CN103847274A - 每个夹子都具有链式驱动器的胶订机 - Google Patents

每个夹子都具有链式驱动器的胶订机 Download PDF

Info

Publication number
CN103847274A
CN103847274A CN201310616226.XA CN201310616226A CN103847274A CN 103847274 A CN103847274 A CN 103847274A CN 201310616226 A CN201310616226 A CN 201310616226A CN 103847274 A CN103847274 A CN 103847274A
Authority
CN
China
Prior art keywords
adhesive binder
bookblock
station
clip
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310616226.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103847274B (zh
Inventor
T·弗里泽
L·里希特
F·佐梅雷尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mueller Martini Holding AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of CN103847274A publication Critical patent/CN103847274A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103847274B publication Critical patent/CN103847274B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42CBOOKBINDING
    • B42C19/00Multi-step processes for making books
    • B42C19/08Conveying between operating stations in machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42CBOOKBINDING
    • B42C11/00Casing-in
    • B42C11/02Machines or equipment for casing-in or applying covers to pamphlets, magazines, pads, or other paper-covered booklets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42CBOOKBINDING
    • B42C11/00Casing-in
    • B42C11/04Machines or equipment for casing-in or applying covers to books
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42CBOOKBINDING
    • B42C9/00Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding
    • B42C9/0006Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding by applying adhesive to a stack of sheets
    • B42C9/0012Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding by applying adhesive to a stack of sheets with a roller
    • B42C9/0031Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding by applying adhesive to a stack of sheets with a roller with continuous flow of stacks of sheets
    • B42C9/0037Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding by applying adhesive to a stack of sheets with a roller with continuous flow of stacks of sheets and subsequently applying a cover

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于制造书芯和平装本的胶订机,所述胶订机具有:多个加工站;至少两个用于输送所述书芯的输送夹子;和至少一个闭合的导轨,所述输送夹子在所述导轨上回转并且经过所述加工站。根据本发明,给各输送夹子分别配置一个驱动器,所述驱动器具有循环回转式牵引器件,其中,各输送夹子与所述牵引器件连接,并且所述驱动器相互独立,并且所述胶订机具有机器控制装置,用于独立地控制所述驱动器。根据本发明的胶订机具有以下优点:通过运动区段中的合适的停止时间以及不同的运动曲线可以提高所述胶订机的效率。也可以提高待制造的书芯和平装本的质量。

