CN101599357A - 对磁片进行自动涂胶和自动码垛的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在磁片表面上自动涂胶并将磁片自动码垛的装置，其包括：用于支撑各个组成部件的支架；转盘，可相对一转轴旋转，在其上设置有多个工件支撑块；上料机构，用于将待涂胶的磁片从料架中推到所述工件支撑块上；点胶机，用于给工件支撑块上的磁片均匀涂胶；夹具，用于压紧磁片垛，完成码垛；推料机构，用于将涂胶后的磁片从工件支撑块推到夹具中；升降机构，用于使夹具上升或下降。采用本发明，能够自动控制磁片表面的胶量，使涂胶层均匀一致，节省胶液，节约人力，提高产品合格率，降低生产成本。

Description

对磁片进行自动涂胶和自动码垛的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种在矩形磁片表面上自动涂胶并将磁片自动码垛的装置和方法。

技术背景

磁片作为一种新磁性材料，是油气混合动力汽车电机上的重要零件之一。

矩形磁片的典型图样如图1-1和1-2所示，图中的长度单位为mm。

在制造磁片的过程中，往往需要对磁片进行粘胶和码垛等工序，以方便磁片的存储和运输。矩形磁片经过码垛粘胶后的磁垛图样如图2-1和2-2所示，图中的长度单位为mm。

对磁片进行涂胶和码垛的过程一般是这样的：在磁片的表面B上涂满一层薄胶，然后进行码垛，用螺栓压板压紧后，放入烘干箱中进行烘干。取出后，磁垛的几何尺寸和形位公差要达到图2-1和2-2的要求。磁片之间的胶层厚度为0.1±0.02mm，各层磁片之间要绝缘，用万用表检查不允许导电，各磁片之间要粘接牢固，然后再进行后续的工序。

为了完成上面的工作，现有技术一般采用手工的方式来进行涂胶和码垛。具体地说，工人手持刮板蘸一点胶液，抹到磁片的一个表面上，再用刮板在磁片的整个表面上刮平、刮匀，之后将磁片放到夹具中，等夹具装满后，将夹具放到平台上并使夹具中的多个磁片对正，再用螺栓和压板将磁片固定，最后将码齐的磁片放入烘干箱中进行烘干，烘干完成后，取出磁片垛，用万用表进行导电测量，判断磁片之间是否导电。

上述这种手工码垛粘胶工艺的缺点是磁片表面的涂胶量很难控制，全凭工人手的感觉，浪费胶液，胶层质量难以控制，质量不稳定，工作量大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种在矩形磁片表面上自动涂胶并将磁片自动码垛的装置和方法。

根据本发明的一个方面，提供一种在矩形磁片表面上自动涂胶并将磁片自动码垛的装置，包括：

支架，用于支撑各个组成部件；

转盘，可相对一转轴旋转，在其上设置有多个工件支撑块；

上料机构，用于将待涂胶的磁片从料架中推到所述工件支撑块上；

点胶机，用于给工件支撑块上的磁片均匀涂胶；

夹具，用于压紧磁片垛，完成码垛；

推料机构，用于将涂胶后的磁片从工件支撑块推到夹具中；

升降机构，用于使夹具上升或下降。

优选地，所述转盘由步进电机驱动旋转，在所述转盘上表面的边缘处均布安装八个工件支撑块，并且每个工件支撑块具有用于支持磁片的沟槽。所述工件支撑块采用与转盘分开的独立结构。

根据本发明，所述上料机构包括步进电机、丝杆、丝母、装料架、推料气缸、推杆，其中当步进电机转动时，带动丝杆转动，丝杆的转动通过丝母使装料架沿着支架上的直线导轨上下移动，推杆在推料气缸的带动下，将一个磁片推到工件支撑块的上表面上，然后推杆返回原位，从而完成一次上料。

根据本发明，所述点胶机通过螺丝或螺栓固定在所述支架上，并且可以使存放胶液的胶筒进行三维直线运动。同时所述点胶机设置有胶液保温装置，其是通过在胶筒外周缠绕加热线圈实现的。进一步，在胶液中加入有0.1毫米的玻璃珠。

优选地，本发明的推料机构采用气缸推料。

根据本发明，当一个磁片被推到夹具中后，升降机构可以使夹具下降固定距离，以便腾出一个空间接纳下一个磁片，完成码垛工作，当码垛完成之后，升降机构将回到原始位置，开始新一轮的工作。

