CN213410513U - 一种锂电池镍片自动送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电池镍片自动送料机,包括送料架,所述送料架上依次设置有输料机构、剪裁机构和转运机构,所述转运机构将所述剪裁机构剪裁的镍片转运至下一工位上。所述剪裁机构包括剪裁台、固定在剪裁台上的剪裁架,所述剪裁架上设置有固定机构,所述剪裁台上设置有与剪裁台宽度适应的槽口,所述槽口内滑动设置有剪裁刀,所述剪裁刀沿槽口限定轨迹滑入或滑出所述槽。输送、剪裁和转运在同时进行,剪裁转运速度快且结构简单,满足锂电池生产过程中镍片的供应需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池加工技术领域,更具体地说,涉及一种锂电池镍片自动送料机。
背景技术
镍是一种硬而有延展性并具有铁磁性的金属,它能够高度磨光和抗腐蚀。镍片作为锂电池生产加工的原材料之一,需要在锂电池生产过程中源源不断进行供应,其供应效率直接影响了锂电池生产效率,因此,保证镍片的送料效率至关重要。
现多采用人工手动进行送料,但是人工送料效率抵下,劳动成本高,少部分锂电池生产厂家采用机器自动送料,但是现有的自动送料机器镍片的剪裁不够精确,剪裁部分结构复杂,且剪裁后的镍片转运困难,影响镍片送料速度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锂电池镍片自动送料机,输送、剪裁和转运在同时进行,剪裁转运速度快且结构简单,满足锂电池生产过程中镍片的供应需求,用以解决上述背景技术中存在的技术问题。
本实用新型技术方案一种锂电池镍片自动送料机,包括送料架,所述送料架上依次设置有输料机构、剪裁机构和转运机构,所述转运机构将所述剪裁机构剪裁的镍片转运至下一工位上;
所述输料机构包括料盘、设置在料盘一侧的过渡辊组,以及用于传动镍片的传料机构,所述传料机构与所述剪裁机构相邻设置;
所述剪裁机构包括剪裁台、固定在剪裁台上的剪裁架,所述剪裁架上设置有固定机构,所述剪裁台上设置有与剪裁台宽度适应的槽口,所述槽口内滑动设置有剪裁刀,所述剪裁刀沿槽口限定轨迹滑入或滑出所述槽口;
所述转运机构包括滑动设置在所述剪裁台一侧的吸附机构和设置在所述吸附机构下方的料架。
在一个优选地实施例中,所述传料机构包括成上下设置的第一压料轴承、第二压料轴承和驱动第一压料轴承转动的伺服电机,所述第一压料轴承上放连接有张紧弹簧杆。
在一个优选地实施例中,所述过渡辊组包括用于对镍片变向的第一过渡辊和第二过渡辊,所述第二过渡辊与传料机构位置相对应。
在一个优选地实施例中,所述固定机构包括对称设置且与剪裁台对应的两固定辊和分别与两所述固定辊连接的两升降气缸,所述剪裁架上设置滑槽,两所述升降气缸均滑动设置在滑槽内,且两所述固定辊滑动方向相反。
在一个优选地实施例中,所述吸附机构包括滑动架、设置在滑动架上的若干组吸嘴组件和与吸嘴组件连同的气泵,所述吸嘴组件沿靠近或远离剪裁台方向运动
本实用新型技术方案的有益效果是:
利用过渡辊组将镍片转向后输送至传料机构处,利用张紧弹簧杆控制第一压料轴承和第二压料轴承之间的松紧度,保证镍片可以从第一压料轴承和第二压料轴承之间顺利穿过。利用两个固定辊对输送至剪裁台的镍片进行固定,然后利用剪裁刀进行剪裁,剪裁速度快且结构简单,保证工作效率的同时,简化操作过程。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图,
图2为本实用新型转运机构侧视图,
图3为本实用新型剪裁机构侧视图。
附图标记说明:1送料架、2输料机构、3料盘、4第一过渡辊、5第二过渡辊、6第一压料轴承、7第二压料轴承、8张紧弹簧杆、9剪裁机构、10剪裁架、11滑槽、12升降气缸、13固定辊、14剪裁台、15槽口、16剪裁刀、17转运机构、18料架、19滑动架、20吸嘴组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
参照图1-图3,本实用新型技术方案一种锂电池镍片自动送料机,包括送料架1,所述送料架1上依次设置有输料机构2、剪裁机构9和转运机构17,所述转运机构17将所述剪裁机构9剪裁的镍片转运至下一工位上。
所述输料机构2包括料盘3、设置在料盘3一侧的过渡辊组,以及用于传动镍片的传料机构,所述传料机构与所述剪裁机构相邻设置。镍片设置在料盘3上,然后通过过渡轮组进行转向后进入传料机构处。
所述过渡辊组包括用于对镍片变向的第一过渡辊4和第二过渡辊5,所述第二过渡辊5与传料机构位置相对应。镍片从第一过渡辊4和第二过渡辊5之间穿过,然后穿过传料机构。所述传料机构包括成上下设置的第一压料轴承6、第二压料轴承7和驱动第一压料轴承6转动的伺服电机(图中未画出),所述第一压料轴承6上放连接有张紧弹簧杆8。
镍片从第一压料轴承6和第二压料轴承7之间穿过,通过伺服电机驱动第一压料轴承6转动从而带动与其贴合的第二压料轴承7转动,保证内片可在第一压料轴承6和第二压料轴承7之间顺利传动,并到达剪裁台14上。张紧弹簧杆8固定在第一压料轴承6上方,通过弹簧形变保证第一压料轴承6和第二压料轴承7之间张紧度,从而保证第一压料轴承6和第二压料轴承7之间间隙一定。
