TWI707816B - 複合式搬運堆棧裝置 - Google Patents

Abstract

本發明一種複合式搬運堆棧裝置，包含：一基座及兩夾取機構，該基座上設有兩導桿、一雙向螺桿及一驅動單元，該驅動單元用以驅動該雙向螺桿旋轉，該兩夾取機構係對稱組設於該基座左右兩側，而由該雙向螺桿帶動相對靠近或遠離，該兩夾取機構分別設有一第一伸縮缸、兩第二伸縮缸、一第三伸縮缸、一軸桿、一樞轉座及一夾爪組，該第一伸縮缸下端組設一抵壓部，該兩第二伸縮缸及該軸桿與該樞接座樞接，而可由該兩第二伸縮缸帶動該樞轉座進行樞轉，該第三伸縮缸與該夾爪組樞接，而可由該第三伸縮缸帶動該夾爪組樞轉；藉此，俾達可確保順利進行搬運作業，不虞搬運過程刺破物料袋，避免造成浪費。

Description

複合式搬運堆棧裝置

本發明係有關於一種搬運堆棧裝置，尤指一種物料袋之複合式搬運堆棧裝置。

按，物料(如茶葉、小麥、白米、豆類等)製作完成後需進行裝袋打包成為物料袋，然後輸送至堆疊裝置堆疊到棧板上，早期將物料袋堆疊到棧板上是通過人工搬運實現，勞動強度大，工作效率低，人工成本高，並且搬運過程中存在安全隱患。

為此，有業者研發如中國實用新型專利公告第CN 209600912U號「飼料打包堆疊裝置」，包括抖料輸送單元、設置於抖料輸送單元一側的暫存單元、設置於抖料輸送單元上方的安裝平臺及設置於安裝平臺上的碼垛機械手，碼垛機械手的末端設置有夾爪單元，夾爪單元包括夾爪驅動裝置及設置於夾爪驅動裝置兩輸出端的兩夾爪，夾爪上間隔設置有若干L形的抓爪，兩夾爪上的抓爪相對且錯位設置，夾爪驅動裝置用於驅動兩夾爪相向地靠近或遠離地轉動，從而使得兩夾爪合攏或張開，達到自動抓取物料袋並實現物料袋的堆疊。

惟，上述前案僅可由夾爪驅動裝置驅動兩夾爪合攏抓取物料袋或張開釋放物料袋，無法依據物料袋大小自動調整兩夾爪的間距及抓爪的長度，因而進行搬運作業時非常容易刺破物料袋，影響搬運作業且造成浪費。

本發明人有鑑於上述前案具有的缺點，是以乃思及創作的意念，經多方探討與試作樣品試驗，及多次修正改良後，遂推出本發明。

本發明提供一種複合式搬運堆棧裝置，包含：一基座，上側設置一組接部，下側設置一平台，該平台底部前後兩側設有兩導桿，該平台底部中間設有一雙向螺桿，該雙向螺桿設有螺旋方向相反之兩螺紋段，另該平台上設有一驅動單元，該驅動單元用以驅動該雙向螺桿旋轉；及兩夾取機構，係對稱組設於該基座左右兩側，該兩夾取機構分別設有一位移板，該位移板頂面中間部位設有一螺座及一第一伸縮缸，該螺座供該雙向螺桿之螺紋段穿設螺合，而可由該雙向螺桿旋轉帶動該兩夾取機構相對靠近或遠離，該第一伸縮缸設有一第一伸縮桿，該第一伸縮桿向下穿過該位移板組設一抵壓部，而可由該第一伸縮缸帶動該抵壓部升降位移，該位移板前後兩側設有兩第二伸縮缸，該兩第二伸縮缸分別設有一第二伸縮桿，該位移板頂面於該兩第二伸縮缸與該螺座間設有兩導引座，該兩導引座供該基座之兩導桿穿設滑動，該位移板遠離該基座的一側設置一軸桿，利用該軸桿及該兩第二伸縮缸樞接一樞轉座，該樞轉座前後兩側設有兩樞轉臂，該兩樞轉臂末端分別設有一樞接部，中間部位分別設有一軸孔，該兩樞轉臂之樞接部與該兩第二伸縮缸的第二伸縮桿末端樞接，該兩樞轉臂之軸孔與該軸桿兩端樞接，使該樞轉座樞設於該位移板遠離該基座的一側，而可由該兩第二伸縮缸帶動該樞轉座進行樞轉，該樞轉座等距設有複數往下延伸之支臂，各該支臂下端分別結合一外管，該樞轉座遠離該基座的一側樞設一夾爪組，該夾爪組等距設有複數擺臂，該複數擺臂下端分別透過一連動桿樞接一夾桿，各該夾桿分別穿設於各該支臂下端的外管內，該樞轉座頂面中間部位設置一第三伸縮缸，該第三伸縮缸設有一第三伸縮桿，該第三伸縮桿末端與該夾爪組樞接，而可由該第三伸縮缸帶動該夾爪組樞轉，同時帶動各該夾桿於各該外管內進行滑移伸縮。