优选地，所述升降机构采用三方向可调整结构，具体为：在支座上固定一个中心轴，在支座的上表面安装一块转动板，转动板的中心孔与中心轴相配合，并可以绕其转动；同时，在转动板上面安放一块横滑板，横滑板的下面加工一个键槽，该键槽与固定在转动板上的导向键相配合，从而横滑板可以沿导向键滑动；另外，在横滑板上面安装一块纵滑板，在纵滑板的下面加工一个键槽，该键槽与固定在横滑板上面的导向键相配合，从而纵滑板可以沿导向键滑动。

根据本发明，所述夹具设置有自动夹紧装置。其中所述自动夹紧装置的结构为：用螺钉在右挡板上固定一个压盖，在压盖的内孔中装设一个弹簧，弹簧压紧右挡板内孔中的钢珠，钢珠紧紧地压着夹具的侧面。

优选地，在所述夹具两面进出口的边缘处设置有倒角。

优选地，在所述夹具上设置有定压结构，所述定压结构包括压板和位于夹具中的工件安装槽上端的台阶，当进行码垛的磁片达到一定数量时，通过压板按压在所述台阶上。并且所述夹具中的工件安装槽具有规定的高度。

优选地，在所述工件安装槽的两侧设置有锯齿形、波浪形、锥形的沟槽。

优选地，在所述夹具体内安装有缓冲垫。所述缓冲垫是2毫米厚的塑料板。

优选地，所述磁片是矩形磁片。

根据本发明，所述转盘、上升和下降机构都采用步进电机驱动。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种在磁片表面上自动涂胶和自动码垛的方法，包括如下步骤：

转盘开始匀速转动，当到达原始位置后转盘自动停止；

上料机构将一个磁片从料架上推到设在转盘上的工件支撑块上；

转盘转动45度，此时上料机构又开始自动上料，同时点胶机判断点胶工位有无工件需要涂胶，如果有，则进行涂胶并计数，否则就跳过；

涂胶完成后转盘转动45度后停止，推料机构处判断是否有磁片需要进行码垛，如果有，则进行码垛并计数；

当达到码垛个数时，所有动作停止，升降机构复位，更换夹具，重新开始下一轮工作循环。

采用本发明的自动涂胶码垛装置和方法，能够自动控制磁片表面的胶量，使涂胶层均匀一致，节省胶液，节约人力，提高产品合格率，降低生产成本。

附图说明

本发明的上述和/或其它目的和优点通过下述结合附图对优选实施例的详细说明将变得显而易见，其中：

图1-1和1-2为矩形磁片图样的视图；

图2-1和2-2为将图1-1和1-2的矩形磁片码垛后的磁垛图样；

图3-1为表示根据本发明的自动码垛粘胶机的原理图的正视图；

图3-2为表示根据本发明的自动码垛粘胶机的原理图的俯视图；

图4-1为表示上料机构的原理图的装料架部分的正视图；

图4-2为表示上料机构的原理图的推架部分的俯视图；

图5-1为表示根据本发明的点胶机的组成示意图的正视图；

图5-2为表示根据本发明的点胶机的组成示意图的右视图；

图5-3为表示根据本发明的点胶机的组成示意图的俯视图；

图6为表示推料机构的组成示意图；

图7为表示根据本发明的升降机构的传动原理图；

图8为表示根据本发明的升降机构的结构原理图；

图9-1为夹具和自动夹紧装置的右视图；

图9-2为夹具和自动夹紧装置的正视图；

图9-3为夹具和自动夹紧装置的俯视图；

图9-4为夹具和自动夹紧装置沿图9-2中的N-N线的剖视图；

图9-5为夹具和自动夹紧装置的图9-2中的I部分的局部放大图；

图10为采用根据本发明的涂胶码垛装置进行操作的工艺流程图。

具体实施方式

下面将参照附图详细说明本发明的优选实施例。

图3-1和3-2为表示根据本发明的自动码垛粘胶机的原理图的正视图和俯视图。

如图3-1和3-2所示，根据本发明的自动码垛粘胶机S主要包括支架1、转盘2、上料机构3、点胶机4、推料机构5、升降机构6、工件支撑块7、夹具8等部分。

支架1采用6号角钢焊接而成。在支架1的上面固定一块厚钢板作为安装基准，在钢板上面安装粘胶机等其它各个部件。

转盘2由转轴和圆盘两部分固定在一起组成，采用步进电机驱动，可按需要以各种转速匀速转动。具体地说，在支架1上安装一个步进电机，步进电机的输出轴与转盘固定，由此步进电机的旋转就可带动圆盘转动。

