CN108928153A - 粘合装订机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粘合装订机，其具有机架(7)、多个固定在所述机架(7)处的加工工位(5)、至少两个用于输送书籍印版(100)的输送夹(11,12,13)、至少一个用于输送夹(11,12,13)的封闭的引导轨道(3)和至少一个用于改变书籍印版(100)的悬出部(10)的装置。为了在技术上简单且可靠地实现悬出部(10)的技术引起的改变，至少一个用于改变书籍印版(100)的悬出部(10)的装置(14)布置成如此与输送夹(11,12,13)中的至少一个的下棱边(11a,12a,13a)共同作用，使得该下棱边(11a,12a,13a)可定位在多个平行于至少一个封闭的引导轨道(3)伸延的、粘合装订机(1)的第一平面(38)中。

Description

粘合装订机

技术领域

本发明涉及一种粘合装订机，其具有机架、多个固定在机架处的加工工位、至少两个用于输送书籍印版(Buchblock)的输送夹、至少一个用于输送夹的封闭的引导轨道和至少一个用于改变书籍印版的悬出部(Aushang)的装置。

背景技术

粘合装订机用于制造粘合连结的书(Softcover)或制造用于具有硬封皮的书(Hardcover)的书籍印版，其中，通过将常用的粘合剂或胶合剂施加到之前加工的印版背部(Blockruecken)上，使聚集成书籍印版的折叠页和/或单页相互连接并且最终设有封面(Softcover)或书背保护带(Faelzelstreifen)(Hardcover)。悬出部是书籍印版的从粘合装订机的输送夹中向相应的加工工位伸出的背部区域，在粘合装订机中在该背部区域处进行不同的加工步骤。根据这种加工步骤，例如在书籍印版处安装封面或书背保护带(Faelzelstreifen)，可能需要改变悬出部。

可能的装订方法和产品变型通常与粘合装订机的机械装备相关。机械装备基本上由以下功能单元组成：印版输送系统、印版引入工位、背部加工(背部铣磨)、书背胶合、中间干燥、侧面胶合、背部加强、安装封面和/或书背保护带、压紧封面和/或书背保护带、展示工位和干燥。

根据现有技术，在粘合装订机中，优选地使用具有单个的、可动地作用到彼此中的元件的滚动链作为输送件。链用于推动输送夹。通过与粘合装订机的机架相连接的引导轨道引导输送夹。为此，每个输送夹具有多个滚动轮，其在引导轨道的滚动面上滚动。

除了具有整理机以及由此自动装料部的粘合装订机之外，具有起动停止运行的粘合装订机也是已知的，这种粘合装订机常常具有手动设备。在此，在印版引入工位中，由机械操作者单个地且手动地将书籍印版引入静止的输送夹中。紧接着，输送夹使书籍印版沿着不同的加工工位运动通过粘合装订机。

例如在文献EP2738011 A2中描述了一种具有自动装料部的粘合装订机。该粘合装订机具有多个加工工位，例如书籍印版引入工位、背部加工工位(背部铣磨部)、涂胶工位、涂胶控制部、封面施加器和/或书背镶带工位(Faelzelanpressstation)、封面和/或书背保护带压紧工位、展示工位和干燥工位。此外，该粘合装订机具有至少两个用于输送书籍印版的输送夹以及至少一个封闭的引导轨道，输送夹在引导轨道上环绕并且经过加工工位。

不仅在软皮领域中而且为了制造书背镶带的书籍印版同样在硬皮领域中越来越多地需求以单件或以小件数生产书的可能性。为了制造用于硬皮书的这种书籍印版，需要配备有书背镶带工位的粘合装订机。在安装书背保护带时，根据最终产品需要可在确定的范围中以限定的方式调整书背镶带材料超过印版背部的侧向超出。为此，一方面书背镶带工位必须提供相应尺寸的书背保护带，另一方面，待装订的书籍印版的悬出部必须大于书背镶带材料的期望的超出。

根据教材“工业装订”的第307页(Liebau/Heinze, 2001 (ISBN 3-88013-596-7))，可在确定的范围中选择悬出部。换句话说，因此基本上已知了用于使悬出部与在粘合装订机中的技术条件相匹配的装置。由于至今的粘合装订机的输送夹布置成固定的，也就是说，在粘合装订期间固定地与机架或承载结构相连接，在改变悬出部时首先必须调节构造成静止/振动工作台的加工工位相对于输送夹的位置。同样必须使所有其它加工工位，例如书背铣磨部、涂胶机构、封面施加和/或书背镶带工位、压紧工位和展示工位与这种变化相匹配。这可手动进行，但是在现代化设备中也可马达驱动地进行。

