CN112046044A - 一种防水纸板加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种防水纸板加工装置，防水薄膜输送单元用于输送防水薄膜，切割单元用于对防水薄膜进行切割，使得防水薄膜上形成不完全切断只有部分连线的矩形切割线；纸板输送机构包括纸板输送单元、除尘单元和涂胶单元；贴膜机构用于举升纸板，使纸板涂覆有粘合剂的一面贴合在防水薄膜的切割线内侧，并继续向上顶起中部薄膜主体，使得已切割的中部薄膜主体沿切割线分离，以得到附着有防水薄膜的纸板；码垛机构包括提升单元、码垛单元和下料单元，提升单元用于将贴膜后的纸板向上提升，码垛单元用于对提升后的纸板进行码垛，下料单元用于对码垛后的纸板进行下料。本发明实现了对防水纸板的一体化加工过程，工艺简单，生产效率高。

Description

一种防水纸板加工装置

技术领域

本发明涉及纸板领域，特别涉及一种防水纸板加工装置。

背景技术

随着快递、运输和包装行业的迅速发展，针对不同的包装产品对包装材料提出了更高的要求。在潮湿的环境下，传统的瓦楞纸板容易吸水潮湿，不仅造成纸板的腐烂影响使用，并且容易造成内部承装的物品的受潮损坏。为了解决该技术问题，需要对纸板进行防水处理。在相关技术中，多是在纸板表面涂刷防水涂料，或者在纸板表面附着一层防水塑料薄膜，以使纸板起到防水功能。

申请号为201911367726.8的发明专利公开了一种防水瓦楞纸板的生产设备，该设备通过传动机构传送PVC塑料膜，通过涂胶机构在PVC塑料膜的传送方向上将粘合剂涂覆其上，通过吸板定位机构吸附纸板并放置在塑料膜的涂胶面，最后通过压合剪切机构对纸板进行压合和剪切。该装置仍存在以下缺陷：（1）塑料膜轻质柔软，将单张塑料膜平整在传送机构上较为困难；（2）塑料膜厚度很薄，塑料膜在传送过程中易发生错位，导致塑料膜和纸板可能无法在预定位置粘结，使得纸板的质量无法得到保障；（3）对塑料膜进行剪切后，剪切废料和纸板混在一起，后续仍需要进行废料和纸板的分离，影响整个纸板的加工周期；（4）加工工序较多，工序之间多相互独立，导致加工效率较为低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工艺简单，生产效率高的防水纸板加工装置。

本发明提供一种防水纸板加工装置，包括防水薄膜输送机构、纸板输送机构、贴膜机构和码垛机构；

所述防水薄膜输送机构包括防水薄膜输送单元和切割单元，所述防水薄膜输送单元用于输送防水薄膜，所述防水薄膜输送单元包括放卷辊和牵引组件，所述放卷辊上卷绕有防水薄膜，所述放卷辊和牵引组件之间设有若干导向辊，所述牵引组件用于对放卷辊上的防水薄膜进行牵引，所述导向辊用于改变防水薄膜的运动方向，使得防水薄膜得以水平进入切割单元内，所述切割单元用于对防水薄膜进行切割，使得防水薄膜上形成不完全切断只有部分连线的矩形切割线；

所述纸板输送机构包括纸板输送单元、除尘单元和涂胶单元，所述纸板输送单元用于沿横向向贴膜机构输送纸板，所述除尘单元位于纸板输送单元的进料端，用于对纸板进行除尘处理，所述涂胶单元用于在纸板的输送方向上将粘合剂涂覆在纸板的上表面；

所述贴膜机构用于举升纸板，使纸板涂覆有粘合剂的一面贴合在防水薄膜的切割线内侧，并继续向上顶起中部薄膜主体，使得已切割的中部薄膜主体沿切割线分离，以得到附着有防水薄膜的纸板；

所述码垛机构包括提升单元、码垛单元和下料单元，所述提升单元用于将贴膜后的纸板向上提升，所述码垛单元用于对提升后的纸板进行码垛，所述下料单元用于对码垛后的纸板进行下料。

优选地，所述码垛单元包括码垛架、码垛台和第二升降驱动机构，所述码垛架呈框架式结构，所述码垛台能由第二升降驱动机构驱动相对码垛架进行升降运动；所述下料单元包括下料板、两块举升板、挡止板、第三升降驱动机构以及横向驱动机构，所述举升板与第二升降驱动机构传动连接，所述码垛台滑动连接于所述举升板上，所述码垛台与横向驱动机构传动连接，并由所述横向驱动机构驱动沿横向运动，所述挡止板固定在所述码垛架上，并位于所述码垛台上方，所述下料板位于所述码垛台下方，所述下料板与第三升降驱动机构传动连接，并由第三升降驱动机构驱动进行升降运动。

优选地，所述横向驱动机构包括两传动组件，两传动组件位于所述码垛台两侧，所述传动组件包括承载板和轨道，所述轨道沿横向布置在所述举升板上，所述承载板滑动连接于所述轨道上，所述码垛台固定安装在所述承载板上，至少一传动组件与驱动组件传动连接，并由驱动组件驱动带动码垛台进行横向运动，所述驱动组件包括横向驱动电机、齿轮和齿条，所述齿条沿横向布置在一举升板上，所述横向驱动电机安装在承载板上，所述横向驱动电机与齿轮驱动连接，所述齿轮与所述齿条相啮合。

优选地，所述贴膜机构包括升降座、升降架、第一传送机构和定位板；所述升降架为由多根立杆连接而成的框架式结构，所述立杆沿竖直方向连接有滑轨，所述升降座配合地安装于所述滑轨上，所述升降座与第一升降驱动机构传动连接，并由第一升降驱动机构驱动进行升降驱动；所述第一传送机构安装在所述升降座上，用于接收纸板输送机构输送来的纸板，所述第一传送机构包括多根第一传送带，所述第一传送带位于所述中部薄膜主体下方，所述第一传送带沿横向进行延伸，相邻两根第一传送带之间具有间隙；所述定位板安装在所述升降架的顶部，所述定位板的底壁与水平部分的防水薄膜上表面相贴合，所述定位板底壁中部向上延伸形成有分离腔，所述纸板和中部薄膜主体能够被收纳于所述分离腔内。

