CN116750251A - 一种卷料包装缠膜设备及包装缠膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷料包装缠膜设备及包装缠膜方法，包括带裁切功能的包装膜上料装置、卷膜台、卷料输送装置、推料装置和拉膜装置，包装膜上料装置设置在卷膜台Y轴方向的一侧，包装膜上料装置包括裁切机构、至少一个料辊、动力辊组和胶带固定轮，拉膜装置包括夹膜件和位移驱动机构一，卷料输送装置设置在卷膜台X轴方向的一侧，卷料输送装置用于将卷料输送至卷膜台侧部的推料位置，推料装置包括推料架、位移驱动器一和升降驱动器一，夹膜件能将动力辊组输送的包装膜端部夹住并沿Y轴方向拉动至卷膜台上，以使包装膜平铺在卷膜台上，推料架沿X轴方向推动输送至推料位置的卷料在卷膜台上滚动以卷起平铺在卷膜台上的包装膜。

Description

一种卷料包装缠膜设备及包装缠膜方法

技术领域

本发明涉及一种包装缠膜设备，尤其涉及一种卷料包装缠膜设备及包装缠膜方法。

背景技术

膜材在进行加工之后通常以膜卷的形态进行储存，通常，膜材的卷料在出厂前，需要在其外部包裹外膜，以实现对卷料产品的保护。

现有技术中，卷料一般采用人工覆膜。具体地，将用于包装的包装膜卷料拉开，人工将拉出的包装膜裁切成一段一段的包装膜用于后续包装使用，然后工人在裁切下来的包装膜两侧粘上胶带铺在卷料台上，然后通过人工手动推动待覆膜的卷料产品在卷料台上滚动，在滚动过程中胶带与卷料产品粘接，使包装膜包裹在卷料产品的外侧，完成卷料产品的包覆。

通过人工手动覆膜的方式虽然能够实现对卷料外膜的包覆，但是包覆效率较低，包覆质量不稳定，在平铺包装膜时容易造成包装膜平铺不端正，或者在人工手动推动待覆膜的卷料产品在卷料台上滚动时，由于人工施力不好控制，容易造成待覆膜的卷料产品在滚动过程中一端速度快，一端速度慢，使得待覆膜的卷料产品在卷料台上滚动时覆膜位置偏差，而造成卷料产品整体不能完全覆膜，端部容易存在未包覆的问题，需要拆开重新包覆或者另外在包覆一段包装膜在外侧，均增加了人工额外的工作量，从而降低了工作效率；有的待覆膜的卷料产品外侧包覆的包装膜具有多层结构，在包覆前工人需要将不同的包装膜裁切好，然后叠合在一起用于包覆，该过程也增加了人工工作量，降低包覆的效率。

发明内容

基于上述通过人工手动覆膜，包覆效率较低，包覆质量不稳定且包装膜容易铺歪等不足，本发明提供一种卷料包装缠膜设备及包装缠膜方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种卷料包装缠膜设备，其特征在于，包括带裁切功能的包装膜上料装置、卷膜台、卷料输送装置、推料装置和拉膜装置，所述包装膜上料装置设置在卷膜台Y轴方向的一侧，包装膜上料装置包括裁切机构、至少一个用于安装包装膜膜卷的料辊、用于将从膜卷拉出的包装膜向卷膜台一侧输送的动力辊组和用于安装胶带的胶带固定轮，所述动力辊组与料辊之间设有若干无动力辊用于张紧和导向从膜卷拉出的包装膜，所述胶带固定轮具有两个，两个胶带固定轮设置在动力辊组靠近料辊的一侧，且分别位于与动力辊组两端相对的位置，安装在胶带固定轮上的胶带接入动力辊组中，使胶带能在动力辊组输送包装膜时沿着包装膜底部侧边粘在包装膜上，所述裁切机构设在动力辊组与卷膜台之间，裁切机构用于裁断动力辊组输送的粘有胶带的包装膜，所述拉膜装置包括用于夹持包装膜的夹膜件和驱动夹膜件在Y轴方向移动的位移驱动机构一，夹膜件位于卷膜台上方，夹膜件包括上下两夹持板和驱动两夹持板开合移动的开合驱动器一，夹持板上具有用于夹持包装膜的夹持边，夹持边具有X轴方向的横向延伸长度，所述卷料输送装置设置在卷膜台X轴方向的一侧，卷料输送装置用于将待覆膜的卷料输送至卷膜台侧部的推料位置，所述推料装置包括用于与卷料接触并推动卷料滚动的推料架、驱动推料架在X轴方向移动的位移驱动器一和驱动推料架在Z轴方向升降移动的升降驱动器一，所述推料架具有Y轴方向的横向延伸长度以适配卷料的长度，

所述夹膜件能将动力辊组输送的包装膜端部夹住并沿Y轴方向拉动至卷膜台上，以使包装膜平铺在卷膜台上，所述推料架沿X轴方向推动输送至推料位置的卷料在卷膜台上滚动以卷起平铺在卷膜台上的包装膜。

本发明进一步的优选技术方案为：所述料辊包括固定杆，膜卷可转动的套在固定杆上，固定杆的两端设有分别支撑在膜卷两端的固定环和活动环，所述活动环包括调节件、压块和与固定杆固定连接的套管，所述调节件套在套管上与套管螺纹连接，套管的外侧设有供调节件连接的外螺纹，所述压块套在套管上且能沿套管移动，压块与调节件之间设有阻尼弹簧，阻尼弹簧将压块压在膜卷的一端上支撑膜卷，顺着外螺纹转动调节件使调节件在套管上移动以调节压块对膜卷的压力。

本发明进一步的优选技术方案为：所述动力辊组包括能主动旋转的固定辊、能移动与固定辊靠拢或分离的活动辊、驱动固定辊旋转的旋转驱动器一和驱动活动辊移动的位移驱动器二，固定辊与活动辊相平行，所述固定辊与活动辊之间设有用于传动的齿轮组，齿轮组包括与固定辊传动连接的固定齿轮和与固定齿轮对应的活动齿轮，活动齿轮与活动辊传动连接，并由位移驱动器二驱动与活动辊共同移动，

当位移驱动器二驱动活动辊移动至与固定辊靠拢的状态时，所述活动齿轮与固定齿轮啮合，使所述固定辊能通过齿轮组带动活动辊转动，所述固定辊与活动辊的旋转方向相反，

当位移驱动器二驱动活动辊移动至与固定辊分离的状态时，所述活动齿轮与固定齿轮离合。

本发明进一步的优选技术方案为：所述裁切机构包括能沿X轴方向移动的刀片和驱动刀片移动的位移驱动器三。

本发明进一步的优选技术方案为：还包括对平铺在卷膜台上的包装膜提供风压的风压压膜装置，风压压膜装置包括风机和通风管，通风管上设有进风口和出风口，通风管的进风口与风机的出风口连接，通风管的出风口作为吹风口设置在卷膜台正上方，所述吹风口向下对着卷膜台。

