墙板210的内侧设置有上压辊206、下压辊205，上压辊206、下压辊205能够转动，并且被驱动机构驱动，能够对提手带进行牵引输送，此外为了便于对提手带的引导基座上还设置有与下引导块207、上引导块209的引导面平行的提手带输送引导面，该引导面的竖直位置要低于下引导块207的引导面。

其中，提手带被上、下压辊输送到一定距离之后，被预先张开的牵引夹钳211夹持，夹持后牵引夹钳211处于闭合状态，然后提手带被牵引夹钳211牵引到下游侧。

牵引夹钳211的具体结构为：牵引夹钳211包括基座部分和夹持部分，其中夹持部分被驱动装置驱动、可以实现开闭，牵引夹钳211的基座部分两端通过连接件分别与柔性循环承载结构连接，其中柔性循环承载结构在第一支撑墙板208外侧、第二支撑墙板210外侧都有设置。

这样，在柔性循环承载结构往复运动的过程中，牵引夹钳211可以实现在引导轨道中的往复运动，为了让固定牵引夹钳211的基座部分的连接件能够通过第一支撑墙板208和第二支撑墙板210，在第一支撑墙板208和第二支撑墙板210上，在竖直方向上位于上引导块209、下引导块207之间设置有弓箭形的通槽结构，通槽结构用于引导连接件，从而引导限位牵引夹钳211在指定的轨道中往复运动。

此外，柔性循环承载结构为带柔性材料，其一端的端头固定在第一收放卷辊201上，另一端的端头固定在第二收放卷辊202上，参见图5，第一收放卷辊201逆时针转动柔性循环承载结构204随着向左移动，第二收放卷辊202同样同步逆时针运动，此时牵引夹钳复位；第二收放卷辊202顺时针转动柔性循环承载结构204随着向右移动，第一收放卷辊201同样同步顺时针运动，此时牵引夹钳处于工作位置，等待提手带的输送。

下面参考图6来具体说明提手带供给裁切：图6中示出的是布置在右侧的提手裁切供给机构1，其输送通道为竖直设置，布置在提手裁切供给机构1左侧的是提手翻转转移安装机构2(其中提手翻转转移安装机构2为示意性画法)，第一步通过人工或者自动化机器人找到提手带卷的提手带的端部，然后将端部牵引到上压辊206和下压辊205之间被夹持，一开始，提手裁切供给机构1处于非转移工位，就是直线驱动机构203处于没有伸展的位置，同时也是提手裁切供给机构1远离提手翻转转移安装机构2的位置，上压辊206和下压辊205被驱动转动，从而牵引提手带前端，此时位于上压辊206和下压辊205下游侧的牵引夹钳211处于张开状态，随着提手带前端的进一步前进，提手带前端进入牵引夹钳211的夹爪内，此时停止上压辊和下压辊的输送，牵引夹钳211的夹爪闭合夹紧提手带(参见图7)，然后牵引夹钳211按照弓箭形的路径向下游侧牵引提手带，并且上压辊和下压辊同步输送提手带，上下压辊的运动与牵引夹钳的运动是协同的，以便保证提手带的合理的张力(参见图8)，此处值得说明的是，在理想状态下，由于上下压辊的输送速度与牵引夹钳的牵引速度相同，并且牵引夹钳的运动路径是弓箭形，提手带也应当形成弓箭形的结构，在实际运行中，提手带在被牵引的过程中并不是完全按照弧形进行分布的，但是由于牵引夹钳211的运动路径的路程等于提手带的前进距离，也就是提手带的供给长度，也就是说牵引夹钳的固定行程的往复运动能够保证提手带的定长输送，当其转移到提手翻转转移安装机构2上时，由于弧形引导板的相互挤压，同样能够将提手带挤压成弓箭形结构，理论上，弓箭形的提手带长度也就是每一次提手带的供给长度是等于基座上的弓箭形的实际长度的。这样能够更加稳定的保证提手带的定长供给。

下一步开始转移提手带，直线驱动机构203驱动杆开始伸缩，也就是向左运动，在其他工位就是向提手翻转转移安装机构2的方向运动，然后提手裁切供给机构1上的基座的弓箭形引导面上的提手带被挤压到提手翻转转移安装机构2上的弧形凹面结构，该弧形凹面结构与提手裁切供给机构1上的基座的弓箭形引导面是对应的，二者之间能够形成狭窄的通道用于挤压和容纳呈弓箭形结构的提手带。

