CN114929487A - 在处理站停止传送元件而在其它处理站脱离传送元件的装订机 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种装订机(100)。该装订机(100)包括驱动系统(225)，该驱动系统(225)用于驱动书芯(215a‑215c)的传送元件(210a‑210c)，其连续穿过至少一个接合处理站(205d)和一个或多个脱离处理站(205a、205e)，该脱离处理站(205a、205e)在其中平稳时处理该书芯。当每个传送元件(210b)处于与驱动系统(225)接合的接合处理站(205d)并且其它传送元件(210a、210c)处于从驱动系统(225)脱离的脱离处理站(205a、205e)时，控制装置(120)停止驱动系统(225)。本申请还提出了一种包括一个或多个装订机(100)的装订设备。此外，本申请提出了用于操作装订机(100)的对应方法、用于实现该方法的计算机程序和计算机程序产品。

Description

在处理站停止传送元件而在其它处理站脱离传送元件的装 订机

技术领域

本发明涉及装订领域。更具体地说，本发明涉及装订机中书芯的传送。

背景技术

本发明的背景技术在下文中引入与其上下文相关的技术的讨论。然而，即使当本讨论涉及文档、动作、人工产物等时，它也不暗示或表示所讨论的技术是现有技术的一部分或是与本发明相关的领域中的公知常识。

不同类型的装订机通常用在装订设备中以在工业水平上生产书籍。例如，(装订)无线胶粘装订机具有几个处理站，用于在书本块上执行不同的操作，例如馈送、压制、研磨、施加胶水、施加端纸、施加紧固衬里、施加(软)封面和递送。为此，传送系统连续地传送穿过处理站的书芯。典型地，传送系统包括若干传送元件(例如夹具)，用于单独地传送书芯，所述夹具安装在环形输送机上，将所有书芯驱动在一起。在一些处理站中(例如，用于馈送书芯和施加封面)，书芯的处理需要在对应的处理时间内停止其中的夹具。然而，在这些装订机(以下称为固定机)中，由于输送机将所有的夹具驱动在一起，所以无论何时任何夹具停止在处理站中，所有其它夹具也停止。

为了使处理站具有最佳工作，它们的处理时间应该至少等于对应的最佳值，这些最佳值在处理站之间通常是不同的。结果，由于当输送机停止时，所有的夹具都在对应的处理站中(以减少无线胶粘装订机的停机时间)，所以输送机在所有夹具的最长处理时间(例如，馈送书芯所需的时间)内保持如此。这降低了无线胶粘装订机的产量。

或者，US-B-7,918,635提出沿共同的引导件单独驱动夹具。该结果通过利用对应的线性马达(基于行波/场)将引导件分成多个段来实现，所述线性马达由装订机的控制单元单独控制。此外，EP-B-2738011提出用独立的驱动器和马达沿共同的导轨驱动夹具。该结果是通过为叠置的循环链(每个夹具一个)提供对应的马达来实现的，该马达由无线胶粘装订机的控制单元单独控制。在这两种装订机(以下称为独立的装订机)中，夹具可随意单独移动。然而，线性马达或多个链条(带有它们的马达)是昂贵的。此外，不同线性马达或链条的单独控制增加了无线胶粘装订机的复杂性。这不利地影响了无线胶粘装订机的总成本以及书籍的生产成本。此外，在多个驱动器的情况下，它们难以同步，链条在不同的点处与夹具联接(需要结构上的努力来补偿对应的不同杠杆作用)，任何介质(例如压缩空气)的供应将被安排在不同的水平上，并且书芯的手动馈送是关键的(因为当它们被装载到固定驱动器的夹具中时，其他驱动器通常移动)。

相反，EP-A-0152208提出使用总是以恒定速度移动的单个链条；每个夹具具有用于接收与链条成一体的对应螺柱的通道。在一些处理站处，该链执行偏移，使得每个螺柱从对应的夹具脱离，该夹具然后在执行对应操作所需的时间内保持平稳(例如用于馈送书芯和用于施加封面)。同时，其他夹具保持与对应的螺柱接合以便继续移动；特别地，其它夹具移动越过剩余的处理站(例如用于研磨和涂胶)，并且夹具跟随停止的夹具朝向对应的处理站前进。该装订机(以下称为脱离机)随着无线胶粘装订机产量的增加而减少对应的停机时间。然而，现在夹具可以仅在一些处理站中停止(在由对应偏移限定的位置处)，或者以与链条相同的速度移动。

发明内容

为了提供对本发明的基本理解，这里提出了本发明的简化概述；然而，本概述的唯一目的是以简化的形式介绍本发明的一些概念作为其以下更详细的描述的序言，并且不应将其解释为其关键要素的标识或其范围的描绘。

概括地说，本发明基于这样的思想，即在处理站(或多个处理站)停止每个传送元件，而在其它处理站脱离对应的传送元件。

特别地，一个方面提供了一种装订机。该装订机包括驱动系统，该驱动系统用于驱动书芯的传送元件，其连续地穿过至少一个接合处理站和一个或多个脱离处理站，该脱离处理站在其中平稳时处理该书芯。当每个传送元件处于与驱动系统接合的接合处理站并且其它传送元件处于与驱动系统脱离的脱离处理站时，控制装置停止驱动系统。

另一方面提供了一种装订设备，其包括一个或多个这些装订机。

另一方面提供了用于操作该装订机的对应方法。

另一方面提供了一种用于实现该方法的计算机程序。

另一方面提供了对应的计算机程序产品。

更具体地，本发明的一个或多个方面在独立权利要求中陈述，并且其有利特征在从属权利要求中陈述，所有权利要求的措辞通过引用逐字地并入本文(其中参考任何特定方面提供的任何有利特征经必要的变更应用于所有其他方面)。

附图说明

本发明的解决方案及其进一步的特征和优点将通过参考下面的详细描述而被最好地理解，该详细描述仅通过非限制性的指示给出，并结合附图来阅读(其中为了简单起见，对应的元件用相同或相似的附图标记来表示，并且不重复它们的解释，并且每个实体的名称通常用于表示其类型及其属性，诸如值、内容和表示)。特别是：

图1示出了装订机的图示，其中可以应用根据本发明实施例的解决方案。

图2示出了根据本发明实施例的装订机的局部剖视图。

图3示出了根据本发明实施例的装订机的设备视图中的局部剖视图；

图4A-图4B示出了根据本发明实施例的装订机的不同细节的示意图，并且

图5A-图5D示出了根据本发明实施例的装订机的操作的定性时间图。

具体实施方式

具体参考图1，示出了装订机100的图示，其中可以应用根据本发明实施例的解决方案。

具体地，这是一个(装订)无线胶粘装订机100；无线胶粘装订机100用于在装订设备中生产书籍，特别是用于将紧固衬里和/或(软)封面施加到对应的书芯上，图中未示出(每个书芯由一块书帖或片形成，书帖或片被缝合或胶合在一起)。

无线胶粘装订机100包括以下部件。壳体105保护无线胶粘装订机100的内部部件。壳体105具有入口110，用于将待处理的书芯自动地(从提供书芯的前一装订机，例如图中未示出的缝纫机)或手动地(由无线胶粘装订机100的操作者)馈送到无线胶粘装订机100；此外，壳体105具有出口115，用于递送已经在无线胶粘装订机100中处理过的书芯(用于完成对应书籍生产的后续装订机，例如图中未示出的盒装机或三刀修剪机)。多个处理站(图中不可见)布置在壳体105内，用于处理书芯。特别地，处理站用于馈送书芯、递送书芯和完成书芯，例如通过压制、研磨、施加胶水、施加端纸、施加紧固衬里、施加封面等。控制单元120(例如，工业PC)控制无线胶粘装订机100的操作。具体地，控制单元120具有(在图中不可见)一个或多个微处理器(提供控制单元120的处理和编排功能)、非易失性存储器(诸如存储用于控制单元120的引导的基本代码的ROM)、易失性存储器(诸如由微处理器用作工作存储器的RAM)、大容量存储器(诸如用于存储程序和数据的SSD)以及用于外围设备单元的控制器(诸如输入单元、输出单元、用于读取/写入可移动存储单元(如USB密钥等)的驱动器)。在该特定实现中，外围单元包括用于显示信息和输入命令/数据的触摸屏125。

现在参考图2，示出了根据本发明实施例的装订机的局部剖视图。

特别地，该图示出了无线胶粘装订机100，该无线胶粘装订机100的处理站现在可见，并由附图标记205a、205b、205c、205d和205e表示。多个处理站(称为平稳处理站)，例如处理站205a、205d和205e，当它们在其中平稳时处理书芯。例如，处理站205a是用于手动馈送要处理的书芯的手动馈送站，处理站205d是用于将封面施加到书芯的封面施加站，处理站205e是用于递送已处理的书芯的递送站。其它处理站，如果有的话(称为移动处理站)，在讨论的示例中的处理站205b和205c，则在书芯移动经过它们的同时处理书芯。例如，处理站205b、205c是铣削站(铣削书芯)、胶合站(向书芯施加胶)、加衬站(向书芯施加紧固衬里)等。

传送系统连续地传送穿过处理站205a-205e的书芯。具体地，多个传送元件单独地传送书芯；在所讨论的示例中，示出了分别传送对应书芯215a、215b和215c的三个传送元件210a、210b和210c。例如，这些夹具210a-210c夹紧垂直布置的书芯215a-215c。具体地，每个夹具210a-210c包括内部(较大的)板和可相对于其移动的外部(较小的)板(远离内部板打开以接收/释放书芯215a-215c并且朝向内部板关闭以抓住书芯215a-215c)。引导件220沿着对应的传送路径(用相同的附图标记表示)引导夹具210a-210c；传送路径220具有穿过处理站205e-205d的闭合布置(例如，图中的椭圆形的一个)。(公共)驱动系统225驱动所有夹具210a-210c；驱动系统225沿着驱动路径(用相同的附图标记表示)延伸，该驱动路径也具有闭合布置。如下面详细描述的，夹具210a-210c和驱动系统225(可操作地)选择性地接合和脱离。由驱动系统225接合的夹具210a-210c都由其一起驱动；相反，与驱动系统225脱离接合的夹具210a-210c保持平稳。

移动处理站205b-205c沿着驱动系统225的直线部分布置，其中夹具210a-210c与其接合。在根据本发明实施例的解决方案中，在驱动系统225的其中夹具210a-210c与其接合的部分处布置平稳处理站(称为接合处理站)或更多。在所讨论的具体示例中，这是封面应用站205d。封面施加站205d是最关键的一个，即对所生产的书籍的质量具有最高影响的那个。实际上，将对应的封面正确地应用于书芯215a-215c(就它们的对准或坚固性而言)对于所得到的书籍是最重要的。为此目的，封面应用站205d还可以具有传感器230(例如，基于具有对应光电元件的LED阵列)，用于测量其中的每个书芯215b相对于封面的位移(例如，纵向地)。一个或多个其它平稳处理站(称为脱离处理站)替代地布置在驱动系统225的对应部分处，其中夹具210a-210c与其脱离。在所讨论的具体示例中，这些是(手动)馈送站205a和递送站205e。

现在参考图3，示出了根据本发明实施例的装订机的设备视图中的局部剖视图。

该图示出了与上述相同的无线胶粘装订机100。在该特定实现中，驱动路径225与传送路径220部分不同。特别地，驱动路径225分成(交替的)对应于传送路径220的一个或多个活动部分(其中夹具210a-210c与驱动系统225接合)和远离传送路径220的一个或多个被动部分(其中夹具210a-210c与驱动系统225脱离)。特别地，被动部分设置在(脱离)处理站205a和205e处，而活动部分设置在别处(即，在其它处理站205b、205c和205d处以及在所有处理站205a-205e中)。

例如，驱动系统225包括环形输送机，例如链条305(其由一系列嵌齿轮沿驱动路径225驱动)。马达310(例如，三相电动伺服马达)使由附图标记315表示的(驱动)嵌齿轮旋转，该驱动嵌齿轮315又使链条305移动，然后使其他(空转)嵌齿轮也以对应的驱动速度(在模块中随时间恒定或可变)移动。分别对应于夹具210a、210b和210c的驱动元件320a、320b和320c与链305成一体，以便总是以相同的驱动速度一起移动。例如，这些是从链条305突出(例如，向下)的栓320a-320c。每个夹具210a、210b和210c分别具有狭缝325a、325b和325c，用于接收对应的栓320a、320b和320c。如下面详细描述的，在被动部分中，栓320a-320c不作用在对应的夹具210a-210c上(从而不移动它们)，而在活动部分中，栓320a-320c作用在对应的夹具210a-210c上(从而移动它们)。

现在参考图4A-图4B，示出了根据本发明实施例的装订机的不同细节的示意图。

从图4A开始，该图示出了上述相同的无线胶粘装订机的具有其狭缝的一组通用的栓和夹具，为了简单起见没有对应的后缀。栓320在驱动路径225的活动部分中，该活动部分与传送路径220的对应部分重合(即，在设备视图中彼此重叠)；在这种情况下，栓320横向移动到狭缝325。因此，栓320以具有垂直于狭缝325的分量的驱动速度Vd移动；具体地，该图涉及传送路径220和驱动路径225的直线部分，其中栓320垂直于狭缝325移动，然后整个驱动速度Vd与其垂直。因此，在其运动中，栓320抵靠狭缝325的下游壁(没有任何相对的运动自由度)；然后，夹具210沿着引导件220以相同的驱动速度Vd与栓320整体移动。

转到图4B，栓320现在处于驱动路径225的被动部分中；在这种情况下，栓320非横向地移动到狭缝325，即，纵向地沿着狭缝325和/或在狭缝325之外。因此，在其运动中(以驱动速度Vd)，栓320不在夹具210上施加任何力，从而夹具210不运动。特别地，在该图中，栓320在一定方向(例如向上)上在纵向的(开始)部分中连续移动，以沿着狭缝325滑动，然后从狭缝325离开，在狭缝325外部的(中心)部分中连续移动，并且在相反方向(在这种情况下向下)上在纵向的(末端)部分中连续移动，以重新进入狭缝325，然后沿着狭缝325滑动。结果，夹具210在对应于驱动路径225的被动部分的长度的停止时间内保持平稳(沿着传送路径220)。

现在参考图5A-图5D，示出了根据本发明实施例的装订机的操作的定性时间图。

该图绘出了上述无线胶粘装订机的不同部件的速度(即，其模块，以纵坐标轴上的任意单位表示)对时间(以横坐标轴上的任意单位表示)的关系。

从图5A开始，为了简单起见，考虑驱动系统(在移动时)的驱动速度Vd恒定的情况。以驱动系统的通用栓(栓1)作为参考，在时刻t0考虑开始状态，其中栓在移动处理站(图3中的205b和205c)的上游。驱动系统以驱动速度Vd移动，直到栓到达接合处理站，即在所讨论的示例中的封面施加站(图3中的205d)；此时，驱动系统减速以在(停止)时间ts停止。驱动系统在封面施加站中保持处理书芯所需的时间；此后，驱动系统在(移动)时间tm加速直到再次达到相同的驱动速度Vd。然后驱动系统以该驱动速度Vd移动直到时间t1，其中沿着驱动系统的下一个栓在时间t0到达该栓的相同位置。

同时，夹具根据对应栓的运动而运动；为了简单起见，考虑这样的情况，其中活动部分中的驱动路径与传送路径一致，使得夹具在其中以相同的驱动速度Vd与对应的栓成一体地移动。

上述栓沿着行驶路径的活动部分从时刻t0移动到时刻t1。因此，对应的夹具(夹具1)以相同的运动规律运动，从而从时间ts到时间tm在封面施加站中保持平稳。

替代地考虑对应于随后的栓的夹具(夹具2)，在时间t0，栓处于脱离处理站的被动部分中，该脱离处理站在封面施加站之后，即在所讨论的示例中的递送站(图3中的205e)，使得夹具从栓脱离并且然后平稳在递送站中。在(接合)时间te1(在时间ts之前)，栓离开递送站进入驱动系统的对应活动部分，之后夹具与栓接合，然后以相同的驱动速度Vd移动。栓到达递送站之后的另一个脱离处理站，即在所讨论的示例中的馈送站(图3中的205a)，然后在(脱离)时间td1(仍然在时间ts之前)从栓脱离。夹具在馈送站中保持平稳(当栓沿着驱动系统的对应的被动部分移动时)直到(接合)时间te2(在时间tm之后)；此时，在夹具与栓接合之后，栓离开馈送站进入驱动系统的对应活动部分，然后以相同的驱动速度Vd移动。这一直持续到时间t1，在时间t1之后，栓遵循前述栓(栓1)的上述运动规律。

替代地考虑对应于进一步跟随的栓的夹具(夹具3)，在时刻t0，该栓在该驱动系统的对应的活动部分中处于该封面施加站的下游；因此，夹具与栓接合，然后以相同的驱动速度Vd移动。栓到达递送站，然后在(脱离)时间td2(在时间ts之前)脱离栓。夹具在递送站中保持平稳(当栓沿驱动系统的对应被动部分移动时)直到时间t1，此后它遵循前述栓(栓2)的上述运动规律。

在根据本发明实施例的解决方案中，驱动系统(重复地)停止对应的停止时段(从时间ts到时间tm)。在每个停止时段中，对应的夹具在接合处理站(或更多)处，即，在讨论的示例中在封面施加站处的夹具1与驱动系统接合；同时，对应的一个或多个夹具在脱离处理站处，即，在所讨论的示例中在馈送站处的夹具2和在递送站处的夹具3与驱动系统脱离。

如下面详细描述的那样，以这种方式，可以通过与夹具接合的驱动系统随意控制接合处理站(封面施加站)中的夹具，而不会对它们从其脱离的脱离处理站(馈送/递送站)中的夹具产生任何影响。

转到图5B，以驱动系统的通用栓作为参考，考虑开始状态，其中(参考)栓在通用停止时段(图5A中的时间tm)结束时处于馈送站(与其夹具脱离)。驱动系统加速直到达到驱动速度Vd，然后以该驱动速度Vd移动直到当栓到达封面施加站时，此后减速到停止(图5A中的时间ts)。驱动系统在对应的停止时段(在图5A中从时间ts到时间tm)内保持这样。这重复两次(对于其它两个栓重复相同的行为)，直到再次达到上述相同的开始状态，即，(参考)栓在对应的停止时段结束时处于馈送站。因此，驱动系统连续地重复彼此交替的时段Pm(其中驱动系统移动)和停止时段Ps(其中驱动系统停止)。每对连续的移动时段Pm和停止时段Ps定义对应的移动/停止时段Pms。在无线胶粘装订机的每个工作循环Cw期间，移动/停止时段Pms被重复等于驱动系统的多个段的次数，每个段被限定在一对相邻的栓(用于对应的夹具)之间，在所讨论的示例中为三个；栓沿着驱动系统(即，其链条)均匀地分布以获得相等的段，从而随着时间的推移再现无线胶粘装订机的相同行为。

同时，在开始状态下，(参考)栓的夹具在馈送站处是平稳的。一旦该夹具与该栓接合(图5A中的时间te2)，该夹具加速直到达到相同的驱动速度Vd(图5A中的时间te2)，跟随该(在前的)停止时段Ps一个非零延迟(从时间tm到时间te2)。夹具以该驱动速度Vd继续移动直到当栓到达封面施加站时，其中夹具(根据驱动系统的相同行为)减速到停止，在对应的停止时段Ps内保持平稳，然后加速到再次达到驱动速度Vd(从时间ts到时间tm)。夹具以该驱动速度Vd继续移动，直到当栓到达传送站并且从驱动系统脱离时(图5A中的时间td2)，在(随后的)停止时段Ps之前非零前进(从时间td2到时间ts)。一旦夹具再次与栓接合，它就加速直到再次达到相同的驱动速度Vd(图5A中的时间te1)，在(在前的)停止时段Ps之后非零延迟(从时间tm到时间te1)。同样地，夹具以该驱动速度Vd继续移动，直到当栓到达馈送站并从驱动系统脱离时(图5A中的时间td1)，在(随后的)停止时段Ps之前非零前进(从时间td1到时间ts)。夹具在对应的停止时段Ps内保持平稳，从而返回到开始状态。

因此，每个夹具连续地重复彼此交替的脱离时段Pd1和Pd2(其中夹具分别在馈送站处和在递送站处从驱动系统脱离)和对应的随后的接合时段Pe1和Pe2(其中夹具在别处与驱动系统接合)。特别地，在无线胶粘装订机的每个工作循环Cw期间，成对的脱离时段和接合时段Pd1-Pe1、Pd2-Pe2被重复等于脱离处理站的数量的次数，在所述示例中为两个。夹具在封面施加站中保持平稳一段等于对应停止时段Ps的处理时段。替代地，夹具在馈送站和递送站中保持平稳，持续分别等于它们的脱离时段Pd1和Pd2的对应的处理时段，每个时段等于停止时段Ps加上每个栓行进穿过驱动系统的对应的被动部分所需的时间(根据驱动速度Vd)。包括在封面施加站处的处理的接合时段Pe1长于移动/停止时段Pms，以便确保每当驱动系统停止(在封面施加站中具有栓)时，其他栓从其脱离(在馈送/递送站中)。

上述解决方案提供了许多优点。

特别地，在本发明的实施例中，可以(动态地)调整停止时段Ps，然后调整封面应用站中的书芯的处理时段。例如，书籍的生产通常是在(处理)作业中进行的，每个作业涉及对一定数量的相同类型的书芯的处理。在每个处理作业之前，操作员通过触摸屏输入对应的配置信息(例如，书芯的数量、它们的尺寸等)。在根据本发明实施例的解决方案中，同时，操作者还可以在封面应用站中输入书芯的处理时段的指示(例如其期望值)。然后，控制单元将处理作业的所有书芯的停止时段Ps设置为该处理时段。可替换地，控制单元可以根据处理作业的书芯的几何信息(包括在其配置信息中)自动确定停止时段Ps。

结果，可以针对处理作业的书芯的不同特性单独地优化封面应用站中的书芯的处理时段；这显着地提高了对应书的质量。

这相对于已知的脱离机器是有利的。实际上，在根据本发明实施例的解决方案中，封面应用站中的处理时段的修改不影响其它处理站中的书芯的处理。特别地，这对驱动速度Vd以及随后对移动处理站中的书芯的处理没有影响。所有上述内容不仅显着地便于移动处理站的控制，而且允许根据特定的最佳处理速度Vd来设计它们。因此，在无线胶粘装订机的最佳设计(确保高质量)和产量之间不需要折衷。相反，在已知的脱离机器中，改变任何处理站中的处理时段(其中夹具由于其与总是以相同的恒定驱动速度移动的驱动系统的脱离而保持平稳)的唯一可能性是对应地改变驱动速度；这可能不利地影响在移动处理站中执行的操作的质量，并且当降低驱动速度以增加处理时段时，这不利地影响无线胶粘装订机的产量。此外，在根据本发明实施例的解决方案中，当停止时段Ps缩短时，工作时段Cw也缩短，对应地增加了无线胶粘装订机的产量。这对于已知的固定机器是有利的，其中停止时段总是等于所有平稳处理站中最长的一个。

此外或可替换地，在本发明的实施例中，可以(动态地)调节移动时段Pm，并对应地调节栓的停止位置，然后调节封面施加站中的对应夹具的停止位置。

例如，该驱动系统的这些段可以具有(略微)不同的长度，例如由于公差、磨损等引起的误差；因此，对应的栓以及它们的夹具可以停止在封面施加站中的不同停止位置。在无线胶粘装订机的测试模式中(由操作者通过触摸屏选择)，或在其生产模式期间自动地，控制单元测量(通过对应的传感器)在封面施加站中的每个书芯和对应的封面之间的位移(当对应的夹具在其中平稳时)。该控制单元根据该对应栓的夹具在其末端处的位移(例如等于其多个值的平均值)来确定该驱动系统的每个段的位移。控制单元计算驱动系统的每个段的运动时段Pm的时间调节，以补偿对应的位移。然后，当驱动系统的栓到达封面施加站时，控制单元控制驱动系统使驱动系统的每个段移动根据对应的时间调节调节的移动时段Pm，以确保栓和夹具总是停止在其中的正确停止位置。结果，可以补偿驱动系统的任何不精确性，由此确保书芯总是在封面施加站中在正确的停止位置中被处理；这显着地提高了对应书籍的质量。

作为另一个示例，在每个处理作业之前，操作者输入封面施加站中的夹具的停止位置的指示(例如，当对应的夹具在其中平稳时，例如在封面的中间，与封面的纵向端部对准或在距封面的纵向端部一定距离处等，在每个书芯和封面之间的相对位置方面)。控制单元计算将夹具停止在封面施加站中的该停止位置所需的移动时段Pm的值。然后，控制单元控制驱动系统在该移动时段Pm内移动驱动系统的每个段。结果，可以根据处理作业的不同要求来调整封面应用站中书芯的处理。

在两种情况下，移动时段Pm的修改(用于校正由于驱动系统的不精确性引起的停止位置的误差或用于改变停止位置以符合处理作业的要求)对递送/馈送站中的夹具的停止位置没有影响；实际上，假设其它栓在驱动系统的对应被动部分中处于与驱动系统的任何相邻活动部分(后面和前面)间隔开大于由移动时段Pm的调节引起的停止位置的最大允许变化的位置(例如，分别用于校正和改变停止位置的0.1-1.0mm和1-20mm)，则在递送/馈送站处的栓保持与驱动系统脱离。

在已知的脱离机器中这是不可能的，因为夹具在所有平稳处理站处从驱动系统脱离。此外，这相对于已知的固定式机器是有利的，其中对移动时段进行任何修改以校正夹具在特定平稳处理站中的停止位置将不利地影响夹具在其他平稳处理站中的停止位置。

此外或可替换地，在本发明的实施例中，可以单独地调节封面施加站中的每个栓的停止位置，然后调节对应夹具的停止位置。

例如，在无线胶粘装订机的生产模式中，一旦每个栓以及对应的夹具已经停止在封面施加站中，控制单元就(经由对应的传感器)测量书芯和封面之间的位移(在处理书芯之前)。如果书芯未与封面对准(即位移超过绝对值可接受的阈值)，则控制单元根据位移控制驱动系统移动以调节栓的停止位置，然后调节夹具的停止位置(以便将其移除，或至少将其降低到可接受的阈值以下)；特别地，当书芯在封面前面时，驱动系统向后移动(与位移相反的距离)，而当书芯在封面后面时，驱动系统向前移动(等于位移的距离)。然后在封面应用站中在该(调节的)停止位置处理书芯。

结果，可以补偿书芯和封面之间的任何未对准(例如，由于机械不精确性，由它们的折缝导致的封面的变化等)，从而确保书芯总是在封面应用站中被处理成与封面正确对准(不需要移动封面)；这显着地提高了对应书籍的质量。在这种情况下，封面施加站中的停止位置的调节对递送/馈送站中的夹具的停止位置没有影响；实际上，如上所述，假设其它栓在对应的被动部分中处于与驱动系统的任何相邻活动部分间隔开大于停止位置的最大允许调节(例如，0.1-1.0mm)的位置，在递送/馈送站处的栓保持与驱动系统脱离。

如上所述，在已知的脱离机器中这是不可能的，因为夹具在所有静处理站处从驱动系统脱离。此外，这相对于已知的固定式机器也是有利的，其中对夹具在特定的平稳处理站中的停止位置的任何修改都将不利地影响夹具在其他平稳处理站中的停止位置。

更一般地，由于用于所有夹具的单个驱动系统，上述解决方案提供了可以以简单方式控制的结构；这允许限制无线胶粘装订机的成本，同时对书籍的生产成本也具有有益的影响。

由于驱动系统的被动部分，无线胶粘装订机具有紧凑的设计。

无线胶粘装订机具有有限的停机时间，因为驱动系统仅在最短的处理时段内(在封面施加站中)停止。

这种解决方案是非常灵活的，因为它允许随意调整封面应用站中书芯的处理，从而对应地提高了生产质量。

转到图5C，在移动处理站中处理书芯，同时它们以等于驱动速度Vd的处理速度穿过它们。在根据本发明实施例的解决方案中，驱动速度Vd随时间变化。例如，驱动速度Vd在(变化)时段Pv中变化，在该(变化)时段Pv期间，通用栓(栓1)沿着穿过特定移动处理站(例如加衬站)的驱动路径的活动部分移动；特别地，驱动Vd被改变到一个值，被称为变化速度Vv，该值等于穿过用于它们的处理的加衬站的书芯的期望的处理速度(不同于驱动速度Vd)(低于在所讨论的示例中的驱动速度Vd，当处理速度高于驱动速度Vd时应用类似的考虑)。变化速度Vv和变化时段Pv可以是静态预定的(根据无线胶粘装订机的特性)、动态选择的(由具有触摸屏的操作者，全局地或单独地根据每个处理作业)或自动确定的(根据处理作业的书芯的几何信息)。对应的夹具以相同的运动规律移动，使得其书芯以期望的变化速度Vv穿过加衬站。

因此，可以根据移动处理站(全局地)和/或处理作业的书芯(单独地)的不同特性来优化书芯(在移动处理站中)的处理速度；这进一步增加了对应书籍的质量。驱动速度Vd的改变对其它处理站中书芯的处理没有影响。实际上，在变化时段Pv中，其它夹具从驱动系统脱离(例如夹具2固定在馈送站中)和/或它们远离所有处理站移动(例如夹具3以相同的变化速度Vv移动)。

转到图5D，示出了具有恒定驱动速度Vd的驱动系统的与上述相同的运动规律，其中增加了用于在第一停止时段Ps开始时(在所讨论的示例中向前，当停止位置被向后和/或在其他停止时段Ps中调节时应用的类似考虑)调节封面施加站中的停止位置的运动(通过加速然后减速)。

在根据本发明实施例的解决方案中，活动部分中的驱动路径可以不同于传送路径。特别地，驱动路径具有远离处理站的活动部分的弯曲部分，其中它在传送路径的对应弯曲部分内延伸(在设备视图中)，每个弯曲部分位于一对公共点之间，其中驱动路径和传送路径是重合的(在设备视图中)。由于驱动路径的弯曲部分比公共点之间的传送路径的弯曲部分短，因此在对应的(快的)时段Pf中，夹具必须比栓(通过相对于栓滑动和旋转)移动得更快。例如，这发生在到达递送站之前(在图3中向左上方的弧线)，到达馈送站之前(在图3中向左下方的弧线)以及在移动处理站和封面施加站之间(在图3中向右的半圆)。

对于传送路径的相同长度的弯曲部分(具有足够高的曲率半径以提供夹具的更平滑的运动)，上述特征允许减小驱动系统的弯曲部分的长度。此外，驱动系统(即，其链条)的对应减少在其所有段中重复(以保持栓沿驱动系统均匀分布)。这对无线胶粘装订机的尺寸和产量具有有益的影响。

此外(图中未示出)，该驱动路径可以具有这些有效部分的一个或多个(倾斜的)部分，每个部分在一个或多个移动处理站处倾斜地延伸到该传送路径的对应的直的部分(例如，形成5-70°的角度)。驱动路径的倾斜部分中的每个栓以驱动速度(与其相切)移动，该驱动速度具有垂直于狭缝的分量(其移动与栓一体的夹具)和沿狭缝纵向的分量(其导致栓沿狭缝滑动)。然后，夹具以低于栓的驱动速度的速度沿引导件移动。上述特征允许降低夹具在任何移动处理站上的速度(例如，提高对应处理的质量)。该结果是在不改变驱动系统的驱动速度的情况下实现的，因此不会不利地影响无线胶粘装订机的产量。

修改

当然，为了满足局部和特定的要求，本领域技术人员可以对本发明应用许多逻辑和/或物理的修改和改变。更具体地，尽管已经参考本发明的一个或多个实施例以一定程度的特殊性描述了本发明，但是应当理解，形式和细节上的各种省略、替换和改变以及其它实施例是可能的。特别地，本发明的不同实施例甚至可以在没有前述描述中阐述的具体细节(例如数值)的情况下实施，以提供对其更透彻的理解；相反地，众所周知的特征可能已经被省略或简化，以免用不必要的细节混淆描述。此外，明确地希望结合本发明的任何实施例描述的特定元件和/或方法步骤可并入到任何其它实施例中作为一般设计选择。此外，在同一组和不同实施例、示例或备选中呈现的项目不应被解释为实际上彼此等同(而是它们是分离的和自治的实体)。在任何情况下，每个数值均应解读为根据适用公差进行修改；特别地，除非另有说明，术语“基本上”、“约”、“大约”等应理解为在10％内、优选5％、更优选1％。此外，数值的每个范围应旨在明确地指定沿着该范围内的连续体的任何可能的数字(包括其端点)。序数词或其他限定词仅用作标签来区分具有相同名称的元素，但它们本身并不意味着任何优先级、先后顺序或顺序。术语“包括”、“包含”、“具有”、“含有”、“涉及”等应旨在具有开放的、非详尽的含义(即，不限于所列举的项目)，术语“基于”、“取决于”、“根据”、“功能”等应旨在作为非排他性的关系(即，涉及可能的其它变量)，术语“一/一个”应旨在作为一个或多个项目(除非另有明确指示)，并且术语“用于…的装置”(或任何装置加功能的公式)应当被认为是适于或被配置为执行相关功能的任何结构。

例如，一个实施例提供一种装订机。然而，装订机可以是任何类型(例如，无线胶粘装订机、盒装机等)。

在一个实施例中，装订机包括用于处理书芯的多个处理站。然而，处理站可以是任何数量、在任何位置和任何类型(例如，仅平稳的、平稳的和移动的等等)，并且它们可以用于处理任何书芯(例如，由书帖、扁平片形成，具有或不具有插入物，缝合、胶合、钉住或以任何其它方式收集等等)。

在一个实施例中，处理站包括多个平稳处理站，用于处理平稳在其中的书芯，平稳处理站包括至少一个接合处理站和一个或多个脱离处理站。然而，接合处理站可以是任何数量和任何类型(例如，封面施加站、端纸站等)；同样，脱离处理站可以是任何数量和任何类型(例如，自动馈送站、手动馈送站、递送站、压制站等)。

在一个实施例中，装订机包括多个传送元件，用于单独地传送书芯。然而，传送元件可以是任何数量和任何类型(例如，夹具、带、保持器、夹子等)。

在一个实施例中，装订机包括驱动系统，用于选择性地驱动连续穿过处理站的传送元件。然而，驱动系统可以是任何类型(例如，机械类型、磁性类型、具有或不具有用于传送元件的引导件等)。传送元件的选择性驱动可以以任何方式实现(例如，利用对应于传送元件的驱动系统中的驱动元件，利用传送元件中的接合元件，利用被动或活动结构等)。

在一个实施例中，每个传送元件在与其接合时由驱动系统驱动，并且在与其脱离时保持平稳。然而，当接合时，传送元件可以以任何方式被驱动(例如，当与驱动系统整合时以相同的速度，当相对于驱动系统可移动时以不同的速度等)；此外，传送元件可以以任何方式脱离(例如，仍与驱动系统接触但不施加任何力，与驱动系统分离等)。

在一个实施例中，装订机包括控制装置。然而，控制装置可以以任何方式实现(例如，利用任何控制单元，诸如计算机、微控制器等、机械系统等)。

在一个实施例中，控制装置配置为在对应的停止时段内重复地停止驱动系统。然而，驱动系统可以以任何方式(例如，以任何减速度)停止任何停止时段(例如，对于每个处理作业具有任何值，固定的、全局可变的或单独可变的，等于单个接合处理站的处理时段或多个接合处理站的最长处理时段，等等)。

在一个实施例中，在每个停止时段中，对应的至少一个传送元件处于与驱动系统接合的接合处理站，并且对应的一个或多个传送元件处于与驱动系统脱离的脱离处理站。然而，该操作状态可以以任何方式达到(例如，在对应的传送元件到达接合处理站之前或同时在脱离处理站处脱离的传送元件，在对应的传送元件离开接合处理站之后或同时在脱离处理站处接合的传送元件，等等)。

另外的实施例提供了附加的有利特征，然而在基本实现中可以完全省略这些特征。

特别地，在一个实施例中，控制装置被配置为在与停止时段交替的对应移动时段内重复地移动驱动系统。然而，移动时段可以是任何类型的(例如，对于每个处理作业，具有任何值，固定的、全局可变的或单独可变的，等等)。

在一个实施例中，在与接合处理站处的至少一个传送元件相对应的每个移动时段中，在前面的一个停止时段中，从前面的停止时段直到到达后面的一个平稳处理站，传送元件与驱动系统接合。然而，不排除在从接合处理站移动到随后的平稳处理站(在远离所有处理站的位置)时脱离每个传送元件的可能性。

在一个实施例中，在每个移动时段中，在前一停止时段中的脱离处理站处的对应的一个或多个传送元件从前一停止时段到接合时间(在前一停止时段之后非零延迟)保持与驱动系统脱离，并且从接合时间直到到达对应的随后的平稳处理站与驱动系统接合。然而，延迟可以是任何值(例如，当移动时段不能增加和/或停止位置不能向前移动时，下降到零)；此外，不排除在从任何脱离处理站移动到随后的平稳处理站(在远离所有处理站的位置)时脱离每个传送元件的可能性。

在一个实施例中，在每个移动时段中，对应于接合处理站的至少一个传送元件从前面一个平稳处理站的离开直到在后面一个停止时段接合处理站的到达与驱动系统接合。然而，不排除在从前面的平稳处理站移动到接合处理站(在远离所有处理站的位置)时脱离每个传送元件的可能性。

在一个实施例中，在每个移动时段中，对应于脱离处理站点的一个或多个传送元件从对应的在前的平稳处理站点离开直到脱离时间(在随后的停止时段之前非零前进)与驱动系统接合，并且从脱离时间到随后的停止时段从驱动系统脱离。然而，该提前可以是任何值(例如，当移动时段不能减小和/或停止位置不能向后移动时降至零)；此外，不排除在从前面的平稳处理站移动到任何脱离处理站(在远离所有处理站的位置)时脱离每个传送元件的可能性。

在一个实施例中，控制装置被配置为在移动时段期间以随时间变化的驱动速度移动驱动系统。然而，驱动速度可以以任何方式变化(例如，对于较低和/或较高恒定速度的时段，对于任何加速/减速或更一般地对于任何其它运动规律，对于每个处理作业全局地或单独地等)。在任何情况下，不排除总是具有恒定驱动速度(例如，固定的、可定制的、自适应的等)的可能性。

在一个实施例中，控制装置被配置为调整停止时段。然而，可以以任何方式(例如，手动地、自动地，诸如根据经由对应的传感器测量的处理的书芯的一个或多个特征，全局地或单独地针对处理作业等)调整停止时段。

在一个实施例中，装订机包括输入单元。然而，输入单元可以是任何类型的(例如，触摸屏、键盘，诸如条形码、QR码等的任何代码的读取器，OCR装置、网络接口卡等)。

在一个实施例中，输入单元用于在接合处理站中输入处理时段的指示。然而，可以以任何方式指示处理时段(例如，通过其值，相对于默认值的增量，用于处理作业或一般地等等)。

在一个实施例中，处理时段的指示用于处理作业的一个或多个书芯。然而，处理作业可以包括任何数量的书芯，并且其处理时段可以以任何方式提供(例如，手动输入、从书芯读取、通过网络接收等)。

在一个实施例中，控制装置被配置为将处理作业的书芯的停止时段设定为处理时段。然而，可以以任何方式设定停止时段(例如，保持新值直到其下一次改变，在处理作业结束时自动返回默认值等等)。

在一个实施例中，控制装置被配置为调整移动时段。然而，可以以任何方式(例如，手动地、自动地，诸如根据经由对应的传感器测量的处理的书芯的一个或多个特征，全局地或单独地针对处理作业等)调整移动时段。

在一个实施例中，预订机包括传感器，用于测量在停止时段中在接合处理站处书芯的对应位移。然而，传感器可以是任何类型(例如，光学的、机械的等等)，用于测量任何位移(例如，在书芯和封面、端纸、紧固衬里之间，定量地或定性地等等)。传感器可以布置在任何位置(例如，在接合处理站中，用于在处理书芯之前、期间或之后测量位移，在传送站中，用于测量处理的书芯上的位移，等等)。

在一个实施例中，控制装置被配置为根据对应的位移计算传输元件的对应时间调节。然而，时间调节可以以任何方式计算(例如，等于任何中心统计参数，如平均值、中值、多个位移的任何数量的模式、等于单个位移等等)。

在一个实施例中，控制装置配置为根据对应的时间调节来调节传送元件到达接合处理站的移动时段。然而，可以根据时间调节以任何方式调节移动时段(例如，完全通过与时间调节相反的方式，通过其百分比递增等)。该操作可以在任何时间执行(例如，在装订机的安装和/或任何维护时在测试模式下，在生产模式下时段性地或在任何数量的处理作业之后等)。

在一个实施例中，输入单元用于输入接合处理站中的停止位置的指示。然而，停止位置可以以任何方式指示(例如，通过其值，相对于默认值的增量，用于处理作业或一般地等等)。

在一个实施例中，停止位置的指示用于处理作业的一个或多个书芯。然而，处理作业可以是任何类型(参见上文)，并且其停止位置可以以任何方式提供(例如，相对于处理时段相同或不同)。

在一个实施例中，控制装置被配置为根据停止位置调整处理作业的书芯的移动时段。然而，可以以任何方式调整移动时段(例如，保持新值直到其下一次改变，在处理作业结束时自动返回到默认值等等)。

在一个实施例中，装订机包括在接合处理站处的对应的至少一个传感器，用于(在每个停止时段中)测量在接合处理站中的停止位置处的对应书芯在其处理之前的位移。然而，传感器可以是用于测量任何位移的任何类型(例如，与上述相同的传感器、相同或不同类型的另一传感器等)。可以在处理书芯之前的任何时间测量位移(例如，在停止时间，从它有一定的延迟，一旦另一个传感器检测到书芯平稳，等等)。

在一个实施例中，控制装置被配置为控制驱动系统(在每个停止时段中)，以根据用于其处理的位移来调节对应书芯的停止位置。然而，可以以任何方式调节停止位置(例如，在开环技术中通过完全根据位移校正位置，在闭环技术中通过连续地修改位置直到其正确等)。特别地，可以测量位移，计算补偿位移所需的移动，然后对应地移动传送元件。可替换地，可以确定位移的方向(例如书芯太前或太后)，在相反的方向上(当太前时向后或当太后时向前)移动传送元件预定的距离，直到位置正确。

在一个实施例中，装订机包括用于沿穿过处理站的闭合传送路径引导传送元件的引导件。然而，引导件可以是任何类型(例如，轨道、导轨等)，并且它可以沿着任何封闭的传送路径(例如，椭圆形、圆形、不规则形等)延伸。

在一个实施例中，驱动系统沿着闭合的驱动路径延伸。然而，驱动系统可以沿着任何封闭的传送路径延伸(例如，具有与传送路径一致的部分和与传送路径分开的部分，总是与传送路径一致，总是与传送路径分开等等)。

在一个实施例中，驱动路径包括在脱离处理站处远离传送路径延伸的对应被动部分，其中传送元件从驱动系统脱离。然而，这些被动部分可以是任何类型的(例如，在距传送路径的任何距离处，离开每个脱离处理站并且在同一点处或在不同点处返回到脱离处理站，等等)。

在一个实施例中，驱动路径包括对应于传送路径别处的多个活动部分，其中传送元件与驱动系统接合。然而，活动部分可以是任何类型(例如，重合、平行、相对于传送路径倾斜等)。

在一个实施例中，驱动系统包括用于沿着驱动系统均匀分布的传送元件的对应驱动元件，所述传送元件与驱动系统成一体。然而，驱动元件可以是任何类型类型的(例如，栓、螺柱、钩子、载体等)；此外，不排除传送元件具有能够与统一驱动系统接合和脱离的元件的可能性。

在一个实施例中，驱动元件作用在活动部分中的对应传送元件上，而不作用在被动部分中的对应传送元件上。然而，驱动元件可以以任何方式(例如，分别通过推动、拉动等以及通过滑动、分离等)作用于和不作用于传送元件。

在一个实施例中，该驱动系统包括沿着该驱动路径运行的一个环形输送机。然而，输送机可以是任何类型(例如，链条、皮带等)。

在一个实施例中，驱动系统包括用于驱动循环输送机的马达。然而，马达可以是任何类型(例如，伺服马达、步进马达等)。

在一个实施例中，驱动元件包括与循环输送机成一体的对应的栓。然而，这些栓可以是任何类型的(例如，具有任何截面、长度等)并且它们可以以任何方式(例如，向下、向上、侧向地等延伸)与该输送机是一体的。

在一个实施例中，传送元件具有对应的狭缝，每个狭缝用于接收对应的栓。然而，狭缝可以是任何类型的(例如，具有任何长度，由具有相同或不同尺寸的壁限定，径向、切向、水平、垂直等延伸)。

在一个实施例中，该驱动系统被配置为用于使这些活动部分中的这些栓中的每一个相对于该对应的狭缝横向地移动。然而，在活动部分中，栓可以以任何方式(例如，垂直地、倾斜地等)横向于狭缝移动。

在一个实施例中，该驱动系统被配置为用于使这些被动部分中的这些栓中的每一个沿着该对应的狭缝纵向地和/或在其外部移动。然而，在被动部分中，栓可以以不同于在狭缝内横向的任何方式移动(例如，总是沿着狭缝、离开然后重新进入狭缝，等等)。

在一个实施例中，传送路径和驱动路径远离处理站弯曲(在传送路径和驱动路径重合的至少一对公共点之间)。然而，输送/驱动路径的弯曲部分可以是任何数量和任何类型(例如，具有恒定或变化的曲率半径，在公共点之间具有或不具有直线部分等)。

在一个实施例中，在一对公共点之间，驱动路径包括在传送路径的对应外部部分内延伸的活动部分的内部部分(其中每个栓沿对应的狭缝滑动，从而使对应的传送元件比驱动系统移动得更快)。然而，内部部分和外部部分可以在任何距离处(例如，均匀地增加/减小，具有不规则的趋势等)，以实现任何速度差(例如，沿传送路径的弯曲部分恒定或变化等)。

在一个实施例中，处理站包括一个或多个移动处理站，用于当书芯在其上移动时处理该书芯。然而，移动处理站可以是任何数量(低至没有)和任何类型(例如，压制站、铣削站、胶合站等)。

在一个实施例中，移动处理站沿活动部分布置在传送路径的对应直线部分处。然而，移动处理站可以以任何方式布置(例如，每个直线部分单个一个或两个或更多个连续的一个，全部一起在同一直线部分中或分布在它们中的两个或更多个上，等等)；在任何情况下，不排除在传送路径的弯曲部分中具有一些移动处理站的可能性。

在一个实施例中，在移动处理站处的至少一个活动部分包括驱动路径的倾斜部分，该倾斜部分倾斜地延伸到传送路径的对应的直线部分(其中每个栓倾斜地移动到对应的狭缝，从而使对应的传送元件移动得比驱动系统慢)。然而，倾斜部分可以以任何角度延伸(例如，以相同或不同的速率均匀地移动离开，然后移动靠近，具有不规则的趋势，例如平行地移动离开，然后靠近，等等)，以实现任何速度差(例如，沿着传送路径的对应直线部分恒定或变化，等等)。

在一个实施例中，处理站适于被单独驱动。然而，不排除一起驱动(直到全部)的一组或多组(两个或多个)处理站的可能性。

在一个实施例中，装订机是无线胶粘装订机。然而，无线胶粘装订机可以是任何类型(例如，自动/手动类型，用于施加具有或不具有端纸/衬里等的封面)。

在一个实施例中，接合处理站是用于将对应的封面施加到书芯上的封面施加站。然而，封面可以是任何类型(例如，软的、刚性的等)。

在一个实施例中，传感器用于测量在接合处理站处的每个传送元件的书芯与对应封面之间的位移。然而，可以以任何方式测量位移(例如，通过检测书芯和封面的位置，通过检测书芯的位置并将其与封面的已知位置进行比较等)。

另一实施例提供一种装订设备，其包括一个或多个上述装订机。然而，装订设备可以是任何类型的(例如，具有任何数量的这些装订机和任何数量和类型的另外的装订机，例如集线机、缝纫机、盒装机、修剪机等)。

通常，如果装订机和装订设备各自具有不同的结构或包括等同的部件或具有其它操作特性，则也可采用类似的考虑。在任何情况下，其每个部件可以被分离成多个元件，或者两个或更多个部件可以组合在一起成为单个元件；此外，可以复制每个部件以支持对应操作的并行执行。此外，除非另有说明，否则不同部件之间的任何相互作用通常不需要是连续的，并且其可以是直接的或通过一个或多个媒介间接的。

另一实施例提供了一种用于操作装订机的方法。在一个实施例中，该方法包括在多个处理站中处理书芯。在一个实施例中，处理站包括多个平稳处理站(包括至少一个接合处理站和一个或多个脱离处理站)，其中书芯其中平稳的同时进行处理。在一个实施例中，该方法包括通过多个传送元件单独地传送书芯。在一个实施例中，该方法包括通过驱动系统选择性地驱动连续穿过处理站的传送元件。在一个实施例中，每个传送元件在与其接合时由驱动系统驱动，而在与其脱离时保持平稳。在一个实施例中，装订机的控制装置在对应的停止时段内重复地停止驱动系统。在一个实施例中，在每个停止时段中，对应的至少一个传送元件处于与驱动系统接合的接合处理站，并且对应的一个或多个传送元件处于与驱动系统脱离的脱离处理站。然而，上面关于装订机的特征指出的相同考虑也适用于该方法的对应步骤。

通常，如果用等效方法实现相同的解决方案，则适用类似的考虑(通过使用具有更多步骤或其部分的相同功能的类似步骤，去除一些非必要步骤或添加另外的可选步骤)；此外，这些步骤可以以不同的顺序，同时地或以交错的方式(至少部分地)执行。

另一个实施例提供了一种计算机程序，该计算机程序被配置为当在控制单元上执行该计算机程序时使装订机的控制单元执行上述方法。另一方面提供了一种计算机程序产品，包括包含计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序可加载到装订机的控制单元的工作存储器中，从而配置所述控制单元以执行相同的方法。然而，程序可以采取适合于由任何控制单元(参见上文)使用的任何形式，诸如以外部或驻留软件、固件或微代码(例如，以目标代码或源代码编译或解释)的形式。此外，可以在与瞬时信号本身不同的任何有形类型的计算机可读存储介质(其可以保留和存储由控制单元使用的指令，例如电子、磁、光、电磁、红外或半导体类型，如固定盘、可移动盘、存储器密钥等)上提供程序。在任何情况下，根据本发明实施例的解决方案即使利用硬件结构(例如，通过集成在一个或多个半导体材料芯片中的电子电路)，或者利用适当编程或以其他方式配置的软件和硬件的组合，也适于实现其自身。

Claims (20)

1.一种装订机(100)，包括多个用于处理书芯(215a-210c)的处理站(205a-205e)，所述处理站(205a-205e)包括用于在书芯(215a-215c)在其中平稳时对其进行处理的多个平稳处理站(205a、205d、205e)，所述平稳处理站(205a、205d、205e)包括至少一个接合处理站(205d)和一个或多个脱离处理站(205a、205e)，用于单独地传送书芯(215a-215c)的多个传送元件(210a-210c)，用于选择性地驱动连续穿过处理站(205a-205e)的传送元件(210a-210c)的驱动系统(225)，传送元件(210a-210c)中的每一个在与其接合时由所述驱动系统(225)驱动并且在与其脱离接合时保持平稳，

其特征在于：

所述装订机(100)包括控制装置(120)，所述控制装置被配置为用于在对应的停止时段(Ps)内重复地停止所述驱动系统(225)，在所述停止时段(Ps)中的每一个中：

对应的至少一个传送元件(210b)位于与驱动系统(225)接合的接合处理站(205d)，以及

对应的一个或多个传送元件(210a、210c)在脱离处理站(205a、205e)处与驱动系统(225)脱离。

2.根据权利要求1所述的装订机(100)，其中所述控制装置(120)被配置为在与所述停止时段(Ps)交替的对应的移动时段(Pm)中重复地移动所述驱动系统(225)，在每个所述移动时段(Pm)中：

在所述停止时段(Ps)中的前一停止时段(Ps)中在所述接合处理站(205d)处对应的至少一个传送元件(210b)与所述驱动系统(225)接合，从所述前一停止时段(Ps)直到所述平稳处理站(205e)中的下一个的到达，

在所述前一停止时段(Ps)中在所述脱离处理站(205a、205e)处的对应的一个或多个传送元件(210a、210c)从所述前一停止时段(Ps)到所述前一停止时段(Ps)之后的接合时间(te2、te2)保持脱离所述驱动系统(225)，所述脱离是通过非零延迟进行的，并且从所述接合时间(te2、te2)到对应的随后平稳处理站(205d、205e)的到达与所述驱动系统(225)接合，

对应于所述接合处理站(205d)的至少一个所述传送元件(210b)与所述驱动系统(225)接合，从所述平稳处理站(205a)中的前一平稳处理站的离开直到在所述停止时段(Ps)中的后一停止时段到达所述接合处理站(205d)，并且

对应于所述脱离处理站(205a、205e)的所述传送元件(210a-210c)中的一个或多个与所述驱动系统(225)接合，从所述平稳处理站(205e、205d)中的对应的前一平稳处理站的离开直到在下一个停止时段(Ps)之前的脱离时间(td1、td2)，所述脱离是通过非零前进进行的，并且从所述脱离时间(ts1、td2)到下一个停止时段(Ps)从所述驱动系统(200)脱离。

3.根据权利要求2所述的装订机(100)，其中所述控制装置(120)被配置为在所述移动时段(Pm)期间以随时间变化的驱动速度(Vd)移动所述驱动系统(225)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装订机(100)，其中所述控制装置(120)被配置为调节所述停止时段(Ps)。

5.根据权利要求4所述的装订机(100)，其中所述装订机(100)包括输入单元(125)，所述输入单元(125)用于输入在所述接合处理站(205d)中对处理作业的一个或多个书芯(215a-215c)的处理时段的指示，所述控制装置(120)被配置为将所述处理作业的书芯(215a-215c)的停止时段(Ps)设定为所述处理时段。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的装订机(100)，其中所述控制装置(120)被配置为调节所述移动时段(Pm)。

7.根据权利要求6所述的装订机(100)，其中所述装订机(100)包括传感器(230)，其用于测量所述接合处理站(205d)处的所述书芯(215b)在所述停止时段(Ps)中的对应位移，所述控制装置(120)被配置为根据所述对应位移来计算所述传送元件(210a-210c)的对应时间调节，并根据所述对应时间调节来调节到达所述接合处理站(205d)的所述传送元件(210b)的移动时段。

8.根据权利要求6或7所述的装订机(100)，其中所述装订机(100)包括输入单元(125)，其用于输入用于处理作业的一个或多个书芯(215a-215c)在所述接合处理站(205e)中的停止位置的指示，所述控制装置(120)被配置为根据所述停止位置调节所述处理作业的所述书芯(215a-215c)的移动时段(Pm)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装订机(100)，其中所述装订机(100)包括在所述接合处理站(205d)处的对应的至少一个传感器(230)，其用于在每个所述停止时段中测量在所述接合处理站(205d)中的停止位置处的所述对应的书芯(215b)在其处理之前的位移，所述控制装置(115)被配置为在每个所述停止时段中控制所述驱动系统(225)以根据用于其处理的位移调节对应书芯(215b)的停止位置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装订机(100)，其中所述装订机(100)包括引导件(220)，所述引导件(220)用于沿穿过所述处理站(205a-205e)的闭合传送路径(220)引导所述传送元件(210a-210c)，其中所述驱动系统(225)沿闭合驱动路径(225)延伸，所述闭合驱动路径(225)包括在所述脱离处理站(205a、205b)处远离所述传送路径(220)延伸的对应被动部分，其中所述传送元件(210a-210c)与所述驱动系统(225)脱离接合并且在其他地方对应于所述传送路径(220)的多个活动部分，其中所述传送元件(210a-210c)与所述驱动系统(225)接合，其中所述驱动系统(225)包括用于所述传送元件(210a-210c)的对应栓(320a-320c)，所述传送元件沿着与其成一体的所述驱动系统(225)均匀地分布，其中所述传送元件(210a-210c)具有各自用于接纳对应栓(320a-320c)的对应狭缝(325a-325c)，其中所述驱动系统(225)被配置为用于使所述活动部分中的所述栓(320a-320c)中的每一个相对于所述对应的狭缝(325a-325c)横向地移动，由此作用于所述对应的传送元件(210a-210c)上，并且在所述被动部分中沿着所述对应的狭缝(325a-325c)纵向地和/或在其外部移动，由此不作用于所述对应的传送元件(210a-210c)上，其中所述传送路径(220)在至少一对公共点之间远离所述处理站(205e-205d)弯曲，其中所述传送路径(220)和所述驱动路径(225)重合，在这对公共点之间，驱动路径(220)包括在传送路径(220)的对应外部内部延伸的一个活动部分的内部部分，其中每个栓(320a-320c)沿着对应的狭缝(325a-325c)滑动，由此使得对应的传送元件(210a-210c)比驱动系统(225)移动得更快。

11.根据权利要求10所述的装订机(100)，其中所述处理站(205a-205e)包括一个或多个移动处理站(205b、205c)，其用于在书芯(215a-210c)在其上移动的同时处理所述书芯(215a-210c)，所述移动处理站(205b、205c)沿着所述活动部分布置在所述传送路径(220)的对应的直线部分处。

12.根据权利要求11所述的装订机(100)，其中在所述移动处理站(205b、205c)处的至少一个所述活动部分包括所述驱动路径(220)的倾斜部分，所述倾斜部分倾斜地延伸到所述传送路径(220)的对应的直线部分，其中每个所述栓(320a-320c)倾斜地移动到对应的狭缝(325a-325c)，从而使对应的传送元件(210a-210c)移动得比所述驱动系统(225)慢。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的装订机(100)，其中所述处理站(205a-205e)适于单独驱动。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的装订机(100)，其中所述装订机是无线胶粘装订机(100)。

15.根据权利要求14所述的装订机(100)，其中所述接合处理站是用于将对应的封面施加到所述书芯(215a-210c)上的封面施加站(205d)。

16.根据从属于权利要求7时的权利要求15所述的装订机(100)，其中所述传感器(230)用于测量所述封面施加站(205d)处的每个所述传送元件(210a-210c)的所述书芯(215a-210c)与对应封面之间的位移。

17.一种装订设备，包括根据权利要求1至16中任一项所述的一个或多个装订机(100)。

18.一种用于操作装订机(100)的方法，其中所述方法包括：

在多个处理站(205a-205e)中处理书芯(215a-210c)，所述处理站(205a-205e)包括多个平稳处理站(205a、205d、205e)，其中所述书芯(215a-215c)在平稳时在其中被处理，所述平稳处理站(205a、205d、205e)包括至少一个接合处理站(205d)和一个或多个脱离处理站(205a、205e)，

通过多个传送元件(210a-210c)单独地传送书芯(215a-215c)，

通过驱动系统(225)选择性地驱动连续穿过处理站(205a-205e)的传送元件(210a-210c)，传送元件(210a-210c)中的每一个在与其接合时由所述驱动系统(225)驱动并且在与其脱离接合时保持平稳；

其特征在于

通过控制装置(120)在对应的停止时段(Ps)内重复地停止所述驱动系统(225)，在所述停止时段(Ps)中的每一个中：

对应的至少一个传送元件(210b)位于与驱动系统(225)接合的接合处理站(205d)，以及

对应的一个或多个传送元件(210a、210c)在脱离处理站(205a、205e)处与驱动系统(225)脱离。

19.一种计算机程序，其被配置为当在控制单元(120)上执行所述计算机程序时使装订机(100)的控制单元(120)执行根据权利要求18所述的方法。

20.一种计算机程序产品，包括包含计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序可加载到装订机的控制单元的工作存储器中，从而配置所述控制单元以执行根据权利要求18所述的方法。

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