优选地，所述贴膜机构还包括限位单元，所述限位单元用于对第一传送带上的纸板进行限位，使第一传送带上的纸板能够在预定位置停下；所述限位单元包括限位气缸、旋转轴和多根限位板，所述旋转轴转动连接在所述升降架上，所述旋转轴的轴线沿纵向延伸，所述限位气缸的缸体端铰接在所述定位板顶部，所述限位气缸的活塞端铰接在所述旋转轴上，多根限位板沿所述旋转轴的轴向间隔分布，所述限位板位于相邻两根第一传送带之间，所述限位板包括限位板主体和限位部，所述限位板主体套装在所述旋转轴上，并位于所述定位板的外侧，所述限位部连接在所述限位板主体靠近定位板一侧，并位于所述定位板下方。

优选地，所述纸板输送单元包括上环形压带和下环形压带，所述上环形压带和下环形压带均包绕在张紧辊和驱动辊上，所述驱动辊用于驱动带动所述上环形压带和下环形压带转动，所述上环形压带和下环形压带配合形成平压通道，所述平压通道能允许所纸板通过；所述下环形压带具有第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部和第二延伸部分别位于上环形压带的两侧，所述除尘单元位于所述第一延伸部上方，所述涂胶单元位于所述第二延伸部上方。

优选地，所述除尘单元包括除尘毛刷、除尘罩、吸尘风机和除尘辊；所述除尘毛刷倾斜设置，所述除尘罩位于除尘毛刷靠近所述平压通道一侧，所述除尘罩沿纵向延伸，所述除尘罩具有一进风口和多个出风口，所述进除尘罩的进风口位于所述下环形压带的上方，多个所述除尘罩的出风口沿纵向间隔分布，所述除尘罩的出风口通过吸尘管与与调风管的进风口连通，所述调风管的进风口处设有控制阀，所述调风管通过管道与吸尘风机连通。

优选地，所述涂胶单元包括储胶盒、多个涂胶头和匀胶毛刷，所述储胶盒内盛装有粘合剂，所述储胶盒的底部设有出胶口，所述出胶口连接有出胶管，所述出胶管具有多个出胶口，所述出胶管的出胶口与涂胶头一一对应，并通过管道连通，所述出胶口处设有控制阀，所述涂胶头通过滑块安装涂胶支架上，所述滑块能够在所述涂胶支架上沿纵向进行滑动；所述储胶盒顶部还设有与之连通的料斗，所述出胶盒内设有搅拌组件；所述料斗的上方设有除尘罩所述除尘罩通过除尘管与所述吸尘风机连通，所述除尘管上设有控制其通断的控制阀。

优选地，所述码垛台上设有多个万向球，多个万向球间隔设置，并突出于码垛台的上表面。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

（1）本发明通过防水薄膜输送机构有序输送防水薄膜，并在输送过程中对纸板进行切割，得到只有部分连线的矩形切割线，使得防水薄膜上形成有中部薄膜主体，通过纸板输送机构有序输送纸板，通过贴合机构将纸板与中部防水薄膜贴合在一起，以及将中部防水薄膜由防水薄膜上分离出去。通过码垛机构对纸板进行堆码，并及时将纸板传送出去。上述处理实现了对防水纸板的一体化加工过程，工艺简单，生产效率高。

（2）本发明中的贴膜机构能够举升纸板，在纸板与中部薄膜主体相接触时，粘合剂将两者连接在一起。在纸板继续向上运动时，纸板对防水薄膜施压，使得纸板和中部薄膜主体的连接更加紧密，并最终使中部薄膜主体得以脱离防水薄膜，且防水薄膜废料和纸板完全分离。此方式设计巧妙，使得贴膜机构兼具贴膜以及分离中部薄膜主体与防水薄膜的功能，实现了对贴膜机构的有效利用，并且无需进行防水薄膜废料和纸板的分离加工，提升了生产效率。

（3）通过贴膜机构还能够将贴膜后的纸板压合在第一传送带和定位板之间，通过定位板和第一传送带的配合，实现了对纸板的平压处理，使覆膜后的纸板表面平整，在进行纸板的码垛时，能够降低纸板之间的间隙，使码垛的纸板堆更加地密实。

（4）通过贴膜机构还能够驱动升降座带动第一传送带进行升降运动，未贴膜的纸板能被放置于已贴膜的纸板上，如此能够将贴膜的纸板在第一传送带上进行初次码垛，提升了过程的连续性，减小了后道码垛机构的工作强度，提高了码垛效率。

（5）通过码垛单元能够对脱离贴膜机构的纸板堆进行二次码垛，纸板码垛到预定量后，通过横向驱动机构能够驱动承载纸板的码垛台沿横向运动，通过挡纸板在码垛台的横向运动方向上对纸板进行限位，使得纸板得以在脱离码垛台后自然落至下料板上，从而实现了对纸板的不停机下料，提高下料效率的同时，有助于降低能耗，起到节能的技术效果。

（6）在纸板进入贴膜机构前，纸板输送机构对纸板进行了包括除尘和压平的预处理加工，使得纸板表面规整，涂刷在纸板上的粘合剂分布均匀，保证了纸板和中部薄膜主体的结合强度。