本发明进一步的优选技术方案为：所述卷膜台在X轴方向远离卷料输送装置的一侧设有用于对包膜后的卷料进行压平压平装置，所述压平装置包括两动力辊筒，以及驱动两动力辊筒滚动的旋转驱动器二，两动力辊筒左右平行设置，所述推料架将放置在卷膜台一侧的卷料推动至卷膜台的另一侧的两动力辊筒之间，动力辊筒转动对卷在卷料外侧的包装膜进行压平，所述动力辊筒的滚动方向与包装膜缠绕在卷料外侧的缠绕方向相同。

本发明进一步的优选技术方案为：所述卷料输送装置包括送料架、设置在送料架上的若干输送滚筒和驱动输送滚筒滚动的旋转驱动机构一，各输送滚筒沿Y轴方向一字排列设置，所述输送滚筒滚动将放置在输送滚筒上的卷料沿Y轴方向向前输送，所述送料架上设有挡料板，挡料板用于阻挡输送滚筒输送的卷料向前移动，以使卷料停在卷膜台侧部的推料位置，

所述输送滚筒包括用于对放置的卷料进行限位的输送滚筒一，输送滚筒一包括中间滚轴以及套在中间滚轴两端的套筒，套筒的直径从外端向内端逐渐变小以形成导向斜边作为导向部向输送滚筒一中间导向卷料，两套筒之间组合形成限位槽用于作为限位部限制卷料输送过程中在送料架上左右滚动。

本发明进一步的优选技术方案为：所述推料架包括推动卷料滚动时位于卷料上方的顶部支架以及位于卷料一侧的侧部支架，所述推料架上设有滚轮用于推料时作为接触部位与卷料滚动接触，

所述滚轮包括设置在顶部支架上的顶部轮组和设置在侧部支架上的滚轮二，顶部轮组包括左右两间隔设置的滚轮一，当升降驱动器一驱动推料架下移时，左右两滚轮一分别可滚动的抵接在卷料顶部的两侧，同时滚轮二位于卷料的一侧与卷料可滚动的触接。

本发明进一步的优选技术方案为：位移驱动机构一包括能在Y轴方向移动的位移架和驱动位移架移动的位移驱动器四，位移架具有X轴方向的延伸长度，至少一个用于夹持包装膜的夹膜件安装在位移架上。

另一主题：包装缠膜方法，包括卷料包装缠膜设备，其特征在于，包括如下步骤：

S1：首先将待覆膜的卷料放置到卷料输送装置上，卷料输送装置将待覆膜的卷料输送至卷膜台侧部的推料位置；

S2：夹膜件在Y轴方向向动力辊组移动，并夹住露在动力辊组靠近卷膜台一侧的两侧粘有胶带的包装膜端部，动力辊组将从料辊上的膜卷拉出的包装膜向卷膜台一侧输送，胶带在动力辊组输送包装膜的过程中沿着包装膜底部侧边粘在包装膜上，以使动力辊组送出两侧粘有胶带的包装膜，在动力辊组启动输送包装膜的同时位移驱动机构一驱动夹膜件沿Y轴方向向卷膜台上拉动包装膜，以使两侧粘有胶带的包装膜逐渐被拉动到卷料台的上方；

S3：当夹膜件沿Y轴方向拉动夹住的包装膜移动设定行程后，位移驱动机构一停机使夹膜件停止拉动夹住的包装膜移动，同时动力辊组停止向前输送包装膜，此时裁切机构将包装膜和粘在两侧的胶带裁断，得到所需的包装膜长度，包装膜被裁断的一端下落；

S4：位移驱动机构一驱动夹膜件拉动S3中裁下的包装膜沿Y轴方向继续移动设定行程，使包装膜移动至用于覆膜的位置，夹膜件停止移动并松开夹住的包装膜端部，在松开包装膜端部后位移驱动机构一驱动夹膜件移动，使包装膜端部从两夹持板之间脱出，包装膜被松开的端部落至卷膜台上，完成包装膜的平铺；

S5：升降驱动器一驱动推料架下移与位于推料位置的卷料接触，位移驱动器一驱动推料架沿X轴方向移动，推料架沿X轴方向推动输送至推料位置的卷料在卷膜台上滚动以卷起S4中平铺在卷膜台上的包装膜，完成卷料的包装膜包覆。

与现有技术相比，本发明的优点是通过带裁切功能的包装膜上料装置、卷膜台、卷料输送装置、推料装置和拉膜装置等机械装置自动化配合对卷料进行自动覆膜，包覆效率更高，且包覆质量能保持稳定。

包装膜上料装置包括至少一个用于安装包装膜膜卷的料辊，当需要多层包装膜复合对卷料进行包覆时，能设置多个料辊来安装所需复合的包装膜，多个包装膜均接入到动力辊组上通过动力辊组压合堆叠在一起并向前输送，使该设备能用于多层包装膜复合对卷料进行包覆使用，也能用于单层包装膜对卷料进行包覆使用。

通过位移驱动机构一驱动夹膜件向卷膜台一侧拉动包装膜，更好的控制施力的方向和速度，并且夹持板用于夹持包装膜的夹持边具有X轴方向的横向延伸长度，使得夹持板通过夹持边夹持住包装膜的端部来拉膜时，夹持边能最大程度的夹住包装膜一端的边沿，以使包装膜端部的各处最大程度的被夹膜件同步拉动，减少因包装膜在拉膜过程中端部的两侧受力不均匀而容易使包装膜斜着平铺在卷膜台上的问题，使包装膜平铺的更加端正。

由于推料架具有适配卷料长度的延伸长度，在推动卷料滚动将包装膜卷起时推料架对卷料各处均匀施力，使包装膜均匀包覆在卷料的外侧，不容易造成卷料产品整体不能完全覆膜，端部容易存在未包覆的问题。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本发明整体结构示意图一；