Description

每个夹子都具有链式驱动器的胶订机
技术领域
本发明涉及具有根据权利要求1的前序部分所述特征的胶订机。
背景技术
胶订机被用来制造用于精装书的、通过粘接剂连接的平装本或者书芯,其中,配页成书芯的折叠页张和/或单张纸通过将粘接剂或胶料涂覆到之前已被加工过的书芯脊部上而相互连接。胶料与粘接剂的概念在下文同义地应用。可能的装订方法和产品与机器构造相关。所述机器基本上包括功能单元:书芯输送系统、书芯导入站、脊部加工装置、脊部涂胶装置、中间干燥装置、侧面涂胶装置、脊部加强装置、封皮敷设装置、封皮压紧装置、书芯导出装置和书芯干燥装置。
DE202005007012U1以及US8132995B2公开了此类的具有书芯输送系统的书籍装订机。所述书芯输送系统包括围绕转向轮运转的输送机构和大量相互间以相同的距离固定在所述输送机构上的用于夹紧页张叠堆的夹子。
根据该现有技术,优选采用具有可单个运动地相互配合的元件的滚子链作为输送机构。所述链用于驱动所述夹子。但是所述夹子通过与书籍装订机的机架固定连接的导轨引导。为此,每个夹子都具有多个滑轮,所述滑轮在所述导轨的工作面上滚动。
除了具有配页机的胶订机以及自动进料装置以外也公开了具有开始-暂停-运行方式的、在其它方面较小的胶订机,这种胶订机具有手动设备。在此,由书芯导入站中的机器操作者将各书芯放置到停止的输送夹子中。输送夹子使书芯沿着不同的加工站运动穿过胶订机。这种胶订机由本申请人在申请时刻以Eurobind EB1300的名称进行销售并且称为四钳装订机(Vier-Zangen-Binder)。这种装订机具有四个输送夹子,由一个驱动链使这些输送夹子运动。
这种小的胶订机的缺点在于,通过对于导入书芯所必需的预给定的暂停时间强烈地限制胶订机的效率。在给输送夹子供给书芯的停止时间期间,另外三个夹子也停止。在此,停止时间通过在技术方面、操作方法方面所需的保持位置中所必须的最长的停止时间得出,也就是说,用于供给书芯、用于压紧封皮或者用于提取书芯的所必须的最长的时间。所有输送夹子以同样的速度在各保持位置之间行驶,其中,所述速度是不同的加工站中的不同最佳输送速度之间的折中方案。因此,例如用于各待加工的书芯的书脊加工站和涂胶站、必要时折叠站(用于施加折叠条纹)以及干燥站可以具有不同的最佳速度。
发明内容
因此,本发明的任务在于提供一种胶订机,所述胶订机具有高的功率能力和灵活性,并且改善了加工站中的加工,从而可以制造更高质量的书籍。
所述任务通过具有权利要求1所述特征的胶订机解决。根据本发明的胶订机用于制造书籍并且具有多个加工站、例如书芯导入站、书脊加工站、涂胶站、涂胶检查装置、折叠站、封皮敷设站、封皮压紧站、收集站和干燥站。此外,胶订机具有至少两个、然而特别是三个用于输送书芯的输送夹子以及至少一个闭合的导轨,输送夹子在所述导轨上回转并且经过加工站。根据本发明,给各输送夹子分别配置一个具有循环回转式牵引器件的驱动器,其中,各输送夹子与所述牵引器件连接。在此,这些驱动器相互独立并且可以由胶订机的机器控制装置独立地控制。也就是对于每个输送夹子都设有一个牵引器件并且由此每个输送夹子都可以以其预给定的速度运动,即存在这些输送夹子之间的变化的间距。
为此,在用于控制驱动器的机器控制装置中可以储存与地点相关的和/或与产品相关的速度曲线。也可以存在与产品相关的、与地点相关的速度曲线以及反过来。在此,与地点相关的速度曲线指的是:沿着闭合的导轨定义运动区段,这些运动区段分别至少通过保持位置被限定。因此,例如可以针对各保持位置储存所属的停止时间。也可以对于这些保持位置之间的各运动区段储存不同的速度,例如书脊加工站中的速度可以大于干燥站中的速度。与产品相关的速度曲线指的是:所述速度曲线与待制造的书籍、即例如书籍的规格、书芯厚度、胶料厚度、粘接剂及其属性、纸张材料等等相关。
根据本发明的胶订机具有以下优点:通过运动区段中合适的停止时间和不同的运动特征可以提高胶订机的效率。也可以提高待制造的书籍的质量,因为这些速度曲线能够分别实现接近过程技术的最优值的输送速度或停止时间。因此,例如用于封皮压紧的较长的停止时间可以有助于:各封皮较好地黏附在书芯上、可以将书芯脊部较好地成形并且可以将书芯较好地硬化。其它优点在于:可以将位于保持位置中的加工站沿着导轨自由地、即在最佳位置中设置。不必再以相互统一的间距设置保持位置。加工站可以相应于客户需求变化地以栅格沿着导轨设置。因此可以由机器制造商简单地提供不同的机器配置。