然而，在加工工位中需要在机械方面的巨大消耗，例如在执行器、例如具有伺服马达的伺服轴处以及传感器处的线性引导部，以便于实现这种用于改变书籍印版的悬出部的装置的任务并且遵循约0.1mm的所需位置精度。为此，也在软件中得出相对复杂的过程。

如果根据至今已知的解决方式，其结果可能特别是研发具有重的且高质量的线性引导部的可调整高度的书背铣磨部。此外，所有类型的涂胶机构、例如热熔轧制涂胶机构、PUR喷嘴涂胶机构和侧涂胶机构都必须实施成可调整高度的，这尤其地在选项“移动的、可更换的涂胶机构”中可导致复杂的结构解决方案。

特别是在小型粘合装订机的领域中的另一问题是与此相关的与是否存在书背镶带工位以及由此制造用于硬皮书的书籍印版的可能性无关的成本。

发明内容

本发明的目标是，克服现有技术的缺点并且提供一种粘合装订机，利用该粘合装订机可技术简单地且由此成本适宜地并且可靠地实现技术上引起的悬出部的改变。此外，这种技术解决方案应适合也可经济性地合理地使用在小型粘合装订机中。最终，这种解决方案应不仅可用于制造软皮书也适合用于制造用于硬皮书的书籍印版。

本发明的目标通过具有权利要求1的特征部分的特征的粘合装订机实现。从属权利要2至11的对象是该粘合装订机的有利的实施形式。

在此，对于本发明来说重要的是，至少一个用于改变书籍印版的悬出部的装置布置成如此与输送夹中的至少一个的下棱边共同作用，使得下棱边可定位在多个平行于输送夹的至少一个封闭的引导轨道伸延的、粘合装订机的第一平面中。由于粘合装订机的该构造方案，可在技术上简单地且由此成本适宜地、可靠地且在不调整加工工位的情况下实现悬出部的改变。因为相对于现有技术，由此仅仅还必须改变粘合装订机的一个参数，此外得到操作者的更简单的机械操纵。

在根据本发明的粘合装订机的一实施形式中，粘合装订机的至少一个封闭的引导轨道可定位在多个彼此平行伸延的、第二平面中。由此，实现了尤其简单且可靠地改变引导轨道以及由此悬出部的位置。通常，不仅第一而且第二平面水平地、也就是说平行于粘合装订机的安装面或机架伸延。当然，相对地，也可实现该平面的任意合适的伸延。

在根据本发明的粘合装订机的另一实施形式中，至少一个用于改变书籍印版的悬出部的装置布置在输送夹的至少一个封闭的引导轨道和粘合装订机的机架之间。以这种方式，可实现尤其简单且节省空间的解决方案。

在根据本发明的粘合装订机的另一实施形式中，输送夹的至少一个封闭的引导轨道与基板相连接。在此，至少一个用于改变书籍印版的悬出部的装置布置在粘合装订机的基板和机架之间。利用这种基板，一方面可实现至少一个封闭的引导轨道的简单的且成本适宜的支撑。另一方面，至少一个用于改变书籍印版的悬出部的装置有利地可固定在基板处和/或被容纳在其中。

在根据本发明的粘合装订机的下一实施形式中，用于书籍印版的悬出部的静止/振动工作台固定在粘合装订机的机架处。这种静止/振动工作台提供简单的且成本适宜的用于在其调节期间暂时地存放书籍印版的悬出部的解决方案。利用静止/振动工作台在第一阶段中使放在其上的还松弛的书籍印版振动，其中，书籍印版的单个印刷纸张和/或书页首先可彼此对齐。在第二阶段中，调整振动，从而尚未装订的书籍印版在其转移到相应的输送夹之前静止并且其印刷纸张和/或书页通过支承在静止/振动工作台上来占据限定的位置。从该限定的位置出发，可调整书籍印版的悬出部。

在根据本发明的粘合装订机的另一实施形式中，输送夹中的至少一个的下棱边以可平行地且垂直地相对于加工工位调节的方式布置。一方面，可相对简单地实现这种调节，并且另一方面由此待加工的书籍印版有利地总是相对于加工工具的工作位置保持相同取向。至少一个封闭的引导轨道也相似地布置。

在根据本发明的粘合装订机的下一实施形式中，为所有输送夹布置共同的用于改变书籍印版的悬出部的装置。由此，粘合装订机可简单且快速地与待期望的加工目的相匹配。当然，在每个输送夹处也可布置用于改变书籍印版的悬出部的装置，其与粘合装订机的机械控制部相连接。在这种解决方案中，用于改变书籍印版的悬出部的装置或者可共同地或者可独立地被机械控制部操控。