图2为本发明整体结构示意图二；

图3为包装膜上料装置结构示意图一；

图4为包装膜上料装置结构示意图二；

图5为料辊剖切示意图；

图6为图5的A处局部放大图；

图7为动力辊组的结构示意图一；

图8为图7的B处局部放大图；

图9为动力辊组的结构示意图二；

图10为动力辊组局部示意图一；

图11为动力辊组局部示意图二；

图12为本发明局部示意图一；

图13为本发明局部示意图二；

图14为拉膜装置和卷膜台的结构示意图；

图15为拉膜装置的传动关系图；

图16为拉膜装置拉膜的状态图；

图17为压平装置对卷料压平的状态图；

图18为卷料输送装置的结构示意图；

图19为卷料输送装置的传动关系图；

图20为推料装置的结构示意图；

图21为压平装置的传动关系图。

图中：1、包装膜上料装置；2、卷料输送装置；3、卷膜台；4、推料装置；5、拉膜装置；6、压平装置；7、控制器；8、风压压膜装置；9、动力辊组；10、膜卷；11、料辊；12、上料架；13、无动力辊二；14、气缸一；15、安装架；16、刀片；17、带轮八；18、皮带四；19、滑动块一；20、胶带固定轮；21、胶带；22、无动力辊一；23、固定环；24、固定杆；25、固定限位环；26、压块；27、阻尼弹簧；28、调节件；29、套管；30、固定辊；31、活动辊；32、活动架；33、推移气缸；34、驱动电机一；35、皮带一；36、带轮一；37、带轮三；38、固定齿轮；39、活动齿轮；40、带轮五；41、带轮六；42、皮带三；43、带轮二；44、皮带二；45、带轮四；46、缓冲件；47、挡料板；48、推料架；49、升降气缸；50、固定架；51、滑动架一；52、驱动电机五；53、带轮十；64、皮带六；65、卷料；66、带轮十一；67、位移架；68、气动夹爪；69、手指；70、夹持板；71、倒角；72、夹持边；73、驱动电机三；74、第三带轮；75、皮带五；76、第一带轮；77、第四带轮；78、第二带轮；79、夹膜件；80、包装膜；81、上部横架；82、竖架；83、下部横架；84、输送滚筒一；85、输送滚筒二；86、套筒；87、中间滚轴；88、滑动块二；89、滑轨架；90、从动链轮一；91、链条一；92、驱动电机四；93、主动链轮一；94、顶部支架；95、滚轮一；96、顶部轮组；97、侧部支架；98、滚轮二；99、动力辊筒；100、从动链轮二；101、链条二；102、主动链轮二；103、驱动电机六。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

图1-图21所示，卷料包装缠膜设备，包括带裁切功能的包装膜上料装置1、卷膜台3、卷料输送装置2、推料装置4和拉膜装置5。

包装膜上料装置1设置在卷膜台3Y轴方向的前侧。

图3-图11所示，包装膜上料装置1包括上料架12、裁切机构、至少一个用于安装包装膜80膜卷10的料辊11、用于将从膜卷10拉出的包装膜80向卷膜台3一侧输送的动力辊组9和用于安装胶带21的胶带固定轮20，裁切机构、料辊11、动力辊组9和胶带固定轮20均安装在上料架12上。

图5、图6所示，料辊11包括固定在上料架12上的固定杆24，固定杆24沿X轴方向横向摆设，包装膜80的膜卷10可转动的套在固定杆24上用于上料，固定杆24的两端设有分别支撑在膜卷10两端的固定环23和活动环，活动环包括调节件28、压块26、固定限位环25和套管29，套管29套在固定杆24的外侧且与固定杆24相对固定，套管29可通过抱箍结构固定在固定杆24上，套管29的外侧设有至少一段与调节件28和固定限位环25相配合的外螺纹，调节件28为环状结构，调节件28的内壁上设有与套管29外侧的外螺纹相配合的内螺纹，固定限位环25的内壁上设有与套管29外侧的外螺纹相配合的内螺纹，调节件28和固定限位环25均螺纹连接在套管29的外侧，且能通过转动调节调节件28和固定限位环25在套管29上移动，压块26套在套管29上且能沿套管29移动，压块26的中心设有供套管29穿过的通孔，压块26位于调节件28和固定限位环25之间，并且压块26与调节件28之间设有阻尼弹簧27，阻尼弹簧27对压块26施加弹性力使压块26触压在套管29一端的固定限位环25上。

当包装膜80膜卷10装配到料辊11上用于上料时，包装膜80膜卷10可转动的夹在固定环23和活动环之间，固定环23支撑在膜卷10的一端，膜卷10的另一端由于固定限位环25插入膜卷10的中心孔中，使膜卷10端部向调节件28一侧挤压压块26，使得阻尼弹簧27对压块26施加的弹性力将压块26压在膜卷10该端的端部，以对膜卷10的另一端进行支撑，膜卷10可转动的限位在固定环23和活动环之间。

能通过转动调节件28使调节件28在套管29上移动以调节压块26对膜卷10的压力，从而调节压块26对膜卷10转动的阻尼，压块26对膜卷10压的越紧则阻尼越大，包装膜上料装置1输送的包装膜80张的越紧，压块26对膜卷10压的松则阻尼小，包装膜上料装置1输送的包装膜80就较为松散。

图7-图11所示，动力辊组9包括能主动旋转的固定辊30、能移动与固定辊30靠拢或分离的活动辊31、驱动固定辊30旋转的旋转驱动器一和驱动活动辊31移动的位移驱动器二。

固定辊30与活动辊31相平行，均沿X轴方向摆设。

优选的，固定辊30与活动辊31上下相对设置，固定辊30设置在活动辊31的正上方，位移驱动器二驱动活动辊31在Z轴方向上下升降移动，以使固定辊30与活动辊31滚动时是沿Y轴方向向卷膜台3水平输送包装膜80的。

固定辊30的两端均转动的的安装在上料架12上。

优选的，旋转驱动器一包括驱动电机一34、连接在驱动电机一34的输出轴上的带轮一36和与固定辊30同轴连接的带轮二43，带轮二43设置在固定辊30的一端端部上，驱动电机一34固定在上料架12上，带轮一36和带轮二43之间通过皮带一35连接，当驱动电机一34启动时，驱动电机一34驱动带轮一36转动，带轮一36通过皮带一35带动带轮二43转动，带轮二43带动固定辊30同轴转动。

位移驱动器二固定安装在上料架12上，优选的，位移驱动器二设有两个，两个位移驱动器二上均连接有活动架32，位移驱动二器能驱动活动架32在Z轴方向上下升降移动，活动辊31的两端分别可转动的安装在两个活动架32上。

优选的，位移驱动器二为推移气缸33，活动架32固定在推移气缸33的活塞杆上，推移气缸33驱动活动架32在Z轴方向直线升降移动。

当两推移气缸33的活塞杆同步伸长时，两推移气缸33的活塞杆推动活动辊31的两端同时上升，以使活动辊31的辊面与固定辊30的辊面相靠近用于输送接入的包装膜80，当两推移气缸33的活塞杆同步回缩时，两推移气缸33的活塞杆拉动活动辊31的两端向下降与固定辊30分离，用于上料或换料。