特别的是,胶订机具有至少两个用于输送夹子的保持位置,其中一个保持位置用于书芯导入并且一个保持位置用于在书芯上压紧封皮。必要时可以设置附加的保持位置,用于取出制造完成的书芯。可以设置另外的保持位置,用于在折叠站的区域中施加折叠条。在各保持位置中,由配置给各输送夹子的驱动器停止输送夹子。例如为了制造无脊平装本、瑞士平装本以及Otabind也可能的是,在书芯沿着导轨第一次回转时施加粘接剂以及折叠条,并且在书芯沿着导轨第二次回转时施加粘接剂以及封皮。
在根据本发明的胶订机的优选的改进方案中,各牵引器件实施为输送链或者实施为条或带、特别是齿带。
在根据本发明的胶订机的特别有利的因此优选的改进方案中,每个驱动器具有用于驱动牵引器件的可控电动机,其中,各电动机与机器控制装置数据传送技术地连接,也就是说,与所述机器控制装置形成数据交换连接,并且可以独立地、即个别地由所述机器控制装置控制。
在根据本发明的胶订机的另一实施方式中,所述胶订机不仅具有一个输送带,而是给每个输送夹子都配置一个自身的导轨。
所描述的本发明和本发明所描述的有利的改进方案以任意相互组合也为本发明的有利的改进方案。
附图说明
依据优选的实施例应更详细地说明本发明。附图示意性地示出了:
图1:根据现有技术的胶订机;
图2a:根据本发明的胶订机的俯视图;
图2b:根据本发明的图2a的胶订机的视图。
相应的元件和部件在图中用相同的参考标号表示。
具体实施方式
在图1中示出了由现有技术公开的胶订机1。所述胶订机具有书芯输送系统2,所述书芯输送系统具有导轨3,输送夹子11、12、13、14沿着所述导轨运动。为此,输送夹子11、12、13、14固定在驱动链21上,由具有驱动马达31和链轮4的驱动器41使所述驱动链运动。输送夹子11、12、13、14在图1中所示出的瞬时图中分别位于其保持位置51、52、53、54中,这些保持位置相互间分别具有相同的间隔。第一输送夹子11位于保持位置51中,所述保持位置51用于书芯进料。第二输送夹子12位于保持位置52中,所述保持位置52用于封皮压紧。第三输送夹子13位于保持位置53中,在所述保持位置53中不进行任何加工。第四输送夹子14位于保持位置54中,所述保持位置54用于书籍导出。在每个输送夹子11、12、13、14中保持有一个书芯100,所述书芯刚被放入到保持位置51中、在保持位置52前面已经在其书芯脊部上被加工并且现在设有封皮并且所述书芯在保持位置54中已经制作完成。
在图2a中以俯视图示出了根据本发明的胶订机1。根据本发明的胶订机1同样具有书芯输送系统2,所述书芯输送系统使输送夹子11、12、13沿着导轨3穿过沿着导轨3设置的加工站5运动。与图1中所示出的胶订机1不同的是,根据本发明的胶订机1具有三个驱动器41、42、43,其中,第一驱动器41配置给第一输送夹子11,第二驱动器42配置给第二输送夹子12,第三驱动器43配置给第三输送夹子13。各驱动器41、42、43分别具有一个驱动链21、22、23,在所述驱动链上固定有所配属的输送夹子11、12、13,并且所述驱动链由驱动马达31、32、33驱动。在此,驱动马达31、32、33由胶订机1的机器控制装置6控制。在机器控制装置6中储存速度曲线,从而各输送夹子11、12、13可以以其自身的速度曲线沿着导轨3运动。例如,在机器控制装置中可以储存对于各保持位置51、52、53不同长短的停止时间。因此,保持位置53中用于书籍导出的停止时间可比保持位置52中用于封皮压紧的停止时间短得多。针对各加工站5也可以设有确定的速度,从而例如在干燥站5中的速度可以特别低,以便能够实现长时间的干燥过程或冷却过程。
在机器控制装置6中也可以储存与产品相关、例如与各待加工的书芯100相关的速度曲线。
在图2b中以正视图示出了相同的胶订机1,从而可以明显地看到驱动链21、22、23的布置方式,这些驱动链为各驱动器41、42、43的部分。
附图标记列表
1              胶订机/书籍装订机
2              书芯输送系统
3              导轨
4              链轮
5              加工站
6              机器控制装置
11,12,13,14 输送夹子
21,22,23     驱动链
31,32,33     驱动马达
41,42,43     驱动器
51             保持位置1,书芯进料
52             保持位置2,封皮压紧
53             保持位置3,
54             保持位置4 ,书籍导出
100            书芯/平装本