本發明複合式搬運堆棧裝置之主要目的，在於其使用時可依據所欲搬運的物料袋大小，自動調整兩夾取機構的間距及夾爪組的位置，俾達搬運作業時不虞刺破物料袋，而可順利進行搬運作業，避免造成浪費。

以下茲配合本發明較佳實施例之圖式進一步說明如下，以期能使熟悉本發明相關技術之人士，得依本說明書之陳述據以實施。

首先，請配合參閱第一圖至第四圖所示，本發明為一種複合式搬運堆棧裝置，該複合式搬運堆棧裝置1包含：一基座10及兩夾取機構20。

該基座10上側設置一組接部11，下端設置一平台12，該平台12底部前後兩側設有兩導桿13，該平台12底部中間設有一雙向螺桿14，該雙向螺桿14設有螺旋方向相反之兩螺紋段141，另該平台12上設有一驅動單元15，該驅動單元15用以驅動該雙向螺桿14旋轉，該兩導桿13的兩端間分別組設一限位擋板131。

該兩夾取機構20係對稱組設於該基座10左右兩側，該兩夾取機構20分別設有一位移板21，該位移板21頂面中間部位設有一螺座22及一第一伸縮缸23，該螺座22供該雙向螺桿14之螺紋段141穿設螺合，而可由該雙向螺桿14旋轉帶動該兩夾取機構20相對靠近或遠離，該第一伸縮缸23設有一第一伸縮桿231(請配合參閱第十一圖)，該第一伸縮桿231向下穿過該位移板21組設一抵壓部232，而可由該第一伸縮缸23帶動該抵壓部232升降位移，該位移板21前後兩側設有兩第二伸縮缸24，該兩第二伸縮缸24分別設有一第二伸縮桿241，該位移板21頂面於該兩第二伸縮缸24與該螺座22間設有兩導引座25，該兩導引座25供該基座10之兩導桿13穿設滑動，該位移板21遠離該基座10的一側設置一軸桿26，利用該軸桿26及該兩第二伸縮缸24樞接一樞轉座27，該樞轉座27前後兩側設有兩樞轉臂271，該兩樞轉臂271末端分別設有一樞接部2711，中間部位分別設有一軸孔2712，該兩樞轉臂271之樞接部2711與該兩第二伸縮缸24的第二伸縮桿241末端樞接，該兩樞轉臂271之軸孔2712與該軸桿26兩端樞接，使該樞轉座27樞設於該位移板21遠離該基座10的一側，而可由該兩第二伸縮缸24帶動該樞轉座27往外或往內樞轉，該樞轉座27等距設有複數往下延伸之支臂272，各該支臂272下端分別結合一外管2721，該樞轉座27遠離該基座的一側樞設一夾爪組28，該夾爪組28等距設有複數擺臂281，該複數擺臂281下端分別透過一連動桿282樞接一夾桿283，各該夾桿283分別穿設於各該支臂272下端的外管2721內，該樞轉座27頂面中央部位設置一第三伸縮缸29，該第三伸縮缸29設有一第三伸縮桿291，該第三伸縮桿291末端與該夾爪組28樞接，而可由該第三伸縮缸29帶動該夾爪組28往外或往內樞轉，同時帶動各該夾桿283於各該外管2721內進行滑移伸縮。