参见图9此时提手带被挤压保持，随后，需要通过切刀将提手带切断，切刀的位置应当是在输送方向上固定的，用于横向切割提手带，切刀设置在上压辊和下压辊的下游侧并且位于牵引夹钳的上游侧，其中切刀为更靠近下压辊和下压辊的位置(相对于牵引夹钳来说)，切刀横向切割提手带，提手带此时变成提手，方便后续的进一步转移和安装(参见图10)，此时直线驱动机构203的伸缩杆还是处于伸展状态并保持稳定，同时牵引夹钳的夹爪继续保持夹持的状态。

下一步，参见图11，在提手带被挤压夹紧的情况下，牵引夹钳的夹爪开始张开，以便释放提手带，由于提手带被提手裁切供给机构1和提手翻转转移安装机构2夹紧，提手带并不会掉落或者发生位移。

下一步，参见图12，此时提手翻转转移安装机构2上设置有提手带保持装置，保持装置可以是吸风、夹持等其他能够保持提手带的结构，提手翻转转移安装机构2保持住提手带。直线驱动机构203的伸缩杆开始收缩，此时提手裁切供给机构1远离提手翻转转移安装机构2，提手带此时与提手裁切供给机构1分离。

下一步，参见图13，处于张开状态的牵引夹钳211进行返回运动，回到靠近切刀的初始位置，等待下一个提手带的进一步输送，此时完成单个循环。

需要说明的是，提手带在被切割之前，是通过上下压辊和牵引夹钳来保持的，所以整个输送过程中不会因为其朝向和布局发生掉落，并且因为提手带前端是被牵引后端是被张紧保持的因此，无论提手裁切供给机构1的安装位置如何，提手带都能够正常的进行输送，不会受到重力的影响。

提手带被裁切之后，被牵引夹钳和提手翻转转移安装机构2保持此时提手带也不会脱落。

所以说，整个提手带的供给都是高效和稳定的。

对于提手翻转转移安装机构2的详细结构(参见图14)，提手翻转转移安装机构2包括第一固定支撑盘301和第二固定支撑盘302，其他零部件被配气轴306支撑，配气轴306相对第一固定支撑盘301和第二固定支撑盘302固定，是不能够旋转的，第一固定支撑盘301和第二固定支撑盘302是被固定在机架上的，因此，配气轴306相对于机架也是固定的。

其他零部件套设在配气轴306上，其中从动齿轮305是与分割器输出齿轮304啮合连接的(图14中仅仅为示意图，从动齿轮305与分割器输出齿轮304啮合连接，也可以是其他的连接驱动方案)，其中凸轮分割器303被电机驱动能够按照预定的运动规律进行旋转，从而带动分割器输出齿轮304的规律性旋转，然后带动从动齿轮305的规律性旋转，最终带动提手翻转转移安装机构2的规律性旋转。

其中分割器输出齿轮304与其他零部件的连接关系将在后续的图中进一步进行阐述，参考图15，其中分割器输出齿轮304与从动齿轮305啮合，传动比设置为1:1，其中从动齿轮305套设在转盘转动轴401上，从动齿轮305可以带动转盘转动轴401相对于配气轴306转动，其中相关的连接关系参考图16，其中转盘转动轴401上端部分具有凸起的键部分，该键部分501(参见图17)与从动齿轮305的键槽相互配合，从而能够实现动力传动，从图15可得，转盘转动轴401两端设置有阶梯孔结构，详细结构参见图17，转盘转动轴401内部为空腔结构505圆筒形状，其左侧设置有第一阶梯孔502、右侧设置有第二阶梯孔503，在转盘转动轴401外表面与空腔结构505之间设置有通气孔，其中第一阶梯孔502、第二阶梯孔503中设置有轴承，其中轴承内圈套设在配气轴306的两端轴上(参见图15)，对于配气轴306的详细结构，参见图18，配气轴内部开设置有空腔结构，并且通过左端的阶梯轴与外界连通，左侧的配气轴端部的通气孔通过配气轴真空管601与真空泵602连接(参见图19)，真空泵602提供负压给配气轴306，配气轴306的中间的圆筒部分上设置有四个扇形开孔，四个扇形开孔与空腔结构是连通的，其中扇形开孔以配气轴306的中心轴线为中心线，分别错位分布在配气轴306的圆周方向上，其中每个扇形孔的角度为90°，并且连续的错开，以图18为例，其中从左边数，左到右的视图角度，剖面F-F中的第一扇形孔占据0°-90°的位置，剖面G-G中的第二扇形孔占据270°-360°的位置，剖面H-H中的第三扇形孔占据180°-270°的位置，剖面I-I中的第四扇形孔占据90°-180°的位置，并且各个剖面位于不同的横截面上，也就是位于配气轴306的中心轴线上的不同位置，并且第一扇形孔、第二扇形孔、第三扇形孔、第四扇形孔等距间隔设置，并且各个扇形孔分别与转盘转动轴401上的四个通气孔504一一对应，也就是在轴向上的位置一一对应。以便在转盘转动轴401的一个旋转周期中依次连续的给四个通气孔通气，其中参见图20a从右向左看，转盘转动轴401顺时针旋转，其通气顺序可以看截图的相关位置，首先最左侧的第一通气孔开始接通，然后旋转90°就是依次的第二通气孔605接通、旋转180°就是第三通气孔606接通、旋转270度就是第四通气孔607接通、旋转360度就回到开始位置第一通气孔604开始接通。