固定辊30与活动辊31之间设有用于传动的齿轮组，齿轮组包括与固定辊30传动连接的固定齿轮38和与固定齿轮38对应的活动齿轮39。

优选的，固定齿轮38的旋转轴心线与固定辊30的旋转轴心线平行且不同轴。

固定齿轮38可转动的安装在上料架12上，固定齿轮38上同轴连接有带轮三37，固定辊30上同轴连接有对应带轮三37的带轮四45，带轮三37与带轮四45之间通过皮带二44连接。

当固定辊30旋转时能带动带轮四45同轴转动，带轮四45通过皮带二44带动带轮三37转动，带轮三37带动固定齿轮38同轴转动，固定齿轮38与固定辊30的旋转方向相同。

活动齿轮39与活动辊31传动连接，并由位移驱动器二驱动与活动辊31共同移动。

优选的，活动齿轮39的旋转轴心线与活动辊31的旋转轴心线平行且不同轴，活动齿轮39可转动的安装在上述活动架32上。

优选的，固定齿轮38与活动齿轮39上下相对设置，固定齿轮38设置在活动齿轮39的正上方，推移气缸33推动活动辊31和活动齿轮39在竖直方向升降移动。

活动齿轮39上同轴连接有带轮五40，活动辊31上同轴连接有对应带轮五40的带轮六41，带轮五40与带轮六41之间通过皮带三42连接，活动齿轮39转动时能带动带轮五40同轴转动，带轮五40通过皮带三42驱动带轮六41转动，带轮六41转动带动活动辊31同轴转动。

优选的，齿轮组设置在固定辊30和活动辊31的一端，活动齿轮39安装在该端的活动架32上。

当位移驱动器二驱动活动辊31移动至与固定辊30靠拢的状态时，活动齿轮39与固定齿轮38啮合，使固定辊30能通过齿轮组带动活动辊31转动，固定辊30与活动辊31的旋转方向相反。

当位移驱动器二驱动活动辊31移动至与固定辊30分离的状态时，活动齿轮39与固定齿轮38离合，此时固定辊30与活动辊31脱离传动。

当需要换料或者上料时，通过位移驱动器二驱动活动辊31和活动齿轮39共同下降，此时活动齿轮39与固定齿轮38脱离啮合，同时活动辊31与固定辊30之间的间距变大，工人能将夹在固定辊30和活动辊31之间包装膜80更换掉，或者将包装膜80装到固定辊30和活动辊31之间，活动辊31能相对固定辊30移动便于上料和换料；当上料或换料完成后，位移驱动器二驱动活动辊31和活动齿轮39共同向上升高，当活动辊31移动至与固定辊30靠拢并配合固定辊30将包装膜80夹在中间的位置时，活动齿轮39移动至与固定齿轮38啮合的位置，此时旋转驱动器一驱动固定辊30转动时，固定辊30能通过齿轮组驱动活动辊31转动，固定辊30与活动辊31滚动向卷膜台3输送夹在中间的包装膜80，通过齿轮组传输不会出现打滑，保证输送的稳定性。

能通过推移气缸33的气压控制推移气缸33推出活动辊31时的推力。

胶带固定轮20具有两个，两个胶带固定轮20固定安装在上料架12上，两个胶带固定轮20设置在动力辊组9靠近料辊11的一侧，且分别位于与动力辊组9两端相对的位置，安装在胶带固定轮20上的胶带21接入动力辊组9中，使胶带21能在动力辊组9输送包装膜80时沿着包装膜80底部侧边粘在包装膜80上。

使用时，将装在料辊11上的包装膜80和装在胶带固定轮20上的胶带21均接入到固定辊30和活动辊31之间，使得两侧的胶带21端部分别粘在包装膜80端部的底面两侧，且胶带21局部露在包装膜80两侧的侧边外部用于后续包覆卷料65时粘贴使用，在固定辊30和活动辊31滚动向卷膜台3输送包装膜80时，通过固定辊30和活动辊31的压合使得胶带21能沿着包装膜80底部侧边粘在包装膜80上，随包装膜80向卷膜台3输送，使得动力辊组9向卷膜台3输送的包装膜80两侧均粘有胶带21。

在胶带21沿着包装膜80底部侧边粘在包装膜80上时胶带固定轮20受拉扯转动。

动力辊组9与料辊11之间设有若干无动力辊用于张紧和导向从膜卷10拉出的包装膜80。

当需要多层包装膜80复合后对卷料65进行包覆时，能设置多个料辊11来安装所需复合的包装膜80，多个包装膜80均接入到动力辊组9上通过动力辊组9压合堆叠在一起并向前输送，使该设备能用于多层包装膜80复合对卷料65进行包覆使用，也能用于单层包装膜80对卷料65进行包覆使用。

例如当需要复合三层包装膜80来对卷料65进行包覆时，在上料架12上设置三个料辊11，三个料辊11从上向下依次排列设置，无动力辊包括一组无动力辊一22和与三个料辊11分别对应的三组无动力辊二13，三个料辊11上的包装膜80分别经过三组对应的无动力辊二13导向后绕在同一组无动力辊一22上，三个料辊11的包装膜80经过无动力辊一22复合在一起，复合后的包装膜组接入到活动辊31和固定辊30之间供动力辊组9向卷膜台3输送。

图3所示，裁切机构安装在上料架12上，并且裁切机构设在动力辊组9与卷膜台3之间，裁切机构用于裁断动力辊组9输送的粘有胶带21的包装膜80。

裁切机构包括能沿X轴方向移动的刀片16和驱动刀片16移动的位移驱动器三。

优选的，位移驱动器三包括驱动电机二、带轮七、皮带四18、带轮八17和滑动块一19，驱动电机二固定安装在上料架12上，带轮七与驱动电机二的输出轴连接并由输出轴驱动旋转，带轮八17固定在上料架12上，皮带三42连接带轮七和带轮八17，滑动块一19设置在上料架12上，且能相对上料架12在X轴方向滑动，上料架12上设有供滑动块一19滑动连接的滑轨一，滑动块一19与皮带三42连接并能由皮带一35带动移动，刀片16安装在滑动块一19上。

当需要裁切包装膜80时，驱动电机二驱动带轮七转动时，带轮七带动皮带四18运动，皮带四18带动滑动块一19在X轴方向向左移动，使得刀片16从上料架12的右侧移动至左侧将动力辊组9输送的两侧粘有胶带21的包装膜80裁断，然后位移驱动器三驱动刀片16从从上料架12的左侧移动至右侧复位，为下一次裁断包装膜80做准备。

上料架12的左右两侧均设有对滑动块一19进行缓冲的缓冲件46。

另外，裁切机构还包括用于驱动刀片16在Z轴方向升降移动的升降驱动器二，优选的，升降驱动器二为气缸一14，气缸一14固定在滑动块一19上，气缸一14的活塞杆端部固定有安装架15，刀片16安装在安装架15上，当需要裁切时气缸一14驱动刀片16下移使刀片16的刀口移动至与包装膜80相对的高度，再由位移驱动器三驱动刀片16移动对包装膜80进行裁切。