附图说明

图1是本发明防水纸板加工装置实施例的立体结构示意图。

图2是本发明防水纸板加工装置实施例的俯视结构示意图。

图3是本发明防水纸板加工装置实施例中纸板输送机构的结构示意图。

图4是图3中吸尘单元的结构示意图。

图5是本发明防水纸板加工装置实施例中防水薄膜输送机构和贴合机构的结构示意图。

图6是本发明防水纸板加工装置实施例中防水薄膜输送机构的结构示意图。

图7是本发明防水纸板加工装置实施例中贴合机构的结构示意图。

图8是本发明防水纸板加工装置实施例中限位单元的结构示意图。

图9是本发明防水纸板加工装置实施例中定位板的结构示意图。

图10是本发明防水纸板加工装置实施例中堆码机构的结构示意图。

图11是本发明防水纸板加工装置实施例中横向驱动机构的结构示意图。

图12是本发明防水纸板加工装置实施例中下料板的结构示意图。

图13是本发明防水纸板加工装置实施例中中部薄膜主体的结构示意图。

附图标记说明如下：纸板输送机构；11、下环形压带；111、第一延伸部；112、第二延伸部；12、上环形压带；131、吸尘罩；132、吸尘管；133、调风管；134、吸尘风机；135、除尘罩；136、除尘管；137、除尘辊；138、除尘毛刷；14、张紧辊；15、驱动辊；161、匀胶毛刷；162、涂胶头；163、搅拌组件；164、储胶盒；165、料斗；166、出胶口；2、防水薄膜输送单元；201、防水薄膜；202、中部薄膜主体；21、放卷辊；22、导向辊；23、牵引辊；3、切割单元；4、贴膜机构；40、下链轮；41、升降架；42、升降座；43、第一传送带；44、传动链条；45、上链轮；44、下链轮；46、定位板；461、分离腔；47、限位单元；471、限位气缸；472、旋转轴；473、限位板主体；474、限位部；5、下料单元；51、下料板；52、第三升降驱动机构；6、提升单元；7、码垛单元；71、举升板；72、第二升降驱动机构；73、码垛台；74、第一整形板；75、第二整形板；76、挡止板；77、横向驱动机构；771、轨道；772、齿条；773、承载板；774、横向驱动电机；78、万向球。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

该防水纸板加工装置包括防水薄膜输送机构、纸板输送机构、贴膜机构和码垛机构。

参照图5、6和图13，所述防水薄膜输送机构包括防水薄膜输送单元2和切割单元3，所述防水薄膜输送单元2用于输送防水薄膜201，所述防水薄膜输送单元2包括放卷辊21和牵引组件，所述放卷辊21上卷绕有防水薄膜201，所述放卷辊21和牵引组件之间设有若干导向辊22，所述牵引组件用于对放卷辊21上的防水薄膜201进行牵引，所述导向辊22用于改变防水薄膜201的运动方向，使得防水薄膜201得以水平进入切割单元3单元内。

本实施例中的牵引组件包括两个相互配合的牵引辊23，两个牵引辊23由牵引驱动机构驱动转动，且两个牵引辊23的转动方向相反；两个所述牵引辊之间形成有入膜通道。在牵引辊23的外周套装有海绵套，通过两个牵引辊23上的海绵套能够形成挤压力，使得在两个牵引辊23转动力的带动下，防水薄膜201得以不断由放卷辊21上卷出。

所述牵引驱动机构包括牵引电机和齿轮传动机构，所述牵引传动机构包括至少两个传动齿轮，在两个所述牵引辊23的辊轴上都套装有一传动齿轮，所述传动齿轮相啮合，通过牵引电机驱动一传动齿轮转动，传动齿轮带动两个牵引辊23转动，且转动方向相反，以达到前文所述的牵引防水薄膜201的目的。

需要说明的是，为了方便进行位置关系的描述，本申请以防水薄膜201的水平传送方向定义为纵向，以垂直于纵向的水平方向定义为横向。

所述切割单元3用于对防水薄膜201进行切割，使得防水薄膜201上形成不完全切断只有部分连线的矩形切割线。通过切割单元3进行模切或冲切等切割作业，将防水薄膜201分为中部薄膜主体202及外周的废料，中部薄膜主体202外周的切割线不会完全切断只是有一小部分虚连。本申请中的切割单元3可采用模切机或冲切机，为节省篇幅，本申请不在详细描述其结构。

所述贴膜机构4用于举升纸板，使纸板涂覆有粘合剂的一面贴合在防水薄膜201的切割线内侧，并继续向上顶起中部薄膜主体202，使得已切割的中部薄膜主体202沿切割线分离，以得到附着有防水薄膜201的纸板。参照图7，所述贴膜机构4包括升降座42、升降架41、第一传送机构和定位板46。

所述升降架41为由多根立杆连接而成的框架式结构，所述立杆沿竖直方向连接有滑轨，所述升降座42配合地安装于所述滑轨上，所述升降座42与第一升降驱动机构传动连接，并由第一升降驱动机构驱动进行升降驱动。所述第一传送机构安装在所述升降座42上，用于接收纸板输送机构输送来的纸板，所述第一传送机构包括多根第一传送带43，所述第一传送带43位于所述中部薄膜主体202下方，所述第一传送带43沿横向进行延伸，相邻两根第一传送带43之间具有间隙。所述定位板46安装在所述升降架41的顶部，所述定位板46的底壁与水平部分的防水薄膜201上表面相贴合。参照图9，所述定位板46底壁中部向上延伸形成有分离腔461，所述纸板和中部薄膜主体202能够被收纳于所述分离腔461内。

本实施例中的第一升降驱动机构用于驱动升降座42进行升降运动，具体地，所述第一升降机构包括升降驱动电机和传动组件，参照图7，所述传动组件包括下链轮40、上链轮45和传动链条44，升降驱动电机安装在所述升降架41的底部，所述下链轮40与所述升降驱动电机连接，所述升降驱动电机用于驱动所述下链轮40转动，所述上链轮45转动连接于所述升降架41的顶部，所述下链轮40和上链轮45之间通过传动链条44传动连接，所述升降座42向外延伸形成有耳板，所述传动链条44卡装于所述耳板内。如此，通过升降驱动电机驱动下链轮40转动，下链轮40转动带动传动链条44转动，传动链条44运动到动升降座42运动，以便实现纸板上料、纸板和中部薄膜主体202贴合、中部薄膜主体202与防水薄膜201分离等过程。