参见图21，此处为了保证下侧位置的提手带转移安装组件705和右侧位置的提手带转移安装组件705能够同时吸气，将各个通气孔在周向上设置一定的弧度，这样能够保证图20a中的第一通气孔和第二通气孔能够同时通气，能够起到提手带转移衔接的作用。

图20a中显示了第一、第二、第三、第四通气孔与提手带转移安装组件705之间的连接关系，其中a，b，c，d分别对应了四个不同的工作相位。在此状态下，第一通气孔连接在右侧的提手带转移安装组件705，第二通气孔连接在上侧的提手带转移安装组件705，第三通气孔连接在左侧的提手带转移安装组件705，第四通气孔连接在下侧的提手带转移安装组件705。

值得注意的是，采用四个不同相位的情况下，每次只能实现一次给带，本案例中只能实现对右侧的提手带转移安装组件705进行给带。

图20b中显示了所有通气孔在整个圆周内都是连通的，也就是说所有提手带转移安装组件705真空系统都是连通的，在该实施例中，是可以同时进行三工位上料的，此时为了单独控制提手带转移安装组件705的吸风通断，设置四个被控制器控制的通气阀结构，通过通气阀的闭合可以实现每个提手带转移安装组件705的精准吸风控制，从而更高效的转移提手带，其中单工位给料模式和三工位给料模式需要更换不同的配气轴。

其中，提手带转移安装组件705的用途和安装位置将在下文中进一步阐述。

其中，提手翻转转移安装机构2还包括有贴带转盘603，贴带转盘套设在转盘转动轴401上，贴带转盘603与转盘转动轴401固定连接，二者可以保持共同转动状态，二者都相对于配气轴306转动。也就是说凸轮分割器303可以带动贴带转盘603顺时针转动，从右向左的视角。

进一步的，图21显示了贴带转盘603右侧的局部视图，其中贴带转盘603上安装有提手带转移安装组件705，提带转移安装组件705有四个每个质之间成90°均匀分布，并且四个提带转移安装组件705分别与提手裁切供给机构1一一对应，提手裁切供给机构1将被裁切的提手带转移到提手带转移安装组件705上。

提手带转移安装组件705上设置有真空腔结构(在后文详细介绍，主要功能用于吸附提手带带)，其中每个真空腔结构分别通过第一真空管701、第二真空管702、第三真空管703、第四真空管704与转盘转动轴401上的通气孔连接，其中第一真空管701与第一通气孔604连接，第二真空管702与第二通气孔605连接，第三真空管703与第三通气孔606连接，第四真空管704与第四通气孔607连接，具体的连接图参见图22，此处需要说明的是，图中的真空管仅仅是示意图，真空管是柔性的管实际安装过程中是可以进行合理布局的，不会占用太大的空间，也不会与其他零部件产生干涉，由于贴带转盘603和转盘转动轴401都是同步转动的，因此连接在二者之间的真空管同样是转动的，三者实质上是相对静止的，并不会产生干涉。