所述剪裁机构9包括剪裁台14、固定在剪裁台14上的剪裁架10,所述剪裁架10上设置有固定机构。所述固定机构包括对称设置且与剪裁台14对应的两固定辊13和分别与两所述固定辊13连接的两升降气缸12,所述剪裁架10上设置滑槽11,两所述升降气缸12均滑动设置在滑槽11内,且两所述固定辊13滑动方向相反。当镍片被输送至剪裁台14上后,两升降气缸12首先在滑槽11内沿相互靠近方向运动,然后升降气缸12驱动固定辊13向下运动并压紧镍片,最后利用两升降气缸12沿相互远离方向运用,固定辊13在镍片上滚动,将镍片压平并固定住。
所述剪裁台14上设置有与剪裁台14宽度适应的槽口15,所述槽口15内滑动设置有剪裁刀16,所述剪裁刀16沿槽口15限定轨迹滑入或滑出所述槽口15。剪裁刀16开始位于剪裁台14外部,镍片被固定辊13固后,驱动剪裁刀16沿槽口15由剪裁台14外部向内部运动,在此过程中将镍片裁开,完成镍片的剪裁工作,然后驱动剪裁刀16运动至剪裁台14外部进行下一次剪裁工作。
所述转运机构17包括滑动设置在所述剪裁台14一侧的吸附机构和设置在所述吸附机构下方的料架18。利用吸附机构将剪裁后的镍片转运到料架18上进行下一工位工作。
所述吸附机构包括滑动架19、设置在滑动架19上的若干组吸嘴组件20和与吸嘴组件20连同的气泵(图中未画出),所述吸嘴组件20沿靠近或远离剪裁台14方向运动。驱动滑动就爱19滑动至剪裁台14处,此时吸嘴组件20位于剪裁后的镍片上放放,利用气泵抽气将镍片吸起,然后驱动滑动架19滑动至料架哦8上方,进行充气处理将使镍片从吸嘴组件上脱落,完成镍片的转运工作。
显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (5)
1.一种锂电池镍片自动送料机,包括送料架,其特征在于:所述送料架上依次设置有输料机构、剪裁机构和转运机构,所述转运机构将所述剪裁机构剪裁的镍片转运至下一工位上;
所述输料机构包括料盘、设置在料盘一侧的过渡辊组,以及用于传动镍片的传料机构,所述传料机构与所述剪裁机构相邻设置;
所述剪裁机构包括剪裁台、固定在剪裁台上的剪裁架,所述剪裁架上设置有固定机构,所述剪裁台上设置有与剪裁台宽度适应的槽口,所述槽口内滑动设置有剪裁刀,所述剪裁刀沿槽口限定轨迹滑入或滑出所述槽口;
所述转运机构包括滑动设置在所述剪裁台一侧的吸附机构和设置在所述吸附机构下方的料架。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池镍片自动送料机,其特征在于:所述传料机构包括成上下设置的第一压料轴承、第二压料轴承和驱动第一压料轴承转动的伺服电机,所述第一压料轴承上方连接有张紧弹簧杆。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池镍片自动送料机,其特征在于:所述过渡辊组包括用于对镍片变向的第一过渡辊和第二过渡辊,所述第二过渡辊与传料机构位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池镍片自动送料机,其特征在于:所述固定机构包括对称设置且与剪裁台对应的两固定辊和分别与两所述固定辊连接的两升降气缸,所述剪裁架上设置滑槽,两所述升降气缸均滑动设置在滑槽内,且两所述固定辊滑动方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池镍片自动送料机,其特征在于:所述吸附机构包括滑动架、设置在滑动架上的若干组吸嘴组件和与吸嘴组件连通的气泵,所述吸嘴组件沿靠近或远离剪裁台方向运动。
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CN202022471968.6U CN213410513U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种锂电池镍片自动送料机 |
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CN202022471968.6U Active CN213410513U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种锂电池镍片自动送料机 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116833485A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-10-03 | 包钢钢业(合肥)有限公司 | 带有补偿机构的镀锌板裁切装置及裁切方法 |
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2020
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