本实施例中所述贴膜机构4的工作过程包括如下步骤：

纸板上料：通过第一升降驱动机构驱动升降座42进行升降运动，使纸板在脱离纸板输送机构后得以运动到升降座42上的第一传送带43上；

纸板和中部薄膜主体202贴合：通过牵引组件将防水薄膜201上的中部薄膜主体202牵引至纸板正上方，通过第一升降驱动机构驱动带动第一传送带43上的纸板向上运动，在第一传送带43上的纸板与中部薄膜主体202相接触后，纸板上表面的粘合剂将纸板和中部薄膜主体202连接在一起；

中部薄膜主体202与防水薄膜201分离：通过第一升降驱动机构驱动带动纸板继续向上运动，以使得纸板进入定位板46的分离腔461。在纸板向上运动的过程中，纸板向上顶起中部薄膜主体202基材上的中部薄膜主体202，使得中部薄膜主体202和纸板的贴合更加紧密，并使中部薄膜主体202从防水薄膜201上分离出去，得到附着有防水薄膜201的纸板。

纸板码垛：通过第一升降驱动机构驱动升降座42带动第一传送带43上的纸板向下运动，直至纸板输送机构上的纸板得以运动到第一传送带43上最上层的纸板上，重复S2-S3，得到附着有防水薄膜201的纸板堆。

本实施例通过定位板46能够对防水薄膜201进行限位，使中部薄膜主体202与防水薄膜201分离时，即纸板上顶中部薄膜主体202时，防止薄膜基材因随纸板向上运动，而导致中部薄膜主体202无法顺利地从防水薄膜201上脱离出去现象的发生，从而保证了纸板的贴膜效果。

本实施例中的薄膜加工装置通过贴膜机构4能够使纸板与中部薄膜主体202贴合在一起，并在纸板上顶中部薄膜主体202时，提高了纸板和中部薄膜主体202的结合强度，并实现了纸板在高度方向的持续码垛。

参照图8，所述贴膜机构4还包括限位单元47，通过限位单元47能够对第一传送带43上的纸板进行限位，使第一传送带43上的纸板能够在预定位置停下，以与其正上方的中部薄膜主体202精准贴合在一起，防止因纸板和中部薄膜主体202发生错位而影响产品的质量。

具体地，所述限位单元47包括限位气缸471、旋转轴472和多根限位板，所述旋转轴472转动连接在所述升降架41上，所述旋转轴472的轴线沿纵向延伸，所述限位气缸471的缸体端铰接在所述定位板46顶部，所述限位气缸471的活塞端铰接在所述旋转轴472上，多根限位板沿所述旋转轴472的轴向间隔分布，所述限位板位于相邻两根第一传送带43之间，所述限位板包括限位板主体473和限位部474，所述限位板主体473套装在所述旋转轴472上，并位于所述定位板46的外侧，所述限位部474连接在所述限位板主体473靠近定位板46一侧，并位于所述定位板46下方。

如此，在纸板和中部薄膜主体202相贴合的过程中，限位气缸471的活塞端向外伸出，使得旋转轴472带动限位板翻转至呈竖直状态，通过限位板上的限位部474对第一传送带43上的纸板进行限位。当纸板在第一传送带43上码垛预定高度后，限位气缸471的活塞端向内收缩，使得旋转轴472带动限位板反向翻转，限位板上的限位部474的限位作用消失，然后通过第一传送带43将其上的纸板堆传送出去。

参照图3，所述纸板输送机构包括纸板输送单元、除尘单元和涂胶单元，所述纸板输送单元用于沿横向向第一传送带43上输送纸板，所述除尘单元位于纸板输送单元的进料端，用于对纸板进行除尘处理，所述涂胶单元用于在纸板的输送方向上将粘合剂涂覆在纸板的上表面。

所述纸板输送单元包括上环形压带12和下环形压带11，所述上环形压带12和下环形压带11均包绕在张紧辊14和驱动辊15上，所述驱动辊15用于驱动带动所述上环形压带12和下环形压带11转动。所述上环形压带12和下环形压带11的工作面均为平面，本实施例中所述的工作面为上环形压带12和下环形压带11的平压面，即上环形压带12的下表面、下环形压带11的上表面为各自的工作面。所述上环形压带12和下环形压带11配合形成平压通道，所述平压通道能允许所纸板通过。

在将纸板放置到下环形压带11上后，纸板进入所述平压通道内，通过上环形压带12和下环形压带11的配合作用，夹持并输送纸板。在纸板输送过程中，上环形压带12和下环形压带11对纸板进行平压处理，使得纸板的表面规整，以便在完成涂胶处理后，纸板能与中部薄膜主体202更加紧密地贴合在一起，从而保证了纸板的质量。

所述下环形压带11具有第一延伸部111和第二延伸部112，所述第一延伸部111和第二延伸部112分别位于上环形压带12的两侧，为了便于位置关系的描述，以位于纸板输送单元进料端的延伸部定义为第一延伸部111，以位于纸板输送单元出料端的延伸部定义为第二延伸部112，所述除尘单元位于所述第一延伸部111上方，所述涂胶单元位于所述第二延伸部112上方。

通过除尘单元能够有效去除纸板表面的灰尘、纸屑等杂质，使纸板表面光滑平整，在与中部薄膜主体202相贴合时，纸板与中部薄膜主体202结合紧密，保证了对纸板的覆膜效果。参照图3、4，所述除尘单元包括除尘毛刷138、除尘罩131、吸尘风机134和除尘辊137。

所述除尘毛刷138倾斜设置，所述除尘毛刷138与纸板输送单元的输送方向的夹角在35-45°。在所述纸板输送单元输送纸板的过程中，所述除尘毛刷138贴合在纸板上，并刷擦纸板表面，剥离出纸板上的灰尘、纸屑等杂质。