Claims (9)

1.一种胶订机(1),用于制造书芯和平装本(100),所述胶订机具有:多个加工站(5);至少两个用于输送所述书芯(100)的输送夹子(11,12,13);和至少一个闭合的导轨(3),所述输送夹子(11,12,13)在所述导轨上回转并且经过所述加工站(5),
其特征在于,给各输送夹子(11,12,13)分别配置一个驱动器(41,42,43),所述驱动器具有循环回转的牵引器件(21,22,23),其中,各输送夹子(11,12,13)分别与所述牵引器件(21,22,23)连接,并且所述驱动器(41,42,43)相互独立,并且所述胶订机(1)具有机器控制装置(6),用于独立地控制所述驱动器(41,42,43)。
2.根据权利要求1所述的胶订机,其特征在于,为了控制所述驱动器(41,42,43),在所述机器控制装置(6)中储存与地点相关的和/或与产品相关的速度曲线。
3.根据上述权利要求中任一项所述的胶订机,其特征在于,各牵引器件(21,22,23)实施成输送链。
4.根据上述权利要求中任一项所述的胶订机,其特征在于,各牵引器件(21,22,23)实施成条或绳或带、特别是齿带。
5.根据上述权利要求中任一项所述的胶订机,其特征在于,每个驱动器(41,42,43)都具有可控制的电动机(31,32,33),用于驱动所述牵引器件(21,22,23),其中,各电动机(31,32,33)与所述机器控制装置(6)数据传输技术地连接。
6.根据上述权利要求中任一项所述的胶订机,其特征在于,所述加工站(5)实施成书芯导入站、书脊加工站、涂胶站、封皮敷设装置、封皮压紧站、收集站和/或干燥站。
7.根据权利要求6所述的胶订机,其特征在于,所述胶订机(1)具有附加的加工站、特别是折叠站。
8.根据上述权利要求中任一项所述的胶订机,其特征在于,所述胶订机(1)具有至少两个用于所述输送夹子(21,22,23)的保持位置(51,52,53),其中一个保持位置用于书芯导入(51)并且一个保持位置用于将封皮(52)压紧在书芯(100)上。
9.根据上述权利要求中任一项所述的胶订机,其特征在于,给每个输送夹子(21,22,23)都配置一个导轨(3)。
CN201310616226.XA 2012-11-29 2013-11-27 每个夹子都具有链式驱动器的胶订机 Active CN103847274B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012023370.1 2012-11-29
DE102012023370.1A DE102012023370A1 (de) 2012-11-29 2012-11-29 Klebebinder mit Kettenantrieb pro Klammer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103847274A true CN103847274A (zh) 2014-06-11
CN103847274B CN103847274B (zh) 2017-05-17

Family

ID=49578086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310616226.XA Active CN103847274B (zh) 2012-11-29 2013-11-27 每个夹子都具有链式驱动器的胶订机

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2738011B1 (zh)
JP (1) JP6436625B2 (zh)
CN (1) CN103847274B (zh)
DE (1) DE102012023370A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107791711A (zh) * 2016-09-05 2018-03-13 米勒·马蒂尼控股公司 用于定向由单页和/或帖码形成的书芯的装置和方法
CN108928153A (zh) * 2017-05-24 2018-12-04 米勒·马蒂尼控股公司 粘合装订机
CN111591063A (zh) * 2020-04-22 2020-08-28 华北水利水电大学 一种全自动综合图书装订装置
CN114929487A (zh) * 2019-12-27 2022-08-19 麦克诺技术股份有限公司 在处理站停止传送元件而在其它处理站脱离传送元件的装订机

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105034341B (zh) * 2015-07-01 2018-07-17 深圳市智豪特材科技有限公司 热缩管卡箍机构及应用该卡箍机构的热缩管正压扩装置
CN105172413A (zh) * 2015-07-13 2015-12-23 陈璟 一种胶订包本一体化设备
IT202100016385A1 (it) 2021-06-22 2022-12-22 Meccanotecnica Spa Macchina da legatoria con trasportatori senza-fine multipli in successione circolare

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2390755Y (zh) * 1999-10-22 2000-08-09 肖再顺 椭圆轨迹胶订包本机
JP2001080238A (ja) * 1999-09-13 2001-03-27 Horizon International Kk 製本機
CN2468731Y (zh) * 2001-03-13 2002-01-02 孙玉华 高速胶订包本机
CN2478780Y (zh) * 2001-05-25 2002-02-27 马海清 图书胶订机
CN201124630Y (zh) * 2007-08-24 2008-10-01 上海西口印刷有限公司 双联装订机
US20090155022A1 (en) * 2007-12-15 2009-06-18 Jurgen Garlichs Device for feeding book blocks
EP2080634A1 (de) * 2008-01-15 2009-07-22 Heidelberger Druckmaschinen AG Verfahren zum Betreiben einer Buchbindemaschine
US20120267218A1 (en) * 2011-04-23 2012-10-25 Martin Nolte Device For Feeding Book Blocks To A Book Binding Machine

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19846525A1 (de) * 1998-10-09 2000-04-13 Kolbus Gmbh & Co Kg Buchbindemaschine
DE202005007012U1 (de) 2005-05-02 2005-08-04 Kolbus Gmbh & Co. Kg Buchbindemaschine
DE102007014317A1 (de) * 2006-07-26 2008-01-31 Heidelberger Druckmaschinen Ag Bogenstanz- und -prägemaschine mit regulierbarem Stanz- oder Prägedruck
DE102007038557A1 (de) 2007-08-16 2009-02-19 Heidelberger Druckmaschinen Ag Buchbindemaschine mit Buchblocktransportsystem
DE102008046191A1 (de) * 2008-08-06 2010-02-11 Dgr-Graphic Gmbh Transportsystem für Klebebinder
DE102008047192A1 (de) * 2008-09-15 2010-04-15 Heidelberger Druckmaschinen Ag Klebebinder