图1、图12、图13所示，包装膜上料装置1在Y轴方向的后侧设置有固定架50，上述卷膜台3固定在固定架50上，卷膜台3具有用于平铺包装膜80的台面。

图14-图16所示，拉膜装置5包括用于夹持包装膜80的夹膜件79和驱动夹膜件79在Y轴方向移动的位移驱动机构一。

位移驱动机构一包括能在Y轴方向移动的位移架67和驱动位移架67移动的位移驱动器四，卷膜台3的底部具有滑轨二，位移架67滑动连接在滑轨二上，位移架67能沿着滑轨二在Y轴方向移动，上述用于夹持包装膜80端部的夹膜件79安装在位移架67上。

位移架67包括位于卷膜台3上方的上部横架81、位于卷膜台3下方的下部横架83以及连接上部横架81和下部横架83的两竖架82，上部横架81、下部横架83和两竖架82连接形成矩形框架结构，下部横架83滑动连接在滑轨二上，夹膜件79安装在上部横架81上。

优选的，位移驱动器四包括多个带轮九、连接带轮九的皮带五75和驱动其中一个带轮九转动的驱动电机三73，最优选的，带轮九的数量具有四个，包括第一带轮76、第二带轮78、第三带轮74和第四带轮77，四个带轮九张紧皮带五75，第一带轮76和第二带轮78在Y轴方向上前后摆设，以使第一带轮76和第二带轮78之间的皮带五75沿Y轴方向张紧，上述位移架67连接在该段皮带五75上，第一带轮76和第二带轮78固定安装在卷膜台3底部的固定架50上，驱动电机三73也固定安装在卷膜台3底部的固定架50上，第三带轮74连接在驱动电机三73的输出轴上，当驱动电机三73驱动第三带轮74旋转时，皮带五75带动位移架67在Y轴方向上水平移动，第四带轮77设在第三带轮74和第二带轮78之间张紧皮带五75。

夹膜件79位于卷膜台3的上方，夹膜件79包括上下两相对设置的夹持板70和驱动两夹持板70开合移动的开合驱动器一，两相对的夹持板70之间形成用于夹持包装膜80的夹口，开合驱动器一能驱动两夹持板70向中间移动夹合或向两侧移动打开。优选的，开合驱动器一为气动夹爪68，上下两夹持板70分别固定在气动夹爪68的两手指69上，通过两手指69向中间移动靠近或向两侧移动分离来带动两夹持板70移动夹合和移动打开。

气动夹爪68安装在上述上部横架81上由上部横架81带动在Y轴方向移动。气动夹爪68为现有的驱动设备，例如品牌：JAXINCJ，型号：MHZ2/MHZL2的气动手指气缸。

当需要将包装膜80平铺在卷膜台3上时，位移驱动机构一驱动夹膜件79向前移动至卷膜台3的前侧，气动夹爪68驱动两夹持板70移动，使两夹持板70将位于卷膜台3前侧的动力辊组9上的包装膜80的一端端部夹住，然后位移驱动机构一驱动夹膜件79拉动包装膜80的端部向卷膜台3的后侧移动，使包装膜80逐渐向后移动并展开平铺在卷膜台3上，当夹膜件79拉动包装膜80移动设定行程后，上述刀片16移动将两侧粘有胶带21的包装膜80裁断，以得到所需长度的包装膜80，然后夹膜件79继续拉动裁下的包装膜80移动设定行程，使包装膜80移动至卷膜台3上用于卷膜的位置，上下两夹持板70向上下两侧移动松开夹住的端部并后退，使夹住的端部下落到卷膜台3上，此时包装膜80完全平铺在卷膜台3上，通过位移驱动机构一驱动夹膜件79向卷膜台3的后侧拉动包装膜80，能更好的控制施力的方向和速度，以防止包装膜80在移动过程中被拉偏而斜着平铺在卷膜台3上。

另外，夹持板70上设有用于夹持包装膜80的夹持边72，夹持边72具有X轴方向的横向延伸长度，使得夹持板70通过夹持边72夹持住包装膜80的端部来拉膜时，夹持边72能最大程度的夹住包装膜80一端的边沿，以使包装膜80端部的各处最大程度的被夹膜件79同步拉动，减少因包装膜80在拉膜过程中端部的两侧受力不均匀而容易使包装膜80斜着平铺在卷膜台3上的问题，使包装膜80平铺的更加端正。

优选的，夹持边72水平摆设，使夹膜件79能更方便夹住包装膜80的端面，并能使夹膜件79更平稳拉膜。

另外，夹口的前侧具有供包装膜80端部进入或移出的第一开口，上下两夹持板70用于组合形成第一开口的前侧边沿上设有倒角71，倒角71使两夹持板70松开包装膜80端部后移时，包装膜80能平滑移出夹口。

位移架67具有X轴方向的延伸长度，至少一个用于夹持包装膜80的夹膜件79安装在位移架67上。

优选的，夹膜件79设有两个，两个夹膜件79左右分布设置在卷膜台3上方，通过两个夹膜件79最大程度的夹住包装膜80端部的边沿，使包装膜80端部的各处最大程度的被夹持件同步拉动。

两个夹膜件79安装在同一上部横架81上，上部横架81水平横向摆设在卷膜台3上方，上部横架81具有X轴方向的横向延伸长度，两个夹膜件79能根据包装膜80的宽度调整安装在上部横架81上时间距，以实现对包装膜80两侧的同步拉动。也能通过设置多个夹膜件79来夹持不同宽度的包装膜80。

另外，还包括风压压膜装置8，风压压膜装置8具有吹风口用于对平铺在卷膜台3上的包装膜80提供风压，吹风口设置在卷膜台3正上方，且向下对着所述卷膜台3。

优选的，风压压膜装置8包括风机和通风管，通风管上设有进风口和出风口，通风管的进风口与风机的出风口连接，通风管的出风口作为吹风口设置在卷膜台3正上方。通风管未在附图中表示，通风管能固定在固定架50上。

通过吹风口向下吹风对平铺在卷膜台3上的包装膜80施加风压，防止包装膜80卷边。

图12、图13、图18、图19所示，卷料输送装置2设置在卷膜台3X轴方向的右侧，卷料输送装置2用于将待覆膜的卷料65输送至卷膜台3侧部的推料位置。

卷料65放置在卷料输送装置2上，并由卷料输送装置2向前输送至卷膜台3右侧的侧部，以供推料装置4推动，卷料输送装置2具有供卷料65直线移动的延伸长度。

优选的，卷料输送装置2包括送料架、设置在送料架上的若干输送滚筒和驱动输送滚筒滚动的旋转驱动机构一，各输送滚筒沿Y轴方向一字排列设置在卷膜台3的右侧，输送滚筒滚动将放置在输送滚筒上的卷料65沿Y轴方向向前输送。