所述除尘罩131位于除尘毛刷138靠近所述平压通道一侧，所述除尘罩131沿纵向延伸，所述除尘罩131具有一进风口和多个出风口，所述进除尘罩131的进风口位于所述下环形压带11的上方，多个所述除尘罩131的出风口沿纵向间隔分布，所述除尘罩131的出风口通过吸尘管132与与调风管133的进风口连通，所述调风管133的进风口处设有控制阀，所述调风管133通过管道与吸尘风机134连通。如此，在除尘毛刷138分离出纸板上的灰尘和纸屑的同时，灰尘、纸屑等杂质通过除尘罩131的进风口进入除尘罩131，从除尘罩131出来后，依次进入吸尘管132和调风管133，最后由吸尘风机134吸出。通过控制阀能够控制吸尘管132和调风管133的通断，从而调整除尘罩131的除尘范围。操作人员可根据纸板尺寸的大小，调节控制阀开启或关闭的数量，以控制吸风管与吸尘风机134之间的通断，被关闭的吸尘管132不在进风，在保证除尘效果的前提下，能够降低吸尘风机134的输出功率，起到了节约能源，降低生产成本的目的。

在吸尘风机134将纸板表面的灰尘和纸屑吸走的过程中，可能会有部分灰尘因重力作用遗留在纸板表面，在本实施例中，可通过除尘辊137粘附有纸板表面的灰尘。

所述除尘辊137上设有设置有粘吸清除微尘杂质的除尘胶层，所以除尘辊137的轴线沿纵向延伸，所述除尘辊137与下环形压带11之间配合形成除尘通道，所述除尘通道位于除尘罩131与所述平压通道之间。在输送纸板的过程中，除尘辊137不间断的旋转，在纸板通过除尘通道时，除尘胶层吸附走微尘杂质，从而提升对纸板的除尘效果。

参照图3、4，所述涂胶单元包括储胶盒164、多个涂胶头162和匀胶毛刷161，所述储胶盒164内盛装有粘合剂，所述储胶盒164的底部设有出胶口166，所述出胶口166连接有出胶管，所述出胶管具有多个出胶口，所述出胶管的出胶口与涂胶头162一一对应，并通过管道连通，所述出胶口处设有控制阀，所述涂胶头162通过滑块安装涂胶支架上，所述滑块能够在所述涂胶支架上沿纵向进行滑动。

在纸板运动出所述平压通道后，储胶盒164内的粘合剂通过涂胶头162涂覆在纸板的上表面。本实施例中的涂胶头162的纵向位置可调，操作人员可根据纸板尺寸的大小，调节出胶口处的控制阀阀开启或关闭的数量，以及涂胶头162的纵向位置，在保证纸板与中部薄膜主体202有效结合的前提下，由于适应性的开启了涂胶头162的数量，起到了节省粘合剂使用量的技术效果。

所述匀胶毛刷161位于涂胶头162远离平压通道一侧，所述匀胶毛刷161倾斜设置，所述匀胶毛刷161与纸板输送单元的输送方向的夹角在35-45°。在所述纸板输送单元输送纸板的过程中，所述匀胶毛刷161贴合在纸板上，并刷擦纸板表面，使纸板表面的粘合剂分布更加地均匀，并形成一层胶水薄层。

所述储胶盒164顶部还设有与之连通的料斗165，所述出胶盒内设有搅拌组件163。通过料斗165能够向出胶盒内加入制备粘合剂所需的原料，通过搅拌组件163能够对出胶盒的原料进行搅拌，得到成分均匀的粘合剂，保证了粘合剂的使用效果。所述搅拌组件163的结构为现有技术，为节省篇幅，本实施例不再详细介绍其具体结构。

在通过料斗165向储胶盒164内加入制备粘合剂的原料的过程中，粉状物料可能对由料斗165向外扩散，影响生产作业环境。因此，在本实施例中，所述涂胶单元还包括除尘管136，所述除尘管136的一端连接有除尘罩135，所述除尘罩135正对所述料斗165设置，并位于所述料斗165上方，所述除尘管136的另一端与所述吸尘风机134连通，所述除尘管136上设有控制其通断的控制阀。在非加料状态下，该控制阀常闭，在需要进行加料时，可打开该控制阀，扩散出的粉尘进入除尘管136，并由吸尘风机134吸走，避免粉尘直接进入环境中，保证了生产作业环境的洁净度。

参照图1、2，所述码垛机构包括提升单元6、码垛单元7和下料单元5，所述提升单元6用于将贴膜后的纸板向上提升，所述码垛单元7用于对提升后的纸板进行码垛，所述下料单元5用于对码垛后的纸板进行下料。

所述提升单元6包括第二传送带，所述第二传送带具有提升段和水平传送段，所述提升段倾斜设置，所述提升段的较低端靠近第一传送带43的出料侧，用于将贴膜后的纸板倾斜向上输送，所述水平传送段用于将提升后的纸板水平传送至码垛单元7中进行码垛。

参照图10，所述码垛单元7包括码垛架（未标注）、码垛台73和第二升降驱动机构72，所述码垛架呈框架式结构，所述码垛台73能由第二升降驱动机构72驱动相对码垛架进行升降运动。所述第二升降驱动机构72的结构与第一升降驱动机构的结构相同，即采用链传动的方式驱动码垛台73向上或向下运动，为节省篇幅，本申请不在详细描述第二升降驱动机构72的具体结构。

在提升单元6传送纸板的过程中，第二升降驱动机构72驱动带动码垛台73进行升降运动，使得位于码垛台73最上层的纸板靠近水平传送段的工作面。在纸板脱离第二传送带后，纸板堆直接运动到码垛台73最上层的纸板上，从而实现了对纸板的码垛。