参见图23，进一步的详细介绍提手带转移安装组件705，其中安装组件中的提手带安装件轨道801固定安装在贴带转盘603上，提手带安装件轨道801上滑动安装有提手带安装件滑块802，提手带安装件滑块802上则固定安装有提手安装弧形件803，提手安装弧形件803上开设有通气孔，该通气孔与真空管连通。

其中提手安装弧形件803上还套设有升降叉806，升降叉806可以相对提手安装弧形件803运动，升降叉806上还设有导向柱805，导向柱穿过提手安装弧形件803上的通孔，其中导向柱805穿过该通孔之后的部分设置有锁紧螺母，导向柱805没有穿过该通孔的部分套设有压缩弹簧804。

下面通过图24进一步阐述其具体的连接结构，提手安装弧形件803背面安装有第一弹簧固定柱(参见图24中的虚线部分)，其中拉簧810一端固定在第一弹簧固定柱上，另一端固定在第二弹簧固定柱上，拉簧810从而能够对提手安装弧形件803提供一个向上的拉力，并且拉簧810以及第一弹簧固定柱和第二弹簧固定柱设置有两组，并且两组对称设置，并且贴带转盘603上设置有限位柱807、808，其中限位柱能够对提手安装弧形件803进行限位，防止其继续向上运动，在拉簧810的弹簧力作用下，提手安装弧形件803保持静止。

此外，由于升降叉806上设有导向柱805，导向柱805上套设有压簧，导向柱一端设置有螺母，因此，升降叉处于一个绷紧的状态被压缩弹簧804支撑保持静止状态，其目的在于保证升降叉的稳定性，防止其产生剧烈的震动，其中，压缩弹簧804的弹性系数比拉伸弹簧的弹性系数的绝对值大。从而能够保证升降叉上端被施加作用力时，拉伸弹簧先发生变形，然后当提手安装弧形件803不能继续向下移动时，压缩弹簧才明显的被压缩，最后升降叉开始明显的下降。

对于升降叉的的升降驱动，参见图31，第二固定支撑盘302安装固定安装有两个驱动气缸4002，两个驱动气缸4002伸缩杆竖直向下设置，并且伸缩杆端部连接有升降驱动连接件4001，升降驱动连接件4001一部分为十字形块状结构4004，该部分设置于第二固定支撑盘302外侧，十字形块状结构4004上端还伸出有执行块结构4003，该执行块结构4003的延伸方向垂直于十字形块状结构的平面，该延伸方向平行于配气轴306的中心轴线。并且在第二固定支撑盘302中间位置设置有竖直的导向通槽，供执行块结构穿过以便深入第二固定支撑盘302的内侧，采用这样的结构能够使得升降驱动连接件4001竖直升降，在非工作行程，升降驱动连接件4001的执行块结构位于靠近配气轴306的近圆心位置，这样随着贴带转盘603的旋转，提手安装弧形件803上套设的升降叉806不会与升降驱动连接件4001产生干涉和碰撞，在工作行程，升降驱动连接件4001的执行块结构下压升降叉，并带动提手安装弧形件803的升降运动以及升降叉的升降运动。

对于提手安装弧形件803的具体结构，参见图24，其中提手安装弧形件803的下端为弓箭形的弧形凹陷面，用于与提手裁切供给机构1上的弓箭形弧形面匹配贴合，其中在弓箭形面的水平段，各设置有两个下通孔904(参见图26)，以便升降叉806穿过，其中提手安装弧形件803呈大字形结构，提手安装弧形件803上端的水平矩形块结构两端设置有上通孔905，升降叉806先穿过上通孔905然后穿过下通孔904，升降叉806可以相对上通孔905和下通孔904上下运动，提手安装弧形件803内部具有真空腔结构，真空腔结构与通孔901连通，并且在弧形面上开设有多条例如三条细长的开口以便于真空腔结构连通，这样通过三条细长的开口就能实现提手带的真空吸附，提手带被提手裁切供给机构1挤压到提手安装弧形件803上的弧形面902上之后，被三条细长的开口吸附从而实现提手带的转移。

参考图21，提手裁切供给机构1设置在提手翻转转移安装机构2的左侧、上侧、右侧，并且实现同时给料，在下端的提手带被安装之后，下端的提手安装弧形件803是不存在提手带的，因此需要从右侧的提手带安装件上面补给，此时需要顺时针转动提手安装弧形件803，将位于右侧的提手安装弧形件803转动到下侧开始新的提手安装，在继续连续完成三次提手安装之后，所有的提手带安装完成，此时需要暂停提手安装弧形件803的旋转，进行单工位提手带转移动作。然后继续下一个循环。