送料架上设有挡料板47，挡料板47用于阻挡输送滚筒输送的卷料65向前移动，以使卷料65停在卷膜台3右侧侧部的推料位置。

旋转驱动机构一包括驱动电机四92、主动链轮一93、从动链轮一90和链条一91，主动链轮一93连接在驱动电机四92的输出轴上，并由输出轴驱动旋转，各输送滚筒上同轴连接有从动链轮一90，主动链轮一93与从动链轮一90之间通过链条一91传动连接，相邻的输送滚筒的从动链轮一90之间通过链条一91传动连接，使得驱动电机四92驱动主动链轮一93旋转时，各输送滚筒能由从动链轮一90带动转动。

优选的，输送滚筒包括用于对放置的卷料65进行限位的输送滚筒一84，输送滚筒一84包括位于两端的导向部以及位于两端导向部之间的限位部，两端的导向部用于将卷料65导向至限位部，限位部用于限制卷料65输送过程中在送料架上左右滚动发生位置偏移，以使卷料65输送过程中沿Y轴方向水平直线移动。

具体的，输送滚筒一84包括中间滚轴87以及套在中间滚轴87两端的套筒86，套筒86与中间滚轴87相对固定，套筒86的直径从外端向内端逐渐变小以形成导向斜边作为导向部向输送滚筒一84中间导向卷料65，两套筒86之间组合形成限位槽用于作为限位部限制卷料65输送过程中在送料架5上左右滚动。

另外，输送滚筒还包括与输送滚筒一84的中间滚轴87直径相同的输送滚筒二85，输送滚筒一84的旋转轴心线和输送滚筒二85的旋转轴心线处于同一高度，多个输送滚筒一84与多个输送滚筒二85交错设置形成一排输送滚筒。

优选的，送料架上安装有电机丝杆模组，电机丝杆模组包括伺服电机、滑轨架89、丝杆、螺母和滑动块二88，丝杆与伺服电机的电机轴连接，并由伺服电机驱动旋转，螺母连接在丝杆上，滑动块二88与螺母固定，滑动块二88设置在滑轨架89上，且能相对滑轨架89在水平直线前后滑动，当伺服电机启动时，伺服电机驱动丝杆转动使滑动块二88在Y轴方向上水平直线滑动。

上述挡料板47固定连接在滑动块二88上。

当卷料65放置在输送滚筒上由输送滚筒向前输送时，电机丝杆模组驱动挡料板47向推料位置移动，该过程中卷料65的前端与挡料板47接触并由挡料板47向后推动卷膜台3右侧侧部位置，此时输送滚筒停止转动，使卷料65停在卷膜台3的右侧侧部位置供推料架48向左侧推动。

图12、图13、图20所示，推料装置4包括用于与卷料65接触并推动卷料65滚动的推料架48、驱动推料架48在X轴方向移动的位移驱动器一和驱动推料架48在Z轴方向升降移动的升降驱动器一，所述推料架48具有Y轴方向的横向延伸长度以适配卷料65的长度，

推料架48沿X轴方向向左推动输送至推料位置的卷料65在卷膜台3上滚动以卷起平铺在卷膜台3上的包装膜80，使包装膜80卷绕包覆在卷料65的外侧。

优选的，位移驱动器一安装在卷膜台3上方的固定架50上，位移驱动器一为电机同步带模组，包括驱动电机五52、连接在驱动电机五52的输出轴上的带轮十53、安装在固定架50上的带轮十一66、连接带轮十53和带轮十一66的皮带六64，驱动电机五52固定在固定架50上，固定架50上设置有滑轨三，滑轨三上滑动连接有滑动架一51，滑动架一51与皮带六64相固定，当驱动电机五52启动时，驱动电机五52驱动带轮十53转动，以使皮带六64运动，皮带六64带动滑动架一51水平横向直线运动，上述升降驱动器一和推料架48安装在滑动架一51上，由滑动架一51带动横向移动。

优选的，升降驱动器一包括升降气缸49，升降气缸49数量具有两个，两个升降气缸49固定在滑动架一51上，两个升降气缸49的活塞杆分别与推料架48的两端相固定，升降气缸49通过活塞杆的伸缩来驱动推料架48升降。

推料架48具有适配卷料65长度的延伸长度。

当需要通过推料架48来推动卷料65滚动时，推料架48停在卷料65的正上方，升降驱动器一驱动推料架48下降与卷料65接触，位移驱动器一驱动推料架48向左侧平移，使得推料架48推动卷料65向左侧滚动，卷料65滚动经过卷膜台3，将平铺在卷膜台3上的包装膜80卷10至自身的外侧进行包装。

优选的，推料架48包括推动卷料65滚动时位于卷料65上方的顶部支架94以及位于卷料65一侧的侧部支架97，推料架48上设有滚轮用于推料时作为接触部位与卷料65滚动接触，使得卷料65在被推料架48推动时能滚动，并能减少卷料65与推料架48接触的摩擦。

滚轮包括设置在顶部支架94上的顶部轮组96，顶部轮组96包括左右两间隔设置的滚轮一95，当升降驱动器一驱动推料架48下移时，左右两滚轮一95分别可滚动的抵接在卷料65顶部的两侧。左右两个滚轮一95在抵接在卷料65顶部时能对卷料65进行限位，将卷料65限制在左右两个滚轮一95之间滚动，以防止卷料65在卷膜台3上滚动时发生偏移，使卷料65能始终保持横向向前滚动的状态。

优选的，顶部支架94上设有多组沿其长度方向设置的顶部轮组96。

另外，滚轮还包括设置在侧部支架97上的滚轮二98，当升降驱动器一驱动推料架48下移时，滚轮二98位于卷料65的右侧与卷料65可滚动的触接。

优选的，滚轮二98为长圆柱，滚轮二98具有与卷料65相适配的长度，滚轮二98与卷料65右侧中部的下方触接。

优选的，推料架48为L型架体。

卷膜台3在X轴方向的左侧设置有压平装置6，压平装置6同于对包膜后的卷料65进行压平。

图17、图21所示，压平装置6包括两动力辊筒99，以及驱动两动力辊筒99滚动的旋转驱动器二，两动力辊筒99左右平行设置。

优选的，旋转驱动器二包括驱动电机六103、主动链轮二102、从动链轮二100和链条二101，其中一根动力辊筒99上同轴连接有两从动链轮二100，主动链轮二102连接在驱动电机六103的电机轴上并由驱动电机六103驱动旋转，主动链轮二102与动力辊筒99上的其中一个从动链轮二100之间通过一根链条二101传动连接，动力辊筒99上的另一个从动链轮二100与另一根动力辊筒99上的从动链轮二100之间通过一根链条二101传动连接。