在转盘2上表面的边缘处，例如通过螺栓均布安装八个工件支承块7。根据本发明的一个优选实施例，工件支撑块7用于支撑磁片M。另外，为了扩大设备使用范围，工件支承块7采用与转盘2分开的独立结构，即将工件支撑块7加工成独立的个体，然后使用螺钉或螺栓等将其与转盘2固定在一起。独立的支撑块便于调整，很容易与上料机构3和夹具8的开口对正。同时，通过更换工件支撑块7而可以对不同的工件进行涂胶操作。

由于在转盘2上均布安装有八个工件支撑块7，所以为了对工件支撑块7进行精确定位，转盘2每转过45°时必须精确地停止，不允许多转或少转，以便工件支承块能与上料装置3和升降夹具口对正，从而工件能被顺利地推入到工件支承块7上和夹具体8中，如果误差太大就容易卡住磁片。为此，本发明采用步进电机驱动转盘2。

在支架1上还安装有一个上料机构3，用于将料架上的磁片推到工件支撑块上。

如图4-1和4-2所示，上料机构3主要由支座31、步进电机32、丝杆螺母机构、装料架34、气缸35、推杆36等部件组成。其中步进电机32安装在支座31上，步进电机32的输出轴通过联轴器37与丝杆38耦接，丝杆38的另一端通过轴承B安装在支座31上。另外，丝杆38与安装在装料架34中的丝母33啮合。步进电机32的输出轴与装料架34中磁片的堆放方向相同。上料机构3可以将待涂胶磁片M自动推到工件支承块7上。磁片M放在装料架34上，装料架34是一种滑座形式的料架。在工作时，当步进电机32转动时，通过联轴器37带动丝杆38转动，丝杆38的转动通过丝母33使滑座34沿着支架31上的直线导轨39上下移动。当滑座34向上移动4毫米(单个磁片厚度)时，滑座停止运动，此时，推架36在气缸35的带动下，将一个磁片推到工件支撑块7的上表面上，然后推架36返回原位，从而完成一次上料。

本发明的磁片涂胶码垛装置S包括一个点胶机4，用于在磁片表面上均匀涂胶。

如图5-1、5-2和5-3所示，点胶机4主要由底座41、导轨42、传动机构、气动系统等组成。其中底座41固定在支架1上或与其成形为一体。在底座41上安装有导轨42，同时框架43可以沿底座41上的导轨(即Y轴方向)42移动。进一步滑座44可以沿框架43上的导轨横向(即垂直于纸面的方向，在本说明中将之定义为X轴)移动。图中的标记45为滑板，其可以沿滑座44上的导轨(未示)上下移动(即Z轴方向)。通过上述结构，可以使胶筒46进行三维直线运动，以能够保证胶层厚度约为0.2mm，即能够保证均匀涂胶。上述各轴的驱动方式均由步进电机和同步齿形带(未示)完成。胶筒46固定在滑板45的直角安装座上，可以随滑板45上下移动并可随时进行拆卸。点胶机4例如通过螺丝48(也可采用其它固定方式，例如螺栓、焊接等)固定在设备的支架1上。使用螺丝48还能够对点胶机进行水平调整。

当温度较低时，胶筒46中胶液的流动性就会下降，严重影响涂胶层质量。为此，增设了胶液保温装置。具体地说，在胶筒46的外周缠绕有加热线圈47，从而能够使胶筒46中的胶液温度基本保持要求的恒定值，这会大大提高涂胶的质量。

另外，根据本发明的一个优选实施例，为了提高胶层绝缘性，在胶液中加入有直径为0.1mm的玻璃珠，从而能够容易的实现胶层厚度一致且具有良好的绝缘性。

推料机构5用于将涂胶后的磁片M推到夹具中，配合升降机构6(后面会详细说明)完成工件码垛工作。

如图6所示，推料机构5包括支架51、气缸52、推杆53等部件。推料机构5的工作原理如下：气缸52与安装架54用螺母55固定在一起，并通过螺钉55和安装架54将气缸52固定在支架51上。缓冲杆56用螺丝固定在气缸杆的前端，推杆53通过螺钉58固定在缓冲杆56的前端。涂完胶的工件(磁片)M放在工件支撑块上表面的沟槽里并通过转盘转动定位成与推杆53对齐。当气缸活塞(未示)左端通入压缩空气时，活塞杆56伸出，此时就通过推杆53将磁片M推到夹具8中。图6中，81为定位板，66为升降座。压板83和螺栓84用于码垛后固定磁片。关于夹具8的详细结构后面还会详细说明。