参考图27，下面将详细介绍提手承接抹平机构3，提手承接抹平机构3包括弧形承托板2006，弧形承托板为上凸形的弓箭形状，该形状与提手安装弧形件803的弧形面配合，并且一一对应，弧形承托板2006上设置有矩形通孔2007，并且该矩形通孔2007与提手安装弧形件803的一侧面连通，该侧面位于开孔涂胶纸板2001输送方向的下游侧，其中连通的侧面为下游侧，非连通的侧面为上游侧，开孔涂胶纸板2001的输送方向为从非连通侧面指向连通侧面，并且矩形通孔2007与开孔涂胶纸板2001上的开孔位置相对应，并且允许升降叉通过，在开孔涂胶纸板2001下方设置有用于承托开孔涂胶纸板2001的输送导向杆2002，输送导向杆2002位于弧形承托板2006两端的外侧，进一步的在开孔涂胶纸板2001下方还设置有抹平件2003，抹平件2003可升降的设置在抹平滑动件2004上，抹平滑动件2004则安装在承托基座2005上，可以左右滑动，并且被驱动，承托基座2005和弧形承托板2006中间形成有通道，允许开孔涂胶纸板2001通过，准确来讲，开孔涂胶纸板2001位于输送导向杆2002和弧形承托板2006之间。

其中，抹平件2003上转动安装有第一抹平轮3001、第二抹平轮3002，其中左侧的抹平件2003可以上下左右移动，右侧的抹平件同样可以上下左右移动，其中右侧的第一抹平轮3001为单向轮，只能顺时针转动，左侧第一抹平轮3001只能逆时针转动，这样设置是因为，参见图29，当升降叉下压提手带，提手带穿过开孔涂胶纸板2001的开孔之后，提手带的两端被夹紧在第一抹平轮3001与升降叉的左侧叉的叉壁右侧之间，由于左侧的第一抹平轮3001可以逆时针旋转，所以提手带随着升降叉的向下运动被夹持输送并拉直，同样，右侧的第一抹平轮3001能够顺时针转动，同样有侧提手带部分被进一步拉直，与此同时当升降叉上升时，由于左侧第一抹平轮3001不能顺时针转动，右侧的第一抹平轮3001不能逆时针转动，因此，通过第一抹平轮3001与提手带的部分的摩擦力，使得提手带被持续保持并拉直，其中第一抹平轮3001应当设置较大摩擦力结构，例如轮表面设置纹路或者套设橡胶结构。其中升降叉的叉壁应当设置耐磨较小摩擦力结构，例如设置光滑的表面。在此情况下，升降叉在下降时由于第一抹平轮3001的滚动可以顺利带动提手带向下拉直，在升降叉上升时，由于第一抹平轮3001的静止不能转动，可以保持住提手带不上升，并且叉壁设置光滑面，升降叉更容易与提手带分离。

进一步的，介绍抹平机构的抹平功能，参见图28，在升降叉传送提手带时，第一抹平轮3001和第二抹平轮3002距离开孔涂胶纸板2001下表面有一小段的距离，在升降叉上升之后，第一抹平轮3001和第二抹平轮3002被驱动上升并贴进开孔涂胶纸板2001下表面，并且与弧形承托板2006的下表面相互配合准备对提手带两端的挤压，第一抹平轮3001和第二抹平轮3002构成的抹平机构为左右两个，并且向两端运动开始挤压提手带的两端，从而将提手带的两端通过连接件粘贴在开孔涂胶纸板2001的下表面，然后左右两个抹平机构恢复到原始位置，最终完成提手带的安装，提手带安装完成之后，开孔涂胶纸板2001被输送到下游侧，进入下一步处理。

下面进一步的介绍一个周期整个提手带的安装过程：

首先参考图30：其中横坐标为转盘转动轴401的转动角度，纵坐标为相应的通气孔的通气情况。其中高位表示接通提供负压，低位表示没有接通表示没有负压。需要注意的是该循环图不是工作时序图，在转盘转动轴401实际的转动过程中有停顿，并且通过转盘转动轴401的负压还能通过真空发生器进行控制。