当驱动电机六103驱动主动链轮二102旋转时，主动链轮二102通过链条二101带动从动链轮二100旋转，以使一根动力辊筒99旋转，该根动力辊筒99旋转后通过另一根链条二101带动另一根动力辊筒99旋转。

当推料架48将放置在卷膜台3右侧的卷料65推动至卷膜台3的左侧的两动力辊筒99之间，动力辊筒99转动对卷在卷料65外侧的包装膜80进行压平，动力辊筒99的滚动方向与包装膜80缠绕在卷料65外侧的缠绕方向相同。

由于推料架48具有适配卷料65长度的延伸长度，在推动卷料65滚动将包装膜80卷起时推料架48对卷料65各处均匀施力，使包装膜80均匀包覆在卷料65的外侧，并且能通过压平装置6将包装在卷料65外侧的包装膜80压实。

卷料65放置在缠膜工作台右侧的包装膜80上料装置1上，输送滚筒滚动时输送卷料65向前移动，电机丝杆模组驱动挡料板47向挡料位置移动，该过程中卷料65的前端与挡料板47接触并由挡料板47向后推动至卷膜台3右侧侧部的推料位置，此时驱动电机四92停机，使卷料65停在推料位置供推料架48向左侧推动，升降驱动器一驱动推料架48向下移动至与下方的卷料65接触的位置，位移驱动器一驱动推料架48向左移动，使推料架48推动卷料65从卷料65台的右侧滚动至卷料65台的左侧的两个动力辊筒99上，在经过卷料65台时，卷料65先与平铺在卷料65台上的包装膜80一侧的胶带21粘接，使包装膜80一端连接在卷料65上，在卷料65逐步向左滚动时包装膜80缠绕在卷料65的外侧，直至包装膜80另一侧上的胶带21粘在包装膜80外侧将包装膜80固定在卷料65外侧，完成包装膜80的包覆，包膜后的卷料65被推料架48推动至两个动力辊筒99上，两个动力辊筒99顺着包装膜80缠绕在卷料65外侧的缠绕方向滚动将包装膜80压实在卷料65上，该包装膜80压平过程中推料架48触压在卷料65上，在包装膜80压实后，位移驱动器一和升降驱动器一驱动推料架48移动复位为下一个卷料65包膜做准备。

还包括控制器7，上述电子设备均与控制器7电连接，并由控制器7控制。

本申请实施例还公开一种包装缠膜方法，基于上述实施例公开的卷料包装缠膜设备，该方法包括如下步骤：

S1：首先将待覆膜的卷料65放置到卷料输送装置2上，卷料输送装置2将待覆膜的卷料65输送至卷膜台3侧部的推料位置；

S2：夹膜件79在Y轴方向向动力辊组9移动，并夹住露在动力辊组9靠近卷膜台3一侧的两侧粘有胶带21的包装膜80端部，动力辊组9将从料辊11上的膜卷10拉出的包装膜80向卷膜台3一侧输送，胶带固定轮20上的胶带21在动力辊组9输送包装膜80的过程中沿着包装膜80底部侧边粘在包装膜80上，以使动力辊组9送出两侧粘有胶带21的包装膜80，在动力辊组9启动输送包装膜80的同时位移驱动机构一驱动夹膜件79沿Y轴方向向卷膜台3上拉动包装膜80，以使两侧粘有胶带21的包装膜80逐渐被拉动到卷料65台的上方；

S3：当夹膜件79沿Y轴方向拉动夹住的包装膜80移动设定行程后，位移驱动机构一停机使夹膜件79停止拉动夹住的包装膜80移动，同时动力辊组9停止向前输送包装膜80，此时裁切机构将包装膜80和粘在两侧的胶带21裁断，得到所需的包装膜80长度，包装膜80被裁断的一端下落；

S4：位移驱动机构一驱动夹膜件79拉动步骤S3中裁下的包装膜80沿Y轴方向继续移动设定行程，使包装膜80移动至用于覆膜的位置，夹膜件79停止移动并松开夹住的包装膜80端部，在松开包装膜80端部后位移驱动机构一驱动夹膜件79移动，使包装膜80端部从两夹持板70之间脱出，包装膜80被松开的端部落至卷膜台3上，完成包装膜80的平铺；

S5：升降驱动器一驱动推料架48下移与位于推料位置的卷料65接触，位移驱动器一驱动推料架48沿X轴方向移动，推料架48沿X轴方向推动输送至推料位置的卷料65在卷膜台3上滚动以卷起步骤S4中平铺在卷膜台3上的包装膜80，完成卷料65的包装膜80包覆。

以上对本发明所提供的一种卷料包装缠膜设备及包装缠膜方法进行了介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种卷料包装缠膜设备，其特征在于，包括带裁切功能的包装膜上料装置、卷膜台、卷料输送装置、推料装置和拉膜装置，所述包装膜上料装置设置在卷膜台Y轴方向的一侧，包装膜上料装置包括裁切机构、至少一个用于安装包装膜膜卷的料辊、用于将从膜卷拉出的包装膜向卷膜台一侧输送的动力辊组和用于安装胶带的胶带固定轮，所述动力辊组与料辊之间设有若干无动力辊用于张紧和导向从膜卷拉出的包装膜，所述胶带固定轮具有两个，两个胶带固定轮设置在动力辊组靠近料辊的一侧，且分别位于与动力辊组两端相对的位置，安装在胶带固定轮上的胶带接入动力辊组中，使胶带能在动力辊组输送包装膜时沿着包装膜底部侧边粘在包装膜上，所述裁切机构设在动力辊组与卷膜台之间，裁切机构用于裁断动力辊组输送的粘有胶带的包装膜，所述拉膜装置包括用于夹持包装膜的夹膜件和驱动夹膜件在Y轴方向移动的位移驱动机构一，夹膜件位于卷膜台上方，夹膜件包括上下两夹持板和驱动两夹持板开合移动的开合驱动器一，夹持板上具有用于夹持包装膜的夹持边，夹持边具有X轴方向的横向延伸长度，所述卷料输送装置设置在卷膜台X轴方向的一侧，卷料输送装置用于将待覆膜的卷料输送至卷膜台侧部的推料位置，所述推料装置包括用于与卷料接触并推动卷料滚动的推料架、驱动推料架在X轴方向移动的位移驱动器一和驱动推料架在Z轴方向升降移动的升降驱动器一，所述推料架具有Y轴方向的横向延伸长度以适配卷料的长度，

所述夹膜件能将动力辊组输送的包装膜端部夹住并沿Y轴方向拉动至卷膜台上，以使包装膜平铺在卷膜台上，所述推料架沿X轴方向推动输送至推料位置的卷料在卷膜台上滚动以卷起平铺在卷膜台上的包装膜。