由于提升单元6具有一个倾斜设置的提升段，使得在提升纸板堆的过程中，纸板可能因重力作用发生错位，导致码垛在码垛台73上的纸板结构松散，在后续转移过程中容易失稳而导致纸板堆发生倾倒，因此需要在码垛过程中对纸板进行整形。

本实施例中的码垛单元7还包括整形组件，所述整形组件包括两块第一整形板74和一第二整形板75，两块所述第一整形板74分别位于所述码垛台73纵向两侧，所述第一整形板74与第一整形驱动机构传动连接，并由第一整形驱动机构驱动在纵向上做相互靠近或远离的往复运动，所述第二整形板75与第二整形驱动机构传动连接，并由第二整形驱动机构驱动在横向上做往复运动。

在纸板堆在码垛台73上进行码垛的过程中，第一整形驱动机构和第二整形驱动机构分别驱动第一整形板74和第二整形板75动作，两块所述第一整形板74在纵向上相互靠近或远离，以将纸板堆在纵向上拍齐，第二整形板75在横向上往复运动，以将纸板堆在横向上拍齐。如此，通过第一整形板74和第二整形板75的配合，使得纸板堆在码垛台73上码垛有序，排列整齐，便于后续下料与转运。

具体地，所述第一整形驱动机构可第二整形驱动机构可采用气缸驱动的方式，即第一整形驱动机构包括两整形气缸，第二整形驱动机构包括一整形气缸，三个整形气缸的固定端均连接在码垛架上，三个整形气缸的活塞端分别连接在两第一整形板74和一第二整形板75上。如此，通过整形气缸活塞端的伸缩运动实现了第一整形板74或第二整形板75在纵向或横向上的水平运动。

参照图10和图11，所述下料单元5用于将码垛好的纸板转移走。所述下料单元5包括下料板51、两块举升板71、挡止板76、第三升降驱动机构52以及横向驱动机构77，所述举升板71与第二升降驱动机构72传动连接，所述码垛台73滑动连接于所述举升板71上，所述码垛台73与横向驱动机构77传动连接，并由所述横向驱动机构77驱动沿横向运动。所述挡止板76与第二整形板75相对设置，所述挡止板76固定在所述码垛架上，并位于所述码垛台73上方。所述下料板51位于所述码垛台73下方，所述下料板51与第三升降驱动机构52传动连接，并由第三升降驱动机构52驱动进行升降运动。

本实施例中的第三升降驱动机构52用于驱动下料板51进行升降运动，其具体结构可参考第一升降驱动机构和第二升降驱动机构72的结构，为节省篇幅，本申请不再进行赘述。

参照图11，所述横向驱动机构77用于驱动码垛台73相对举升板71进行横向运动。在本实施例中，所述横向驱动机构77包括两传动组件，两传动组件位于所述码垛台73两侧，所述传动组件包括承载板773和轨道771，所述轨道771沿横向布置在所述举升板71上，所述承载板773滑动连接于所述轨道771上，所述码垛台73固定安装在所述承载板773上。至少一传动组件与驱动组件传动连接，并由驱动组件驱动带动码垛台73进行横向运动。

所述驱动组件包括横向驱动电机774、齿轮和齿条772，所述齿条772沿横向布置在一举升板71上，所述横向驱动电机774安装在承载板773上，所述横向驱动电机774与齿轮驱动连接，所述齿轮与所述齿条772相啮合。如此，在横向驱动电机774启动后，横向驱动电机774驱动齿轮转动，由于齿轮与固定在举升板71上的齿条772啮合，使得齿轮在转动过程中将作用于传递给承载板773，从而使承载板773沿横向带动码垛台73进行运动。

在准备进行纸板下料时，将托板（用于转运纸板的工具）放置在下料板51上，通过第三升降驱动机构52驱动下料板51带动托板向上运动，当托板运动到预定位置且纸板码垛完毕后，通过横向驱动机构77驱动码垛台73向靠近第二传送带的方向进行横向运动，由于挡止板76在码垛台73的运动行程上对纸板堆进行限位，使得码垛台73穿过挡止板76后，原先码垛在码垛台73上的纸板受重力作用落在托板上。通过第三升降驱动机构52驱动带动下料板51复位，并通过转运设备，如拖车、AGV小车等将纸板连同托板转移走。在下料板51向下运动的过程中，当托板最上层的纸板位于码垛台73下方时，通过横向驱动机构77驱动码垛台73复位，并通过第二升降驱动机构72驱动带动码垛台73向上运动到预定位置，以便进行新一轮的纸板的码垛。

本实施例中托板能够在不停机的状态下及时将码垛台73上的纸板转移出去，提升了装置工作连续性的同时，提升了装置的下料效率以及自动化程度。

进一步地，所述码垛台73上设有多个万向球78，多个万向球78间隔设置，并突出于码垛台73的上表面。通过万向球78的承载，能够将纸板与码垛台73的滑动摩擦改成滚动摩擦，在减少纸板磨损的同时，也使码垛台73的运动更加的顺畅。

本实施例还提供了一种防水薄膜201加工方法，利用上述的加工装置，该加工方法包括以下步骤：

S1：纸板输送机构将待贴膜的纸板转移到第一传送带43上。具体地，通过除尘单元对纸板上表面进行除尘处理后，纸板进入平压通道；通过上环形压带12和下环形压带11的配合，对纸板进行平压处理；纸板穿出平压通道后，下环形压带11输送纸板，涂胶单元在纸板的输送方向上将粘合剂涂覆在纸板的上表面；纸板脱离下环形压带11后，运动到升降座42上的第一传送带43上；

S2：防水薄膜输送机构将中部薄膜主体202转移到第一传送带43正上方。具体地，通过牵引单元将卷绕在放卷上防水薄膜201牵引出，通过切割单元3对牵引出的防水薄膜201进行切割，使得防水薄膜201上形成不完全切断只有部分连线的矩形切割线，得到中部薄膜主体202，牵引单元牵引防水薄膜201，直至其上的中部薄膜主体202运动到第一传送带43正上方。