第一步骤：供料步骤

开始提手带转移时，按照图20a的真空管连接方式连接，并且按照左侧、上侧、右侧、下侧的位置设置提手翻转转移安装机构2中的提手带转移安装组件705。

并且此时的提手翻转转移安装机构2处于静止状态，提手带转移安装组件705同样处于静止状态。

1、当采用单工位给料方案时，从图20a以及图30可知，第一通气孔已经开始进入吸气状态，由于第一通气孔具有周向的宽度，因此当其正好位于0°之前就已经开始吸气。

此时，与第一通气孔连接的右侧工位提手带转移安装组件705已经吸气(由于通气口只有一半因此负压相对较小，但是能保证提手带被吸附)，与第四通气孔连接的下侧工位提手带转移安装组件705即将结束吸气(由于通气口只有一边因此负压相对较小，但是能保证提手带被吸附)。

此时执行提手带供料工作，参见图5，牵引夹钳处于工作位置，等待提手带的输送。

图6中示出的是布置在右侧的提手裁切供给机构1，通过人工或者自动化机器人找到提手带卷的提手带的端部，然后将端部牵引到上压辊206和下压辊205之间被夹持，一开始，提手裁切供给机构1处于非转移工位，就是直线驱动机构203处于没有伸展的位置，同时也是提手裁切供给机构1远离提手翻转转移安装机构2的位置，上压辊206和下压辊205被驱动转动，从而牵引提手带前端，此时位于上压辊206和下压辊205下游侧的牵引夹钳211处于张开状态，随着提手带前端的进一步前进，提手带前端进入牵引夹钳211的夹爪内，此时停止上压辊和下压辊的输送，牵引夹钳211的夹爪闭合夹紧提手带(参见图7)，然后牵引夹钳211按照弓箭形的路径向下游侧牵引提手带，并且上压辊和下压辊同步输送提手带，上下压辊的运动与牵引夹钳的运动是协同的，以便保证提手带的合理的张力(参见图8)，此处值得说明的是，在理想状态下，由于上下压辊的输送速度与牵引夹钳的牵引速度相同，并且牵引夹钳的运动路径是弓箭形，提手带也应当形成弓箭形的结构，在实际运行中，提手带在被牵引的过程中并不是完全按照弧形进行分布的，但是由于牵引夹钳211的运动路径的路程等于提手带的前进距离，也就是提手带的供给长度，也就是说牵引夹钳的固定行程的往复运动能够保证提手带的定长输送，当其转移到提手翻转转移安装机构2上时，由于弧形引导板的相互挤压，同样能够将提手带挤压成弓箭形结构，理论上，弓箭形的提手带长度也就是每一次提手带的供给长度是等于基座上的弓箭形的实际长度的。这样能够更加稳定的保证提手带的定长供给。

下一步开始转移提手带，直线驱动机构203驱动杆开始伸缩，也就是向左运动，在其他工位就是向提手翻转转移安装机构2的方向运动，然后提手裁切供给机构1上的基座的弓箭形引导面上的提手带被挤压到提手安装弧形件803上的弧形凹面结构，该弧形凹面结构与提手裁切供给机构1上的基座的弓箭形引导面是对应的，二者之间能够形成狭窄的通道用于挤压和容纳呈弓箭形结构的提手带。

参见图9此时提手带被挤压保持，随后，需要通过切刀将提手带切断，切刀的位置应当是在输送方向上固定的，用于横向切割提手带，切刀设置在上压辊和下压辊的下游侧并且位于牵引夹钳的上游侧，其中切刀为更靠近下压辊和下压辊的位置(相对于牵引夹钳来说)，切刀横向切割提手带，提手带此时变成提手，方便后续的进一步转移和安装(参见图10)，此时直线驱动机构203的伸缩杆还是处于伸展状态并保持稳定，同时牵引夹钳的夹爪继续保持夹持的状态。

下一步，参见图11，在提手带被挤压夹紧的情况下，牵引夹钳的夹爪开始张开，以便释放提手带，由于提手带被提手裁切供给机构1和提手翻转转移安装机构2夹紧，提手带并不会掉落或者发生位移。

下一步，参见图12，直线驱动机构203的伸缩杆开始收缩，此时提手裁切供给机构1远离提手翻转转移安装机构2，提手带此时与提手裁切供给机构1分离，由于提手翻转转移安装机构2上的提手安装弧形件803处于吸风状态，所以提手带被吸附固定。