該第一伸縮缸23、該第二伸縮缸24及該第三伸縮缸29分別可為氣壓缸或油壓缸等。

使用時，如第五圖所示，該複合式搬運堆棧裝置1係裝設於一機械手臂2，用以夾取一輸送帶3上輸送之物料袋4，將該物料袋4搬運至一棧板5上堆疊，該物料袋4容裝的物料可為茶葉、小麥、白米、豆類等。

進行搬運堆疊時，如第六圖所示，複合式搬運堆棧裝置1於兩夾取機構20相對遠離，兩夾取機構20之樞轉座27及夾爪組28往外樞轉的狀態下，由機械手臂2帶動位移至物料袋4上方，如第七圖所示，機械手臂2帶動複合式搬運堆棧裝置1往下移動，使物料袋4位於兩夾取機構20之間，如第八圖所示，兩夾取機構20之第三伸縮缸29的第三伸縮桿291伸長帶動夾爪組28往內樞轉，進而帶動夾爪組28之各夾桿283於外管2721內往基座10方向滑移伸出，如第九圖所示，兩夾取機構20之兩第二伸縮缸24的第二伸縮桿241伸長帶動樞轉座27往內樞轉，使夾桿283抵撐於物料袋4底部，如第十圖所示，驅動單元15驅動雙向螺桿14反向旋轉，由雙向螺桿14旋轉帶動兩夾取機構20相對靠近，使兩夾取機構20之夾桿283相對靠合抵撐於物料袋4底部，如第十一圖所示，兩夾取機構20之第一伸縮缸23的第一伸縮桿231伸長帶動抵壓部232下降位移，使抵壓部232抵壓於物料袋4上，達到穩固夾取物料袋4，如第十二圖所示，機械手臂2帶動複合式搬運堆棧裝置1往上移動，夾取物料袋4上升至適當高度，如第十三圖所示，旋轉機械手臂2，將物料袋4搬動至棧板5上方，如第十四圖所示，兩夾取機構20之第一伸縮缸23的第一伸縮桿231縮短帶動抵壓部232上升位移，驅動單元15驅動雙向螺桿14旋轉，由雙向螺桿14旋轉帶動兩夾取機構20相對遠離，兩夾取機構20之兩第二伸縮缸24的第二伸縮桿241縮短帶動樞轉座27往外樞轉，第三伸縮缸29之第三伸縮桿291縮短帶動夾爪組28往外樞轉，放開物料袋4，使物料袋4堆疊排列於棧板5上，接著再由機械手臂2帶動複合式搬運堆棧裝置1重新位移至物料袋4上方，依此方式循環運作，

由上述具體實施例之結構，可得到下述之效益：

本發明複合式搬運堆棧裝置，其使用時可依據所欲搬運的物料袋4大小，自動調整兩夾取機構20的間距及夾爪組28的位置，確保兩夾取機構20之夾爪組28的夾桿283相對靠合抵擋於物料袋4底部，配合兩夾取機構20之第一伸縮缸23的抵壓部232抵壓於物料袋4上，穩固夾取物料袋4，俾達搬運作業時不虞刺破物料袋4，而可順利進行搬運作業，避免造成浪費。

1:複合式搬運堆棧裝置 2:機械手臂 3:輪送帶 4:物料袋 5:棧板 10:基座 11:組接部 12:平台 13:導桿 131:限位擋板 14:雙向螺桿 141:螺紋段 15:驅動單元 20:夾取機構 21:位移板 22:螺座 23:第一伸縮缸 231:第一伸縮桿 232:抵壓部 24:第二伸縮缸 241:第二伸縮桿 25:導引座 26:軸桿 27:樞轉座 271:樞轉臂 2711:樞接部 2712:軸孔 272:支臂 2721:外管 28:夾爪組 281:擺臂 282:連動桿 283:夾桿 29:第三伸縮缸 291:第三伸縮桿