按照根据本发明的粘合装订机的另一实施形式，用于改变书籍印版的悬出部的装置构造成可无级地或与终端位置相关地来调节。由此，该装置有利地或者可尤其准确地或者可尤其快速地操纵。

在根据本发明的粘合装订机的下一实施形式中，用于改变书籍印版的悬出部的装置构造成可液压地、电动地、气动地和/或机械地驱动。在此，这些是用于驱动这种装置的尤其有利的解决方案的选择。

在根据本发明的粘合装订机的另一实施形式中，其是小型粘合装订机。对此应指出的是，该解决方案不仅适合用于工业的粘合装订机而且适合用于大多手动地输送待装订的书籍印版的小型粘合装订机。

按照根据本发明的粘合装订机的另一实施形式，其加工工位中的至少一个构造成书背镶带工位。

相应地，除了制造软皮书之外，粘合装订机也可用于制造用于硬皮书的书籍印版。

此外，本发明的目标通过权利要求12的特征来实现。

附图说明

下面根据实施例详细描述本发明。其中：

图1示出了根据本发明的粘合装订机的俯视图，

图2示出了根据图1的粘合装订机的侧视图，

图3示出了根据本发明的粘合装订机的示意性的截面图，以及

图4示出了具有加工装置的备选的根据本发明的粘合装订机的示意性的且简化的侧视图。

具体实施方式

在图1中以俯视图示出了适合用于制造软皮书的或者用于制造硬皮书的书籍印版的、根据本发明的粘合装订机1。粘合装订机1具有带有封闭的引导轨道3的书籍印版输送系统2，三个输送夹11,12,13分别借助于引导组件35在引导轨道3处运动穿过固定在粘合装订机1的机架7(图3、图4)处的且沿着引导轨道3布置的加工工位5。在此，对于这种加工工位5而言示例性地应是印版引入工位、背部加工工位(背部铣磨部)，涂胶工位，涂胶控制部，封面施加和/或书背镶带工位，封面和/或书背保护带压紧工位、展示工位和干燥工位。

此外，该粘合装订机1具有三个驱动部41,42,43(图2)，其中，第一驱动部41关联于第一输送夹11，第二驱动部42关联于第二输送夹12，并且第三驱动部42关联于第三输送夹13。驱动部41,42,43分别具有驱动链21,22,23，相关联的输送夹11,12,13固定在驱动链处，并且驱动链21,22,23由驱动马达31,32,33分别通过链轮4(图1)驱动。驱动马达31,32,33在此由粘合装订机1的机械控制部6操控。在机械控制部6中储存速度曲线，从而可分别以合适的速度曲线使输送夹11,12,13沿着引导轨道3运动。当然，也可使用这样的印版输送系统2，即，其仅仅配备有两个或多于三个输送夹11,12,13以及相应数量的驱动装置。

粘合装订机1具有多个保持位置51,52,53，在这些保持位置中，可分别由与其相关联的驱动部41,42,43使输送夹11,12,13静止。例如，示出了用于引入松弛的书籍印版的第一保持位置51，用于将未示出的封面压紧到书籍印版100处的第二保持位置52以及用于提取已装订的书籍印版100的第三保持位置53。在存在构造成用于施加书背保护带的书背镶带工位的加工工位5的情况中，在其区域中设置另一保持位置。在机械控制部6中，可为保持位置51,52,53储存不同长的静止时间。

在图2中以从在图1中的箭头II的方向的侧视图示出了相同的粘合装订机1，在其中可明显看出构造成相应的驱动部41,42,43的一部分的驱动链21,22,23的布置方案。被容纳在输送夹11,12,13中的且利用其输送的书籍印版100分别具有从输送夹11,12,13中向加工工位5的方向伸出的书背区域，其被称为悬出部10。在粘合装订机1中，在该超过输送夹11,12,13中的至少一个的下棱边11a,12a,13a的悬出部10处，进行不同加工步骤。在图2中，仅仅示意性地示出了布置在粘合装订机1处的用于改变书籍印版100的悬出部10的且由此用于改变其相对于固定的加工工位5的距离的装置14。在图3和图4中详细示出了该装置。