下一步，参见图13，处于张开状态的牵引夹钳211进行返回运动，回到靠近切刀的初始位置，等待下一个提手带的进一步输送，此时完成单个循环。

下一步，参见图32a，右侧工位的提手安装弧形件803吸取提手带，然后整个贴带转盘603顺时针旋转90°整个过程中原来位于右侧的提手安装弧形件803持续吸附提手带并且运动到下侧位置，原来的上侧位置提手安装弧形件803运动到右侧位置，随后，此时位于下侧位置的提手安装弧形件803向下运动，并且保持吸风状态，然后运动到将提手安装弧形件803的弧形部分与弧形承托板2006形成挤压通道，将提手带挤压在二者中间，此时参见图32b的情况。

下一步，参见图32c，该提手带安装分解为多个步骤，步骤a，暂时停止所有通气孔通气，由于此时提手带被挤压夹持，因此不需要提供负压，此时右侧工位的提手安装弧形件803还没有开始转移提手带，暂时不需要通气；升降叉向下运动，将提手带两端带入并穿过弧形承托板2006的矩形通孔，并且提手带一侧与第一抹平轮3001接触，另一端与升降叉的侧面接触，此时第一抹平轮3001是可以单向运动的，这样使得提手带更容易向下滑动；步骤b，当提手带完全进入时，升降叉开始上升恢复原位，此时第一抹平轮3001不能转动，因此将提手带保持固定位置，防止提手带被升降叉带回；步骤c，此时两端的第一抹平轮3001分别向上运动，压紧提手带，然后向各自两侧运动，也就是左侧的第一抹平轮3001向左运动，右侧的第一抹平轮向右侧运动，从而达到提手带的抹平，以及将提收带粘贴在纸板上的效果。步骤d，然后左侧的第一抹平轮3001向右侧运动之后向下侧运动恢复到原来的位置，右侧的第一抹平轮3001向左侧运动之后向下侧运动并恢复到原来的位置，此时提手带已经成功的安装到纸板上，步骤e，提手安装弧形件803上升运动恢复到原来的下侧位置，此时提手安装弧形件803让出了较大的空隙，安装有提手带的纸板按照垂直于图32c的纸面向外输送。

下一步参见图32d，此时打开通气开关右侧位置和下侧位置的提手安装弧形件803通气，然后从此时的右侧提手安装弧形件803开始下一个提手带转移安装的循环。

2、当采用三工位给料时，此时通气孔全程是打通的，该给料方案与单工位给料方案的区别主要在于左侧、上侧、右侧三个工位同时供料，此时则需要设置四个单独控制提手安装弧形件803的通气开关，以便更灵活的进行控制。

采用三工位给料安装的效率要大于单工位的给料安装效率。

其中三个提手裁切供给机构1，左侧、上侧、右侧的提手裁切供给机构1同时给料，并且将提手带同时转移到提手安装弧形件803上，此时设置有四个单独控制左侧、上侧、右侧、下侧的提手安装弧形件803吸气通断的通断阀结构，在实现提手带从提手裁切供给机构1转移到提手安装弧形件803上时，左侧、上侧、右侧的提手安装弧形件803具备负压功能吸附提手带并进行提手带供料，参见图33a-33b，然后将整个贴带转盘603旋转90度参见图33c，此时上侧、右侧、下侧的提手安装弧形件803具备提手带，贴带转盘603暂停旋转，等待下侧的提手安装弧形件803完成提手带的转移，在转移过程中，等待升降叉穿入提手带并且第一抹平轮将提手带挤压安装到纸板上之后，单独停止下侧提手安装弧形件803的负压参见图33c的从左到右的流程图，从而让下侧的提手安装弧形件803上升回归到原来的位置，然后再顺时针旋转90度，此时右侧、下侧的提手安装弧形件803具备提手带，再次执行上述提手带的安装，参见图33d，然后再顺时针旋转90，此时只剩下下侧的提手安装弧形件803具备提手带，第三次执行提手带的安装，参见图33e，等待安装完成之后，下侧的提手安装弧形件803上升回归到原位置，此时开始执行三工位提手带供料，开始执行下一个循环，参见图33f。

三工位给料与单工位给料仅仅在于吸气控制手段以及提手带给料手段的不同，除此之外的其他结构都是共用的，不存在区别。

Claims (7)