升降机构6用于使夹具8上下移动。当一个磁片被推到夹具中后，升降机构6可以使夹具下降固定距离，以便腾出一个空间接纳下一个磁片，完成码垛工作。当码垛完成之后，升降机构6将回到下面的原始位置，开始新一轮的工作。

如图7所示，升降机构6主要包括步进电机61、丝杆螺母机构、联轴器62、导轨67等部件。其中步进电机61安装在支架60上，并且在支架60上安装有竖直的直线导轨67，升降座66可沿导轨67上下移动。如图6所示，夹具升降机构6的传动原理如下：步进电机61经减速器63、联轴器62带动丝杆64转动，丝杆64的转动使与之啮合的丝母65上下移动，从而带动与丝母65连接的升降座66沿着直线导轨上下移动，由于夹具8安放到升降座66上，因此也随着一起上下移动。

为了顺利将工件推入到夹具安装槽中，夹具的开口必须与工件支撑块上面的安装槽精确地对正。为了降低制造精度，降低制造成本而又能保证使用要求和安装调整方便，在升降机构上采用了三方向可调整结构。

具体地说，如图8所示，三方向可调整结构的原理如下。在支座601上固定一个中心轴602，在支座601的上表面安装一块转动板603，转动板603的中心孔与中心轴602相配合，并可以绕其转动，这是第一个自由度。在转动板603上面安放一块横滑板604，横滑板604的下面加工一个键槽606，该键槽606与固定在转动板603上的导向键605相配合，因此横滑板604可以沿导向键605滑动，这是第二个自由度。在横滑板604上面安装一块纵滑板607，在纵滑板607的下面加工一个键槽，该键槽与固定在横滑板604上面的导向键608相配合，因此纵滑板607可以沿导向键608滑动(该滑动方向与横滑板604的滑动方向垂直)，这是第三个自由度。进一步，用于支持升降机构6的支架60固定安装在纵滑板607上，从而采用上述结构就可以沿三个方向调整夹具8，从而使夹具8开口很容易对正转盘2上工件支撑块7上面的工件安装槽。

在粘片时，夹具8要经常从升降机构6上卸下和重新安装上去。因此，夹具安装夹紧和卸下必须非常方便。为此，在升降机构6上设有夹具自动夹紧装置80，使夹具8可以很容易地被安装夹紧并从升降机构6上卸下来。

自动夹紧装置80的结构如图9-1、9-2、9-3、9-4、9-5所示，压盖801用螺钉802固定在右挡板803上，在压盖801的内孔804中装有弹簧805，弹簧805压紧右挡板803内孔804中的钢珠806，钢珠806紧紧地压着夹具8的侧面，这样就将夹具8牢牢地夹紧在定位板81中了，当推片时，夹具8就不会移动位置，但稍一用力就可将夹具8从定位板5中取出或重新安放到定位板81中。螺钉807和垫片808用于调整夹紧力的大小。

另外，为了保证磁片能够被顺利地推到工件支承块7上和推入到夹具体8中，除了要求有关部件安装位置精确之外，本发明还采用了特殊的倒角措施，从而能够有效防止卡片现象的发生。具体地说，图9-4为沿图9-2中的N-N线的剖面图，如图所示，在夹具两面进出口的边缘处都进行了特殊的倒角，即在进出口的一边先倒5*15度的倒角，然后将15度面与另一面用R5的圆弧面光滑连接。这样在推片时，磁片可以很容易地滑入到夹具体中，从而能够防止卡片现象的发生。

除了胶层厚度有严格要求外，各层磁片之间的压力还要一致，不允许磁片之间的压力太大或太小。为了保证这个压力大小一致，根据本发明的一个优选实施例在夹具8上还增设有定压结构。具体地说，如图9-2所示，将装工件的安装槽82的高度加工成精确的规定值，所述规定值例如是32.7mm。该规定值是由磁片厚度和胶层厚度得到的，本领域技术人员应该明白该规定值并不局限于32.7，根据每个夹具中码垛的磁片数量，也可以将安装槽82的高度加工成其它数值。同时，当夹具中的磁片达到一定数量并用压板83压紧磁片时，由于位于安装槽上端的台阶84的阻挡，不管压板83的压力有多大，被压紧的磁片的高度将永远保持在上述规定值(例如，32.7mm)，这样就可以保证胶层的厚度和各磁片之间的压力。