图3示出了从在图1中的箭头III的方向上的根据本发明的粘合装订机1的截面图，其中，相对地也示出了粘合装订机1的机架7。在机架7的两个先后的支撑件8之间示出了多个固定地布置在粘合装订机1处的、用于容纳用于调节悬出部10的装置14的承载元件17中的一个。承载元件17分别具有两个垂直布置的凹口18，其中，在这些凹口18中的每个中布置滑动支承的引导元件19。此外，承载元件17分别具有另一垂直布置的凹口20，在凹口20中布置在其它方面未详细示出的液压举升单元的液压缸15。例如构造成筒形气缸的液压缸15可无级地垂直向上驶出并且在此使载有封闭的引导轨道3的基板24垂直抬起。基板24与两个引导元件19在其相应的上端部处固定地相连接，例如旋接。在基板24处固定两个柱形的支撑元件25，其分别利用下部的基础面26位于分别布置在承载元件17的水平的凹口28中的柱形的偏心轮29的对应的第一面27上。由此，用于调节悬出部10的装置14具有滑动支承的引导元件19，液压的举升单元的液压缸15，柱形的支撑元件25和柱形的偏心轮29。当然，引导轨道3也可构造成没有这种基板24或没有相似的中间元件。在这种情况中，用于改变书籍印版100的悬出部10的装置14直接作用在引导轨道3处。

在构造成书籍印版引入工位的加工工位5(图1)的区域中，布置有固定在机架7的支撑件8中的一个处的静止/振动工作台30(图3)。静止/振动工作台30具有平的、水平布置的、用于暂时容纳书籍印版100的背部区域的并且由此用于调整悬出部100的面34。在图3中仅仅示出一个输送夹11。在该输送夹11中，以通常的方式保持书籍印版100，其中，悬出部10在此处未示出的加工工位5的方向上向下从输送夹11中以超过其下棱边11a的方式伸出并且位于静止/振动工作台30的面34上。

为了改变悬出部10，首先借助于装置14的液压举升单元、也就是说借助于液压缸15使具有封闭的引导轨道3以及支撑元件25的基板24抬起。例如，液压缸15具有约16mm的最大行程，并且以通常的方式被机械控制部6(图1)以及未示出的可控制的液压泵操纵并且首先驶出至最大行程。由此，同时也使支撑元件25的下部的基础面26从偏心轮29的分别对应的第一面27处取下。随后，手动地或自动地将偏心轮29调节到期望的位置中。紧接着，借助于液压缸15再次使基板24并且由此也使引导轨道3下降，直至支撑元件25的下部的基础面26重新、但是现在位于偏心轮29的另一相应于悬出部10的所需的改变而选择的、对应的第二面27'上。通过偏心轮29的相应的旋转，可选择并调整至少三个高度水平，即，相应于初始位置的第一高度水平，例如引起11mm的书籍印版100的悬出部10的第二高度水平，以及例如引起15mm的悬出部10的第三高度水平。在悬出部10的与终端位置相关的调整的情况中，引导元件19负责基板24的最优被引导的运动，从而保持可靠地获得封闭的引导轨道3的期望的取向。

借助于相应的引导组件35调节输送夹11,12,13的高度位置、确切地说其相应的下棱边11a,12a,13a相对于固定的静止/振动工作台30的高度位置。以这种方式，可将输送夹11,12,13的下棱边11a,12a,13a定位在多个平行于封闭的引导轨道3伸延的、粘合装订机1的第一平面38中。同样，粘合装订机1的封闭的引导轨道3可定位在多个彼此平行地伸延的第二平面40中。随后被容纳在相应的输送夹11,12,13中的书籍印版100利用其背部区域位于静止/振动工作台30的面34上并且由此在关闭相应的输送夹11,12,13之后具有相应于需求调整的悬出部10。悬出部10的所选择的调整通过分别在承载元件17和引导元件19之间作用的夹紧单元36固定。

图4从图1中的箭头IV的方向示出了备选的根据本发明的粘合装订机1的示意性侧视图，其中，相对地，同样示出了粘合装订机1的机架7并且详细示出了加工工位5中唯一一个，即，书背铣磨部。此外，在图4中同样仅仅示出了三个输送夹11,12,13中的一个，即，第一输送夹11。容纳在输送夹11中且被其输送的书籍印版100具有从输送夹11中向构造成背部铣磨部的加工工位5的方向伸出的悬出部10。伸出输送夹11的下棱边11a的悬出部10被背部铣磨部机械加工并且在此被粗糙化，从而至此尚松弛的书籍印版的背部区域在未详细示出的、构造成涂胶工位的且布置在进一步下游的加工工位5中可容纳充分的粘合剂以用于将折叠页和/或单页结合成已装订的书籍印版100并且紧接着施加封面或书背保护带(未示出)。最终，机架7具有多个带有脚部9的空心的支撑件8。