1.一种单工位提手带转移安装装置，其特征在于，包括：

四个提手带转移安装组件(705)，提手带转移安装组件通过负压保持提手带；

配气轴(306)，用于分别对四个提手带转移安装组件(705)周期性的分配负压；

转盘转动轴(401)，所述转盘转动轴密封套设于所述配气轴(306)上，相对于配气轴能够转动；

还包括有贴带转盘（603），贴带转盘套设在转盘转动轴（401）上，贴带转盘（603）与转盘转动轴（401）固定连接，二者保持共同转动状态，二者都相对于配气轴（306）转动；其中贴带转盘（603）上安装有提手带转移安装组件（705）；

提手带安装承接件，用于承接提手带转移安装组件(705)上的提手带；

支撑墙板，用于两端支撑配气轴并固定配气轴；

第一驱动机构，用于驱动转盘转动轴(401)相对于配气轴周期性的旋转；

真空泵，所述真空泵与配气轴轴头连接，用于在配气轴内产生真空负压；

所述配气轴(306)的中间的圆筒部分上设置有四个扇形开孔，四个扇形开孔与所述配气轴内的空腔结构是连通的，其中所述扇形开孔以所述配气轴(306)的中心轴线为中心线，分别错位分布在配气轴(306)的圆周方向上，其中每个所述扇形开孔的角度为90°，并且依次连续的错开；

其中每个工作周期中，四个提手带转移安装组件(705)中的一个实现提手带的吸附。

2.根据权利要求1所述的一种单工位提手带转移安装装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括凸轮分割器、电机、从动齿轮(305)、分割器输出齿轮(304)，其中电机驱动所述凸轮分割器周期性的旋转，所述凸轮分割器带动所述分割器输出齿轮(304)旋转，所述分割器输出齿轮(304)带动所述从动齿轮(305)旋转；

所述从动齿轮(305)固定套设在所述转盘转动轴(401)上；最终带动所述转盘转动轴的周期性旋转。

3.根据权利要求2所述的一种单工位提手带转移安装装置，其特征在于，所述支撑墙板包括第一固定支撑盘(301)和第二固定支撑盘(302)。

4.根据权利要求3所述的一种单工位提手带转移安装装置，其特征在于，所述转盘转动轴(401)两端设置有阶梯孔结构，所述转盘转动轴(401)内部为空腔结构(505)圆筒形状，其一侧设置有第一阶梯孔(502)、另一侧设置有第二阶梯孔(503)，在所述转盘转动轴(401)外表面与所述空腔结构(505)之间设置有通气孔，其中所述第一阶梯孔(502)、所述第二阶梯孔(503)中设置有轴承，其中所述轴承内圈套设在所述配气轴(306)的两端轴上。

5.根据权利要求4所述的一种单工位提手带转移安装装置，其特征在于，还包括提手安装弧形件(803)，其中所述提手安装弧形件(803)上还套设有升降叉(806)，所述升降叉(806)相对于提手安装弧形件(803)运动，所述升降叉(806)上还设有导向柱(805)，所述导向柱穿过所述提手安装弧形件(803)上的通孔，其中所述导向柱(805)穿过该通孔之后的部分设置有锁紧螺母，所述导向柱(805)没有穿过该通孔的部分套设有压缩弹簧(804)。

6.根据权利要求5所述的一种单工位提手带转移安装装置，其特征在于，所述第二固定支撑盘(302)固定安装有两个驱动气缸(4002)，两个驱动气缸驱动升降叉执行部件将所述升降叉竖直向下驱动。

7.根据权利要求6所述的一种单工位提手带转移安装装置的使用方法，步骤1，位于竖直面右侧的所述提手安装弧形件(803)吸附提手带；

步骤2，四个所述提手安装弧形件(803)作为整体顺时针旋转90°，此时提手带位于下侧位置；并且此时位于下侧的提手安装弧形件(803)向更下侧伸缩，并且靠近所述提手带安装承接件，将提手带夹紧，此时关闭真空泵的通气；

步骤3，所述升降叉向下运动，带动所述提手带两端深入所述提手带安装承接件上，等待所述提手带安装承接件的承接工序；

步骤4，所述升降叉向上运动，恢复到原始位置，并且位于下侧位置的提手安装弧形件(803)上升回到原始位置，以便完成所述提手带的安装；

步骤5，开始在位于右侧的提手安装弧形件(803)上进行下一次的提手带的转移和安装。

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