第一圖係本發明之外觀立體圖。 第二圖係本發明之立體分解圖。 第三圖係本發明夾取機構之立體分解圖。 第四圖係本發明另一夾取機構之立體分解圖。 第五圖係本發明之使用狀態立體圖。 第六圖係本發明之使用動作示意圖一。 第七圖係本發明之使用動作示意圖二。 第八圖係本發明之使用動作示意圖三。 第九圖係本發明之使用動作示意圖四。 第十圖係本發明之使用動作示意圖五。 第十一圖係本發明之使用動作示意圖六。 第十二圖係本發明之使用動作示意圖七。 第十三圖係本發明之使用動作示意圖八。 第十四圖係本發明之使用動作示意圖九。

1:複合式搬運堆棧裝置

10:基座

11:組接部

12:平台

13:導桿

131:限位擋板

14:雙向螺桿

141:螺紋段

15:驅動單元

20:夾取機構

21:位移板

22:螺座

23:第一伸縮缸

24:第二伸縮缸

25:導引座

26:軸桿

27:樞轉座

271:樞轉臂

272:支臂

2721:外管

28:夾爪組

281:擺臂

282:連動桿

283:夾桿

29:第三伸縮缸

Claims (5)

1. 一種複合式搬運堆棧裝置，包含：一基座，上側設置一組接部，下側設置一平台，該平台底部前後兩側設有兩導桿，該平台底部中間設有一雙向螺桿，該雙向螺桿設有螺旋方向相反之兩螺紋段，另該平台上設有一驅動單元，該驅動單元用以驅動該雙向螺桿旋轉；及兩夾取機構，係對稱組設於該基座左右兩側，該兩夾取機構分別設有一位移板，該位移板頂面中間部位設有一螺座及一第一伸縮缸，該螺座供該雙向螺桿之該螺紋段穿設螺合，而可由該雙向螺桿旋轉帶動該兩夾取機構相對靠近或遠離，該第一伸縮缸設有一第一伸縮桿，該第一伸縮桿向下穿過該位移板組設一抵壓部，而可由該第一伸縮缸帶動該抵壓部升降位移，該位移板前後兩側設有兩第二伸縮缸，該兩第二伸縮缸分別設有一第二伸縮桿，該位移板頂面於該兩第二伸縮缸與該螺座間設有兩導引座，該兩導引座供該基座之該兩導桿穿設滑動，該位移板遠離該基座的一側設置一軸桿，利用該軸桿及該兩第二伸縮缸樞接一樞轉座，該樞轉座前後兩側設有兩樞轉臂，該兩樞轉臂末端分別設有一樞接部，中間部位分別設有一軸孔，該兩樞轉臂之該樞接部與該兩第二伸縮缸的該第二伸縮桿末端樞接，該兩樞轉臂之該軸孔與該軸桿兩端樞接，使該樞轉座樞設於該位移板遠離該基座的一側，而可由該兩第二伸縮缸帶動該樞轉座進行樞轉，該樞轉座遠離 該基座的一側樞設一夾爪組，該樞轉座中間部位設置一第三伸縮缸，該第三伸縮缸設有一第三伸縮桿，該第三伸縮桿末端與該夾爪組樞接，而可由該第三伸縮缸帶動該夾爪組樞轉。
2. 如請求項1所述之複合式搬運堆棧裝置，其中該樞轉座等距設有複數往下延伸之支臂，各該支臂下端分別結合一外管，該夾爪組等距設有複數擺臂，該複數擺臂下端分別樞接一夾桿，各該夾桿分別穿設於各該支臂下端的該外管內，而可於該第三伸縮缸帶動該夾爪組樞轉時，驅使各該夾桿於各該外管內進行滑移伸縮。
3. 如請求項2所述之複合式搬運堆棧裝置，其中該夾爪組之該擺臂下端係分別透過一連動桿樞接該夾桿。
4. 如請求項1所述之複合式搬運堆棧裝置，其中該基座之該兩導桿的兩端間分別組設一限位擋板。
5. 如請求項1所述之複合式搬運堆棧裝置，其中該第一伸縮缸、該第二伸縮缸及該第三伸縮缸為氣壓缸或油壓缸。

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