S3：贴膜机构4将纸板贴合在中部薄膜主体202上。具体地，通过第一升降机构驱动升降板带动第一传送带43向上运动，第一传送带43上的纸板与中部薄膜主体202相接触时，纸板涂覆有粘合剂的一面贴合在防水薄膜201的切割线内侧；纸板继续向上运动，顶起中部薄膜主体202，使已切割的中部薄膜主体202沿切割线分离，得到附着有防水薄膜201的纸板；通过第一升降驱动机构驱动带动纸板向下运动，直至脱离下环形压带11的纸板能够运动到第一传送带43最上层的纸板上，以便纸板能够在第一传送带43上不断进行贴膜和码垛加工。

S4：码垛单元7对纸板进行码垛。具体地，一次码垛的纸板堆脱离第一传送带43后，通过第二传送带将纸板堆提升至预定高度，纸板堆在脱离第二传送带后，通过码垛单元使纸板堆在码垛台73上进行二次码垛；纸板码垛预定量后，通过下料单元5将码垛台73上的纸板堆转移到下料板51上，以实现不停机下料。

本实施例中的纸板加工装置，通过防水薄膜输送机构有序输送防水薄膜，并在输送过程中对纸板进行切割，得到只有部分连线的矩形切割线，使得防水薄膜上形成有中部薄膜主体，通过纸板输送机构有序输送纸板，通过贴合机构将纸板与中部防水薄膜贴合在一起，以及将中部防水薄膜由防水薄膜上分离出去。通过码垛机构对纸板进行堆码，并及时将纸板传送出去。上述处理实现了对防水纸板的一体化加工过程，工艺简单，生产效率高。

通过贴膜机构能够举升纸板，在纸板与中部薄膜主体相接触时，粘合剂将两者连接在一起。在纸板继续向上运动时，纸板对防水薄膜施压，使得纸板和中部薄膜主体的连接更加紧密，并最终使中部薄膜主体得以脱离防水薄膜，且防水薄膜废料和纸板完全分离。此方式设计巧妙，使得贴膜机构兼具贴膜以及分离中部薄膜主体与防水薄膜的功能，实现了对贴膜机构的有效利用，并且无需进行防水薄膜废料和纸板的分离加工，提升了生产效率。

通过贴膜机构还能够将贴膜后的纸板压合在第一传送带和定位板之间，通过定位板和第一传送带的配合，实现了对纸板的平压处理，使覆膜后的纸板表面平整，在进行纸板的码垛时，能够降低纸板之间的间隙，使码垛的纸板堆更加地密实。

通过贴膜机构还能够驱动升降座带动第一传送带进行升降运动，未贴膜的纸板能被放置于已贴膜的纸板上，如此能够将贴膜的纸板在第一传送带上进行初次码垛，提升了过程的连续性，减小了后续码垛机构的工作强度，提高了码垛效率。

通过码垛单元能够对脱离贴膜机构的纸板堆进行二次码垛，纸板码垛到预定量后，通过横向驱动机构能够驱动承载纸板的码垛台沿横向运动，通过挡纸板在码垛台的横向运动方向上对纸板进行限位，使得纸板得以在脱离码垛台后自然落至下料板上，从而实现了对纸板的不停机下料，提高下料效率的同时，有助于降低能耗，起到节能的技术效果。

在纸板进入贴膜机构前，纸板输送机构对纸板进行了包括除尘和压平的预处理加工，使得纸板表面规整，涂刷在纸板上的粘合剂分布均匀，保证了纸板和中部薄膜主体的结合强度。

虽然已参阅具体实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种防水纸板加工装置，其特征在于，该装置包括防水薄膜输送机构、纸板输送机构、贴膜机构和码垛机构；

所述防水薄膜输送机构包括防水薄膜输送单元和切割单元（3），所述防水薄膜输送单元用于输送防水薄膜（201），所述防水薄膜输送单元包括放卷辊（21）和牵引组件，所述放卷辊（21）上卷绕有防水薄膜（201），所述放卷辊（21）和牵引组件之间设有若干导向辊（22），所述牵引组件用于对放卷辊（21）上的防水薄膜（201）进行牵引，所述导向辊（22）用于改变防水薄膜（201）的运动方向，使得防水薄膜（201）得以水平进入切割单元（3）单元内，所述切割单元（3）用于对防水薄膜（201）进行切割，使得防水薄膜（201）上形成不完全切断只有部分连线的矩形切割线；

所述纸板输送机构包括纸板输送单元、除尘单元和涂胶单元，所述纸板输送单元用于沿横向向贴膜机构（4）输送纸板，所述除尘单元位于纸板输送单元的进料端，用于对纸板进行除尘处理，所述涂胶单元用于在纸板的输送方向上将粘合剂涂覆在纸板的上表面；

所述贴膜机构（4）用于举升纸板，使纸板涂覆有粘合剂的一面贴合在防水薄膜（201）的切割线内侧，并继续向上顶起中部薄膜主体（202），使得已切割的中部薄膜主体（202）沿切割线分离，以得到附着有防水薄膜（201）的纸板；