用于改变书籍印版100的悬出部10的装置14在此同样布置在机架7和承载封闭的引导轨道3的基板24之间，并且基本上具有至少一个可无级调节的调整元件37，然而优选地具有多个调整元件37以及多个线性引导部16，其例如可垂直调整地布置在机架7的空心的支撑件8中并且分别固定在承载引导轨道3的基板24处。在调节悬出部10之后，输送夹11,12,13的下棱边11a,12a,13a分别位于另一第一平面38中并且引导轨道3分别位于相应的第二平面40中，也就是说，以相对于加工工位5的固定的平面平行且垂直移动的方式。为了改变悬出部10，在该实施例中也布置在此未示出的、固定在机架处的静止/振动工作台30。在所描述的实施形式中，悬出部10在11至15mm的范围中无级变化。由此，在该实施形式中，仅仅需要通过装置14在垂直线上中央调节输送夹11,12,13的下棱边11a,12a,13a和引导轨道3。所有加工工位5不变地保持在其最优的位置处。

在该实施例中，也借助于在此未示出的液压举升单元进行封闭的引导轨道3的调节。线性引导部16保证输送夹11,12,13的下棱边11a,12a,13a和引导轨道3以所需的至少0.1mm的精度的精确的、位置准确的垂直调节。通常的例如布置在基板和机架之间的路径测量传感器39为机械控制部6(图1)和机械操作者提供所对实现的悬出部10的相应地当前值的反馈。

备选于此，也可在每个输送夹11,12,13处布置用于改变书籍印版100的悬出部10的装置14，其与粘合装订机的机械控制部6相连接。在这种未示出的解决方案中，可利用机械控制部6或者共同地或者独立地操控装置14。

当然，与以上描述的粘合装订机1不同的粘合装订机也可配备有这种用于改变书籍印版100的悬出部10的装置14。

Claims (12)

1.一种粘合装订机，其具有机架(7)、多个固定在所述机架(7)处的加工工位(5)、至少两个用于输送书籍印版(100)的输送夹(11,12,13)、至少一个用于所述输送夹(11,12,13)的封闭的引导轨道(3)和至少一个用于改变所述书籍印版(100)的悬出部(10)的装置，其特征在于，所述至少一个用于改变所述书籍印版(100)的悬出部(10)的装置(14)布置成如此与所述输送夹(11,12,13)中的至少一个的下棱边(11a,12a,13a)共同作用，使得所述下棱边(11a,12a,13a)可定位在多个平行于所述至少一个封闭的引导轨道(3)伸延的、粘合装订机(1)的第一平面(38)中。

2.根据权利要求1所述的粘合装订机，其特征在于，所述粘合装订机(1)的至少一个封闭的引导轨道(3)可定位在多个彼此平行伸延的、第二平面(40)中。

3.根据权利要求1或2所述的粘合装订机，其特征在于，所述至少一个用于改变所述书籍印版(100)的悬出部(10)的装置(14)布置在所述输送夹(11,12,13)的至少一个封闭的引导轨道(3)和所述粘合装订机(1)的机架(7)之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的粘合装订机，其特征在于，所述输送夹(11,12,13)的至少一个封闭的引导轨道(3)与基板(24)相连接，并且所述至少一个用于改变书籍印版(100)的悬出部(10)的装置(14)布置在所述粘合装订机(1)的基板(24)和机架(7)之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的粘合装订机，其特征在于，用于所述书籍印版(100)的悬出部(10)的静止/振动工作台(30)固定在所述粘合装订机(1)的机架(7)处。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的粘合装订机，其特征在于，所述输送夹(11,12,13)中的至少一个的下棱边(11a,12a,13a)以可平行地且垂直地相对于所述加工工位(5)调节的方式布置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的粘合装订机，其特征在于，为所有输送夹(11,12,13)布置共同的用于改变书籍印版(100)的悬出部(10)的装置(14)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的粘合装订机，其特征在于，所述用于改变书籍印版(100)的悬出部(10)的装置(14)构造成可无级地或终端位置相关地来调节。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的粘合装订机，其特征在于，所述用于改变书籍印版(100)的悬出部(10)的装置(14)构造成可液压地、电动地、气动地和/或机械地驱动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的粘合装订机，其特征在于，所述粘合装订机(1)是小型粘合装订机。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的粘合装订机，其特征在于，所述加工工位(5)中的至少一个构造成书背镶带工位。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的粘合装订机的用于制造软皮书或制造用于硬皮书的书籍印版的应用。