2.根据权利要求1所述的一种卷料包装缠膜设备，其特征在于，所述料辊包括固定杆，膜卷可转动的套在固定杆上，固定杆的两端设有分别支撑在膜卷两端的固定环和活动环，所述活动环包括调节件、压块和与固定杆固定连接的套管，所述调节件套在套管上与套管螺纹连接，套管的外侧设有供调节件连接的外螺纹，所述压块套在套管上且能沿套管移动，压块与调节件之间设有阻尼弹簧，阻尼弹簧将压块压在膜卷的一端上支撑膜卷，顺着外螺纹转动调节件使调节件在套管上移动以调节压块对膜卷的压力。

3.根据权利要求1所述的一种卷料包装缠膜设备，其特征在于，所述动力辊组包括能主动旋转的固定辊、能移动与固定辊靠拢或分离的活动辊、驱动固定辊旋转的旋转驱动器一和驱动活动辊移动的位移驱动器二，固定辊与活动辊相平行，所述固定辊与活动辊之间设有用于传动的齿轮组，齿轮组包括与固定辊传动连接的固定齿轮和与固定齿轮对应的活动齿轮，活动齿轮与活动辊传动连接，并由位移驱动器二驱动与活动辊共同移动，

当位移驱动器二驱动活动辊移动至与固定辊靠拢的状态时，所述活动齿轮与固定齿轮啮合，使所述固定辊能通过齿轮组带动活动辊转动，所述固定辊与活动辊的旋转方向相反，

当位移驱动器二驱动活动辊移动至与固定辊分离的状态时，所述活动齿轮与固定齿轮离合。

4.根据权利要求1所述的一种卷料包装缠膜设备，其特征在于，所述裁切机构包括能沿X轴方向移动的刀片和驱动刀片移动的位移驱动器三。

5.根据权利要求1所述的一种卷料包装缠膜设备，其特征在于，还包括对平铺在卷膜台上的包装膜提供风压的风压压膜装置，风压压膜装置包括风机和通风管，通风管上设有进风口和出风口，通风管的进风口与风机的出风口连接，通风管的出风口作为吹风口设置在卷膜台正上方，所述吹风口向下对着卷膜台。

6.根据权利要求1所述的一种卷料包装缠膜设备，其特征在于，所述卷膜台在X轴方向远离卷料输送装置的一侧设有用于对包膜后的卷料进行压平压平装置，所述压平装置包括两动力辊筒，以及驱动两动力辊筒滚动的旋转驱动器二，两动力辊筒左右平行设置，所述推料架将放置在卷膜台一侧的卷料推动至卷膜台的另一侧的两动力辊筒之间，动力辊筒转动对卷在卷料外侧的包装膜进行压平，所述动力辊筒的滚动方向与包装膜缠绕在卷料外侧的缠绕方向相同。

7.根据权利要求1所述的一种卷料包装缠膜设备，其特征在于，所述卷料输送装置包括送料架、设置在送料架上的若干输送滚筒和驱动输送滚筒滚动的旋转驱动机构一，各输送滚筒沿Y轴方向一字排列设置，所述输送滚筒滚动将放置在输送滚筒上的卷料沿Y轴方向向前输送，所述送料架上设有挡料板，挡料板用于阻挡输送滚筒输送的卷料向前移动，以使卷料停在卷膜台侧部的推料位置，

所述输送滚筒包括用于对放置的卷料进行限位的输送滚筒一，输送滚筒一包括中间滚轴以及套在中间滚轴两端的套筒，套筒的直径从外端向内端逐渐变小以形成导向斜边作为导向部向输送滚筒一中间导向卷料，两套筒之间组合形成限位槽用于作为限位部限制卷料输送过程中在送料架上左右滚动。

8.根据权利要求1所述的一种卷料包装缠膜设备，其特征在于，所述推料架包括推动卷料滚动时位于卷料上方的顶部支架以及位于卷料一侧的侧部支架，所述推料架上设有滚轮用于推料时作为接触部位与卷料滚动接触，

所述滚轮包括设置在顶部支架上的顶部轮组和设置在侧部支架上的滚轮二，顶部轮组包括左右两间隔设置的滚轮一，当升降驱动器一驱动推料架下移时，左右两滚轮一分别可滚动的抵接在卷料顶部的两侧，同时滚轮二位于卷料的一侧与卷料可滚动的触接。

9.根据权利要求1所述的一种卷料包装缠膜设备，其特征在于，位移驱动机构一包括能在Y轴方向移动的位移架和驱动位移架移动的位移驱动器四，位移架具有X轴方向的延伸长度，至少一个用于夹持包装膜的夹膜件安装在位移架上。

10.包装缠膜方法，包括权利要求1-9任一所述的卷料包装缠膜设备，其特征在于，包括如下步骤：

S1：首先将待覆膜的卷料放置到卷料输送装置上，卷料输送装置将待覆膜的卷料输送至卷膜台侧部的推料位置；

S2：夹膜件在Y轴方向向动力辊组移动，并夹住露在动力辊组靠近卷膜台一侧的两侧粘有胶带的包装膜端部，动力辊组将从料辊上的膜卷拉出的包装膜向卷膜台一侧输送，胶带在动力辊组输送包装膜的过程中沿着包装膜底部侧边粘在包装膜上，以使动力辊组送出两侧粘有胶带的包装膜，在动力辊组启动输送包装膜的同时位移驱动机构一驱动夹膜件沿Y轴方向向卷膜台上拉动包装膜，以使两侧粘有胶带的包装膜逐渐被拉动到卷料台的上方；

S3：当夹膜件沿Y轴方向拉动夹住的包装膜移动设定行程后，位移驱动机构一停机使夹膜件停止拉动夹住的包装膜移动，同时动力辊组停止向前输送包装膜，此时裁切机构将包装膜和粘在两侧的胶带裁断，得到所需的包装膜长度，包装膜被裁断的一端下落；

S4：位移驱动机构一驱动夹膜件拉动S3中裁下的包装膜沿Y轴方向继续移动设定行程，使包装膜移动至用于覆膜的位置，夹膜件停止移动并松开夹住的包装膜端部，在松开包装膜端部后位移驱动机构一驱动夹膜件移动，使包装膜端部从两夹持板之间脱出，包装膜被松开的端部落至卷膜台上，完成包装膜的平铺；

S5：升降驱动器一驱动推料架下移与位于推料位置的卷料接触，位移驱动器一驱动推料架沿X轴方向移动，推料架沿X轴方向推动输送至推料位置的卷料在卷膜台上滚动以卷起S4中平铺在卷膜台上的包装膜，完成卷料的包装膜包覆。