所述码垛机构包括提升单元（6）、码垛单元（7）和下料单元（5），所述提升单元（6）用于将贴膜后的纸板向上提升，所述码垛单元（7）用于对提升后的纸板进行码垛，所述下料单元（5）用于对码垛后的纸板进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种防水纸板加工装置，其特征在于，所述码垛单元（7）包括码垛架、码垛台（73）和第二升降驱动机构（72），所述码垛架呈框架式结构，所述码垛台（73）能由第二升降驱动机构（72）驱动相对码垛架进行升降运动；所述下料单元（5）包括下料板（51）、两块举升板（71）、挡止板（76）、第三升降驱动机构（52）以及横向驱动机构（77），所述举升板（71）与第二升降驱动机构（72）传动连接，所述码垛台（73）滑动连接于所述举升板（71）上，所述码垛台（73）与横向驱动机构（77）传动连接，并由所述横向驱动机构（77）驱动沿横向运动，所述挡止板（76）固定在所述码垛架上，并位于所述码垛台（73）上方，所述下料板（51）位于所述码垛台（73）下方，所述下料板（51）与第三升降驱动机构（52）传动连接，并由第三升降驱动机构（52）驱动进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种防水纸板加工装置，其特征在于，所述横向驱动机构（77）包括两传动组件，两传动组件位于所述码垛台（73）两侧，所述传动组件包括承载板（773）和轨道（771），所述轨道（771）沿横向布置在所述举升板（71）上，所述承载板（773）滑动连接于所述轨道（771）上，所述码垛台（73）固定安装在所述承载板（773）上，至少一传动组件与驱动组件传动连接，并由驱动组件驱动带动码垛台（73）进行横向运动，所述驱动组件包括横向驱动电机（774）、齿轮和齿条（772），所述齿条（772）沿横向布置在一举升板（71）上，所述横向驱动电机（774）安装在承载板（773）上，所述横向驱动电机（774）与齿轮驱动连接，所述齿轮与所述齿条（772）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种防水纸板加工装置，其特征在于，所述贴膜机构（4）包括升降座（42）、升降架（41）、第一传送机构和定位板（46）；所述升降架（41）为由多根立杆连接而成的框架式结构，所述立杆沿竖直方向连接有滑轨，所述升降座（42）配合地安装于所述滑轨上，所述升降座（42）与第一升降驱动机构传动连接，并由第一升降驱动机构驱动进行升降驱动；所述第一传送机构安装在所述升降座（42）上，用于接收纸板输送机构输送来的纸板，所述第一传送机构包括多根第一传送带（44），所述第一传送带（43）位于所述中部薄膜主体（202）下方，所述第一传送带（43）沿横向进行延伸，相邻两根第一传送带（43）之间具有间隙；所述定位板（46）安装在所述升降架（41）的顶部，所述定位板（46）的底壁与水平部分的防水薄膜（201）上表面相贴合，所述定位板（46）底壁中部向上延伸形成有分离腔（461），所述纸板和中部薄膜主体（202）能够被收纳于所述分离腔（461）内。

5.根据权利要求4所述的一种防水纸板加工装置，其特征在于，所述贴膜机构（4）还包括限位单元（47），所述限位单元（47）用于对第一传送带（43）上的纸板进行限位，使第一传送带（43）上的纸板能够在预定位置停下；所述限位单元（47）包括限位气缸（471）、旋转轴（472）和多根限位板，所述旋转轴（472）转动连接在所述升降架（41）上，所述旋转轴（472）的轴线沿纵向延伸，所述限位气缸（471）的缸体端铰接在所述定位板（46）顶部，所述限位气缸（471）的活塞端铰接在所述旋转轴（472）上，多根限位板沿所述旋转轴（472）的轴向间隔分布，所述限位板位于相邻两根第一传送带（43）之间，所述限位板包括限位板主体（473）和限位部（474），所述限位板主体（473）套装在所述旋转轴（472）上，并位于所述定位板（46）的外侧，所述限位部（474）连接在所述限位板主体（473）靠近定位板（46）一侧，并位于所述定位板（46）下方。

6.根据权利要求5所述的一种防水纸板加工装置，其特征在于，所述纸板输送单元包括上环形压带（12）和下环形压带（11），所述上环形压带（12）和下环形压带（11）均包绕在张紧辊（14）和驱动辊（15）上，所述驱动辊（15）用于驱动带动所述上环形压带（12）和下环形压带（11）转动，所述上环形压带（12）和下环形压带（11）配合形成平压通道，所述平压通道能允许所纸板通过；所述下环形压带（11）具有第一延伸部（111）和第二延伸部（112），所述第一延伸部（111）和第二延伸部（112）分别位于上环形压带（12）的两侧，所述除尘单元位于所述第一延伸部（111）上方，所述涂胶单元位于所述第二延伸部（112）上方。

7.根据权利要求6所述的一种防水纸板加工装置，其特征在于，所述除尘单元包括除尘毛刷（138）、除尘罩（131）、吸尘风机（134）和除尘辊（137）；所述除尘毛刷（138）倾斜设置，所述除尘罩（131）位于除尘毛刷（138）靠近所述平压通道一侧，所述除尘罩（131）沿纵向延伸，所述除尘罩（131）具有一进风口和多个出风口，所述进除尘罩（131）的进风口位于所述下环形压带（11）的上方，多个所述除尘罩（131）的出风口沿纵向间隔分布，所述除尘罩（131）的出风口通过吸尘管（132）与与调风管（133）的进风口连通，所述调风管（133）的进风口处设有控制阀，所述调风管（133）通过管道与吸尘风机（134）连通。

8.根据权利要求7所述的一种防水纸板加工装置，其特征在于，所述涂胶单元包括储胶盒（164）、多个涂胶头（162）和匀胶毛刷（161），所述储胶盒（164）内盛装有粘合剂，所述储胶盒（164）的底部设有出胶口（166），所述出胶口（166）连接有出胶管，所述出胶管具有多个出胶口，所述出胶管的出胶口与涂胶头（162）一一对应，并通过管道连通，所述出胶口处设有控制阀，所述涂胶头（162）通过滑块安装涂胶支架上，所述滑块能够在所述涂胶支架上沿纵向进行滑动；所述储胶盒（164）顶部还设有与之连通的料斗（165），所述出胶盒内设有搅拌组件（163）；所述料斗（165）的上方设有除尘罩（135）所述除尘罩（135）通过除尘管（136）与所述吸尘风机（134）连通，所述除尘管（136）上设有控制其通断的控制阀。

9.根据权利要求2所述的一种防水纸板加工装置，其特征在于，所述码垛台（73）上设有多个万向球（78），多个万向球（78）间隔设置，并突出于码垛台（73）的上表面。

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