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001080238A (ja) * 1999-09-13 2001-03-27 Horizon International Kk 製本機
CN2390755Y (zh) * 1999-10-22 2000-08-09 肖再顺 椭圆轨迹胶订包本机
CN2468731Y (zh) * 2001-03-13 2002-01-02 孙玉华 高速胶订包本机
CN2478780Y (zh) * 2001-05-25 2002-02-27 马海清 图书胶订机
CN201124630Y (zh) * 2007-08-24 2008-10-01 上海西口印刷有限公司 双联装订机
US20090155022A1 (en) * 2007-12-15 2009-06-18 Jurgen Garlichs Device for feeding book blocks
EP2080634A1 (de) * 2008-01-15 2009-07-22 Heidelberger Druckmaschinen AG Verfahren zum Betreiben einer Buchbindemaschine
US20120267218A1 (en) * 2011-04-23 2012-10-25 Martin Nolte Device For Feeding Book Blocks To A Book Binding Machine

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107791711A (zh) * 2016-09-05 2018-03-13 米勒·马蒂尼控股公司 用于定向由单页和/或帖码形成的书芯的装置和方法
CN108928153A (zh) * 2017-05-24 2018-12-04 米勒·马蒂尼控股公司 粘合装订机
CN108928153B (zh) * 2017-05-24 2021-06-08 米勒·马蒂尼控股公司 粘合装订机
CN114929487A (zh) * 2019-12-27 2022-08-19 麦克诺技术股份有限公司 在处理站停止传送元件而在其它处理站脱离传送元件的装订机
CN111591063A (zh) * 2020-04-22 2020-08-28 华北水利水电大学 一种全自动综合图书装订装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012023370A1 (de) 2014-06-05
EP2738011B1 (de) 2016-04-06
EP2738011A3 (de) 2015-01-14
EP2738011A2 (de) 2014-06-04
CN103847274B (zh) 2017-05-17
JP6436625B2 (ja) 2018-12-12
JP2014104759A (ja) 2014-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103847274A (zh) 每个夹子都具有链式驱动器的胶订机
US4556353A (en) Process and apparatus for binding books
CN105291215B (zh) 竹篾卷加工系统及其加工方法
CN103253026A (zh) 用来将书芯输送到后续加工设备的引入通道中的设备
CN102529166B (zh) 纸箱提手自动安装机
CN108290356A (zh) 用于铺放纤维带的制造设备
CN202528506U (zh) 纸箱提手自动安装机
US20090175704A1 (en) Bookbinding machine
CN111873659A (zh) 一种全自动胶装机及其动力传输系统
CN206886102U (zh) 输送规整装置
CN108928153B (zh) 粘合装订机
CN101367302B (zh) 具有书芯传输系统的装订机及其润滑夹持器
CN109335823A (zh) 一种尺角纱布的生产系统
US8096542B2 (en) Method and arrangement for producing perfect bound book blocks
ITMI20011482A1 (it) Procedimento e dispositivi per la cucitura a macchina di prodotti di tipografia in piu' pezzi per mezzo di graffe di filo metallico
CN203580157U (zh) 用于拼接材料带的带区段的拼接装置
CN204309070U (zh) 生产两侧拼板的套线条的木工机械
CN101500819A (zh) 带独立装订机驱动的鞍式装订机
US7748940B2 (en) Apparatus for the perfect binding of print products to form print articles
CN210339442U (zh) 一种实现书刊自动输送的智能控制装置
CN214295170U (zh) 一种适用于全自动胶装机的书芯侧涂胶机构
CN210735226U (zh) 一种仿真圣诞树上使用的松叶分离机构
CN208428729U (zh) 一种自动折盒成型设备的送纸组件
CN203222318U (zh) 一种植物枝条筷子自动摆料装置
CN101999746B (zh) 缝烟叶机与缝烟叶的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: MILLER MARTINI GMBH

Free format text: FORMER OWNER: HEIDELBERGER DRUCKMASCHINEN AKTIENGESELLSCHAFT

Effective date: 20141218

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20141218

Address after: Swiss hergiswil

Applicant after: MULLER MARTINI HOLDING AG

Address before: Heidelberg

Applicant before: Heidelberger Druckmaschinen AG

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant