JPS62130915A - コイル搬送装置における搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、主に製鉄所にて用いられるコイル搬送装置に
係り、詳しくはコイルを載せた台車を、係脱自在なドッ
クを介してチェーンにて牽引する方式のチェーンコンベ
ヤを有するコイル搬送装置における搬送制御装置に関す
る。

（ロ）従来の技術 従来−Ｍに、コイルコンベヤは、チェーンコシベヤの所
定リンクプレートをコイルを載置し得ろ形状として、該
チェーンコンベヤにて直接コイルを搬送する方式、及び
レール上を走行する台車にコイルを載置し、該台車をチ
ェーンにて牽引する方式がある。

また、実開昭６０−４２４０７号公報に示されるように
、コイル積載用台車を、プッシャドックを有するコンベ
ヤチェーンにて牽引するように構成し、かつチェーンブ
ツシャピッチと同一間隔で、台車を固定保持する位置決
め固定装置及び台車とプッシャとの係脱を操作するチェ
ーンブツシャ係脱装置を配設したコイルストレーシコン
ベヤが案出されている。

←→　発明が解決しようとする問題点 ところで、コイルコンベヤは、いずれの方式でも、コイ
ルを載置又は取出すために、所定位置で停止するタクト
送りにて搬送されるが、上述直裁方式及び直結牽引方式
のチェーンコンベヤでは、停止・駆動の度に重量物であ
るコイルの加速度がチェーンに作用して、チェーンは比
較的早期に大きな伸びを生じる。この結果、これら方式
のコイルコンベヤは、コイルを所定位置に正確に停止す
るために、チェーンを正逆転して停止位置を調整する必
要が生じ、コイル索送工程における時間的ロスを生じる
と共に、コンベヤ駆動電力のロスを生じている。

一方、上述コイルストレーシコンベヤは、（ｆ［決め固
定装置により比較的容易にコイルを所定位置に停止でき
るが、各ステーションにおいて停止している多数の台車
を一斉にプッシャドックを係合しかつチェーンを起動し
て、重量物であるコイルを載置した多数の台車を同時に
駆動するため、搬送開始時に集中的な大きな起動力が必
要となる。

このため、極めて大きな動力源を必要とすると共に、衝
撃的に大きな荷重がチェーンに作用するため、堅牢なチ
ェーンを必要とし、かつチェーンの寿命も比較的短かい
ものになっている。

そこで、本発明は、容易かつ正確にコイルを所定位置に
位置決め固定できるものでありながら、台車を所定組に
分けて搬送することにより、上述欠点を屏消したコイル
搬送装置における搬送制御装置を提供することを目的と
するものである。

四　問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、第１
図に示すように、レール上を走行しかつコイル８を載置
し碍る台車６、及びスプロケット１２．１３の間に巻掛
けられかつプッシャドックを有するチェーン７からなる
搬送コンベヤ１を有しておし、更に複数例えば１０個の
ステーションＡ−Ｊに、台車を停止・保持する台車位置
決め停止装置及びプッシャドックを台車に係脱するドッ
ク係脱装置が配設されている。そして、各ステーション
Ａ−Ｊは所定数の組、例えばＨ・■・Ｊ。

Ｅ、Ｆ−Ｇ及びＢ−Ｃ−Ｄの３個の組Ｉ、　ＩＩ、　Ｉ
ｌ［、そしてＡの１個からなる組■に分けて、各組Ｉ〜
■を１単位として各組毎にプッシャドック係脱装置及び
台車位置決め停止装置を制御することを特徴としている
。

特に、コイル搬送装置Ｓが、第２図に示すようニ、上述
搬送コンベヤ１の外、予備コンベヤ２、サブコンベヤ５
及び空台車戻しコンベヤ３からなるコンベヤシステムで
あることが望ましい。詳しくば、予備コンベヤ２は、第
３図に詳示するように、台車６、及びスプロケット１５
．１６に巻掛けられかつプッシャドックを有するチェー
ン９からなるが、先の搬送コンベヤ１が各ステーション
Ａ−Ｊを有する順送りコンベヤであるのに対し、予備コ
ンベヤ２はコイル８を載置した台車６を搭載位置Ｋから
サブコンベヤ５への移載位置■−まで搬送する早送りコ
ンベヤからなる。また、サブコンベヤ５も、同様に台車
６１．及びスプロヶッ！・１７．１９に巻掛けられかつ
プッシャドックを有すチェーン１０からなり、前記搬送
コンベヤ１及び予備コンベヤ２が１条のチェーンにて構
成されているのに対し、該サブコンベヤ３は２条のチェ
ーンからなり、サブコンベヤ５（よ搬送コンベヤ１及び
予備コンベヤ２の間に位置して、台車６を予備コンベヤ
２から搬送コンベヤ１に干渉することなく乗り換えし得
る。なお、以上搬送コレベヤ１、予備コンベヤ２及びサ
ブコンベヤ５はその上方搬送路が同一水平面、即ち台車
６を走行・案内するレール及び各チェーン７．９．１０
の上方走行路が同一水平面に構成されている。更に、空
台車戻しコンベヤ３は、第４図に詳示するように、前記
コンベヤ１，２，５の下方に位置しており、台車６を吊
下げ支持するレール及びプッシャドックを有するチェー
ン１１からなり、更に、該チェーン］１は搬送コンベヤ
１の排出側スプロケット１３部位に位置するスプロケッ
ト２０と予備コンベヤ１の導入側スプロケッｌ−１５部
位に位置するスプロケッ）・２１に巻掛けられており、
排出側スプロヶント１３部にて搬送コンベヤ１からフィ
ーダ２２により空台車を該戻しコンベヤ３に移載し得、
更に導入側スプロケット１５部にてフィーダ２３により
戻しコンベヤ５から予備コンベヤ２に移載し得る。

（ホ）　作用 以上構成に基づき、第３図に示すように、塔載位置Ｋに
て待機している予備コンベヤ２の台車６に、天井クレー
ン等の搬送装置からコイル８が積載される。すると、予
備コンベヤ２のプッシャドックが係合して、台車６は矢
印方向に走行され、移載位置しに他の台車がある場合は
直前のＭ位置にて該台車６は非常停止され、また移載位
ｉＬに先行台車がない場合、該台車６はＭ位置を通過し
てサブコンベヤ５への移載位置りまで搬送される。

なおこの際、コイル台車６が位置Ｎを通過したことをセ
ンサでＴａ認すると、空車戻しコンベヤ３からフィーダ
２３にて搭載位置にへの空台車の送込みが開始される。

そして、搬送コンベヤ１の第１ステーシヨンＡに先行台
車がある場合、サブコンベヤ５は停止してコイル台車６
は移載位置しにて待機されるが、第１ステーシヨンＡに
先行台車がなくなると、サブコンベヤ５が起動されてコ
イル台車６は第１ステーシヨンＡに運ばれる。

そして、第１図に詳示するように、搬送コンベヤ１にお
いて、サブコンベヤ５から第１ステーンヨンＡにコイル
台車６が運ばれて、１０個の各ステーションＡ−Ｊにす
べて台車６が満たされかつ台車位置決め固定装置にて固
定される。この状態で、任意のステーションにおいて台
車６からコイルが脱荷し得るが、最後のステーションＪ
においては必ずコイルが脱荷されろ。例えば、所定板厚
、板幅及び内径、外径からなるコイルはステーシリンＨ
で脱荷され、他の種類のコイルはステーションＪで脱荷
されるように設定する。そして、脱荷が終了すると、搬
送コンベヤ１が起動されて走行し、その後第１組工にお
ける各ステーションＨ２１、Ｊの台車位置決め固定装置
が解除されると共に、ブツシャ係脱装置が作動してプッ
シャドックが上昇され、各台車６が１ピッチ送られて、
台車位置決め固定装置にて固定される。即ち、最後のス
テージフンＪの空台車は空台車戻しコンベヤ３に送られ
、ステーション■の台車はステーションＪに、ステーシ
ョンＨの台車はステーション■にそれぞれ送られる。つ
いで、第２組■における各ステーションＥ、Ｆ、Ｇのプ
ッシャドックが上昇されて各台車がそれぞれ１ピッチ送
られかつ台車位置決め装置にて固定される。即ち、ステ
ーションＧの台車がステーションＨに、ステーションＦ
の台車がステーションＧに、そしてステーションＥの台
車がステーションＦに送られる。その後同様に、第３組
■のステージフンＢ、Ｃ，Ｄの台車がプッシャドックに
よりそれぞれ１ピッチ送られ、ステーションＤの台車が
ステーションＥに、ステーションＣの台車がステーショ
ンＤに、ステーションＢの台車がステーションＣにそれ
ぞれ送られて、台車位置決め装置にて固定保持される。

そして、空域となっているステーションＢに、第４組■
のステーションＡのプッシャドックが上昇して該ステー
ションの台車が送られ、ステーションＡが空域となる。

この状態で、サブコンベヤ５からステーションＡに台車
６が移送される。

更に、第４図に示すように、空台車戻しコンベヤ３には
、搬送コンベヤ１におけるステーションＪからの空台車
６がスプロケット１３及びフィーダ２２を介して送られ
る。そして、該戻しコンベヤ３は連続運転されており、
空台車を逆にした状態で先行台車に衝突するまで連続走
行してストレージする。また、ストレージされた空台車
は、予備コンベヤ２の搭載位置Ｋが空になると、先端か
らストッパを外されかつフィーダ２１にて予備コンベヤ
２のスプロケット１５に送られ、ｔ’６’１１位ＷＫに
１個づつ送られる。

（へ）実施例 以下、第５図ないし第１２図に沿って、本発明の実施例
について説明する。

なお、搬送コンベヤ１、予備コンベヤ２及びサブコンベ
ヤ５は、サブコンベヤ５が、チェーン条数で相違するだ
けで同一チェーンを用いるので、搬送コンベヤ１のみを
説明して他のコンベヤについては説明を省略する。

コンベヤ１ば、第５図に示すように、コンベヤチェーン
７を有すると共に、基台２９上に配設された台車用レー
ル３０及びチェーン用レール３１を有する。チェーン７
は、第６図及び第７図に示すように、内リンク３２及び
外リンク３３がピン３５にて無端状に連結されてなり、
更に該ピン３５ばプレート外方に突出してローラ３６，
３６が回転自在に支持されている。また、所定内リンク
３２のリンクプレート３２ａにはピン３９が配設されて
おり、該ピン３９のリンクプレート部分にはプッシャド
ック４０を構成するプレート４１゜４１が回転自在に支
持されている。該プレー１−４１はドック係合面４１ａ
１顎部４１ｂ、脚部４１Ｃ及び突部４１ｄを有する略々
し型形状からなり、係合面４１ａ部分にあるボルト４２
にて両プレート４１が互いに連結されていると共に、突
部４１ｄに設けられたピン４３にてアーム４５が回動自
在に支持されている。アーム４５はスプリング（図示せ
ず）によりプレート４１に設置されたストッパ４６に当
接するように付勢されており、該付勢位置にて、その先
端係合面４５ａが台車６の車軸５６を挟むように保持す
る。また、プレート４１の脚部４１ｃ先端部分には、第
８図に詳示するように、ピン４７が配置されており、該
ピン４７にはプレート４１の間部分にて主ローラ４９が
また両突出部分にて副ローラ５０，５０が回転自在に支
持されている。更に、リンクプレート３２ａにはストッ
プピン５１が配置されており、ローラ４９，５０が後述
するレール５２に接触していない状態では、プレート４
１は重力により顎部４】ｂが該ストップピン５１に当接
するドック非係合位置（第７図鎖線参照）に保持される
。

一方、チェーン用レール３１は断面コ字状の型鋼からな
り、該２個のレール３１にそれぞれチェーン７の両端ロ
ーラ３６，３６が嵌合・案内されている。また、これら
レール３１．３１の中間下方位置にはドック制御用レー
ル５２が設置されており、該レール５２上にドックプレ
ート４１の主ローラ４９が転勤する。そして、第９図に
示すように、各ステーションＡ−Ｊ、に、Ｌにて、制御
用レール５２は分断され、かつ該分断箇所を亘るように
ドック係脱レール部５２ａがピン７５により垂直平面に
て揺動自在に配設されて、ドック係脱装置１１７６が構
成されている。更に、該レール部５２ａの下方には基盤
２９に揺動自在に制御アーム７７が配設されており、該
アーム７７はその先端のローラ７７ａにてレール部５２
ａ下面に当接していると共に、エアシリング７９と連結
している。なお、該制御アーム７７に臨んで光電管及び
反射板からなるドック定位置センサ８０及びドック下降
限センサ８１が配設されており、定位置センサ８０は制
御アーム７７が立上がって係脱レール部５２ａがレール
５２に接続した位置を検知し、また下降限センサ８１は
制御アーム７７が倒れてレール部５２ａが確実に外れた
位置を検知し、これら検知信号に基づきエアシリンダ７
９が制御される。また、レール３１は台車送り方向即ち
上位置ばかりでなく下位置にも配設されており、スプロ
ケット位置を除いてチェーン７を案内している。

なお、チェーン７の戻り方向（下位置）では、第６図下
方に示すように、ドックプレート４１はピン４７部分が
プレート３２ａに当接する吊り下がり位置に保持されて
戻される。

更に、第１０図に示すように、各ステーショ〉Ａ−Ｊ、
に、Ｌには台車位置決め固定装置８２が配設されている
。台車位置決め固定装置８２ば、レール３０．３０の横
方向に位置して、基盤２９に立設されている支持軸８３
．８３により水平面にて揺動自在に挾持アーム８４，８
５を有している。これら挾持アーム８４，８５！、ｆそ
の先端に設けられたローラ８４ａ、８５ａにより台車６
を前後方向に挾むことができ、かつ連結リンク８６によ
り連結されて、互に接近又は離間する方向に揺動する。

更に、一方の挟持アーム８４の基端部にはエアシリンダ
８７が連結されており、両挾持アーム８４，８５を所定
量移動して、台車６を正規の位置に位置決め保持するよ
うに構成されている。

また、台車６は、第５図及び第６図に示すように、梁で
連結された台枠５３及び該台枠５３の四隅部分にて上方
に突出するフレーム５５・・・からなり、台枠５３の前
後部分には車軸５６．５６’が支持されており、かつ前
車軸５６（又は後車軸）は台枠５３を貫通して延びてド
ック４０と係合するようになっている。そして、該車軸
５６の突出両端部分には転動ローラ５７・・・が回転自
在に支持されていると共に、台枠５３から垂直方向に植
設されたピンにサイドローラ５８が回転自在に支持され
ており、これらローラ５７，５８が前記台車用し′−ル
３０を転勤し、かつ車軸５６が前記プッシャドック４０
に係合することにより台車６は走行する。更に、台車６
の後端、詳しくば台枠５３の後梁部分中央にはＬ字状の
尾部金具５４が設置されており、また台車６の前端、詳
しくは前梁部分中央からガれな部分にはシジックアブソ
ーバ６４が設置されている。

なお、レール３０は予備コンベヤ２からサブコンベヤ５
を通って搬送コンベヤ１まて、その上方に同一レベルに
て連続して設置されている。また、第５図及び第６図に
示すように、各ステージヨシＡ−Ｊ近層又は各組Ｉ、　
ＩＩ、　ＩＩＩ、　ＩＶ先端のステーションＪ、Ｇ、Ｄ
、Ａ近傍のみにて、台車減速近接スイッチ９０及び台車
位置近接スイッチ９１が基盤２９から延びているブラケ
ッ１．９２．９２を介して設置されており、これら近接
スイッチ９０゜９１は台車６に設けられたドック９３を
検知して、チェーン７を減速し、そして停止する。

一方、空台車戻しコンベヤ３は、第５図及び第１１図に
示すように、チェーン１１、該チェーン用案内レール５
９及び該チェーン１１の下方走行部に沿って設置された
台車用レール６０を有する。

チェーン１１は内リンク６１、外リンク６２及びこれら
リンク６１．６２を連結するピン６３からなり、該ピン
６３の突出部分には鍔付きローラ６５．６５が回転自在
に支持されている。更に、第１２図に詳示するように、
チェーン１１の所定内リンクプレート６６．６６にはそ
の進行方向先端部に突起部６６ａが形成されており、該
突起部６６ａにはピン６７が固定されている。そして、
該ピン６７には軸受を介してプッシャドック６９を構成
するアーム７０が回転自在に支持されており、該アーム
７０はその先端部に係合用凹部７０ａが形成されている
と共にその先端部がプレート６２ａに固定されたストッ
パ７１に当接して回動位置を規制されている。更に、該
ドックアーム７０の下端面はテーパ面７０ｂになってお
り、該テーパ面７０ｂが台車６後端の尾部金具５４に当
接することにより凹部７０ａの車軸５６との係合が外さ
れる。一方、台車用レール６０は基台２９に吊下げ支持
されている一対の断面口字状の型鋼からなり、該コ字状
レール６０，６０内に台車６の転勤ローラ５７が嵌合案
内されろと共に、その側端面にサイドローラ５８が転接
する。また、チェーン用レール５９，５９も一対の断面
口字状の型鋼よりなり、スプロケット部分を除いたチェ
ーンの上部及び下部走行路に沿って延び、鍔付きローラ
６５．６５を案内・支持している。

本実施例は以上のような構成からなるので、予備コンベ
ヤ２及びサブコンベヤ５にて早送りされたコイル載置台
車６は、搬送コンベヤ１における第１ステーシヨンＡに
て更には第２〜第１０ステーションＢ−Ｊにて台車位置
決め固定装置８２にて停止・保持されている。この状態
では、ドック係脱用レール５２ａはシリンダ７９にて下
降位置にあって、ドック４０は車軸５６に係合せず、チ
ェーン７は空動していても、台車６は確実に停止・保持
されている。そして、この状態で所定台車６からコイル
８が脱荷され、更に位置決め固定装置１８２が解除され
た後、第１組ＩのステーションＨ，１，Ｊにおけるドッ
ク係脱装置７６が作動する。即ち、エアシリンダ７９が
伸長して制御アーム７７が立上り位置に移動し、ドック
係脱用レール部５２ａをレール５２に接続する。すると
、第６図に示すように、ドックプレー１・４１がレール
５２上を転勤するローラ４９により上方に突出する。こ
の状態で、チェーン７のプッシャドック４０部分が台車
６の車軸５６に至ると、まずアーム４５がスプリングに
抗して下方に逃げ、車軸５６をドックプレート４１の係
合面４１ａに導いて当接する。これにより、台車６は該
ドック４０の係合により走行して、次のステーションに
送らバ、該ステーション近接位置にて台車減速近接スイ
ッチ９０がオンすると、チェーン７の走行が減速され、
更に台車位置近接スイッチ９１がオンすると、台車位置
決め装置８２の近傍で駆動が停止される。

そしてこの状態では、台車６及びチェーン７は慣性にて
更に移動するが、ドック係合装置７６のエアシリンダ７
９が収縮してレール部５２ａが下方に揺動して制御用レ
ール５２との接続が解除され、チェーン７のドック４０
と台車６の車軸５６との係合が解除され、更にその後、
台車位置決め固定装置８２のエアシリンダ８７が伸長し
て、両挾持アーム８４，８５を互に接近するように揺動
する。

すると、台車６はその前後を挾まれて所定量移動し、正
確な位置にて固定保持される。その後同様に、第２組■
のステーションＥ、Ｆ、Ｇにおける各台車６が１ピッチ
送られ、ついで第３組■のステーションＢ、Ｃ，Ｄにお
ける各台車が１ピッチ送られ、そして第４組■のステー
ションＡにおける台車が１ピッチ送られる。なお、該チ
ェーンの減速、停止は、所定量のステージ３ンの前のス
テーシコン、例えばステージ３ンＨ，Ｉ、Ｊの送すに対
してステーションＧを規準にして行なわれ、ステーショ
ンＥ、Ｆ、Ｇに対してはステーションＤを基準にして行
われ、かつステーションＢ、Ｃ。

Ｄに対してはステーションＡを基準にして行われて、次
の組のタクト送りの正確が図られる。

また、第１０ステーシヨンＪから送られる空台車６は、
チェーン７と共にスプロケット１３に保持されてスプロ
ケット下部に至り、更にエアフィーダ２２にて空台車戻
しコンベヤ３に運ばれる。

該戻しコンベヤ３部分では、台車６は逆位置になって、
ローラ５７がコ字状レール６０に嵌合・案内され、更に
第１２図に示すように、チェーン１１のドックプレート
７０が重力によりピン６７を中心に下方に回動し、その
係合凹部７０ａに台車６の車軸５６が係合する。すると
、連続して走行するチェーン１１により台車６は牽引さ
れ、チェーン１１と一体に運ばれる。そして、コンベヤ
５の先端部分にてはストッパにて台車６がストレージさ
れているが、第１１図に示すように、搬送台車６がスト
レージされている先行台車に至ると、まずドックプレー
１・７０のテーパ面７０ｂが先行台車の尾部金具５４に
当接し、プレート７０は上方に回動して凹部７０ａと車
軸５６との係合が解除され、更に台車先端のシせツクア
ブソーバ６４が先行台車に当接して停止する。そして、
台車６は空台車戻しコンベヤ３の先端から、エアフィー
ダ２３にて予備コンベヤ２のスプロケット１５に移載さ
れ、予備コンベヤ２の搭載位置Ｋにてコイルを搭載され
るべく待機する。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、各ステーションＡ
−Ｊ毎にプッシャドック４０を係脱制御するプッシャド
ック係脱装置７６を配設すると共に台車位置決め固定装
置８２を設置したので、コイル台車６を所定位置に正確
に停止できろものでありながら、各ステーションＡ−Ｊ
を所定数の組■〜■に分けて、各組毎にプッシャドック
係脱装置７６及び台車位置決め停止装置８２を制御する
ように構成して、多数の台車６を組毎に分けて搬送する
ので、搬送コンベヤ１の起動力が分散されて１時に大き
な駆動力が集中することを防止でき、動力源を小さなも
のにすることができると共に、チェーン７に作用する荷
重を軽減して、チェーンを小型化にしてかつ長寿命を得
ることができる。

また、コイル搬送装置Ｓを、搬送コンベヤ１の外、予備
コンベヤ２、サブコンベヤ５及び空台車戻しコンベヤ３
から構成すると、搬送コンベヤ１の設置距離は短かくて
足り、予備コンベヤ２の長さを適宜設定することにより
工場に合せた合理的なコンベヤシステムを容易に設計す
ることができろと共に、台車位置決め固定装置８２及び
ブツシャ係脱装置７６の数を必要最小限に設定でき、大
幅なコストダウンを図ることができ、更にステーション
間隔を短かく設定でき、早送りコンベヤである予備コン
ベヤ２の存在と相俟って、コイル搬送時間を短縮できる
。また、搬送コンベヤ１の台車排出部１３から予備コン
ベヤ２の台車導入部１５に亘ってストレージコンベヤか
らなる空台車戻しコンベヤ３を設置し、予備コンベヤ２
に基づくステーションの減少と相俟って、台車の数を大
幅に減少することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送コンベヤを示す概略図、第２
図はコイル搬送装置全体を示す概略図、第３図はその予
備コンベヤを示す概略図、第４図はその空台車戻しコン
ベヤを示す概略図である。 また、第５図ないし第１２図は本発明の実施例を示す図
で、第５図は第１図■−■線部分の断面図、第６図は時
速コンベヤを示す側面図、第７図はそのドック部分を示
す拡大側面図、第８図は第７図■−■線による断面図で
ある。更に、第９図はドック係脱装置を示す側面図、第
１０図は台車位置決め固定装置を示す平面図である。そ
して、第１１図は空台車戻しコンベヤを示す側面図、第
１２図はそのドック部分を示す拡大側面図である。 １・・搬送コンベヤ　、　　２・・・予備コンベヤ　、
３・・空台車戻しコンベヤ　、　　５・サブコンベヤ　
、　６・・・台車　、　８・・コイル　、　７゜９．１
０，１１・・チェーン　、　１３・・・台車排出部（ス
プロケット）　、　　１５・・・台車導入部（スプロケ
ット）　　、　　３０，６０・・・台車用レール　、　
　３１・・・チェーン用レール　、４０・・・プッシャ
ドック　、　　５２・ドック制御用レール　、　　５２
ａ・・・ドック係脱レール部　、６９・・・ブツシャ　
ドック　、　　７６・・ドック係脱装置　、　７７・・
制御アーム　、　８２・・・台車位置決め固定装置　、
　８４，８５・・・挾持アーム　、　　工〜■・・・組
　、　Ａ〜Ｊ・・・ステーション　、　Ｋ・・・コイル
搭載位置　、Ｌ・・台車移載位ｉ１ｆ、Ｓ・・コイル搬
送装ｆ！　（コンベヤシステム）　　。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）コイルを載置し得かつレールに案内されて走行す
   る台車、及び該台車に係脱するプッシャドックを有する
   チェーンからなり、台車を、プッシャドックの係合によ
   りチェーンにて牽引し、また該ドックの離脱によりチェ
   ーンによる牽引を解放するように構成したコイル搬送装
   置であって、 該搬送装置が少なくとも台車をタクト送りすると共に多
   数のステーションにて該台車を固定・保持する搬送コン
   ベヤを有し、かつ上記各ステーション毎に前記プッシャ
   ドックを係脱制御するプッシャドック係脱装置を配設す
   ると共に台車位置決め停止装置を設置し、更に上記各ス
   テーションを所定数の組に分けて、各組毎に上記プッシ
   ャドック係脱装置及び台車位置決め停止装置を制御する
   ように構成して、多数の台車を組毎に分けて搬送するこ
   とを特徴とするコイル搬送装置における搬送制御装置。
2. （２）前記搬送装置が、前記搬送コンベヤの外、台車を
   コイル搭載位置から移載位置へ早送りする予備コンベヤ
   、該予備コンベヤから搬送コンベヤへ台車を移し換える
   サブコンベヤ、及び搬送コンベヤの台車排出部から予備
   コンベヤの台車導入部に搬送する空台車戻しコンベヤか
   らなるコイル搬送装置における搬送制御装置。