磁片M与夹具8之间的间隙很小，磁片压紧后溢出的胶液很容易把磁片与夹具粘到一起。为了解决这个问题，在夹具的内表面采用了特殊的夹具沟槽。如图9-5的局部放大图I所示，在夹具8中的工件安装槽82的两侧加工出了例如60度(当然并不局限于60度)的沟槽，具体尺寸如图中所示。所述沟槽是锯齿形的、波浪形的、锥形的、等等。由于有了这些沟槽，磁片M的侧面与工件安装槽82的表面是以很窄的表面相接触(即线接触)。当压紧磁垛后，益出的胶液都流到了沟槽里，而不会与磁片接触。这样在磁垛烘干后，可以很容易地将磁垛从夹具中取出。如果在夹具中不加工出这些特殊的沟槽，而是以整个平面相接触，烘干以后磁垛就很难从夹具之中取出来。

在码垛推片时，后一磁片容易将前一磁片的上表面的胶层刮掉，从而影响胶层的质量。为了防止刮胶，必须提高推片速度，使后一磁片还未刮胶时就已经被推到位。为此，如前所述采用气缸推片，但是这样一来，由于磁片速度快，与夹具撞击太大，容易产生碎片，而且在推片后推杆后退时，磁片容易弹出夹具体外。为此，本发明在夹具体内安装了缓冲垫85，如图9-1～9-5所示。具体地说，在定位板81的表面A处用胶粘上一块厚度2毫米的塑料板85，该塑料板具有良好的柔软性，可以吸收磁片的冲击防止碎片。进一步，在气缸杆推到终点位置时通过程序让气缸推杆停止1秒钟，以便防止磁片弹出，然后再回到原位。

根据本发明，采用PLC对磁片涂胶码垛装置S各组成部分的操作过程进行控制。由于采用PLC进行操作控制在所属领域是公知的，所以本发明并没有给出PLC与各部分结构的连接关系。下面将参照图10详细说明采用本发明的装置S对磁片进行自动涂胶和码垛的过程。

如图10所示，在启动本发明的磁片涂胶码垛装置S之后，转盘开始匀速转动，当到达原始位置后转盘自动停止。此时，上料机构3自动上料，即将一个磁片从上料机构3的料架上推到工件支撑块7上面的工件安装槽上。然后转盘转动45度后停止。此时上料机构3又开始自动上料，点胶机4判断点胶工位有无工件需要涂胶，如果有，则进行涂胶并计数；同时还要判断该磁片是否需要涂胶，如果需要则开始，否则就放过。涂胶完成后转盘转动45度后停止，推料机构处判断是否有磁片需要进行码垛，如果有，则进行码垛并计数，当达到码垛个数时，所有动作停止，升降机构复位，更换夹具，重新开始下一轮工作循环。

关于判断点胶位是否有磁片需要涂胶、在推料机构处判断是否有磁片需要码垛、以及对码垛磁片进行计数等过程都是通过相应的公知传感器实现的，例如通过高精度光纤传感器反光强度的变化对磁片进行定位、判断等的检测。因此，本发明省略了对磁片进行检测和计数的详细说明。

至此，已经说明了根据本发明的在矩形磁片表面上自动涂胶并将磁片自动码垛的装置。采用本发明的自动涂胶码垛装置，能够自动控制磁片表面的胶量，使涂胶层均匀一致，节省胶液，节约人力，提高产品合格率，降低生产成本。

虽然上面已经结合附图详细说明了本发明，但本领域技术人员应该意识到上述说明仅仅是对具体实施方式的示意阐述，本发明的范围并不限制于上述的特定实施例。例如，本发明并不局限于矩形磁片，也可适用于其它形状的磁片，例如梯形、三角形、圆形等。而且，磁片的尺寸也不特别限定，根据要进行涂胶和码垛的磁片的形状和尺寸，通过更换不同的模具就可实施本发明。同时本发明的装置不仅能够对磁片进行涂胶，而且也能够对其它需要涂胶和码垛的器件操作，例如对集成电路芯片等进行涂胶和码垛。通过本发明的教导，本领域技术人员能够对本发明做出各种变化和修改，这些变化和修改也在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1、一种在磁片表面上自动涂胶并将磁片自动码垛的装置，包括：

支架，用于支撑各个组成部件；

转盘，可相对一转轴旋转，在其上设置有多个工件支撑块；

上料机构，用于将待涂胶的磁片从料架中推到所述工件支撑块上；

点胶机，用于给工件支撑块上的磁片均匀涂胶；

夹具，用于压紧磁片垛，完成码垛；

推料机构，用于将涂胶后的磁片从工件支撑块推到夹具中；

升降机构，用于使夹具上升或下降。

2、根据权利要求1所述的装置，其中，所述转盘由步进电机驱动旋转，在所述转盘上表面的边缘处均布安装八个工件支撑块，并且每个工件支撑块具有用于支持磁片的沟槽，所述工件支撑块采用与转盘分开的独立结构。

3、根据权利要求1所述的装置，其中，所述上料机构包括步进电机、丝杆、丝母、装料架、推料气缸、推杆；其中，当步进电机转动时，带动丝杆转动，丝杆的转动通过丝母使装料架沿着支架上的直线导轨上下移动，推杆在推料气缸的带动下，将一个磁片推到工件支撑块的上表面上，然后推杆返回原位，从而完成一次上料。

4、根据权利要求1所述的装置，其中，所述点胶机通过螺丝或螺栓固定在所述支架上，并且使存放胶液的胶筒进行三维直线运动。

5、根据权利要求4所述的装置，其中，所述点胶机设置有胶液保温装置，其是通过在胶筒外周缠绕加热线圈实现的，在所述胶液中加入有0.1毫米的玻璃珠。

6、根据权利要求1所述的装置，其中，所述推料机构采用气缸推料。

7、根据权利要求1所述的装置，其中，当一个磁片被推到夹具中后，升降机构可以使夹具下降固定距离，以便腾出一个空间接纳下一个磁片，完成码垛工作，当码垛完成之后，升降机构将回到原始位置，开始新一轮的工作。

8、根据权利要求7所述的装置，其中，所述升降机构采用三方向可调整结构，所述三方向可调整结构包括：在支座上固定一个中心轴，在支座的上表面安装一块转动板，转动板的中心孔与中心轴相配合，并可以绕其转动；同时，在转动板上面安放一块横滑板，横滑板的下面加工一个键槽，该键槽与固定在转动板上的导向键相配合，从而横滑板沿导向键滑动；并且，在横滑板上面安装一块纵滑板，在纵滑板的下面加工一个键槽，该键槽与固定在横滑板上面的导向键相配合，从而纵滑板沿导向键滑动。

9、根据权利要求1所述的装置，其中，所述夹具设置有自动夹紧装置，所述自动夹紧装置的结构为：用螺钉在右挡板上固定一个压盖，在压盖的内孔中装设一个弹簧，弹簧压紧右挡板内孔中的钢珠，钢珠紧紧地压着夹具的侧面。

10、根据权利要求1所述的装置，其中，在所述夹具两面进出口的边缘处设置有倒角。

11、根据权利要求1所述的装置，其中，在所述夹具上设置有定压结构，所述定压结构包括压板和位于夹具中的工件安装槽上端的台阶，当进行码垛的磁片达到一定数量时，通过压板按压在所述台阶上，其中，所述夹具中的工件安装槽具有规定的高度。

12、根据权利要求11所述的装置，其中，在所述工件安装槽的两侧设置有锯齿形、波浪形、锥形的沟槽。

13、根据权利要求1所述的装置，其中，在所述夹具体内安装有缓冲垫，所述缓冲垫是2毫米厚的塑料板。

14、根据权利要求1所述的装置，其中，所述磁片是矩形磁片。

15、一种在磁片表面上自动涂胶和自动码垛的方法，包括如下步骤：

转盘开始匀速转动，当到达原始位置后转盘自动停止；

上料机构将一个磁片从料架上推到设在转盘上的工件支撑块上；

转盘转动45度，此时上料机构又开始自动上料，同时点胶机判断点胶工位有无工件需要涂胶，如果有，则进行涂胶并计数，否则就跳过；

涂胶完成后转盘转动45度后停止，推料机构处判断是否有磁片需要进行码垛，如果有，则进行码垛并计数；

当达到码垛个数时，所有动作停止，升降机构复位，更换夹具，重新开始下一轮工作循环。

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